JP2020016045A - 機械式立体駐車装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】一時利用者が利用する場合の安全性を確保して、契約利用者とともに一時利用者を利用者とすることができる機械式立体駐車装置の制御方法を提供すること。【解決手段】本発明の機械式立体駐車装置１の制御方法は、パレット１１と、パレット移動手段１２と、ゲート１３と、ゲート移動手段１４と、監視・誘導カメラ２０と、制御手段３０と、を備え、所定期間の契約で利用できる契約利用者と時間制で利用できる一時利用者とを利用者とし、入出庫選択ステップと、駐車可能判断ステップと、一時利用承諾ステップと、パレット移動ステップと、入庫待機ステップと、ゲート閉入力ステップと、入庫完了ステップとを有し、一時利用承諾ステップで一時利用者による入力が行われると、映像データをコントロールセンター２で表示させることを特徴とする。【選択図】 図１

Description

本発明は、車両を積載するパレットを昇降動作させる機械式立体駐車装置の制御方法に関する。

車両を積載するパレットと、パレットを昇降動作させるパレット移動手段と、車両の出入り口に配置されるゲートと、ゲートの開閉を行うゲート移動手段とを備えた機械式立体駐車装置は、安全性の観点から、所定期間の契約で利用できる契約利用者を利用者としており、時間制で利用できる一時利用者を対象としていない。
特許文献１は、利用者の誤操作による意図しない事故の発生を未然に防ぐとともに、利用停止時間の増加を防ぐ多段式駐車場監視システムを提案している。
特許文献１では、多段式駐車場装置の操作盤を使用する利用者の映像情報を取得して監視する監視端末装置を備えている。
特許文献２は、入出庫扉に対する操作忘れが生じても、より早期にエラーを解消して次の利用者による入出庫操作が可能とする機械式駐車装置の扉操作忘れ報知装置を提案している。
特許文献２における扉操作忘れ報知装置は、利用者が閲覧可能な予め定められた利用者情報端末と通信を行う通信部と、入出庫扉の開閉を必要としてから開閉操作が所定時間以上行われない場合、開閉操作をするべき利用者の利用者情報端末に対して通信部を介して開閉操作の実行を促す警告情報を報知する警告発報部とを備えている。

特開２０１７−６６７７８号公報 特開２０１６−１０２３４５号公報

特許文献１では利用者の映像情報を取得して監視する監視端末装置を開示し、特許文献２では入出庫扉の開閉を必要としてから開閉操作が所定時間以上行われない場合の対応について開示しているが、契約利用者と一時利用者とを利用者として想定した機械式立体駐車装置の制御方法ではない。

本発明は、一時利用者が利用する場合の安全性を確保して、契約利用者とともに一時利用者を利用者とすることができる機械式立体駐車装置の制御方法を提供することを目的とする。

