JP7024011B2 - 機械式駐車装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、機械式駐車装置及びその制御方法に関するものである。

機械式駐車装置として、格納庫へ搬送されるパレットに車両が載置され、車両の運転者が車両に乗降可能な乗降室を備えるものが普及している。

このような機械式駐車装置では、乗降室の外で同乗者や荷物を車外に降ろした後に、車両の運転者のみが車両と共に乗降室に進入し、パレットに車両を載置する。
しかし、乗降室の外にいた人が乗降室に入ってきてしまう場合や、運転者以外の人が機械式駐車装置の動作指令を出すといった、意図しない状況が生じる場合があった。

このため、特許文献１には、乗降室に車両の進行方向から映すカメラを備え、カメラの映像に人を発見したとき操作盤の操作を停止する立体駐車装置が開示されている。
また、特許文献２には、入庫された車両内の人及び動物を直接検知すると共に車両の一部または車体の揺れを検知するマイクロ波ドップラーセンサからの入力信号に基づいて、人又は動物等の動体の存在を判断する立体駐車場が開示されている。
また、特許文献３には、入庫時の車両重量と昇降台上へ搭載後の車両重量との重量差を求めて、その重量差が人の重量分に相当する範囲内になければ、入出庫口扉を開制御する立体駐車場が開示されている。

特開２０１２－１５８９６８号公報 特許第４５５７６４６号公報 特許第４３９１２４７号公報

しかしながら、特許文献１から特許文献３に記載の技術では、カメラ、ドップラーセンサ、車両の重量検出手段等を備える必要があり、これらの装置の導入によるコスト増が生じる。また、上記技術では、カメラの死角、外乱によるドップラーセンサや重量検出手段の誤検出等、人等の検出精度の低下が問題となる。その結果、乗降室から人が退出していないにもかかわらず、機械式駐車装置が動作する可能性がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、より確実に乗降室から人が退出した後に動作を行い、乗降室内の安全性が確保される、機械式駐車装置及びその制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。

本発明の第一態様は、車両の運転者が前記車両に乗降可能な乗降室が設けられる機械式駐車装置であって、安全確認者による安全確認の終了が入力される入力手段と、前記入力手段の近辺に配置され、前記入力手段の位置から前記安全確認者の目視できない領域の安全確認を可能とする安全確認手段と、前記乗降室外に配置され、前記車両の搬送の許可が入力される許可入力手段と、前記入力手段に前記安全確認の終了が入力されている状態で、前記許可入力手段への操作が行われた後に、前記車両の搬送を実行する制御手段とを備える機械式駐車装置である。
本発明の第二態様は、車両の運転者が前記車両に乗降可能な乗降室、安全確認者による安全確認の終了が入力される入力手段、前記入力手段の近辺に配置されるとともに、前記入力手段の位置から前記安全確認者の目視できない領域の安全確認を可能とする安全確認手段、及び前記乗降室外に配置され、前記車両の搬送の許可が入力される許可入力手段を備える機械式駐車装置の制御方法であって、前記入力手段が、前記安全確認者による前記安全確認の終了を受け付ける工程と、前記入力手段に前記安全確認の終了が入力されている状態で、前記許可入力手段への操作が行われた後に、前記車両の搬送を実行する工程とを含む機械式駐車装置の制御方法である。
本発明の参考例としての他の態様は、格納庫へ搬送される車両が載置され、前記車両の運転者が前記車両に乗降可能な乗降室を備える機械式駐車装置であって、人による安全確認の終了が入力される入力手段と、前記入力手段に前記安全確認の終了が入力されている状態で、前記車両の搬送を実行する制御手段とを備え、同一の前記入力手段から少なくとも２回の入力がなされた場合に前記安全確認の終了が入力される機械式駐車装置である。

本発明の参考例としての他の態様は、格納庫へ搬送される車両が載置され、前記車両の運転者が前記車両に乗降可能な乗降室を備える機械式駐車装置であって、人による安全確認の終了が入力される入力手段と、前記入力手段に前記安全確認の終了が入力されている状態で、前記車両の搬送を実行する制御手段とを備え、前記入力手段は、携帯認証媒体に記録されている情報を読み取る情報読取手段を有し、前記情報読取手段によって前記携帯認証媒体に記憶されている情報が読み取られることにより前記安全確認の終了の入力が行われる機械式駐車装置である。

本発明の参考例としての他の態様は、格納庫へ搬送される車両が載置され、前記車両の運転者が前記車両に乗降可能な乗降室を備えるとともに、人による安全確認の終了が入力される複数の入力手段を有する機械式駐車装置の制御方法であって、同一の前記入力手段から少なくとも２回の入力がなされた場合に前記安全確認の終了が入力されたことを検出する入力検出過程と、前記入力手段に前記安全確認の終了が入力されている状態で、前記車両の搬送を実行する搬送実行過程とを有する機械式駐車装置の制御方法である。

本発明の参考例としての他の態様は、格納庫へ搬送される車両が載置され、前記車両の運転者が前記車両に乗降可能な乗降室を備えるとともに、人による安全確認の終了が入力される複数の入力手段を有する機械式駐車装置の制御方法であって、携帯認証媒体に記録されている情報を読み取ることにより、前記入力手段に安全確認の終了が入力されたことを検出する入力検出過程と、前記入力手段に前記安全確認の終了が入力されている状態で、前記車両の搬送を実行する搬送実行過程とを有する機械式駐車装置の制御方法である。

