JP7242314B2 - 機械式駐車設備の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、機械式駐車設備の制御方法に関するものである。

特許文献１には、機械式駐車設備において、出入口扉を開放する前に行う利用者の第１認証と、出入口扉を閉める前に行う利用者の第２認証とが一致したことを条件に、出入口扉を閉鎖できるようにしたものが開示されている。

特開２０１２－２６１２１号公報

ところで、特許文献１の発明では、第１認証を行った利用者が第２認証を忘れて出入口扉を開放したまま機械式駐車設備から離れてしまうことで、出入口扉の閉め忘れ開放置が生じることがある。ここで、出入口扉の開放置とは、出入口扉が開放された状態で所定時間放置され、出入口扉を閉鎖できる利用者がいない状態をいう。

そして、出入口扉の開放置が生じた場合、次の利用者では、先の利用者の第１認証と一致する第２認証を行って出入口扉を閉鎖することができない。そのため、次の利用者が次の入出庫操作を行うことができない状態が長時間続くことになるという問題がある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、機械式駐車設備における出入口扉の開放置を早期に復帰できるようにすることにある。

本発明は、入出庫部の出入口扉の開放置を復帰させるための機械式駐車設備の制御方法を対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、第１の発明は、前記機械式駐車設備は、通信回線を通じて管理部と接続されており、
前記入出庫部内の安全確認を前記管理部で行う安全確認処理と、
前記安全確認処理後に、前記出入口扉の開放置の解除操作を前記管理部が通信回線を通じて行う解除処理と、
前記解除処理後に、利用者が前記利用者の認証を行って前記出入口扉を閉鎖する復帰処理とを備えたことを特徴とするものである。

第１の発明では、出入口扉の開放置が生じた場合に、入出庫部内の安全確認を管理部で行い、安全が確認された後は、出入口扉の開放置の解除操作を管理部で行う。そして、解除処理後に、利用者が認証を行い、出入口扉を閉鎖する。

これにより、機械式駐車設備における出入口扉の開放置を早期に復帰することができる。

具体的に、出入口扉の開放置が生じた場合、先の利用者の認証データが認証装置に記憶されている状態であるため、次の利用者の認証データを入力しても、照合不一致でエラーとなってしまう。

そこで、次の利用者の認証を行う前に、管理部で入出庫部内の安全確認及び出入口扉の開放置の解除操作を行うようにしている。これにより、次の利用者の認証がエラーとなることはなく、出入口扉の閉め忘れ開放置を早期に復帰させることができる。

また、管理部で安全確認を行った上で、利用者による現地での安全確認を重ねて行うことで、利用者の安全をより高めることができる。

ここで、「管理部」は、駐車設備の管理者、コールセンター、サービスセンターなどや、これらの連携を含む。利用者の認証としては、例えば、暗証番号、リモコン、登録カード、指紋、静脈、などの手段を用いることができる。

第２の発明は、第１の発明において、
前記安全確認処理は、前記管理部が前記利用者から前記出入口扉の開放置の連絡を受けた後で行われることを特徴とするものである。

第２の発明では、管理部は、利用者から出入口扉の開放置の連絡を受けた後で、入出庫部内の安全確認を行うようにしている。これにより、管理部において、出入口扉の開放置が生じているかを常に監視しておく必要が無く、管理部の監視負担を軽減することができる。

第３の発明は、第１又は第２の発明において、
前記解除処理は、該解除処理後に所定時間が経過しても前記復帰処理が行われない場合に無効とされ前記解除処理を行う前の状態に戻されることを特徴とするものである。

第３の発明では、解除処理後に所定時間が経過しても復帰処理が行われない場合に、解除処理を無効とし解除処理を行う前の状態に戻している。これにより、管理部での安全確認及び出入口扉の開放置の解除操作後に、他の利用者が入出庫部内に侵入して閉じ込められてしまうのを抑えることができる。