請求項１記載の本発明の機械式立体駐車装置１の制御方法は、車両を積載するパレット１１と、前記パレット１１を昇降動作させるパレット移動手段１２と、前記車両の出入り口に配置されるゲート１３と、前記ゲート１３の開閉を行うゲート移動手段１４と、前記ゲート１３の内方又は前方を撮影する監視・誘導カメラ２０と、前記パレット移動手段１２及び前記ゲート移動手段１４を動作させるとともに前記監視・誘導カメラ２０での映像データをコントロールセンター２に送信する制御手段３０と、を備え、所定期間の契約で利用できる契約利用者と時間制で利用できる一時利用者とを利用者とする機械式立体駐車装置１の制御方法であって、前記制御手段３０又はサーバー３が、前記利用者に入庫又は出庫の選択を促す入出庫選択ステップと、前記入出庫選択ステップで前記入庫が選択され、前記利用者が前記一時利用者であれば、空パレットの有無を判断する駐車可能判断ステップと、前記駐車可能判断ステップで前記空パレットの有が判断されると、前記一時利用者に確認事項を表示して承諾の入力を促す一時利用承諾ステップと、前記一時利用承諾ステップで前記一時利用者による前記入力が行われ、又は前記入出庫選択ステップで前記契約利用者による前記入庫が選択されると、前記パレット移動手段１２を動作させて前記車両を積載できる前記パレット１１を乗降領域に移動させるパレット移動ステップと、前記パレット移動ステップで前記パレット１１を移動させた後に、前記ゲート移動手段１４を動作させて前記ゲート１３を開状態とする入庫待機ステップと、前記入庫待機ステップの後で、前記車両が入庫されると、前記利用者に前記ゲート１３を閉動作することを促すゲート閉入力ステップと、前記ゲート閉入力ステップで前記利用者による入力が行われると、前記ゲート移動手段１４を動作させて前記ゲート１３を閉状態とする入庫完了ステップとを有し、前記一時利用承諾ステップで前記一時利用者による前記入力が行われると、前記映像データを前記コントロールセンター２で表示させることを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の機械式立体駐車装置１の制御方法において、前記制御手段３０又は前記サーバー３が、前記入庫完了ステップにおいて、前記コントロールセンター２での前記映像データの表示を終了させることを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２に記載の機械式立体駐車装置１の制御方法において、前記制御手段３０又は前記サーバー３が、前記ゲート閉入力ステップにおいて、前記利用者による前記入力が所定時間行われない場合で、前記映像データが前記コントロールセンター２で表示されていない場合には、前記映像データを前記コントロールセンター２で表示させることを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の機械式立体駐車装置１の制御方法において、前記制御手段３０又は前記サーバー３が、前記ゲート閉入力ステップにおいて、前記利用者による前記入力が所定時間行われない場合には、前記コントロールセンター２からの指示データを受信し、無人確認センサー５０によって前記ゲート１３の前記内方における無人が確認されると、前記ゲート移動手段１４を動作させて前記ゲート１３を前記閉状態とする強制入庫完了ステップを有することを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項４に記載の機械式立体駐車装置１の制御方法において、前記制御手段３０又は前記サーバー３が、前記強制入庫完了ステップにおいて、前記コントロールセンター２での前記映像データの表示を終了させることを特徴とする。
請求項６記載の本発明は、請求項１に記載の機械式立体駐車装置１の制御方法において、前記パレット移動ステップでは、前記一時利用承諾ステップで前記一時利用者による前記入力が行われ、又は前記入出庫選択ステップで前記契約利用者による前記入庫が選択されると、前記パレット１１を移動する前に、前記利用者に対して間口の無人確認を行ったことの入力を促す間口確認ステップを更に有し、前記間口確認ステップにおける前記入力が行われ、無人確認センサー５０によって前記ゲート１３の前記内方における無人が確認されると、前記パレット１１を前記乗降領域に移動させることを特徴とする。
請求項７記載の本発明の機械式立体駐車装置１の制御方法は、車両を積載するパレット１１と、前記パレット１１を昇降動作させるパレット移動手段１２と、前記車両の出入り口に配置されるゲート１３と、前記ゲート１３の開閉を行うゲート移動手段１４と、前記ゲート１３の内方又は前方を撮影する監視・誘導カメラ２０と、前記パレット移動手段１２及び前記ゲート移動手段１４を動作させるとともに前記監視・誘導カメラ２０での映像データをコントロールセンター２に送信する制御手段３０と、を備え、所定期間の契約で利用できる契約利用者と時間制で利用できる一時利用者とを利用者とする機械式立体駐車装置１の制御方法であって、前記制御手段３０又はサーバー３が、前記利用者に入庫又は出庫の選択を促す入出庫選択ステップと、前記入出庫選択ステップで前記出庫が選択され、前記利用者が前記一時利用者であれば、駐車料金を算出する駐車料金算出ステップと、前記駐車料金算出ステップで算出した前記駐車料金を表示し、前記一時利用者に承諾の入力を促す一時利用料金承諾ステップと、前記一時利用料金承諾ステップで前記一時利用者による前記入力が行われ、又は前記入出庫選択ステップで前記契約利用者による前記出庫が選択されると、前記パレット移動手段１２を動作させて前記車両を積載できる前記パレット１１を乗降領域に移動させるパレット移動ステップと、前記パレット移動ステップで前記パレット１１を移動させた後に、前記ゲート移動手段１４を動作させて前記ゲート１３を開状態とする出庫待機ステップと、前記出庫待機ステップの後で、前記車両が出庫されると、前記利用者に前記ゲート１３を閉動作することを促すゲート閉入力ステップと、前記ゲート閉入力ステップで前記利用者による入力が行われると、前記ゲート移動手段１４を動作させて前記ゲート１３を閉状態とする出庫完了ステップとを有し、前記一時利用料金承諾ステップで前記一時利用者による前記入力が行われると、前記映像データを前記コントロールセンター２で表示させることを特徴とする。
請求項８記載の本発明は、請求項７に記載の機械式立体駐車装置１の制御方法において、前記制御手段３０又は前記サーバー３が、前記出庫完了ステップにおいて、前記コントロールセンター２での前記映像データの表示を終了させることを特徴とする。
請求項９記載の本発明は、請求項７又は請求項８に記載の機械式立体駐車装置１の制御方法において、前記制御手段３０又は前記サーバー３が、前記ゲート閉入力ステップにおいて、前記利用者による前記入力が所定時間行われない場合で、前記映像データが前記コントロールセンター２で表示されていない場合には、前記映像データを前記コントロールセンター２で表示させることを特徴とする。
請求項１０記載の本発明は、請求項７から請求項９のいずれか１項に記載の機械式立体駐車装置１の制御方法において、前記制御手段３０又は前記サーバー３が、前記ゲート閉入力ステップにおいて、前記利用者による前記入力が所定時間行われない場合には、前記コントロールセンター２からの指示データを受信し、無人確認センサー５０によって前記ゲート１３の前記内方における無人が確認されると、前記ゲート移動手段１４を動作させて前記ゲート１３を前記閉状態とする強制出庫完了ステップを有することを特徴とする。
請求項１１記載の本発明は、請求項１０に記載の機械式立体駐車装置１の制御方法において、前記制御手段３０又は前記サーバー３が、前記強制出庫完了ステップにおいて、前記コントロールセンター２での前記映像データの表示を終了させることを特徴とする。
請求項１２記載の本発明は、請求項７に記載の機械式立体駐車装置１の制御方法において、前記パレット移動ステップでは、前記一時利用料金承諾ステップで前記一時利用者による前記入力が行われ、又は前記入出庫選択ステップで前記契約利用者による前記出庫が選択されると、前記パレット１１を移動する前に、前記利用者に対して間口の無人確認を行ったことの入力を促す間口確認ステップを更に有し、前記間口確認ステップにおける前記入力が行われ、無人確認センサー５０によって前記ゲート１３の前記内方における無人が確認されると、前記パレット１１を前記乗降領域に移動させることを特徴とする。

本発明によれば、一時利用者が利用する場合には映像データをコントロールセンターで表示させることで安全性を確保できるため、契約利用者とともに一時利用者を利用者とすることができる。

本発明の一実施例における機械式立体駐車装置の制御方法を実現するための機能実現手段を示すブロック図 入庫における同機械式立体駐車装置の制御方法を示すフローチャート 入庫における同機械式立体駐車装置の制御方法を示すフローチャート 出庫における同機械式立体駐車装置の制御方法を示すフローチャート 出庫における同機械式立体駐車装置の制御方法を示すフローチャート

本発明の第１の実施の形態による機械式立体駐車装置の制御方法は、制御手段又はサーバーが、利用者に入庫又は出庫の選択を促す入出庫選択ステップと、入出庫選択ステップで入庫が選択され、利用者が一時利用者であれば、空パレットの有無を判断する駐車可能判断ステップと、駐車可能判断ステップで空パレットの有が判断されると、一時利用者に確認事項を表示して承諾の入力を促す一時利用承諾ステップと、一時利用承諾ステップで一時利用者による入力が行われ、又は入出庫選択ステップで契約利用者による入庫が選択されると、パレット移動手段を動作させて車両を積載できるパレットを乗降領域に移動させるパレット移動ステップと、パレット移動ステップでパレットを移動させた後に、ゲート移動手段を動作させてゲートを開状態とする入庫待機ステップと、入庫待機ステップの後で、車両が入庫されると、利用者にゲートを閉動作することを促すゲート閉入力ステップと、ゲート閉入力ステップで利用者による入力が行われると、ゲート移動手段を動作させてゲートを閉状態とする入庫完了ステップとを有し、一時利用承諾ステップで一時利用者による入力が行われると、映像データをコントロールセンターで表示させるものである。本実施の形態によれば、一時利用者が利用する場合には映像データをコントロールセンターで表示させることで安全性を確保できるため、契約利用者とともに一時利用者を利用者とすることができる。

本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による機械式立体駐車装置の制御方法において、制御手段又はサーバーが、入庫完了ステップにおいて、コントロールセンターでの映像データの表示を終了させるものである。本実施の形態によれば、入庫完了によって映像データの表示を終了させることでコントロールセンターでの監視負担を軽減でき、特に複数の機械式立体駐車装置をコントロールセンターで監視する場合に効果が高い。

