JP6824695B2

JP6824695B2 - 機械式駐車場

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Publication number: JP6824695B2
Application number: JP2016214189A
Authority: JP
Inventors: 宏典三宅
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Material Handling Systems Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Material Handling Systems Co Ltd
Priority date: 2016-11-01
Filing date: 2016-11-01
Publication date: 2021-02-03
Anticipated expiration: 2036-11-01
Also published as: JP2018071247A

Description

本発明は、機械式駐車場に関する。

少ないスペースで多数の車両を効率的に駐車できる駐車場として、機械式駐車場が知られている。機械式駐車場も種々の構造が提供されているが、その１つとしてパレット上に車両を載置し、このパレットを前後或いは左右にレールや溝を利用して移動させることにより、空いているパレットスペースへ運ぶ構成としたパレット式の機械式駐車場が提供されている。また、このパレット式の機械式駐車場にリフト及び立体的な駐車層を組み合わせることにより、より駐車効率を高めた機械式駐車場も提供されている。

また、入場時に入場時刻を記録して駐車券を発行する駐車管理システムが知られている。例えば、特許文献１には駐車券を発行する駐車券発行手段を備える駐車管理システムが記載されている。特許文献１に記載の駐車管理システムは、入庫時に、駐車券に固有情報を書き込むと共に、駐車エリアにて駐車券の固有情報を読み取って記憶する。出庫時には、駐車券の固有情報を再度読み取り、読み取った固有情報が記憶していた固有情報と一致した場合に出門ゲートを開くように構成されている。この構成における駐車券は、不正出庫を検知して車両の盗難を防止するためのものであって、駐車場の安全性改善に殆ど寄与していない。

特開２００３−３０６９４号公報

発明者は機械式駐車場について以下のような認識を得た。機械式駐車場について、車両を乗降室に進入させた後、その車両の利用者（例えばドライバ）が乗降室から出て格納開始の操作をするシステムが考えられる。しかし、このシステムでは、利用者が乗降室から退室せずに残っている状態でも、車両を乗降室に進入させた利用者以外の者が誤って格納開始の操作をすることが可能である。このことから、機械式駐車場には安全性の観点で改善すべき課題がある。

本発明は、こうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両を乗降室へ進入させた利用者以外の者が誤って格納開始の操作をする可能性を小さくできる機械式駐車場を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の機械式駐車場は、乗降室に進入した車両を格納棚へ格納する機械式駐車場であって、車両を乗降室へ進入させようとする利用者に対して管理番号を決定する管理装置を備える。管理装置は、車両が乗降室に進入した後、管理番号を記録したカードを発行し、乗降室に進入した車両を格納棚へ格納する格納動作を起動する前に、カードに記録された管理番号を取得する。

この態様によると、機械式駐車場において、車両を乗降室へ進入させようとする利用者に対して、車両を乗降室に進入させる前に管理番号を決定し、格納動作を起動する前にカードに記録された管理番号を取得することができる。

本発明の別の態様もまた、機械式駐車場である。この機械式駐車場は、乗降室に進入した車両を格納棚へ格納する機械式駐車場であって、車両を乗降室へ進入させようとする利用者に対して管理番号を決定する管理装置を備える。管理番号を決定した管理装置は、乗降室に進入する車両の車高を検知して、車両が乗降室に進入した後、管理番号と車高とを記録したカードを発行し、乗降室に進入した車両を格納棚へ格納する格納動作を起動する前に、カードに記録された管理番号を取得する。

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、車両を乗降室へ進入させた利用者以外の者が誤って格納開始の操作をする可能性を小さくできる機械式駐車場を提供できる。

実施の形態に係る機械式駐車場の正面図である。図１の機械式駐車場の乗降室の出入口の周辺を示す側面図である。図１の機械式駐車場の構成を示すブロック図である。図１の機械式駐車場の操作盤の正面図である。比較例における車両の格納動作を示すフローチャートである。図１の機械式駐車場における車両の格納動作の一例を示すフローチャートである。