本発明の参考例としての他の態様は、格納庫へ搬送される車両が載置され、前記車両の運転者が前記車両に乗降可能な乗降室を備えるとともに、人による安全確認の終了が入力される複数の入力手段を有する機械式駐車装置に適用される制御プログラムであって、同一の前記入力手段から少なくとも２回の入力がなされた場合に前記安全確認の終了が入力されたことを検出する入力検出処理と、前記入力手段に前記安全確認の終了が入力されている状態で、前記車両の搬送を実行する搬送実行処理とをコンピュータに実行させるための機械式駐車装置の制御プログラムである。

本発明の参考例としての他の態様は、格納庫へ搬送される車両が載置され、前記車両の運転者が前記車両に乗降可能な乗降室を備えるとともに、人による安全確認の終了が入力される複数の入力手段を有する機械式駐車装置に適用される制御プログラムであって、携帯認証媒体に記録されている情報を読み取ることにより、前記入力手段に安全確認の終了が入力されたことを検出する入力検出処理と、前記入力手段に前記安全確認の終了が入力されている状態で、前記車両の搬送を実行する搬送実行処理とをコンピュータに実行させるための機械式駐車装置の制御プログラムである。

本発明の参考例としての他の態様は、格納庫へ搬送されるパレットに車両が載置され、前記車両の運転者が前記車両に乗降可能な乗降室が設けられる機械式駐車装置であって、前記乗降室内を撮像する複数のカメラと、前記乗降室内の外側に設けられる操作盤又は該操作盤の近傍に設けられ、前記カメラで撮像された画像を表示するモニタと、前記乗降室内の外側に設けられる操作盤又は該操作盤の近傍に設けられ、人による安全確認の実施状態が入力される入力手段と、前記入力手段への入力が行われ、かつ前記乗降室から人が退室しない限り、前記パレットの搬送を実行しない制御手段とを備える機械式駐車装置である。

上記機械式駐車装置は、格納庫へ搬送されるパレットに車両が載置され、車両の運転者が車両に乗降可能な乗降室が設けられる。
乗降室内には乗降室内を撮像する複数のカメラが設けられ、乗降室内の外側に設けられる操作盤又は該操作盤の近傍には、カメラで撮像された画像を表示するモニタが設けられる。また、乗降室内の外側に設けられる操作盤又は該操作盤の近傍には、人による安全確認の実施状態が入力される入力手段が設けられる。入力手段は、例えば人によって押圧されるボタン（押ボタン）である。安全確認は、人の有無やパレットの搬送の障害になる物の有無等の確認である。すなわち、車両から降りた運転者が、安全確認者として乗降室内の外側に設けられる操作盤又は該操作盤の近傍へ移動する。そして、安全確認者が、カメラで撮像された画像を表示するモニタによって乗降室内の安全確認を実施した後に、入力手段への入力（例えば押ボタンの押圧）を行う。これにより、安全確認終了という安全確認の実施状態が入力手段に入力されることとなる。
乗降室内の安全確認は、運転者が乗降室内に居るものの（時には同乗者が車両内に居残る場合がある）確実な検知方法がない。このため、乗降室内の安全確認は、人による確認が最も効果的な方法であると考えられる。本構成によれば、入力手段が乗降室内の外側に設けられる操作盤又は該操作盤の近傍に設けられるため、安全確認者はカメラで撮像された画像を表示するモニタにより安全確認を行うこととなる。なお、安全確認者は、車両の運転者に限らず、機械式駐車装置の管理者等でもよい。
そして、入力手段への入力が行われ、かつ乗降室から人が退室した後に、制御手段によって、パレットの搬送が実行される。このため、入力手段への入力が行われ、乗降室から人が退室することで安全が確保されない限り、パレットの搬送は行われず、車両も格納庫へ搬送されることは無い。
従って、本構成は、より確実に乗降室から人が退出した後に動作を行い、乗降室内の安全性を確保できる。

上記機械式駐車装置において、前記入力手段が、入力が行われていない場合に入力を促す機能を有することが好ましい。
本構成に係る入力を促す機能は、例えば入力手段が明滅する機能である。具体的には、入力が行われていない入力手段は明滅し、入力が行われた入力手段は消灯する。これにより、本構成は、入力手段への入力忘れや入力ミスが防止できる。

上記機械式駐車装置において、前記カメラが、前記パレットを挟んで複数配置されることが好ましい。
本構成によれば、安全確認者が車両の片側だけでなく、反対側の安全確認も行うこととなるので、より確実に乗降室内の安全性が確保される。

上記機械式駐車装置において、前記乗降室外に配置され、前記パレットの搬送の許可が入力される許可入力手段を備え、前記制御手段が、前記許可入力手段への操作が行われた後に、前記パレットの搬送を実行することが好ましい。