本発明の第３の実施の形態は、第１又は第２の実施の形態による機械式立体駐車装置の制御方法において、制御手段又はサーバーが、ゲート閉入力ステップにおいて、利用者による入力が所定時間行われない場合で、映像データがコントロールセンターで表示されていない場合には、映像データをコントロールセンターで表示させるものである。本実施の形態によれば、利用者がゲート閉の入力を忘れた場合に、コントロールセンターで監視を開始することができる。

本発明の第４の実施の形態は、第１から第３のいずれかの実施の形態による機械式立体駐車装置の制御方法において、制御手段又はサーバーが、ゲート閉入力ステップにおいて、利用者による入力が所定時間行われない場合には、コントロールセンターからの指示データを受信し、無人確認センサーによってゲートの内方における無人が確認されると、ゲート移動手段を動作させてゲートを閉状態とする強制入庫完了ステップを有するものである。本実施の形態によれば、利用者がゲート閉の入力を忘れた場合に、コントロールセンターでの監視の下でゲートを閉状態とすることで、安全な状態に復帰でき、機械式立体駐車装置の利用を継続できる。

本発明の第５の実施の形態は、第４の実施の形態による機械式立体駐車装置の制御方法において、制御手段又はサーバーが、強制入庫完了ステップにおいて、コントロールセンターでの映像データの表示を終了させるものである。本実施の形態によれば、強制入庫完了によって映像データの表示を終了させることでコントロールセンターでの監視負担を軽減でき、特に複数の機械式立体駐車装置をコントロールセンターで監視する場合に効果が高い。

本発明の第６の実施の形態は、第１の実施の形態による機械式立体駐車装置の制御方法において、パレット移動ステップでは、一時利用承諾ステップで一時利用者による入力が行われ、又は入出庫選択ステップで契約利用者による入庫が選択されると、パレットを移動する前に、利用者に対して間口の無人確認を行ったことの入力を促す間口確認ステップを更に有し、間口確認ステップにおける入力が行われ、無人確認センサーによってゲートの内方における無人が確認されると、パレットを乗降領域に移動させるものである。本実施の形態によれば、パレット移動に伴う危険を回避でき、安全性を担保することができる。

本発明の第７の実施の形態による機械式立体駐車装置の制御方法は、制御手段又はサーバーが、利用者に入庫又は出庫の選択を促す入出庫選択ステップと、入出庫選択ステップで出庫が選択され、利用者が一時利用者であれば、駐車料金を算出する駐車料金算出ステップと、駐車料金算出ステップで算出した駐車料金を表示し、一時利用者に承諾の入力を促す一時利用料金承諾ステップと、一時利用料金承諾ステップで一時利用者による入力が行われ、又は入出庫選択ステップで契約利用者による出庫が選択されると、パレット移動手段を動作させて車両を積載できるパレットを乗降領域に移動させるパレット移動ステップと、パレット移動ステップでパレットを移動させた後に、ゲート移動手段を動作させてゲートを開状態とする出庫待機ステップと、出庫待機ステップの後で、車両が出庫されると、利用者にゲートを閉動作することを促すゲート閉入力ステップと、ゲート閉入力ステップで利用者による入力が行われると、ゲート移動手段を動作させてゲートを閉状態とする出庫完了ステップとを有し、一時利用料金承諾ステップで一時利用者による入力が行われると、映像データをコントロールセンターで表示させるものである。本実施の形態によれば、一時利用者が利用する場合には映像データをコントロールセンターで表示させることで安全性を確保できるため、契約利用者とともに一時利用者を利用者とすることができる。

本発明の第８の実施の形態は、第７の実施の形態による機械式立体駐車装置の制御方法において、制御手段又はサーバーが、出庫完了ステップにおいて、コントロールセンターでの映像データの表示を終了させるものである。本実施の形態によれば、出庫完了によって映像データの表示を終了させることでコントロールセンターでの監視負担を軽減でき、特に複数の機械式立体駐車装置をコントロールセンターで監視する場合に効果が高い。

本発明の第９の実施の形態は、第７又は第８の実施の形態による機械式立体駐車装置の制御方法において、制御手段又はサーバーが、ゲート閉入力ステップにおいて、利用者による入力が所定時間行われない場合で、映像データがコントロールセンターで表示されていない場合には、映像データをコントロールセンターで表示させるものである。本実施の形態によれば、利用者がゲート閉の入力を忘れた場合に、コントロールセンターで監視を開始することができる。

本発明の第１０の実施の形態は、第７から第９のいずれかの実施の形態による機械式立体駐車装置の制御方法において、制御手段又はサーバーが、ゲート閉入力ステップにおいて、利用者による入力が所定時間行われない場合には、コントロールセンターからの指示データを受信し、無人確認センサーによってゲートの内方における無人が確認されると、ゲート移動手段を動作させてゲートを閉状態とする強制出庫完了ステップを有するものである。本実施の形態によれば、利用者がゲート閉の入力を忘れた場合に、コントロールセンターでの監視の下でゲートを閉状態とすることで、安全な状態に復帰でき、機械式立体駐車装置の利用を継続できる。

本発明の第１１の実施の形態は、第１０の実施の形態による機械式立体駐車装置の制御方法において、制御手段又はサーバーが、強制出庫完了ステップにおいて、コントロールセンターでの映像データの表示を終了させるものである。本実施の形態によれば、強制出庫完了によって映像データの表示を終了させることでコントロールセンターでの監視負担を軽減でき、特に複数の機械式立体駐車装置をコントロールセンターで監視する場合に効果が高い。

本発明の第１２の実施の形態は、第７の実施の形態による機械式立体駐車装置の制御方法において、パレット移動ステップでは、一時利用料金承諾ステップで一時利用者による入力が行われ、又は入出庫選択ステップで契約利用者による出庫が選択されると、パレットを移動する前に、利用者に対して間口の無人確認を行ったことの入力を促す間口確認ステップを更に有し、間口確認ステップにおける入力が行われ、無人確認センサーによってゲートの内方における無人が確認されると、パレットを乗降領域に移動させるものである。本実施の形態によれば、パレット移動に伴う危険を回避でき、安全性を担保することができる。

以下に、本発明の機械式立体駐車装置の制御方法の一実施例について説明する。
図１は本発明の一実施例における機械式立体駐車装置の制御方法を実現するための機能実現手段を示すブロック図である。
本実施例による機械式立体駐車装置１は、車両を積載するパレット１１と、パレット１１を昇降動作させるパレット移動手段１２と、車両の出入り口に配置されるゲート１３と、ゲート１３の開閉を行うゲート移動手段１４と、ゲート１３の内方又は前方を撮影する監視・誘導カメラ２０と、パレット移動手段１２及びゲート移動手段１４を動作させるとともに監視・誘導カメラ２０での映像データをコントロールセンター２に送信する制御手段３０と、車両を検知する車両検知センサー４０と、人の存在を確認する無人確認センサー５０と、外部からの侵入を検知する侵入検知センサー６０と、操作盤７０とを備えている。