近年、駐車場の安全性向上のニーズが高まる中、発明者は機械式駐車場について考察し、以下のような着想を得た。発明者は、車両を乗降室に進入させた後に格納開始の操作をする利用者が、車両を乗降室に進入させる前に入庫開始の操作をした利用者との同一性を確認して、同一である場合には格納動作を開始させ、非同一である場合には格納動作を停止することが、安全性向上のために有効であると認識した。また、この一例として、車両を乗降室へ進入させようとする利用者に対して、車両を乗降室に進入させる前の段階で管理番号を確定し、その管理番号に格納動作を開始させる権限と関連付け、その管理番号によって利用者の同一性を確認することが考えられる。

一方で、利用者に、駐車する車両の車高に応じて異なった駐車料金を適用することが考えられる。この場合、車高を記録した駐車券を発行して利用者に所持させる例が多い。そこで、この駐車券を利用者の同一性確認に利用することが考えられる。例えば、管理番号を決定次第その管理番号を駐車券に記録して発券することが考えられる。格納動作開始の際に、この駐車券に記録した管理番号を読み取ることで利用者の同一性を確認することができる。しかし、車高は乗降室に入庫する際に検知するため、入庫前に発券する駐車券には車両の車高を記載することが難しい。

そこで、発明者は、入庫前に管理番号を決定すると共に、車両の車高を検知した後に、この管理番号と車高とを記録した駐車券を発券するシステムの着想を得た。一例として、車両を乗降室へ進入させようとする利用者に対して管理番号を決定し、その車両が乗降室に進入して車高が検知された後、その管理番号および車高を記録した駐車券を発行してその利用者に所持させ、この駐車券を所持する場合にのみ格納開始の操作を許容するようにしてもよい。このことによって、その利用者以外の者による誤った操作を回避でき、併せてその管理カードによって駐車料金を管理することができる。
実施の形態はこのような着想に基づき創出されたもので、以下にその具体的な構成を説明する。

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに各図面を参照しながら説明する。実施形態、比較例および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。

［実施の形態］
図１は、本実施の形態に係る機械式駐車場１００の正面図である。図２は乗降室１２の出入口の周辺を示す側面図である。図３は機械式駐車場１００の構成を示すブロック図である。図３は実施の形態を説明する上で重要ではない要素の一部を省略して表示している。実施の形態に係る機械式駐車場１００は、乗降室１２に進入した自動車などの車両２０を格納棚１４へ導入する。以下、ＸＹＺ直交座標系をもとに説明する。Ｘ軸方向は水平な左右方向に対応し、Ｙ軸方向は水平な前後方向に対応し、Ｚ軸方向は鉛直な上下方向に対応する。Ｙ軸方向Ｚ軸方向はそれぞれＸ軸方向に直交する。

機械式駐車場１００は、地上に設けられた建物２４の地下に地下３階まで設けられた、いわゆる地下式の機械式駐車場である。機械式駐車場１００は、パレット５７と、格納棚１４と、移送機構５５と、管理装置２２と、車高検知装置６０と、を備える。格納棚１４は建物２４の地下１階〜３階それぞれに設けられる駐車室である。移送機構５５、車両２０を載せたパレット５７を乗降室１２と格納棚１４との間で移送して格納または搬出する機構である。移送機構５５は第１移載装置５６と、第２移載装置５８と、４本のマスト９０と、リフトフレーム８８と、昇降装置９４と、を含む。第２移載装置５８は複数設けられる。

乗降室１２は、機械式駐車場１００へ車両を入れたり機械式駐車場１００から車両を取り出したりするために建物２４内に設けられている。乗降室１２の出入口１２ｂには開閉可能な乗降室扉１６が設けられる。図２に示すように、乗降室１２の外側には入庫しようとする車両２０が待機する準備室１８が設けられる。以下、この明細書で乗降室１２内というときは図２に示す乗降室１２の内側を意味する。また同様に、乗降室１２外、あるいは乗降室１２の外側というときは図２に示す準備室１８側を意味する。乗降室１２と準備室１８とは乗降室扉１６によって仕切られる。入庫しようとする車両２０が待機するとき、乗降室１２は乗降室扉１６によって閉じられている（図２の（ａ）を参照）。無管理な状態での車両の誤進入を防止するためである。乗降室扉１６が開くことで乗降室１２は開かれ、車両２０は準備室１８から出入口１２ｂを通過して乗降室１２に進入することができる（図２の（ｂ）を参照）。なお、準備室１８を設けることは必須ではなく、入庫しようとする車両が待機可能な空間が設けられればよい。