具体的に、管理部で安全確認を行った後で、長時間、出入口扉が開いた状態のまま放置されると、その間に、入出庫部内に他の利用者が入り込む可能性が高くなる。そして、次の利用者が、入出庫部内に他の利用者が居ることに気付かずに出入口扉を閉鎖してしまうと、他の利用者が入出庫部内に閉じ込められてしまう。

そこで、管理部で入出庫部内の安全確認及び出入口扉の開放置の解除操作を行った後、所定時間が経過した場合には、解除処理を無効とし解除処理を行う前の状態に戻して、次の利用者が出入口扉を閉鎖できないようにしている。これにより、利用者の安全を確保することができる。

第４の発明は、第１乃至第３の発明のうち何れか１つにおいて、
前記安全確認処理は、前記入出庫部内の映像と前記機械式駐車設備の制御状態とが、所定の条件を満たすことを確認することで行われることを特徴とするものである。

第４の発明では、入出庫部内の映像と機械式駐車設備の制御状態とが、所定の条件を満たすことで、安全確認が行われる。

ここで、入出庫部内の映像における所定の条件とは、例えば、入出庫部内のカメラで撮影された映像を管理部のモニタで見たときに、入出庫部内が無人であることを確認できたか否かである。

また、機械式駐車設備の制御状態とは、扉開放置状態であるか否かの他、呼び出しパレットの位置、出入口扉の開閉状態及び動作中か否か、パレットの搬送中か否か、認証操作待機中か否か、などの一部又は全ての情報を含むことができる。

本発明によれば、機械式駐車設備における出入口扉の開放置を早期に復帰することができる。

本実施形態に係る機械式駐車設備の入出庫部における構成を示す平面図である。 機械式駐車設備における入出庫フローを示すフロー図である。 出入口扉の開放置が生じた場合の出入口扉復帰方法を示すフロー図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

《実施形態》
本実施形態では、機械式駐車設備１として、パレット式の駐車設備を例にして説明する。また、機械式駐車設備１を管理する管理部として、コールセンター３０を例にして説明する。

なお、本実施形態における前後左右方向の概念は、図１に示す入出庫部３の外部から出入口扉５に向かった状態における前後左右方向の概念と一致するものとする。また、車両Ｖを矩形状枠で示す。

〈機械式駐車設備における入出庫部の構成〉
図１に示すように、機械式駐車設備１は、矩形状に形成された駐車塔２を備えている。駐車塔２の正面側には、入出庫口４が設けられている。入出庫口４には、出入口扉５が設けられている。入出庫口４の近傍の側方（図では右方）には、運転盤７が設けられている。運転盤７では、機械式駐車設備１の運転操作が行われる。本実施形態では、運転盤７と制御装置８が一体となった例を示している。

制御装置８には、契約した利用者（以下、「契約者」ともいう）の第１認証処理及び第２認証処理における認証データが予め登録されている。制御装置８には、これらのデータ及び後述する出入口扉５の開閉を含む制御方法を記憶する記憶部（記憶メモリなど）が設けられている。

機械式駐車設備１には、物体を検知する複数のセンサ１０～１５が設けられている。

具体的に、車両Ｖを入出庫させるパレット６の左側方には、入出庫部３の前後方向全長で物体を検知する左部センサ１１が設けられている。パレット６の右側方には、入出庫部３の前後方向全長で物体を検知する右部センサ１２が設けられている。パレット６の前方には、入出庫部３の左右方向全長で物体を検知する前部センサ１３が設けられている。パレット６と出入口扉５との間には、入出庫部３の左右方向全長で物体を検知する後部センサ１４が設けられている。このように、左部センサ１１、右部センサ１２、前部センサ１３、後部センサ１４は、停車位置周辺の利用者歩行部における物体の有無を検知する。