本構成によれば、パレットの搬送の許可が入力される許可入力手段が、乗降室外に配置される。許可入力手段は、例えば人によって押圧されるボタン（押ボタン）である。そして、許可入力手段への操作が行われた後に、パレットの搬送が実行される。すなわち、安全確認の実施状態を入力手段に入力した安全確認者が、許可入力手段への操作を行った後に、パレットの搬送が実行される。
従って、本構成は、より確実に乗降室内の安全性が確保される。

上記機械式駐車装置において、人の前記乗降室への入退室を検知する入退室検知手段を備え、前記制御手段が、前記入退室検知手段によって前記乗降室へ入室した人の退室が検知された後に、前記許可入力手段への操作を有効とすることが好ましい。

本構成によれば、人の乗降室への入退室を検知する入退室検知手段が、例えば乗降室の入退口に備えられる。そして、入退室検知手段によって乗降室へ入室した人の退室が検知された後に、許可入力手段への操作が有効とされる。これにより、例えば安全確認者が乗降室から出る前に、他者によって許可入力手段への操作が行われても、パレットの搬送が実行されることは無い。
従って、本構成は、より確実に乗降室内の安全性が確保される。

上記機械式駐車装置において、前記制御手段が、前記入力手段への入力が行われた後に、前記入退室検知手段によって前記乗降室への人の入室が検知された場合、前記入力手段への入力を解除することが好ましい。

本構成によれば、新たに人が乗降室内へ入室した場合に、再び乗降室内の安全確認を必要とするため、より確実に乗降室内の安全性が確保される。

上記機械式駐車装置において、前記制御手段が、前記許可入力手段への操作が有効とされた後に、前記入退室検知手段によって前記乗降室への人の入室が検知された場合、前記入力手段への入力を解除すると共に、前記許可入力手段への操作を無効とすることが好ましい。

本構成によれば、安全確認者が許可入力手段への操作を行う前に他者が乗降室へ入室した場合、入力手段への入力が解除され、有効となった許可入力手段への操作を無効となる。そして、再び安全確認が行われて入力手段への入力がされ、入退室検知手段により退出が検知された後に許可入力手段への操作が再び有効となる。
本構成によれば、新たに人が乗降室内へ入室した場合に、再び乗降室内の安全確認を必要とするため、より確実に乗降室内の安全性が確保される。

上記機械式駐車装置において、前記パレットに載置された前記車両の両側に配置され、前記車両の車幅を検知する車幅検知手段を備え、前記制御手段が、前記入力手段への入力後から前記許可入力手段への操作の間に前記車幅検知手段から検知信号が出力された場合、前記入力手段への入力を解除することが好ましい。

入力手段への入力後に車幅検知手段が検知信号を出力する場合とは、車両に居残っていた同乗者が車両から降りた場合である。この場合、乗降室には、運転者以外に同乗者が居ることとなる。そこで、本構成は、入力手段への入力後から許可入力手段への操作の間に車幅検知手段から検知信号が出力された場合、入力手段への入力を解除する。これにより、同乗者の乗降室からの退室確認を含む乗降室内の安全確認が再び必要とされるため、より確実に乗降室内の安全性が確保される。

上記機械式駐車装置において、前記入力手段の近辺に配置され、前記車両に対して反対側の安全確認を可能とする反対側安全確認手段を備えることが好ましい。

本構成によれば、安全確認者が車両に対して反対側へ移動しなくても、反対側の安全確認ができる。

本発明によれば、より確実に乗降室から人が退出した後に動作を行い、乗降室内の安全性が確保される、という優れた効果を有する。

本発明の第１実施形態に係る機械式駐車装置の外観図である。 本発明の第１実施形態に係る乗降室の構成を示す上面図である。 本発明の第１実施形態に係る機械式駐車装置の制御装置の電気的構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る安全確認処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る乗降室の構成を示す上面図である。 本発明の第２実施形態に係る機械式駐車装置の制御装置の電気的構成を示すブロック図である。 本発明の第３実施形態に係る乗降室の構成を示す上面図である。 本発明の他の実施形態に係る乗降室の構成を示す上面図である。 本発明の他の実施形態に係る乗降室の構成を示す上面図である。 本発明の他の実施形態に係る乗降室の構成を示す上面図である。

以下に、本発明に係る機械式駐車装置及び機械式駐車装置の制御方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。

〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態について説明する。

図１は、本第１実施形態に係る機械式駐車装置１０（立体駐車場）の外観図である。

機械式駐車装置１０は、車両１２を乗入階１４から入出庫させる。そして、機械式駐車装置１０は、車両１２を載置したパレット１６を乗入階１４と車両１２を格納する格納庫１８との間で昇降させる。なお、本第１実施形態に係る機械式駐車装置１０の構成は、一例であり、乗入階１４を格納庫１８よりも上層とする等、他の構成であってもよい。

乗入階１４には、格納庫１８へ搬送されるパレット１６に車両１２が載置され、車両１２の運転者が車両１２に乗降可能な乗降室２０が設けられている。

また、乗降室２０（乗入階１４）の外側には、機械式駐車装置１０の操作盤２２が設けられる。
操作盤２２は、機械式駐車装置１０の利用者が操作可能なように、例えば、スイッチ、タッチパネル、ＩＣカード、リモコン装置等を介して各種操作（入庫又は出庫の指示等）の入力を受け付ける。また、操作盤２２は、文字や画像等を表示する液晶ディスプレイ装置、表示ランプ等の表示装置、音声合成装置による音声、警報音を出すスピーカーによって、種々の情報を利用者のために提供する。