管理装置２２は操作盤２８と、制御装置３０と、を含む。操作盤２８は乗降室１２の外側に設けられる。制御装置３０は乗降室１２の内側に設けられる。図３に示すように、制御装置３０には操作盤２８が接続される。管理装置２２については後述する。

機械式駐車場１００は、パレットを用いたパレット式の駐車場である。このパレット式の機械式駐車場１００は、昇降装置９４を用いて車両２０が搭載された状態のパレット５７を昇降させる。機械式駐車場１００は、第１移載装置５６や第２移載装置５８を使用してパレットを面方向に移動させたりする。これらの動作により、機械式駐車場１００は格納棚１４に車両２０を駐車させるように構成される。なお、パレットを用いることは必須ではない。

建物２４内に設けられた乗降室１２は昇降路９６の上端に設けられる。乗降室１２には乗降室１２と昇降路９６とを連通するパレット開口２６が設けられている。このパレット開口２６の大きさは、パレット５７がパレット開口２６の周面と干渉することなく通過できるように、平面視でのそのパレットの大きさに十分な量のマージンを加えた大きさとされる。

１階〜３階の格納棚１４はそれぞれ複数（例えば１０）の駐車スペースを含む。それら複数の駐車スペースは、平面視した場合に移載方向（図のＸ軸方向）に５行、移載方向と実質的に直交する交差方向（図のＹ軸方向）に２列のマトリクス状に配列される。駐車スペースはパレットと共に車両が駐車されうる格納棚内の一つの駐車領域（駐車の１単位）である。１階〜３階の格納棚１４それぞれは、格納棚の床を画定するフレーム８０を含む。それぞれのフレーム８０には第２移載装置５８が固定される。

マスト９０は断面が略矩形の昇降路９６の四隅に設けられる支柱である。リフトフレーム８８は、平面視で略矩形状に形成され、４本のマスト９０に昇降自在に支持される。リフトフレーム８８の上部には第１移載装置５６が搭載される。昇降装置９４は昇降路９６に沿ってリフトフレーム８８を昇降させる。第１移載装置５６の上部にはパレットが搭載される。第１移載装置５６は、移載方向にパレットを移動可能に構成される。パレット５７はいずれも平板状の部材である。パレット５７の車両が搭載される上面すなわち車両搭載面は略矩形である。パレット５７は画一的な大きさを有する。

（操作盤）
次に操作盤２８について説明する。図４は操作盤２８の正面図である。操作盤２８は、駐車場の利用者または駐車場の係員に対するユーザインタフェースとしての機能を有する。操作盤２８は後述するタッチパネルを介して一定の操作の入力を受け付けて制御装置３０に送る。操作盤２８は一定の表示をなすように制御装置３０によって制御される。操作盤２８は、発券部４８と、読取部４９と、タッチパネル５２と、を備える。発券部４８は、制御装置３０の制御に基づき、所定の情報を記録したカードを発行する。このカードは駐車する車両を特定して管理するための駐車券であってもよい。読取部４９は、カードに記録した情報を読み取って制御装置３０に送る。タッチパネル５２は所定の表示をなすと共に手指の接触に基づく操作であるタッチ操作を検知可能に構成される。

（タッチパネル）
図４には、タッチパネル５２に表示されるタッチ操作の入力画面の一例を示している。タッチパネル５２は入庫操作部４１と、格納操作部４２と、出庫操作部４３と、表示部４４と、区分入力部４５と、テンキー操作部４６と、を主に含む。操作盤２８は、入庫操作部４１、格納操作部４２、出庫操作部４３、区分入力部４５およびテンキー操作部４６（以下、各操作部と総称することがある）がタッチ操作されたとき、その操作結果を制御装置３０に送信する。表示部４４は、制御装置３０からの制御に基づいて所定の表示をする。テンキー操作部４６は一定の番号を入力するようにしてもよい。この際、表示部４４は入力された番号を表示してもよい。