監視・誘導カメラ２０として、ゲート１３の前方を撮影するゲート前方用監視・誘導カメラ２１と、ゲート１３の内方を撮影するゲート内方用監視・誘導カメラ２２とを備えている。ゲート前方用監視・誘導カメラ２１は、操作盤７０を操作する利用者を、操作盤７０とともに撮影できることが好ましい。ゲート内方用監視・誘導カメラ２２は、複数台によって異なる角度から乗降領域を撮影できることが好ましく、ゲート１３側と反ゲート１３側に設置することが好ましい。

制御手段３０は、パレット移動手段１２やゲート移動手段１４を動作させる動作指示部３１、車両検知センサー４０で検知される車両高さや操作盤７０から入力された車両寸法から機械式立体駐車装置１を利用できる車両か否かを判断する車両適性判断部３２、車両検知センサー４０で検知される車両のパレット１１への載置位置が適正か否かを判断する車両位置適性判断部３３、無人確認センサー５０からの信号によって無人を判断する無人判断部３４、侵入検知センサー６０からの信号によって侵入を判断する不法侵入判断部３５、ゲート１３の閉め忘れを判断するゲート閉忘れ判断部３６、駐車料金を算出する駐車料金算出部３７、及びコントロールセンター２と送受信を行う立駐機側送受信部３８とを備えている。
本実施例による機械式立体駐車装置１は、ゲート閉忘れ判断部３６での所定時間を計測し、駐車料金算出部３７で駐車料金を算出するために計時手段１５を有している。
なお、動作指示部３１、車両適性判断部３２、車両位置適性判断部３３、無人判断部３４、不法侵入判断部３５、ゲート閉忘れ判断部３６、及び駐車料金算出部３７の内の少なくとも一部の機能をサーバー３が有していてもよく、サーバー３に、これらの機能、又はこれらの機能以外の機能を備えている場合には、立駐機側送受信部３８は、サーバー３とも送受信を行う。サーバー３はコントロールセンター２に有していてもよい。

車両検知センサー４０として、パレット１１での前方への車両前方はみ出しを検知する車両前方はみ出し検知センサー４１と、パレット１１での後方への車両後方はみ出しを検知する車両後方はみ出し検知センサー４２と、入庫する車両の高さを検知する車両高さ検知センサー４３と、入庫か出庫かを検知する車両出入り検知センサー４４とを備えている。
無人確認センサー５０として、例えば利用者が目視により間口を確認したか否かを検知する間口確認センサー５１と、歩廊部に人の存在が無いかを検知する歩廊部無人確認センサー５２と、パレット１１に載置した車両の前部に人の存在が無いかを検知する車両前部無人確認センサー５３と、パレット１１に載置した車両の後部に人の存在が無いかを検知する車両後部無人確認センサー５４とを備えている。
侵入検知センサー６０として、ゲート１３の乗り越えを検知するゲート乗り越え検知センサー６１と、外囲いで区画された立体駐車場への侵入を検知する立駐機場侵入検知センサー６２とを備えている。

操作盤７０は、認証データ、車両寸法データ、入庫と出庫の選択、空パレットの選択、承認他の入力を行うデータ入力部７１と、コントロールセンター２に対して音声での問い合わせを行える音声入力部７２と、パレット移動手段１２及びゲート移動手段１４の動作を停止できる非常停止入力部７３と、操作内容や確認事項を表示する表示部７４と、コントロールセンター２からの誘導指示を出力する音声出力部７５と、警報を出力する警報出力部７６とを備えている。
なお、データ入力部７１、音声入力部７２、非常停止入力部７３、表示部７４、音声出力部７５、及び警報出力部７６の内の少なくとも一部の機能を、利用者が所有する携帯端末４が有していてもよく、携帯端末４に、これらの機能、又はこれらの機能以外の機能を備えている場合には、携帯端末４は、サーバー３又は立駐機側送受信部３８と送受信を行う。

図２及び図３は入庫における同機械式立体駐車装置の制御方法を示すフローチャートである。
利用者はデータ入力部７１から認証データを入力する（Ｓ１）。
Ｓ１において操作盤７０から認証データが入力された場合には、立駐機側送受信部３８から認証データをサーバー３に送信する（Ｓ２）。Ｓ１において携帯端末４から認証データが入力された場合には、認証データは携帯端末４から、又は立駐機側送受信部３８を介してサーバー３に送信される（Ｓ２）。
Ｓ２で送信された認証データはサーバー３にて認証が行われ、サーバー３での認証結果は、立駐機側送受信部３８又は携帯端末４で受信する（Ｓ３）。
受信する認証データには、利用者が、所定期間の契約で利用できる契約利用者であるか、時間制で利用できる一時利用者であるかのデータを含んでいる。
Ｓ４において認証されなかった場合には表示部７４に駐車不可表示が表示される（Ｓ５）。

Ｓ４において認証された場合には、入庫か出庫かの選択を促し、利用者によってデータ入力部７１から入庫が選択されると（Ｓ６）、表示部７４では車両が駐車に適しているか否かの適性確認表示が行われる（Ｓ７）。
Ｓ７における車両適性確認表示は、車両の全長、全幅、全高、及び重量に関する確認表示であり、Ｓ８では、所定寸法以下か否かをＹＥＳ又はＮＯの二択で車両適性確認データを入力することができる。
Ｓ９においてＳ８で入力された車両適性確認データが適性でない場合には、表示部７４に駐車不可表示が表示される（Ｓ５）。
Ｓ９においてＳ８で入力された車両適性確認データが適性であり、一時利用者である場合には（Ｓ１０でＹＥＳ）、制御手段３０又はサーバー３において空パレットの有無を判断する（Ｓ１１）。
Ｓ１１における駐車可能判断ステップで空パレットの無が判断されると、表示部７４に駐車不可表示が表示される（Ｓ１２）。