図２は、乗降室２０の構成を示した上面図である。

車両１２及び運転者等は、入出庫口３０から乗降室２０へ出入りする。入出庫口３０には、入出庫扉３２が設けられ、乗降室２０の略中央には、車両１２が載置されるパレット１６が配置される。

乗降室２０内には、安全確認の実施位置の近辺に配置され、人による安全確認の実施状態が入力される入力手段である確認ボタン３４Ａ，３４Ｂが備えられる。確認ボタン３４Ａ，３４Ｂは、人によって押圧されるボタン（押ボタン）である。
本第１実施形態では、確認ボタン３４Ａ，３４Ｂは、パレット１６（車両１２）を挟んだ位置、図２の例では左右の壁面３５に備えられる。より具体的には、図２の例では、右奥（車両１２右側前方）の壁面３５に確認ボタン３４Ａが備えられ、左手前（車両１２左側後方）の壁面３５に確認ボタン３４Ｂが備えられる。
なお、以下の説明において、各確認ボタン３４を区別する場合は、符号の末尾にＡ，Ｂの何れかを付し、各確認ボタン３４を区別しない場合は、Ａ，Ｂを省略する。

確認ボタン３４は、入力が行われていない場合に入力を促す機能を有する。例えば、確認ボタン３４は、入力が行われていない状態、すなわち押圧されていない状態で明滅する。具体的には、確認ボタン３４の内部にＬＥＤ（Light Emitting Diode）又は電球等の照明装置が設けられ、この照明装置が明滅する。なお、入力を促す機能は、明滅の他に、単に点灯するだけでもよい。
そして、確認ボタン３４は、押圧されると消灯する。これにより、本第１実施形態に係る機械式駐車装置１０は、確認ボタン３４への押圧（入力）忘れや押圧（入力）ミスを防止できる。

入出庫口３０には、人の乗降室２０への入退室を検知する入退室検知センサ３６が設けられる。入退室検知センサ３６は、一例として、センサ３６Ａが入出庫口３０の内側に設けられ、センサ３６Ｂが入出庫口３０の外側に設けられる。
入退室検知センサ３６は、センサ３６Ｂからセンサ３６Ａの順で人を検知した場合、乗降室２０へ人が入室したと検知し、センサ３６Ａからセンサ３６Ｂの順で人を検知した場合、乗降室２０から人が退室したと検知する。

また、乗降室２０は、人に音声で情報を報知するためのスピーカー３８を備える。

乗降室２０外の操作盤２２には、人に操作されることでパレット１６の搬送の許可が入力される最終確認ボタン４０が備えられている。

図３は、機械式駐車装置１０の制御装置５０の電気的構成を示すブロック図である。

制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５２、各種プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）５４、ＣＰＵ５２による各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）５６、各種プログラム及び各種情報を記憶する記憶手段としてのＨＤＤ（Hard Disk Drive）５８を備えている。

なお、ＨＤＤ５８の代わりに、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、フラッシュメモリ、バッテリバックアップ付きのＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等の記憶素子を用いてもよく、プログラム、利用者情報、及び設定値等のデータの種類に応じて記憶素子を使い分けて記憶させてもよい。

制御装置５０は、パレット１６等を駆動させるための各種モータ（不図示）を制御するモータ制御部６０、入退室検知センサ３６からの信号を受信するセンサ信号受信部６２を備える。また、制御装置５０は、確認ボタン３４，４０の押圧状態を判定し、確認ボタン３４，４０の明滅を制御するボタン制御部６４を備えている。

これらＣＰＵ５２、ＲＯＭ５４、ＲＡＭ５６、ＨＤＤ５８、モータ制御部６０、センサ信号受信部６２、ボタン制御部６４、及び操作盤２２は、システムバス６６を介して相互に電気的に接続されている。従って、ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５４、ＲＡＭ５６、及びＨＤＤ５８へのアクセス、モータ制御部６０を介したモータの駆動、センサ信号受信部６２を介した乗降室２０内への人の入退室状態の把握、ボタン制御部６４を介した安全確認状態の把握、並びに操作盤２２に対する操作状態の把握及び画像の表示等、を行える。

次に、本第１実施形態に係る機械式駐車装置１０の作用について説明する。

機械式駐車装置１０へ車両１２を入庫させる場合、運転者以外の同乗者及び荷物等は、乗降室２０へ車両１２を進入させる前に車両１２から降ろされる。そして、車両１２を乗降室２０へ進入させてパレット１６に載置した後、運転者は、パレット１６を動作させる前に乗降室２０内の安全確認を必要とする。

乗降室２０内の安全確認は、人の有無やパレット１６の搬送の障害になる物の有無等の確認である。すなわち、車両１２から降りた運転者が安全確認者として、乗降室２０内における安全確認の実施位置へ移動する。そして、安全確認者が安全確認を実施した後に、確認ボタン３４を押圧する。これにより、安全確認終了という安全確認の実施状態が確認ボタン３４に入力されることとなる。