（制御装置）
次に制御装置３０について説明する。図３に示す制御装置３０の各ブロックは、ハードウエア的には、コンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）をはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウエア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウエア、ソフトウエアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、本明細書に触れた当業者には理解されるところである。

制御装置３０は、操作結果取得部３１と、移送制御部３２と、表示制御部３３と、発券制御部３４と、読み取り結果取得部３５と、乗降扉制御部３６と、第１番号管理部３７と、第２番号管理部３８と、利用区分取得部３９と、車高取得部４０と、を含む。操作結果取得部３１は、操作盤２８のタッチパネル５２の各操作部のタッチ操作に基づきその操作結果を取得する。移送制御部３２は、乗降室１２と格納棚１４との間で車両２０を移送して格納または搬出するように移送機構５５を制御する。表示制御部３３は、一定の表示をするように表示部４４を制御する。発券制御部３４は、管理カードに所定の情報を記録して発行するように発券部４８を制御する。読み取り結果取得部３５は、読取部４９が管理カードから読み取った読み取り結果を取得する。乗降扉制御部３６は、乗降室１２を開閉するために乗降室１２の入口に設けられる乗降室扉１６を開閉するように制御する。第１番号管理部３７は、時間貸し利用者の管理番号を決定して記憶する。第２番号管理部３８は、読み取り結果取得部３５が取得した定期利用者の管理番号を記憶する。利用区分取得部３９は、操作盤２８の操作に基づいて定期利用者か時間貸し利用者かの利用者の区分を取得して記憶する。車高取得部４０は、車高検知装置６０から車高検知結果を取得する。

（車高検知装置）
車高検知装置６０は車両の車高を検知する装置である。例えば、車高が所定の第１基準値以下の場合は普通車とし、車高が所定の第１基準値を超え第２基準値以下の場合はハイルーフ車とし、車高が所定の第２基準値を超える場合は入庫不適合車とする。例えば、普通車とハイルーフ車とはそれぞれ異なった格納領域に格納するとともに異なった駐車料金を適用してもよい。入庫不適合車については、設備との接触事故を防ぐため入庫を規制するようにしてもよい。車高検知装置６０は、入庫しようとする車両の通過経路に設けてもよい。実施の形態の車高検知装置６０は、図２に示すように乗降室１２の出入口１２ｂに設けられる。車高検知装置６０は、出入口１２ｂを通過する車両の車高を検知する。制御装置３０の後述する車高取得部４０は、車高検知装置６０の検知結果を取得する。特に、実施の形態の管理装置２２は、乗降室１２に進入する車両２０の車高を検知して後述する管理カードＣ１に記録する。車高別の料金管理を容易にする趣旨である。

（動作）
次に、実施の形態の機械式駐車場１００の動作について説明する。車両２０を乗降室１２に入庫して所定の格納棚に格納する動作には入庫動作と格納動作とが含まれる。入庫動作は、乗降室１２の乗降室扉１６を開き、車両２０を乗降室１２内に進入させてパレット５７上の所定領域に停止させる動作をいう。格納動作は、乗降室１２の乗降室扉１６を閉じ、入庫した車両２０を載せたパレット５７を格納棚１４に移送して格納する動作をいう。なお、いずれの動作も乗降室扉１６の開閉動作を含むことは必須ではない。

（比較例）
ここで、先に機械式駐車場の比較例５００の動作について説明する。図５は比較例５００の動作を示すフローチャートである。比較例５００は実施の形態の機械式駐車場１００に対して制御装置３０および操作盤２８の動作が異なり、他の構成は同様である。このため、重複する説明を省き相違する要素について重点的に説明する。