Ｓ１１における駐車可能判断ステップで空パレットの有が判断されると、駐車可能な空パケットの一覧が表示部７４に表示される（Ｓ１３）。
一時利用者はデータ入力部７１から空パレットを選択する（Ｓ１４）。
一時利用者によって空パレットが選択されると表示部７４には確認事項が表示される（Ｓ１５）。
Ｓ１５における確認事項は、例えば、「機械が停止しゲートが開いたら車両を後進で入庫して下さい」、「入庫する前にドアミラーやアンテナは必ず畳んで下さい」、「同乗者の下車や荷物の出し入れは入庫前に行って下さい」、「パレット上の車止めにタイヤを当てて必ずサイドブレーキを引いて下さい」、「ドアのロックは必ず行って下さい」、「機械の動作中は機械の動きから目を離さないで下さい」、「異常が発生したら瞬時に非常停止ボタンを押して機械を停止させて下さい」であり、確認事項に対する承諾の入力を促す。
Ｓ１６における一時利用承諾ステップで一時利用者による入力が行われると、監視・誘導カメラ２０による映像データをコントロールセンター２で表示させる（Ｓ１７）。なお、Ｓ１７におけるコントロールセンター２での映像データの表示は、少なくともＳ４における認証で一時利用者であると認証された後に開始するが、本実施例のようにＳ１６以降に開始することでコントロールセンター２での監視負担を少なくすることができる。

Ｓ１６における一時利用承諾ステップで一時利用者による入力が行われ、又はＳ６における入出庫選択ステップで契約利用者による入庫が選択されると、パレット１１を移動する前に、利用者に対して間口の無人確認を行うことを促す表示を行う（Ｓ１８）。

Ｓ１８の間口確認ステップにおける入力が行われ（Ｓ１９）、Ｓ２０において無人確認センサー５２、５３、５４によってゲート１３の内方における無人が確認されると、パレット１１の移動動作が行われ（Ｓ２１）、パレット１１が乗降領域に移動するとパレット移動動作を停止する（Ｓ２２）Ｓ２１におけるパレット１１の移動動作からＳ２２におけるパレット移動動作の停止までがパレット移動ステップである。
なお、Ｓ１９における間口確認における入力は、データ入力部７１からの入力に限らず、利用者が目視のために間口に移動したことを間口確認センサー５１で検知することでも行える。
Ｓ２２におけるパレット移動停止の後に、侵入検知センサー６０をＯＦＦとし（Ｓ２３）、ゲート移動手段１４を動作させ（Ｓ２４）、ゲート１３を開状態とする（Ｓ２５）。

Ｓ２５におけるゲート開状態が入庫待機ステップであり、利用者は車両を移動させる（Ｓ２６）。
Ｓ２６の入庫時には車両高さ検知センサー４３によって入庫可能な高さか否かを判断することが好ましい（Ｓ２７）。
Ｓ２７において車両が入庫可能な高さでない場合には警報を出力する（Ｓ２８）。
Ｓ２７において車両が入庫可能な高さであれば、車両出入り検知センサー４４にて入庫を検知する（Ｓ２９）。
Ｓ２９において車両の入庫が検知されると計時手段１５によって入庫タイマーの計測を開始する（Ｓ３０）。
車両前方はみ出し検知センサー４１及び車両後方はみ出し検知センサー４２によって車両位置適性判断部３３で車両の位置が適性か否かを判断する（Ｓ３１）。
Ｓ３１において車両位置が適性でなければ警報を出力する（Ｓ３２）。
Ｓ３１において車両が適正な位置に載置されたと判断されると、利用者に対して間口の無人確認を行うことを促す表示を行う（Ｓ３３）。

Ｓ３３の間口確認ステップにおける入力が行われ（Ｓ３４）、Ｓ３５において無人確認センサー５２、５３、５４によってゲート１３の内方における無人が確認されると、ゲート閉を促す表示を行う（Ｓ３６）。
なお、Ｓ３４における間口確認における入力は、データ入力部７１からの入力に限らず、利用者が目視のために間口に移動したことを間口確認センサー５１で検知することでも行える。
Ｓ３６におけるゲート閉を促す表示を行うとともに計時手段１５によって駐車時間の計測を開始する（Ｓ３７）。
Ｓ３６におけるゲート閉入力ステップにおいて、Ｓ３９における利用者による入力が所定時間内に行われた場合（Ｓ３８でＹＥＳ）には、ゲート移動手段１４を動作させ（Ｓ４０）、ゲート１３を閉状態とする（Ｓ４１）。

Ｓ４１における入庫完了ステップでゲート１３を閉状態とした後に侵入検知センサー６０をＯＮとする（Ｓ４２）。
Ｓ４１におけるゲート１３を閉状態とした後に、一時利用者であれば（Ｓ４３でＹＥＳ）駐車券を発行して（Ｓ４４）待機状態となり（Ｓ４５）、契約利用者であれば駐車券を発行することなく待機状態となる（Ｓ４５）。
Ｓ４１における入庫完了ステップでゲート１３を閉状態とした後に、コントロールセンター２での監視・誘導カメラ２０による映像データの表示を終了させる（Ｓ４６）。

Ｓ３９におけるゲート閉の入力がＳ３０の入庫タイマーの計測開始から所定時間内に行われない場合（Ｓ３８でＮＯ）、コントロールセンター２での監視・誘導カメラ２０による映像データの表示がされていない場合には（Ｓ４７でＮＯ）、コントロールセンター２での監視・誘導カメラ２０による映像データの表示を開始させる（Ｓ４８）。なお、一時利用者による利用の場合にはＳ１７において既にコントロールセンター２での監視・誘導カメラ２０による映像データの表示を開始している。

Ｓ３９におけるゲート閉の入力がＳ３０の入庫タイマーの計測開始から所定時間内に行われない場合（Ｓ３８でＮＯ）、警報出力部７６で警報を出力し（Ｓ４９）、監視・誘導カメラ２０による映像データを基にコントロールセンター２で間口確認が行われてコントロールセンター２からの指示データを受信し（Ｓ５０）、Ｓ５１において無人確認センサー５２、５３、５４によってゲート１３の内方における無人が確認されると、音声出力部７５又は警報出力部７６で動作開始アナウンスを出力し（Ｓ５２）、ゲート移動手段１４を動作させ（Ｓ５３）、ゲート１３を閉状態とする（Ｓ５４）。

Ｓ５４における強制入庫完了ステップでゲート１３を閉状態とした後に侵入検知センサー６０をＯＮとする（Ｓ５５）。
Ｓ５４における強制入庫完了ステップでゲート１３を閉状態とした後に、待機状態となり（Ｓ５６）、コントロールセンター２での監視・誘導カメラ２０による映像データの表示を終了させる。