乗降室２０内の安全確認は、運転者が乗降室２０内に居るものの（時には同乗者が車両内に居残る場合がある）確実な検知方法がない。このため、乗降室２０内の安全確認は、人による確認が最も効果的な方法であると考えられる。本第１実施形態によれば、確認ボタン３４が安全確認の実施位置の近辺に配置されるため、安全確認者は確認ボタン３４の配置位置へ移動しなければならない。安全確認者は、確認ボタン３４までの移動を行う過程において必然的に周囲を目視するので、それにより安全確認が行われることとなる。なお、安全確認者は、車両１２の運転者に限らず、機械式駐車装置１０の管理者等でもよい。

そして、確認ボタン３４への入力が行われ、かつ乗降室２０から人が退室した後に、制御装置５０によって、パレット１６の搬送が実行される。このため、確認ボタン３４への入力が行われ、乗降室２０から人が退室することで安全が確保されない限り、パレット１６の搬送は行われず、車両１２も格納庫１８へ搬送されることは無い。

従って、本第１実施形態に係る機械式駐車装置１０は、より確実に乗降室２０から人が退出した後に動作を行い、乗降室２０内の安全性を確保できる。

また、本第１実施形態に係る機械式駐車装置１０は、乗降室２０から人が退室し、最終確認ボタン４０への押圧（操作）が行われた後に、制御装置５０によってパレット１６の搬送が実行される。すなわち、安全確認の実施状態を確認ボタン３４に入力した安全確認者が、乗降室２０外の操作盤２２に備えられる最終確認ボタン４０を操作した後に、パレット１６の搬送が実行されるので、より確実に乗降室２０内の安全性が確保される。

なお、上記説明した本第１実施形態に係る確認ボタン３４，４０を用いた安全確認を安全確認処理という。

図４は、安全確認処理を行う場合に、制御装置５０によって実行される安全確認プログラムの流れを示すフローチャートである。安全確認プログラムは、ＨＤＤ５８の所定領域に予め記憶されている。
なお、安全確認プログラムは、車両１２がパレット１６に載置された後に、開始される。また、安全確認プログラムの開始と共に、確認ボタン３４の明滅が開始される。また、最終確認ボタン４０に対する操作は、安全確認プログラムの開始時には無効とされている。

まず、ステップ１００では、一つめの確認ボタン３４、例えば確認ボタン３４Ａが押圧されたか否かをボタン制御部６４によって判定する。確認ボタン３４Ａへの押圧は、確認ボタン３４Ａ近辺での安全確認の実施終了の入力を確認ボタン３４Ａが受け付けたこととなる。肯定判定の場合はステップ１０１へ移行する。
確認ボタン３４Ａは、押圧されるまでは明滅しているが、押圧された後、消灯する。

ステップ１０１では、入退室検知センサ３６が乗降室２０内への人の入室を検知したか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ１１２へ移行し、否定判定の場合はステップ１０２へ移行する。

ステップ１０２では、二つめの確認ボタン３４、例えば確認ボタン３４Ｂが押圧されたか否かをボタン制御部６４によって判定する。確認ボタン３４Ｂへの押圧は、確認ボタン３４Ｂ近辺での安全確認の実施終了の入力を確認ボタン３４Ｂが受け付けたこととなる。肯定判定の場合はステップ１０３へ移行する。
確認ボタン３４Ｂは、押圧されるまでは明滅しているが、押圧された後、消灯する。

上述したように確認ボタン３４Ａ，３４Ｂは、パレット１６を挟んで配置されている。従って、本第１実施形態に係る機械式駐車装置１０は、安全確認者である運転者が車両１２の片側だけでなく、反対側の安全確認も行うこととなるので、より確実に乗降室２０内の安全性が確保される。

ステップ１０３では、入退室検知センサ３６が乗降室２０内への人の入室を検知したか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ１１２へ移行し、否定判定の場合はステップ１０４へ移行する。

ステップ１０４では、入退室検知センサ３６の検知結果に基づいて、乗降室２０から運転者が退室したか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ１０６へ移行する。

ステップ１０６では、操作盤２２に備えられる最終確認ボタン４０への操作を有効とする。
乗降室２０へ入室した人の退室が検知された後に、最終確認ボタン４０への操作が有効とされることで、例えば安全確認者が乗降室２０から出る前に他者によって最終確認ボタン４０が操作されても、パレット１６の搬送が実行されることは無い。
従って、本第１実施形態に係る機械式駐車装置１０は、より確実に乗降室２０内の安全性が確保できる。

次のステップ１０７では、入退室検知センサ３６が乗降室２０内への人の入室を検知したか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ１１４へ移行し、否定判定の場合はステップ１０８へ移行する。

ステップ１０８では、最終確認ボタン４０が押圧されたか否かをボタン制御部６４によって判定し、肯定判定の場合はステップ１１０へ移行する。

ステップ１１０では、機械式駐車装置１０の動作が開始され、本安全確認処理が終了する。具体的には、入出庫扉３２が閉じられ、車両１２が載置されたパレット１６が格納庫１８へ搬送される。

なお、ステップ１０１及びステップ１０３で肯定判定となり、ステップ１１２へ移行すると、ステップ１１２において、確認ボタン３４への入力が全て解除され、ステップ１００へ戻る。確認ボタン３４への入力の解除とは、それまでに行われた確認ボタン３４への入力が取り消されることである。