まず、入庫動作について説明する。入庫動作はステップＳ５０２から始まる。制御装置３０は、操作盤２８からの入力に基づいて入庫開始の操作を受け付ける（ステップＳ５０２）。駐車場を利用しようとする利用者は、操作盤２８の入庫操作部４１の領域を押し下げて入庫開始の操作を入力する。入庫開始の操作を受け付けた制御装置３０は、乗降室１２を開くように乗降室扉１６を制御する（ステップＳ５０４）。乗降室扉１６が開いたら、制御装置３０は車両２０を乗降室１２内のパレット５７上に誘導し、車両２０の入庫を確定させる（ステップＳ５０６）。ここで利用者は乗降室１２外に出て操作盤２８の前に移動する。ここで入庫動作は終了する。

次に、格納動作について説明する。格納動作はステップＳ５０８から始まる。制御装置３０は、操作盤２８からの入力に基づいて時間貸し利用者か否かの判定をする（ステップＳ５０８）。利用者は、操作盤２８の区分入力部４５の定期利用または時間利用のいずれかの領域を押し下げて利用区分を入力する。制御装置３０は時間貸し利用者か否かの判定結果ＪＲを記憶する。時間貸し利用者である場合（ステップＳ５０８のＹ）、制御装置３０は時間貸し利用者の管理番号を決定して記憶する（ステップＳ５１０）。時間貸し利用者でない（＝定期利用者である）場合（ステップＳ５０８のＮ）、制御装置３０は定期利用の管理カードから定期利用者の管理番号を取得する（ステップＳ５１２）。管理カードを操作盤２８の読取部４９に挿入することで管理番号が読み取られる。管理番号を決定しまたは取得した制御装置３０は、操作盤２８からの入力に基づいて格納開始の操作を受け付ける（ステップＳ５１４）。利用者は、操作盤２８の格納操作部４２の領域を押し下げて格納開始の操作を入力する。格納開始の操作を受け付けた制御装置３０は、移送制御部３２にて移送機構５５を制御して格納動作を開始し、車両２０を格納棚１４へ移送する（ステップＳ５１６）。この際、制御装置３０は乗降室１２を閉じるように乗降室扉１６を制御する。

格納開始の操作を受け付けた制御装置３０は、判定結果ＪＲを参照して時間貸し利用者か否かの判定をする（ステップＳ５１８）。時間貸し利用者である場合（ステップＳ５１８のＹ）、記憶していた時間貸し利用者の管理番号を管理カードに記録して発行する（ステップＳ５２０）。時間貸し利用者の管理カードは操作盤２８の発券部４８から出券される。管理カードを発行したら、ここで格納動作は終了する。時間貸し利用者でない場合（ステップＳ５１８のＮ）、ここで格納動作は終了する。

以上のように動作する比較例５００では、ステップＳ５０６にて車両２０の入庫を確定させた後にステップＳ５１０にて管理番号を決定する。この動作では、乗降室１２から利用者が退室する前にその利用者以外の者が誤って格納開始の操作をする可能性があり、最悪の場合には、利用者に危険が及ぶ懸念がある。このことから比較例５００には安全性の観点から改善する余地がある。

次に、以上の比較例５００の考察を踏まえ、実施の形態の機械式駐車場１００の動作について説明する。図６は機械式駐車場１００における車両の入庫動作の一例を示すフローチャートである。

まず、入庫動作について説明する。入庫動作において、実施の形態の管理装置２２は、車両２０を乗降室１２へ進入させようとする利用者に対して管理番号Ｎ１を決定し、車両２０が乗降室１２に進入した後、管理番号Ｎ１を記録した管理カードＣ１を発行する。管理番号Ｎ１を用いて利用者の同一性確認を可能とする趣旨である。管理カードＣ１は、例えば紙ベースの磁気カードであってもよい。紙部分に管理番号Ｎ１を含む所定の情報を印刷し、磁気カード部分に同様の内容を磁気的に記録してもよい。入庫動作はステップＳ２０２から始まる。制御装置３０は、操作盤２８からの入力に基づいて入庫開始の操作を受け付ける（ステップＳ２０２）。このステップにて、利用者は、操作盤２８の入庫操作部４１の領域を押し下げて入庫開始の操作を入力する。操作結果取得部３１は入庫操作部４１の操作結果を取得する。