パレット６の前後方向の中間部分には、車両検知センサ１０が設けられている。車両検知センサ１０は、停車位置における車両Ｖの有無を検知する。入出庫口４の部分には、出入口扉５の外側で物体を検知する出入口扉外センサ１５が設けられている。

なお、センサ１０～１５は、１本～複数本のいずれでもよい。また、センサ１０～１５は、状態が変化する物体（有無、移動などを生じる物体）を検知できればよく、光電管などの線状に検知するものに限らない。例えば、パッシブセンサ、測域センサ（レーザー光を走査して物体の位置を検知するセンサ）、画像処理や超音波によるものなど、各種のセンサを使用できる。

ここで、センサ１１～１５による物体検知として、例えば、出入口扉外センサ１５（又は後部センサ１４）が物体を検知した後で、左部センサ１１、右部センサ１２が物体を検知した場合は、利用者などの入場であると判定できる。

また、左部センサ１１、右部センサ１２が物体を検知しなくなった後で、後部センサ１４が物体を検知し、その後、出入口扉外センサ１５が物体を検知した場合は、利用者などの退場であると判定できる。

このように、入出庫口４に設けた出入口扉外センサ１５（又は後部センサ１４）と入出庫部３内部のセンサとの遮光順序、入出庫口４に二重に設けた出入口扉外センサ１５と後部センサ１４の遮光順序、又はこれらの組み合わせにより、利用者の退出を検知できる。なお、出庫時は、車両検知センサ１０の検知を含めてもよい。

入出庫部３の四隅には、カメラ１６が配置されている。カメラ１６で撮影された入出庫部３内の映像は、コールセンター３０にリアルタイムで送信される。コールセンター３０では、モニタ３１に表示されたカメラ１６の映像を目視で確認することで、入出庫部３内に利用者が居ないか等、入出庫部３内の安全確認を行うことができる。

運転盤７は、第１認証操作及び第２認証操作を行う装置を兼ねている。利用者は、運転盤７において、所定の認証手段によって第１認証操作及び第２認証操作を行うようになっている。

認証手段としては、例えば、運転盤７に、暗証番号による認証、ＩＤカードによる認証、リモコンによる認証、その他、指紋、静脈などによる生体認証、など、様々な手段による認証が可能な認証装置２０を備えることができる。本実施形態では、画面を有する認証装置２０を有している。なお、認証装置２０は、運転盤７と一体ではなく、出入口扉５の近傍に独立して備えてもよい。

本実施形態では、運転盤７が起動許可操作を行う装置を兼ねている。運転盤７には、無人確認を行った後に操作する起動許可ボタン２１が設けられている。起動許可ボタン２１は、図示するような物理的に押し込むボタンの他、液晶画面などに表示されるボタンなどでもよい。

運転盤７には、復帰者を認証する復帰者認証部が備えられている。本実施形態では、認証装置２０の画面が復帰者認証部を兼ねている。復帰者認証部における復帰者の認証手段としては、暗証番号による認証、ＩＤカードによる認証、リモコンによる認証、その他、指紋、静脈などによる生体認証、など、様々な手段を利用できる。

機械式駐車設備１は、通信回線３５（有線や無線を含む）を通じて、コールセンター３０と接続されている。コールセンター３０では、機械式駐車設備１の制御状態などを管理することができる。

コールセンター３０は、モニタ３１と、操作部３２とを備えている。モニタ３１には、カメラ１６で撮影された入出庫部３内の映像や、センサ１０～１５の検知結果などが表示される。操作部３２は、入出庫部３内の安全確認を行った後に操作することで、出入口扉５の開放置をコールセンター３０側で解除できるようになっている。操作部３２は、物理的に押し込むボタンの他、液晶画面などに表示されるボタンなどでもよい。

〈機械式駐車設備における入出庫フロー〉
図２に示すように、入出庫フローの開始後、第１認証操作が実行されたか否か判定される（Ｓ１）。そして、第１認証操作が実行されると、第１認証データが契約者の認証データと一致するか否かが判定される（Ｓ２）。契約者の認証データと一致しない場合、エラー表示処理がなされて（Ｓ３）、第１認証操作を待つ状態（Ｓ１）に戻る。