また、ステップ１０７で肯定判定となり、ステップ１１４へ移行すると、ステップ１１４において、確認ボタン３４への入力が全て解除され、最終確認ボタン４０への操作を無効とし、ステップ１００へ戻る。

ステップ１１２，１１４へ移行した場合、安全確認者は、再び確認ボタン３４を押圧し、入退室検知センサ３６によって退室を検知させ、最終確認ボタン４０への操作を有効にしなければならない。このように、本第１実施形態に係る機械式駐車装置１０は、新たに人が乗降室２０内へ入室した場合に、再び乗降室２０内の安全確認が必要とされるため、より確実に乗降室２０内の安全性が確保される。

また、乗降室２０内における人の移動順序が報知手段によって報知されてもよい。
例えば報知手段は、スピーカー３８であり、確認ボタン３４Ａ、確認ボタン３４Ｂの順に押圧した後、退室して最終確認ボタン４０を押圧するように、音声で報知する。また、報知手段は、乗降室２０内や操作盤２２に設けられた表示装置であり、確認ボタン３４Ａ、確認ボタン３４Ｂの順に押圧した後、退室して最終確認ボタン４０を押圧するように、表示することで報知する。
これにより、安全確認者の移動が円滑となる。

以上説明したように、本第１実施形態に係る機械式駐車装置１０は、格納庫１８へ搬送されるパレット１６に車両１２が載置され、車両１２の運転者が車両１２に乗降可能な乗降室２０が設けられる。そして、機械式駐車装置１０は、乗降室２０内における安全確認の実施位置の近辺に配置された確認ボタン３４への押圧が行われ、かつ乗降室２０から人が退室した後に、パレット１６の搬送を実行する。
従って、本第１実施形態に係る機械式駐車装置１０は、より確実に乗降室２０から人が退出した後に動作を行い、乗降室内の安全性を確保できる。

〔第２実施形態〕
以下、本発明の第２実施形態について説明する。

本第２実施形態に係る機械式駐車装置１０は、車両１２の運転席側に対して反対側に配置された入力手段である確認ボタン３４への入力を促す機能を備える。

図５は、本第２実施形態に係る乗降室２０の上面図である。なお、図５における図２と同一の構成部分については図２と同一の符号を付して、その説明を省略する。

本第２実施形態に係る機械式駐車装置１０は、パレット１６に対して車幅が広すぎる車両１２のパレット１６への載置を規制するために、車両１２の車幅を検知する車幅規制センサ７０を備える。
車幅規制センサ７０は、一例として、車両１２の両側に、光線を照射する照射部７０Ａ及び光線を受光する受光部７０Ｂとを一対備えている。照射部７０Ａは、例えばパレット１６に載置される車両１２の前方に配置され、受光部７０Ｂは照射部７０Ａに対向するように車両１２の後方に配置される。そして、一対の照射部７０Ａ及び受光部７０Ｂは、パレット１６に載置可能な車両１２の最大車幅に相当する間隔で配置される。
すなわち、照射部７０Ａから照射された光線が受光部７０Ｂで受光されない場合は、パレット１６に載置しようとする車両１２の車幅が、最大車幅を超えている場合である。このような車両１２をパレット１６に載置しても、パレット１６は搬送されない。

図６は、本第２実施形態に係る機械式駐車装置１０の制御装置５０の電気的構成を示すブロック図である。

車幅規制センサ７０の受光部７０Ｂによる光線の受光状態を示すセンサ信号が、センサ信号受信部６２を介してＣＰＵ５２へ入力される。

本第２実施形態に係るＣＰＵ５２は、最大車幅内の車幅の車両１２がパレット１６に載置された後に、受光部７０Ｂによる光線の受光状態に基づいて、車両１２の運転席側を判定する。
具体的には、パレット１６に載置された車両１２から運転者が降りる場合、開かれるドア、又は降車する運転者によって照射部７０Ａからの光線が遮られる。従って、運転席は、光線を受光しなくなった受光部７０Ｂが配置されている側であると判定される。

そして、ＣＰＵ５２は、車両１２の運転席側に対して反対側に配置された確認ボタン３４を明滅させることによって、その確認ボタン３４への入力を運転者へ促す。すなわち、運転席が車両１２の右側であると判定された場合は、確認ボタン３４Ｂが明滅し、運転席が車両１２の左側であると判定された場合は、確認ボタン３４Ａが明滅する。
これにより、車両１２の運転者が運転席側から車両１２の反対側まで移動することとなり、乗降室２０内の安全確認がより広い範囲で行われる。

なお、車両１２の両側の光線が遮られたと判定された場合は、運転席側を判定できないため、確認ボタン３４Ａ，３４Ｂ共に明滅する。

〔第３実施形態〕
以下、本発明の第３実施形態について説明する。

図７は、本第３実施形態に係る乗降室２０の上面図である。なお、図７における図２と同一の構成部分については図２と同一の符号を付して、その説明を省略する。

本第３実施形態に係る機械式駐車装置１０は、確認ボタン３４の近辺に配置され、車両１２に対して反対側の安全確認を可能とする安全確認手段として、モニタ８０Ａ，８０Ｂ及びカメラ８２Ａ，８２Ｂを備える。確認ボタン３４Ａの近辺に配置されたモニタ８０Ａは、車両１２に対して反対側に配置されたカメラ８２Ａで撮像された画像を表示する。一方、確認ボタン３４Ｂの近辺に配置されたモニタ８０Ｂは、車両１２に対して反対側に配置されたカメラ８２Ｂで撮像された画像を表示する。