このように、制御手段３０又はサーバー３が、Ｓ１６における一時利用承諾ステップで一時利用者による入力が行われると、映像データをコントロールセンター２で表示させることで安全性を確保できるため、契約利用者とともに一時利用者を利用者とすることができる。
また、制御手段３０又はサーバー３が、Ｓ４１における入庫完了によって映像データの表示を終了させることでコントロールセンター２での監視負担を軽減でき、特に複数の機械式立体駐車装置１をコントロールセンター２で監視する場合に効果が高い。
また、制御手段３０又はサーバー３が、ゲート閉入力ステップにおいて、Ｓ３９における利用者による入力が所定時間行われない場合で、映像データがコントロールセンター２で表示されていない場合（Ｓ４７でＮＯ）には、映像データをコントロールセンター２で表示させることで、利用者がゲート閉の入力を忘れた場合に、コントロールセンター２で監視を開始することができる。
また、制御手段３０又はサーバー３が、Ｓ３９における利用者による入力が所定時間行われない場合には、コントロールセンター２からの指示データを受信し（Ｓ５０）、Ｓ５１において無人確認センサー５２、５３、５４によってゲート１３の内方における無人が確認されると、ゲート移動手段１４を動作させてゲート１３を閉状態とする強制入庫完了ステップを有することで、利用者がゲート閉の入力を忘れた場合に、コントロールセンター２での監視の下でゲート１３を閉状態とすることで、安全な状態に復帰でき、機械式立体駐車装置１の利用を継続できる。
また、制御手段３０又はサーバー３が、Ｓ５４における強制入庫完了ステップでコントロールセンター２での映像データの表示を終了させることでコントロールセンター２での監視負担を軽減でき、特に複数の機械式立体駐車装置１をコントロールセンター２で監視する場合に効果が高い。
また、制御手段３０又はサーバー３が、Ｓ１６における一時利用承諾ステップで一時利用者による入力が行われ、又はＳ６における入出庫選択ステップで契約利用者による入庫が選択されると、パレット１１を移動する前に、利用者に対して間口の無人確認を行ったことの入力を促す間口確認ステップ（Ｓ１８）を更に有し、Ｓ１８における間口確認ステップにおける入力が行われ（Ｓ１９）、無人確認センサー５２、５３、５４によってゲート１３の内方における無人が確認されると、パレット１１を乗降領域に移動させることで、パレット移動に伴う危険を回避でき、安全性を担保することができる。

図４及び図５は出庫における同機械式立体駐車装置の制御方法を示すフローチャートである。
利用者はデータ入力部７１から認証データを入力する（Ｓ１）。
Ｓ１において操作盤７０から認証データが入力された場合には、立駐機側送受信部３８から認証データをサーバー３に送信する（Ｓ２）。Ｓ１において携帯端末４から認証データが入力された場合には、認証データは携帯端末４から、又は立駐機側送受信部３８を介してサーバー３に送信される（Ｓ２）。
Ｓ２で送信された認証データはサーバー３にて認証が行われ、サーバー３での認証結果は、立駐機側送受信部３８又は携帯端末４で受信する（Ｓ３）。
受信する認証データには、利用者が、所定期間の契約で利用できる契約利用者であるか、時間制で利用できる一時利用者であるかのデータを含んでいる。
Ｓ４において認証されなかった場合には表示部７４に駐車不可表示が表示される（Ｓ５）。

Ｓ４において認証された場合には、入庫か出庫かの選択を促し、利用者によってデータ入力部７１から出庫が選択され（Ｓ５７）、一時利用者である場合には（Ｓ５８でＹＥＳ）、駐車料金算出部３７で駐車料金を算出する（Ｓ５９）。Ｓ５９が駐車料金算出ステップである。
Ｓ５９で算出された駐車料金は表示部７４に表示される（Ｓ６０）。
データ入力部７１によって承諾が入力されると（Ｓ６１）、領収書が発券される（Ｓ６２）。
Ｓ６１における一時利用者による承諾が入力されると、監視・誘導カメラ２０による映像データをコントロールセンター２で表示させる（Ｓ６３）。なお、Ｓ６３におけるコントロールセンター２での映像データの表示は、少なくともＳ４における認証で一時利用者であると認証された後に開始するが、本実施例のようにＳ６２以降に開始することでコントロールセンター２での監視負担を少なくすることができる。

Ｓ６１における一時利用料金承諾ステップで一時利用者による承諾の入力が行われ、又はＳ５７における入出庫選択ステップで契約利用者による出庫が選択されると、パレット１１を移動する前に、利用者に対して間口の無人確認を行うことを促す表示を行う（Ｓ６４）。

Ｓ６４の間口確認ステップにおける入力が行われ（Ｓ６５）、Ｓ６６において無人確認センサー５２、５３、５４によってゲート１３の内方における無人が確認されると、パレット１１の移動動作が行われ（Ｓ６７）、パレット１１が乗降領域に移動するとパレット移動動作を停止する（Ｓ６８）。
なお、Ｓ６５における間口確認における入力は、データ入力部７１からの入力に限らず、利用者が目視のために間口に移動したことを間口確認センサー５１で検知することでも行える。
Ｓ６８におけるパレット移動停止の後に、侵入検知センサー６０をＯＦＦとし（Ｓ６９）、ゲート移動手段１４を動作させ（Ｓ７０）、ゲート１３を開状態とする（Ｓ７１）。

Ｓ７１におけるゲート開状態が出庫待機ステップであり、利用者は車両を移動させる（Ｓ７２）。
車両出入り検知センサー４４にて出庫を検知すると（Ｓ７３）、計時手段１５によって出庫タイマーの計測を開始し（Ｓ７４）、利用者に対して間口の無人確認を行うことを促す表示を行う（Ｓ７５）。

Ｓ７５の間口確認ステップにおける入力が行われ（Ｓ７６）、Ｓ７７において無人確認センサー５２、５３、５４によってゲート１３の内方における無人が確認されると、ゲート閉を促す表示を行う（Ｓ７８）。
なお、Ｓ７６における間口確認における入力は、データ入力部７１からの入力に限らず、利用者が目視のために間口に移動したことを間口確認センサー５１で検知することでも行える。
Ｓ７８におけるゲート閉入力ステップにおいて、Ｓ８０における利用者による入力が所定時間内に行われた場合（Ｓ７９でＹＥＳ）には、ゲート移動手段１４を動作させ（Ｓ８１）、ゲート１３を閉状態とする（Ｓ８２）。

Ｓ８２における出庫完了ステップでゲート１３を閉状態とした後に侵入検知センサー６０をＯＮとする（Ｓ８３）。
Ｓ８２におけるゲート１３を閉状態とした後に、待機状態となり（Ｓ８４）、コントロールセンター２での監視・誘導カメラ２０による映像データの表示を終了させる（Ｓ８５）。

Ｓ８０におけるゲート閉の入力がＳ７４の出庫タイマーの計測開始から所定時間内に行われない場合（Ｓ７９でＮＯ）、コントロールセンター２での監視・誘導カメラ２０による映像データの表示がされていない場合には（Ｓ８６でＮＯ）、コントロールセンター２での監視・誘導カメラ２０による映像データの表示を開始させる（Ｓ８７）。なお、一時利用者による利用の場合にはＳ６３において既にコントロールセンター２での監視・誘導カメラ２０による映像データの表示を開始している。