第１認証操作の第１認証データが契約者の認証データと照合され一致することが確認されると、第１認証処理が完了する（Ｓ４）。これにより、機械式駐車設備１において、搬送呼出処理が行われて、呼出しパレット６が入出庫部３まで搬送される（Ｓ５）。呼出しパレット６が入出庫部３に到着すると、開扉処理が実行されて（Ｓ６）、出入口扉５が自動的に開放される。その後、入庫であれば、車両Ｖを呼出しパレット６に搭載する。出庫であれば、呼出しパレット６の車両Ｖに乗り込んで退出する。

なお、出入口扉５の開扉処理が実行された後、少なくとも認証操作と非常停止の操作以外は受け付けない運転操作機能ロック状態とすることができる。このようにすれば、出入口扉５を開放した後の入出庫操作中においては、認証操作と非常停止以外の他の操作は受け付けられないため、他の人が誤って無人確認操作を行っても無効にすることができる。

出入口扉５が開放された後は、安全確認報知処理が行われる（Ｓ７）。安全確認報知処理としては、入出庫部３内の無人を確認し、後述する起動許可操作と第２認証操作を行い、第２認証処理と第１認証処理（Ｓ４）の認証データの照合結果が一致した場合、出入口扉５の閉鎖を開始することが報知される。

例えば、「入出庫部内の無人を確認し、起動許可操作と第２認証操作を行えば、出入口扉は、第１認証処理の第１認証データと第２認証処理の第２認証データとが照合された後、所定時間経過後に閉扉動作が開始されます」などの報知を行うことができる。報知としては、音声、画面表示の他、ブザー、ランプなどで行うことができる。

その後、起動許可操作が行われたか否かが判定される（Ｓ８）。本実施形態では、運転盤７に起動許可ボタン２１が設けられているため、起動許可操作は、起動許可ボタン２１が押されたか否かによって判定される。本実施形態では、起動許可操作に無人確認操作と出入口扉５の閉扉操作とが含まれ、１つの操作で２つの操作が実行される。

すなわち、起動許可ボタン２１が押されることで、適切に無人確認が行われたことの無人確認処理と閉扉操作処理とが実行される。ただし、出入口扉５の実際の閉鎖動作は、後述する第２認証が一致した後に実行される。

起動許可操作は、無人確認操作と閉扉操作を分離して入力するようにしてもよい。また、起動許可操作の後で、次の第２認証操作のみを受け付けるように制御することで、誤動作や誤操作の防止を図ることができる。

起動許可ボタン２１が押されずに所定時間を経過すると（Ｓ９）、安全確認報知処理（Ｓ７）の状態まで戻るようにしている。所定時間（Ｓ９）としては、例えば、５～１０秒程度に設定できる。

さらに、本実施形態では、起動許可操作が実行されたと判定されると、閉扉起動のための認証操作を促す通知として、認証操作アナウンスがなされる（Ｓ１０）。認証操作アナウンスとしては、音声、画面表示等を用いて、「次の第２認証処理の結果によって出入口扉の閉扉動作が開始します」などのアナウンスがなされる。

認証操作を促す通知は、「無人確認操作」と「閉扉操作」の後で、次の第２認証操作が出入口扉５の閉動作のための操作であることを利用者に認識させるためのものである。認証操作アナウンスは、運転盤７もしくはその周辺において「出入口扉を閉めるために、第２認証操作をしてください」などのアナウンスの表示や、スピーカから音声案内を出力して通知するようにできる。