従って、本第３実施形態に係る機械式駐車装置１０によれば、安全確認者が車両１２に対して反対側へ移動しなくても、反対側の安全確認が可能となる。
例えば、安全確認者である運転者が車いすで移動する場合のように、乗降室２０内の移動に困難を伴う場合がある。このような場合には、安全確認者が、一方のモニタ８０Ａの画像を目視し、確認ボタン３４に入力を行うだけで、乗降室２０内の安全確認が簡易にかつより広い範囲で行われる。

また、安全確認手段は、車両１２に対して反対側を映すことが可能な鏡であってもよい。なお、本第３実施形態では、図７に示されるようにカメラ８２Ａ、８２Ｂを車両１２の両側に配置したが、カメラ８２Ａ、８２Ｂは、安全確認者の目視できない部分を確認できる位置に設けることが好ましい。

また、本第３実施形態では、確認ボタン３４とモニタ８０を乗降室２０内に設けた場合を例示したが、確認ボタン３４とモニタ８０が操作盤２２に組み入れられたり、操作盤２２の近傍に設置されてもよいし、さらに確認ボタン３４とモニタ８０が乗降室２０の内、外に複数設けられてもよい。

〔第４実施形態〕
以下、本発明の第４実施形態について説明する。

本第４実施形態に係る機械式駐車装置１０は、車両１２内に居残りした人が最終確認ボタン４０への操作の前に車両１２外に出た場合に、確認ボタン３４への入力を解除する機能を備える。

なお、本第２実施形態に係る乗降室２０及び制御装置５０の構成は、上述した第２実施形態に係る図５及び図６と同様である。

本第４実施形態に係るＣＰＵ５２は、最大車幅内の車幅の車両１２がパレット１６に載置され、確認ボタン３４への入力後から最終確認ボタン４０への操作の間に車幅規制センサ７０がセンサ信号を出力したか否かを判定する。

車幅規制センサ７０がセンサ信号を出力する場合とは、車両１２に居残っていた同乗者が車両１２から降りた場合である。この場合、乗降室２０には、運転者以外に同乗者が居ることとなる。
具体的には、パレット１６に載置された車両１２から同乗者が降りる場合、開かれるドア、又は降車する同乗者によって照射部７０Ａからの光線が一旦遮られる。その後、車両１２のドアが閉められ、同乗者が車両１２から離れると、車幅規制センサ７０は受光状態に戻る。

本第４実施形態に係るＣＰＵ２５は、図４のステップ１００からステップ１０８の間、すなわち確認ボタン３４への入力後から最終確認ボタン４０への操作の間に、車幅規制センサ７０の光線が遮られ、車幅規制センサ７０がセンサ信号を出力した場合、運転者以外の人が乗降室２０内に居残っていると判定する。そして、ＣＰＵ２５は、確認ボタン３４への入力を全て解除する。

機械式駐車装置１０は、その後再び運転者により確認ボタン３４への入力が行われ、入退室検知センサ３６の検知結果が運転者の退室を検知し、さらに最終確認ボタン４０への入力が行われた後に動作する。
このように、本実施形態に係る機械式駐車装置１０は、同乗者が車両１２に居残っていた場合、同乗者の乗降室２０からの退室確認を含む乗降室２０内の安全確認が再び必要とされるため、より確実に乗降室２０内の安全性が確保される。

以上、本発明を、上記各実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記各実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

例えば、上記各実施形態では、確認ボタン３４が左右の壁面３５に計２つ備えられる形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、確認ボタン３４が１つ又は３つ以上備えられる形態としてもよい。

確認ボタン３４が一つの場合、例えば、確認ボタン３４は図８に示されるように、車両１２の左側となる壁面３５の車両１２前方側に配置される。この理由は、右側に運転席が配置される車両１２が日本国内では多く、安全確認者である運転者は、確認ボタン３４の配置位置へ移動する過程において、必然的に車両１２の右側及び左側を目視して、さらに車両１２の前方についても安全確認を行うこととなるためである。

また、図９は、確認ボタン３４が４つの場合の例を示す。
図９の例では、車両１２の前方左右及び後方左右となる壁面３５に確認ボタン３４が配置される。これにより、安全確認者は、より広い範囲を目視して安全確認を行うこととなる。

また、上記各実施形態では、確認ボタン３４が壁面３５に備えられる形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、確認ボタン３４は乗降室２０内における安全確認の実施位置の近辺に配置されるのであれば、壁面３５以外に配置されてよい。

図１０は、確認ボタン３４が安全確認の実施位置の近辺における床面９０に配置される例を示している。図１０の例では、安全確認者は安全確認の実施位置を目視した後に、確認ボタン３４を踏むことで押圧する。