Ｓ８０におけるゲート閉の入力がＳ７４の出庫タイマーの計測開始から所定時間内に行われない場合（Ｓ７９でＮＯ）、警報出力部７６で警報を出力し（Ｓ８８）、監視・誘導カメラ２０による映像データを基にコントロールセンター２で間口確認が行われてコントロールセンター２からの指示データを受信し（Ｓ８９）、Ｓ９０において無人確認センサー５２、５３、５４によってゲート１３の内方における無人が確認されると、音声出力部７５又は警報出力部７６で動作開始アナウンスを出力し（Ｓ９１）、ゲート移動手段１４を動作させ（Ｓ９２）、ゲート１３を閉状態とする（Ｓ９３）。

Ｓ９３における強制出庫完了ステップでゲート１３を閉状態とした後に侵入検知センサー６０をＯＮとする（Ｓ９４）。
Ｓ９３における強制出庫完了ステップでゲート１３を閉状態とした後に、待機状態となり（Ｓ９５）、コントロールセンター２での監視・誘導カメラ２０による映像データの表示を終了させる（Ｓ９６）。

このように、制御手段３０又はサーバー３が、Ｓ６１における一時利用料金承諾ステップで一時利用者による承諾の入力が行われると、映像データをコントロールセンター２で表示させることで安全性を確保できるため、契約利用者とともに一時利用者を利用者とすることができる。
また、制御手段３０又はサーバー３が、Ｓ８２における出庫完了によって映像データの表示を終了させることでコントロールセンター２での監視負担を軽減でき、特に複数の機械式立体駐車装置１をコントロールセンター２で監視する場合に効果が高い。
また、制御手段３０又はサーバー３が、ゲート閉入力ステップにおいて、Ｓ８０における利用者による入力が所定時間行われない場合で、映像データがコントロールセンター２で表示されていない場合（Ｓ８６でＮＯ）には、映像データをコントロールセンター２で表示させることで、利用者がゲート閉の入力を忘れた場合に、コントロールセンター２で監視を開始することができる。
また、制御手段３０又はサーバー３が、Ｓ８０における利用者による入力が所定時間行われない場合には、コントロールセンター２からの指示データを受信し（Ｓ８９）、Ｓ９０において無人確認センサー５２、５３、５４によってゲート１３の内方における無人が確認されると、ゲート移動手段１４を動作させてゲート１３を閉状態とする強制出庫完了ステップを有することで、利用者がゲート閉の入力を忘れた場合に、コントロールセンター２での監視の下でゲート１３を閉状態とすることで、安全な状態に復帰でき、機械式立体駐車装置１の利用を継続できる。
また、制御手段３０又はサーバー３が、Ｓ９３における強制出庫完了ステップでコントロールセンター２での映像データの表示を終了させることでコントロールセンター２での監視負担を軽減でき、特に複数の機械式立体駐車装置１をコントロールセンター２で監視する場合に効果が高い。
また、制御手段３０又はサーバー３が、Ｓ６１における一時利用料金承諾ステップで一時利用者による承諾の入力が行われ、又はＳ５７における入出庫選択ステップで契約利用者による出庫が選択されると、パレット１１を移動する前に、利用者に対して間口の無人確認を行ったことの入力を促す間口確認ステップ（Ｓ６４）を更に有し、Ｓ６４における間口確認ステップにおける入力が行われ（Ｓ６５）、無人確認センサー５２、５３、５４によってゲート１３の内方における無人が確認されると、パレット１１を乗降領域に移動させることで、パレット移動に伴う危険を回避でき、安全性を担保することができる。
なお、本発明では、契約利用者と一時利用者とでコントロールセンター２での映像表示を異ならせているが、一時利用者であっても所定回数の利用実績によって操作手順を習得でき安全操作が可能となることから、所定数の利用実績の有無を制御手段３０又はサーバー３で判断し、所定数の利用実績有りの場合には、一時利用者であっても、契約利用者と同様に、コントロールセンター２での映像表示の開始と終了については行わないようにすることもできる。

本発明は、昇降式又は昇降横行式の機械式立体駐車装置に適した制御方法である。

１ 機械式立体駐車装置
２ コントロールセンター
３ サーバー
４ 携帯端末
１１ パレット
１２ パレット移動手段
１３ ゲート
１４ ゲート移動手段
１５ 計時手段
２０ 監視・誘導カメラ
２１ ゲート前方用監視・誘導カメラ
２２ ゲート内方用監視・誘導カメラ
３０ 制御手段
３１ 動作指示部
３２ 車両適性判断部
３４ 無人判断部
３５ 不法侵入判断部
３６ ゲート閉忘れ判断部
３７ 駐車料金算出部
３３ 車両位置適性判断部
３８ 立駐機側送受信部
４０ 車両検知センサー
４１ 車両前方はみ出し検知センサー
４２ 車両後方はみ出し検知センサー
４３ 車両高さ検知センサー
４４ 車両出入り検知センサー
５０ 無人確認センサー
５１ 間口確認センサー
５２ 歩廊部無人確認センサー
５３ 車両前部無人確認センサー
５４ 車両後部無人確認センサー
６０ 侵入検知センサー
６１ ゲート乗り越え検知センサー
６２ 立駐機場侵入検知センサー
７０ 操作盤
７１ データ入力部
７２ 音声入力部
７３ 非常停止入力部
７４ 表示部
７５ 音声出力部
７６ 警報出力部

Claims (12)