その後、第２認証操作が実行されたか否かが繰り返し判定される（Ｓ１１）。本実施形態では、起動許可操作（Ｓ８）を行った後、第２認証操作が実行されずに所定時間を経過すると（Ｓ１２）、起動許可操作（Ｓ８）がキャンセルされて、安全確認報知処理（Ｓ７）の状態に戻るようにしている。この所定時間（Ｓ１２）としては、例えば、５～１０秒程度に設定できる。

なお、センサ１１～１５による検知を含めた制御としては、「起動許可操作」の後、車両検知センサ１０以外のセンサ１１～１５が物体を検知した場合も、同様に、「起動許可操作」をキャンセルし、再度、安全確認報知処理（Ｓ７）から行うようにできる。

第２認証操作（Ｓ１１）が所定時間内に実行されると（Ｓ１２）、第２認証操作の第２認証データが契約者の認証データと一致することが照合され、第２認証処理が行われる（Ｓ１３）。

なお、次の照合処理（Ｓ１４）で、第１認証処理（Ｓ４）で契約者の認証データとの一致を照合済みである第１認証データとの照合処理を行うため、第２認証処理（Ｓ１３）を省略してもよい。

そして、第１認証処理（Ｓ４）における第１認証データと第２認証処理（Ｓ１３）における第２認証データとが一致するか否かの照合処理がなされる（Ｓ１４）。

なお、第１認証操作と第２認証操作は、異なる方法、例えば、第１認証を暗証番号データの入力で行い、第２認証をＩＤリモコンによるＩＤデータ送信で行うことなどができる。この場合、予め登録処理において、第１認証用の契約者の認証データと第２認証用の利用者用認証データを関連付けて登録しておき、照合処理では、第１認証処理での第１認証データと一致する契約者の認証データに対応する第２認証用の利用者認証データを第２認証データと照合する（Ｓ１４）。

第１認証処理の第１認証データと第２認証処理の第２認証データとが一致しない場合、エラー表示処理がなされて（Ｓ１５）、安全確認報知処理の状態（Ｓ７：（Ａ））、もしくは閉扉起動のための認証操作アナウンスの状態（Ｓ１０：（Ｂ））のいずれかに戻る。

そして、照合処理（Ｓ１４）において、第１認証処理の第１認証データと第２認証処理の第２認証データとが一致した場合、閉扉動作（閉扉処理）が実行される（Ｓ１６）。

閉扉動作は、第２認証操作後、第１認証との照合が一致した後、音声、ブザー、画面表示、ランプ等により閉扉動作が開始されることを利用者に報知し、報知後に所定時間（例えば、５秒～１０秒程度）を経過すると閉扉動作を開始するようにしてもよい。そして、出入口扉５が閉鎖されることで、終了する。

このように、本実施形態では、第２認証操作を行うことにより（Ｓ１１）、第２認証処理の第２認証データと第１認証処理の第１認証データとが照合され（Ｓ１４）、照合結果が一致すれば、出入口扉５が自動的に閉鎖されるので、第２認証操作によって、利用者による入出庫操作は完了する。

〈出入口扉の閉め忘れ復帰操作〉
図３は、図２に示すフロー図において出入口扉５の開放置を生じた場合の出入口扉復帰方法を示すフロー図である。機械式駐車設備１は、図２における通常フローにおいて運用されるが、利用者が起動許可操作（Ｓ８）又は第２認証操作（Ｓ１１）の実行を忘れて所定時間を経過した場合（Ｓ９又はＳ１２）、機械式駐車設備１は、安全確認報知処理（Ｓ７）の状態のままとなる。この状態が長く続くと、出入口扉５が開放されたままの閉め忘れ開放置の状態となる。

出入口扉５の開放置が生じたと判定する条件としては、所定時間経過（Ｓ９又はＳ１２）の判定において、例えば、開扉処理（Ｓ６）の後、センサ１０～１５が人又は車両Ｖの侵入検知後に退出を検知したときから所定時間（例えば５～１０秒程度）経過したときや、開扉処理（Ｓ６）の後、所定時間（例えば４０秒～１分）経過したとき等とすることができる。また、機械式駐車設備１の現在の制御状態に基づいて、開放置であるか否かを判定してもよい。