入庫開始の操作を受け付けた制御装置３０は、操作盤２８からの入力に基づいて時間貸し利用者か否かの判定をする（ステップＳ２０４）。このステップにて、利用者は、操作盤２８の区分入力部４５の定期利用または時間利用のいずれかの領域を押し下げて利用区分を入力する。利用区分取得部３９は区分入力部４５の操作結果を取得する。制御装置３０は時間貸し利用者か否かの判定結果ＪＲを記憶する。時間貸し利用者である場合（ステップＳ２０４のＹ）、制御装置３０は時間貸し利用者の管理番号Ｎ１を決定する（ステップＳ２０６）。このステップにて、制御装置３０は、第１番号管理部３７によって、決定した管理番号Ｎ１を記憶する。時間貸し利用者でない（＝定期利用者である）場合（ステップＳ２０４のＮ）、定期利用の管理カードＣ２から定期利用者の管理番号Ｎ２を取得する（ステップＳ２０８）。このステップにて、読取部４９は挿入された管理カードＣ２から管理番号Ｎ２を読み取る。読み取り結果取得部３５は読取部４９の読取結果を取得する。第２番号管理部３８は読み取り結果取得部３５が取得した管理番号Ｎ２を記憶する。

実施の形態の管理装置２２は、管理番号Ｎ１が決定され、または管理番号Ｎ２が取得されるまで、乗降室１２を閉じた状態に制御する。これらの管理番号が確定する前の車両２０の進入を抑止する趣旨である。管理番号Ｎ１を決定し、または管理番号Ｎ２を取得した制御装置３０は、乗降室１２を開くように乗降扉制御部３６によって乗降室扉１６を制御する（ステップＳ２１０）。乗降室扉１６が開いたら、制御装置３０は車両２０を出入口１２ｂから乗降室１２内のパレット５７上の所定領域に誘導し、車両２０の入庫を確定させる（ステップＳ２１１）。入庫が確定したら、利用者は乗降室１２外に出て操作盤２８の前に移動する。このステップにて、車両２０が出入口１２ｂを通過するとき、車高検知装置６０はその車両２０の車高を検知する。制御装置３０の車高取得部４０は車高検知装置６０から検知結果を取得する（ステップＳ２１２）。

車両２０の入庫が確定したら、制御装置３０は、判定結果ＪＲを参照して時間貸し利用者か否かの判定をする（ステップＳ２１４）。時間貸し利用者である場合（ステップＳ２１４のＹ）、第１番号管理部３７にて記憶していた管理番号Ｎ１と、車高取得部４０が取得した車高と、を記録した管理カードＣ１を発行する（ステップＳ２１６）。なお、管理カードＣ１に管理番号Ｎ１を記録することには、管理番号Ｎ１を所定のルールにしたがって変換した情報を記録することを含む。また、管理カードＣ１に車高を記録することには、車高に対応した情報（例えば、普通車やハイルーフ車などの車高の区分）を記録することを含む。このステップにて、制御装置３０の発券制御部３４は、管理カードＣ１に管理番号Ｎ１と車高とを記録して出券するように操作盤２８の発券部４８を制御する。時間貸し利用者は発行された管理カードＣ１を受領し保持する（ステップＳ２１８）。管理カードＣ１が受領されたら、ここで入庫動作は終了する。また、時間貸し利用者でない場合（ステップＳ２１４のＮ）つまり定期利用者である場合、ここで入庫動作は終了する。なお、管理カードＣ１の発行は、車高検知装置６０が車両２０の車高を検知した後であれば、利用者が乗降室１２外に出る前後のいずれのタイミングであってもよい。