1. 車両を積載するパレットと、
   前記パレットを昇降動作させるパレット移動手段と、
   前記車両の出入り口に配置されるゲートと、
   前記ゲートの開閉を行うゲート移動手段と、
   前記ゲートの内方又は前方を撮影する監視・誘導カメラと、
   前記パレット移動手段及び前記ゲート移動手段を動作させるとともに前記監視・誘導カメラでの映像データをコントロールセンターに送信する制御手段と、
   を備え、
   所定期間の契約で利用できる契約利用者と時間制で利用できる一時利用者とを利用者とする機械式立体駐車装置の制御方法であって、
   前記制御手段又はサーバーが、
   前記利用者に入庫又は出庫の選択を促す入出庫選択ステップと、
   前記入出庫選択ステップで前記入庫が選択され、前記利用者が前記一時利用者であれば、空パレットの有無を判断する駐車可能判断ステップと、
   前記駐車可能判断ステップで前記空パレットの有が判断されると、前記一時利用者に確認事項を表示して承諾の入力を促す一時利用承諾ステップと、
   前記一時利用承諾ステップで前記一時利用者による前記入力が行われ、又は前記入出庫選択ステップで前記契約利用者による前記入庫が選択されると、前記パレット移動手段を動作させて前記車両を積載できる前記パレットを乗降領域に移動させるパレット移動ステップと、
   前記パレット移動ステップで前記パレットを移動させた後に、前記ゲート移動手段を動作させて前記ゲートを開状態とする入庫待機ステップと、
   前記入庫待機ステップの後で、前記車両が入庫されると、前記利用者に前記ゲートを閉動作することを促すゲート閉入力ステップと、
   前記ゲート閉入力ステップで前記利用者による入力が行われると、前記ゲート移動手段を動作させて前記ゲートを閉状態とする入庫完了ステップと
   を有し、
   前記一時利用承諾ステップで前記一時利用者による前記入力が行われると、前記映像データを前記コントロールセンターで表示させる
   ことを特徴とする機械式立体駐車装置の制御方法。
2. 前記制御手段又は前記サーバーが、
   前記入庫完了ステップにおいて、前記コントロールセンターでの前記映像データの表示を終了させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の機械式立体駐車装置の制御方法。
3. 前記制御手段又は前記サーバーが、
   前記ゲート閉入力ステップにおいて、前記利用者による前記入力が所定時間行われない場合で、前記映像データが前記コントロールセンターで表示されていない場合には、前記映像データを前記コントロールセンターで表示させる
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の機械式立体駐車装置の制御方法。
4. 前記制御手段又は前記サーバーが、
   前記ゲート閉入力ステップにおいて、前記利用者による前記入力が所定時間行われない場合には、前記コントロールセンターからの指示データを受信し、無人確認センサーによって前記ゲートの前記内方における無人が確認されると、前記ゲート移動手段を動作させて前記ゲートを前記閉状態とする強制入庫完了ステップ
   を有する
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の機械式立体駐車装置の制御方法。
5. 前記制御手段又は前記サーバーが、
   前記強制入庫完了ステップにおいて、前記コントロールセンターでの前記映像データの表示を終了させる
   ことを特徴とする請求項４に記載の機械式立体駐車装置の制御方法。
6. 前記パレット移動ステップでは、
   前記一時利用承諾ステップで前記一時利用者による前記入力が行われ、又は前記入出庫選択ステップで前記契約利用者による前記入庫が選択されると、前記パレットを移動する前に、前記利用者に対して間口の無人確認を行ったことの入力を促す間口確認ステップ
   を更に有し、
   前記間口確認ステップにおける前記入力が行われ、無人確認センサーによって前記ゲートの前記内方における無人が確認されると、前記パレットを前記乗降領域に移動させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の機械式立体駐車装置の制御方法。
7. 車両を積載するパレットと、
   前記パレットを昇降動作させるパレット移動手段と、
   前記車両の出入り口に配置されるゲートと、
   前記ゲートの開閉を行うゲート移動手段と、
   前記ゲートの内方又は前方を撮影する監視・誘導カメラと、
   前記パレット移動手段及び前記ゲート移動手段を動作させるとともに前記監視・誘導カメラでの映像データをコントロールセンターに送信する制御手段と、
   を備え、
   所定期間の契約で利用できる契約利用者と時間制で利用できる一時利用者とを利用者とする機械式立体駐車装置の制御方法であって、
   前記制御手段又はサーバーが、
   前記利用者に入庫又は出庫の選択を促す入出庫選択ステップと、
   前記入出庫選択ステップで前記出庫が選択され、前記利用者が前記一時利用者であれば、駐車料金を算出する駐車料金算出ステップと、
   前記駐車料金算出ステップで算出した前記駐車料金を表示し、前記一時利用者に承諾の入力を促す一時利用料金承諾ステップと、
   前記一時利用料金承諾ステップで前記一時利用者による前記入力が行われ、又は前記入出庫選択ステップで前記契約利用者による前記出庫が選択されると、前記パレット移動手段を動作させて前記車両を積載できる前記パレットを乗降領域に移動させるパレット移動ステップと、
   前記パレット移動ステップで前記パレットを移動させた後に、前記ゲート移動手段を動作させて前記ゲートを開状態とする出庫待機ステップと、
   前記出庫待機ステップの後で、前記車両が出庫されると、前記利用者に前記ゲートを閉動作することを促すゲート閉入力ステップと、
   前記ゲート閉入力ステップで前記利用者による入力が行われると、前記ゲート移動手段を動作させて前記ゲートを閉状態とする出庫完了ステップと
   を有し、
   前記一時利用料金承諾ステップで前記一時利用者による前記入力が行われると、前記映像データを前記コントロールセンターで表示させる
   ことを特徴とする機械式立体駐車装置の制御方法。
8. 前記制御手段又は前記サーバーが、
   前記出庫完了ステップにおいて、前記コントロールセンターでの前記映像データの表示を終了させる
   ことを特徴とする請求項７に記載の機械式立体駐車装置の制御方法。
9. 前記制御手段又は前記サーバーが、
   前記ゲート閉入力ステップにおいて、前記利用者による前記入力が所定時間行われない場合で、前記映像データが前記コントロールセンターで表示されていない場合には、前記映像データを前記コントロールセンターで表示させる
   ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の機械式立体駐車装置の制御方法。
10. 前記制御手段又は前記サーバーが、
    前記ゲート閉入力ステップにおいて、前記利用者による前記入力が所定時間行われない場合には、前記コントロールセンターからの指示データを受信し、無人確認センサーによって前記ゲートの前記内方における無人が確認されると、前記ゲート移動手段を動作させて前記ゲートを前記閉状態とする強制出庫完了ステップ
    を有する
    ことを特徴とする請求項７から請求項９のいずれか１項に記載の機械式立体駐車装置の制御方法。
11. 前記制御手段又は前記サーバーが、
    前記強制出庫完了ステップにおいて、前記コントロールセンターでの前記映像データの表示を終了させる
    ことを特徴とする請求項１０に記載の機械式立体駐車装置の制御方法。
12. 前記パレット移動ステップでは、
    前記一時利用料金承諾ステップで前記一時利用者による前記入力が行われ、又は前記入出庫選択ステップで前記契約利用者による前記出庫が選択されると、前記パレットを移動する前に、前記利用者に対して間口の無人確認を行ったことの入力を促す間口確認ステップ
    を更に有し、
    前記間口確認ステップにおける前記入力が行われ、無人確認センサーによって前記ゲートの前記内方における無人が確認されると、前記パレットを前記乗降領域に移動させる
    ことを特徴とする請求項７に記載の機械式立体駐車装置の制御方法。