ここで、制御状態とは、扉開放置状態であるか否かの他、呼び出しパレット６の位置、出入口扉５の開閉状態及び動作中か否か、パレット６の搬送中か否か、認証操作待機中か否か、などの一部又は全ての情報を含むことができる。

この場合、本実施形態では、機械式駐車設備１によって開扉放置報知処理（Ｓ２０）が行われる。開扉放置報知処理（Ｓ２０）としては、例えば、「出入口扉の開放置が生じています。コールセンターに連絡して復帰操作を行ってください」などの報知を行うことができる。報知としては、音声、画面表示の他、ブザー、ランプなどで行うことができる。

開扉放置報知処理（Ｓ２０）が行われると、次の利用者は、開扉放置を復帰させる復帰者となる。復帰者は、出入口扉５が開放置となっていることを、コールセンター３０に電話などで連絡する（Ｓ２１）。

なお、電話での連絡には、スマートフォンのアプリケーションによる意思疎通を含む。また、運転盤７やその近傍に設けたモニタ３１、カメラ、マイク、スピーカなどを組み合わせた通話装置や、タッチパネルによる対話式操作ボタン、文字入力装置などで、コールセンター３０に連絡してもよい。

そして、コールセンター３０において、入出庫部３内の安全確認を行う（Ｓ２２）。例えば、モニタ３１に表示されたカメラ１６の映像から、入出庫部３内が無人であるかを目視して安全を確認する。また、センサ１１～１５の検知結果や、制御状態の取得、復帰者からの電話での聞き取り調査に基づいて、安全確認を行うようにしてもよい。

その後、入出庫部３内が安全か否かが判定される（Ｓ２３）。入出庫部３内の安全が確認されるまでは、コールセンター３０での安全確認が繰り返し行われる（Ｓ２２）。なお、必要であれば、センサ１１～１５が検知している物体の状況確認や排除を、音声を通じて復帰者に依頼してもよいし、状況に応じて保守員を現地に行かせてもよい。

入出庫部３内の安全が確認されると、コールセンター３０において、操作部３２を操作することで、出入口扉５の開放置の解除操作が行われる（Ｓ２４）。

次に、復帰者を認証する第１復帰認証操作が実行されたか否かが判定される（Ｓ２５）。復帰者の第１復帰認証操作としては、例えば、暗証番号、リモコン、登録カード、指紋、静脈、などの認証手段を用いることができる。第１復帰認証操作は、コールセンター３０による解除操作（Ｓ２４）が行われた後、実行されない状態で所定時間経過すると（Ｓ２６）、解除処理が無効とされ（Ｓ２７）、開扉放置報知処理の状態（Ｓ２０）に戻るようにしている。

第１復帰認証操作が実行されると、この第１復帰認証操作の第１復帰認証データが契約者の認証データと一致するか否かが照合され、一致することで第１復帰認証処理が行われる（Ｓ２８）。

第１復帰認証操作は、出入口扉５を閉め忘れた先の利用者の第１認証処理の第１認証データを復帰者の第１復帰認証データに書き換えればよい。また、第１復帰認証操作は、出入口扉５を閉め忘れた先の利用者の第１認証処理のデータを無効にして復帰者の認証を有効とするようにしてもよい。

その後、復帰者による入出庫部３内の無人確認が行われる（Ｓ２９）。例えば、第１復帰認証操作後、入出庫部３内の無人確認を促すアナウンスや表示をすることで無人確認の必要性を意識付けし、復帰者が入出庫部３内を目視で確認する。

さらに、入出庫部３内に設置された安全センサを遮光する位置まで復帰者を誘導することで、より適切に無人確認を行うことができる。無人確認は、入出庫部３内の死角となる箇所を映示する監視用モニタを用いて入出庫部３内で行っても、入出庫部３外の監視用モニタを用いて入出庫部３外で行ってもよい。