また、上記各実施形態では、確認ボタン３４に対する一回の押圧によって安全確認の実施状態が入力される形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、確認ボタン３４が複数回押圧されることで、安全確認の実施状態が入力される形態としてもよい。
例えば、確認ボタン３４を２回押圧することで、安全確認の実施状態が入力される場合は、１回目の押圧で安全確認の実施開始が入力され、２回目の押圧で安全確認の実施終了が入力されることとなる。確認ボタン３４は、２回の押圧が終了するまで明滅を続けるが、例えば１回目の押圧の後では、明滅の間隔をより早くしてもよい。

また、上記各実施形態では、安全確認の実施状態が入力される入力手段を押ボタンとする形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、入力手段は押ボタンでなくてもよい。
例えば、入力手段を、機械式駐車装置１０の契約者だけが使用し携帯が可能な、認証カード、認証タグ、リモコンといった専用の携帯認証媒体に記録されている認証情報を読み取る読取手段としてもよい。

入力手段を携帯認証媒体とした場合、安全確認者が携帯認証媒体を読取手段にかざすことによって、読取手段が携帯認証媒体に記録されている認証情報を読み取る。この読み取りによって、安全確認の実施状態が入力されることとなる。なお、携帯認証媒体が、例えば、認証情報を電波として発信する場合は、安全確認者が携帯認証媒体を読取手段にかざすことなく、読取手段が上記電波を受信することによって、安全確認の実施状態が入力されてもよい。
このように、読取手段を入力手段とすることによって、携帯認証媒体を携帯している安全確認者以外は、安全確認の実施状態を入力できない。すなわち、不特定の人が入力手段を操作できないこととなり、乗降室２０内の安全性がより確実に確保される。

また、乗降室２０内の安全確認として、車両１２に残っている人の有無の確認の実施状態が入力される入力手段（押ボタン）が、乗降室２０内に配置されてもよい。

また、上記各実施形態で説明した安全確認処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。

１０ 機械式駐車装置
１２ 車両
１６ パレット
１８ 格納庫
２０ 乗降室
３４ 確認ボタン
３６ 入退室検知センサ
３８ スピーカー
４０ 最終確認ボタン
５０ 制御装置
７０ 車幅規制センサ
８０Ａ，８０Ｂ モニタ

Claims (10)

1. 車両の運転者が前記車両に乗降可能な乗降室が設けられる機械式駐車装置であって、
   安全確認者による安全確認の終了が入力される入力手段と、
   前記入力手段の近辺に配置され、前記入力手段の位置から前記安全確認者の目視できない領域の安全確認を可能とする安全確認手段と、
   前記乗降室外に配置され、前記車両の搬送の許可が入力される許可入力手段と、
   前記入力手段に前記安全確認の終了が入力されている状態で、前記許可入力手段への操作が行われた後に、前記車両の搬送を実行する制御手段と、
   を備える機械式駐車装置。
2. 前記安全確認手段は、
   前記入力手段の位置から前記安全確認者の目視できない領域を撮像するカメラと、
   前記入力手段の近傍に設けられるとともに、前記カメラで撮像された画像を表示するモニタと、
   を含む請求項１に記載の機械式駐車装置。
3. 前記カメラは、前記入力手段の位置から前記車両に対して反対側の領域を撮像する請求項２に記載の機械式駐車装置。
4. 前記安全確認手段は、前記入力手段の位置から前記安全確認者の目視できない領域を映す鏡を含む請求項１に記載の機械式駐車装置。
5. 前記入力手段は、前記乗降室内に配置されている請求項１から４のいずれかに記載の機械式駐車装置。
6. 前記入力手段は、前記乗降室外に配置されている請求項１から４のいずれかに記載の機械式駐車装置。
7. 前記乗降室の外側に設けられた操作盤を備え、
   前記入力手段は、前記操作盤又は前記操作盤の近傍に設けられている請求項１から４のいずれかに記載の機械式駐車装置。
8. 前記乗降室内に人が居残っていることを知らせるセンサ信号を出力するセンサを備え、
   前記制御手段は、前記許可入力手段への操作が有効化された後に、前記センサによって
   前記センサ信号が出力された場合に、前記入力手段への前記安全確認の終了の入力を解除
   するとともに、前記許可入力手段への操作を無効化する請求項１から７のいずれかに記載の機械式駐車装置。
9. 人の前記乗降室への入退室を検知する入退室検知手段を備え、
   前記制御手段は、前記入力手段に前記安全確認の終了が入力された後に、前記入退室検知手段によって前記乗降室への人の入室が検知された場合、前記入力手段への前記安全確認の終了の入力を解除する請求項１から７のいずれかに記載の機械式駐車装置。
10. 車両の運転者が前記車両に乗降可能な乗降室、安全確認者による安全確認の終了が入力される入力手段、前記入力手段の近辺に配置されるとともに、前記入力手段の位置から前記安全確認者の目視できない領域の安全確認を可能とする安全確認手段、及び前記乗降室外に配置され、前記車両の搬送の許可が入力される許可入力手段を備える機械式駐車装置の制御方法であって、
    前記入力手段が、前記安全確認者による前記安全確認の終了を受け付ける工程と、
    前記入力手段に前記安全確認の終了が入力されている状態で、前記許可入力手段への操作が行われた後に、前記車両の搬送を実行する工程と
    を含む機械式駐車装置の制御方法。

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