その後、起動許可操作が実行されたか否かが判定される（Ｓ３１）。本実施形態では、起動許可操作は無人確認操作と閉扉操作を含む。無人確認操作は、閉扉操作を分離して入力するようにしてもよい。

起動許可操作から無人確認操作を分離する場合（Ｓ３０）、無人確認操作は、入出庫部３内に無人確認入力器を設置して行うことや、入出庫部３内の監視モニタ近傍に無人確認入力器を設置して行うことができる。入出庫部３内に設置された安全センサを遮光する位置まで復帰者を誘導して無人確認を行わせる場合は、少なくともセンサ１５が一旦遮光された後で通光したことを条件とすることができる。

また、無人確認操作後は、入出庫部３内の車両検知センサ１０を除く他のセンサを遮光するものがあれば、再度、無人確認操作から行うようにすればよい。なお、無人確認操作は、管理方法や塔内の視認性により必要としない場合もある。

無人確認操作を行うことで、起動許可操作（この場合、閉扉操作）の入力可能状態に移行するようにできる。この場合、例えば、入出庫部３内に設置した無人確認入力器で無人確認操作を行った場合、起動許可操作を受け付けるために、以下のいずれか又は複数の組み合せを条件とすることができる。

入出庫部３内に設けられた各種の物体センサ（パッシブセンサ、測域センサ（レーザー光を走査して物体の位置を検知するセンサ）、画像処理や超音波によるものなど）のうち、車両検知センサ１０を除く全てのセンサが非検知となった場合、を条件にできる。ただし、出庫後の開放置に対しては車両検知センサ１０の検知を含めてもよい。

入出庫口４に設けた出入口扉外センサ１５（後部センサ１４）の遮光順序、または入出庫口４に二重に設けた出入口扉外センサ１５と後部センサ１４の遮光順序、これらの組み合わせにより復帰者の退出を検知した場合、を条件にできる。

起動許可操作が実行されずに所定時間を経過すると（Ｓ３２）、解除処理が無効とされ（Ｓ２７）、開扉放置報知処理の状態（Ｓ２０）に戻るようにしている。この所定時間（Ｓ３２）としては、例えば、５～１０秒程度に設定できる。

そして、起動許可操作を実行することにより（Ｓ３１）、機械式駐車設備１のロック状態を解除して、次の第２復帰認証操作を受け付ける状態となる。起動許可操作が実行されると（Ｓ３１）、閉扉起動のための認証操作アナウンスがなされる（Ｓ３３）。認証操作アナウンスとしては、「出入口扉を閉めるために、第２復帰認証操作をしてください」などのアナウンスがなされる。

その後、復帰者による第２復帰認証操作が実行された否かが判定される（Ｓ３４）。この第２復帰認証操作が実行されずに所定時間を経過すると（Ｓ３５）、解除処理が無効とされ（Ｓ２７）、開扉放置報知処理の状態（Ｓ２０）に戻るようにしている。この所定時間（Ｓ３５）としては、例えば、５～１０秒程度に設定できる。

なお、この例では、起動許可操作（Ｓ３１）の後に、第２復帰認証操作（Ｓ３４）を行う例としているが、先に第２復帰認証操作（Ｓ３４）を行い、その後、起動許可操作（Ｓ３１）を行うようにしてもよい。

そして、第２復帰認証操作が実行されると（Ｓ３４）、この第２復帰認証操作の第２復帰認証データが契約者の認証データと一致するか否かが照合され、一致することで第２復帰認証処理がなされる（Ｓ３６）。

なお、次の照合処理Ｓ３７で、第１復帰認証処理（Ｓ２８）で契約者の認証データとの一致を照合済みである第１復帰認証データとの照合処理を行うため、第２復帰認証処理（Ｓ３６）を省略してもよい。

その後、第１復帰認証処理（Ｓ２８）の情報と第２復帰認証処理（Ｓ３６）の情報とが照合（照合処理）される（Ｓ３７）。照合処理で、照合結果が一致しない場合、エラー表示処理がなされて（Ｓ３８）、開扉放置報知処理の状態（Ｓ２０：（Ｃ））に戻る。なお、この場合、起動許可操作を実行する前の状態（Ｓ３１：（Ｄ））か、閉扉起動のための認証操作アナウンスが行われている状態（Ｓ３３：（Ｅ））のいずれかに戻るようにしてもよい。

そして、照合結果が一致することで出入口扉５の閉鎖動作が実行される（Ｓ３９）。これにより、出入口扉５の開放置を生じた場合の復帰操作が終了する。

以上のように、本実施形態では、復帰者の認証を行う前に、コールセンター３０側で入出庫部３内の安全確認及び出入口扉５の開放置の解除操作を行うようにしている。

これにより、復帰者の第１復帰認証を第１認証として、第２復帰認証との照合一致により閉扉動作が可能となるので、出入口扉５の閉め忘れ開放置を早期に復帰させることが可能となる。

また、コールセンター３０側で安全確認を行った上で、復帰者による現地での安全確認を重ねて行うことで、利用者の安全をより高めることができる。

《その他の実施形態》
前記実施形態については、以下のような構成としてもよい。

本実施形態では、管理部として、通信回線３５を通じて機械式駐車設備１と接続されたコールセンター３０を例に説明したが、同等の機能を有する設備などでもよい。

また、本実施形態では、矩形状の入出庫部３の中央部分にパレット６を配置するエレベータ式の機械式駐車設備１を例に説明したが、他の形式の機械式駐車設備における制御方法としても利用することができる。

また、本実施形態におけるセンサ１０～１５の配置も一例を示しており、後部センサ１４と出入口扉外センサ１５とが一体となった構成や、左部センサ１１、右部センサ１２が１本となった構成、画像認識による物体検知センサなどが用いられた構成であってもよい。

また、本実施形態では、復帰者の第１復帰認証データが契約者の認証データと一致するか否かの照合（Ｓ２８）を、復帰者による第２復帰認証操作が実行された否かを判定（Ｓ３４）する前に行っているが、この判定（Ｓ３４）後に契約者の照合（Ｓ２８）を行うようにしてもよい。

以上説明したように、本発明は、機械式駐車設備における出入口扉の開放置を早期に復帰することができるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。

１ 機械式駐車設備
３ 入出庫部
５ 出入口扉
３０ コールセンター（管理部）

Claims (4)

1. 入出庫部の出入口扉の開放置を復帰させるための機械式駐車設備の制御方法であって、
   前記機械式駐車設備は、通信回線を通じて管理部と接続されており、
   前記入出庫部内の安全確認を前記管理部で行う安全確認処理と、
   前記安全確認処理後に、前記出入口扉の開放置の解除操作を前記管理部が通信回線を通じて行う解除処理と、
   前記解除処理後に、利用者が前記利用者の認証を行って前記出入口扉を閉鎖する復帰処理とを備えたことを特徴とする機械式駐車設備の制御方法。
2. 請求項１において、
   前記安全確認処理は、前記管理部が前記利用者から前記出入口扉の開放置の連絡を受けた後で行われることを特徴とする機械式駐車設備の制御方法。
3. 請求項１又は２において、
   前記解除処理は、該解除処理後に所定時間が経過しても前記復帰処理が行われない場合に無効とされ前記解除処理を行う前の状態に戻されることを特徴とする機械式駐車設備の制御方法。
4. 請求項１乃至３のうち何れか１つにおいて、
   前記安全確認処理は、前記入出庫部内の映像と前記機械式駐車設備の制御状態とが、所定の条件を満たすことを確認することで行われることを特徴とする機械式駐車設備の制御方法。

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