次に、格納動作について説明する。
実施の形態の管理装置２２は、乗降室１２に進入した車両２０を格納棚１４へ格納する格納動作を起動する前に、管理カードＣ１に記録された管理番号である被記録管理番号Ｎ１ａを取得する。管理装置２２は、この被記録管理番号Ｎ１ａが管理番号Ｎ１と非同一であるとき、乗降室１２が開いた状態を維持するように制御する。被記録管理番号Ｎ１ａが管理番号Ｎ１と同一である管理カードＣ１（以下、正当な管理カードＣ１と表記することがある。）を所持しない者によって乗降室１２が誤って閉鎖されないようにする趣旨である。また、実施の形態の管理装置２２は、この被記録管理番号Ｎ１ａが管理番号Ｎ１と同一である場合、乗降室１２に進入した車両２０を格納棚１４へ格納する格納動作の起動を許容するように制御し、被記録管理番号Ｎ１ａが管理番号Ｎ１と非同一である場合、格納動作の起動を回避するように制御する。正当な管理カードＣ１を所持しない者の誤操作を抑制する趣旨である。

格納動作はステップＳ２２０から始まる。まず、制御装置３０は、操作盤２８からの入力に基づいて、格納開始の操作を受け付ける（ステップＳ２２０）。このステップにて、利用者は、操作盤２８の格納操作部４２の領域を押し下げて格納開始の操作を入力する。操作結果取得部３１は格納操作部４２の操作結果を取得する。格納開始の操作を受け付けた制御装置３０は、判定結果ＪＲを参照して時間貸し利用者か否かの判定をする（ステップＳ２２２）。時間貸し利用者である場合（ステップＳ２２２のＹ）、制御装置３０は時間貸し利用者が所持する時間貸し管理カードＣ１に記録される被記録管理番号Ｎ１ａを読み取る（ステップＳ２２４）。このステップにて、読取部４９は挿入された管理カードＣ１から被記録管理番号Ｎ１ａを読み取る。読み取り結果取得部３５は読取部４９の読取結果を取得する。時間貸し利用者でない場合（ステップＳ２２２のＮ）、制御装置３０は定期利用者が所持する管理カードＣ２に記録される被記録管理番号Ｎ２ａを読み取る（ステップＳ２２６）。このステップにて、読取部４９は挿入された管理カードＣ２から被記録管理番号Ｎ２ａを読み取る。読み取り結果取得部３５は読取部４９の読取結果を取得する。

被記録管理番号Ｎ１ａ、Ｎ２ａを取得した制御装置３０は、記憶していた管理番号Ｎ１、Ｎ２を参照して、格納開始の操作をした利用者が入庫開始の操作をした利用者と同一であるか否かを判定する（ステップＳ２２８）。このステップにて、制御装置３０は、取得した被記録管理番号Ｎ１ａ、Ｎ２ａが、第１番号管理部３７または第２番号管理部３８にて記憶していた管理番号Ｎ１、Ｎ２と同一か非同一かを判定する。被記録管理番号Ｎ１ａ、Ｎ２ａが管理番号Ｎ１、Ｎ２と同一である場合には利用者は同一であると判定する。また、これらの番号が非同一である場合には利用者は同一でない（＝非同一である）と判定する。

被記録管理番号Ｎ１ａ、Ｎ２ａが管理番号Ｎ１、Ｎ２と同一でない（＝非同一である）場合（ステップＳ２２８のＮ）、制御装置３０は格納動作を停止して動作をステップＳ２２０の先頭に戻す（ステップＳ２３０）。つまり、格納動作の起動を回避して格納開始の操作を受け付ける前の状態に戻す。このとき制御装置３０は、操作盤２８の表示部４４に管理番号が同一でない旨の表示をするように制御してもよい。被記録管理番号Ｎ１ａ、Ｎ２ａが管理番号Ｎ１、Ｎ２と同一である場合（ステップＳ２２８のＹ）、格納動作の起動を許容するように制御する。この場合、格納動作を起動する別の操作をさらに受け付けた後に起動してもよい。実施の形態では同一性の判定後、別の操作を待たずに起動するようにしている。具体的には、移送制御部３２によって移送機構５５を制御して格納動作を開始し、車両２０を格納棚１４へ移送する（ステップＳ２３２）。このステップにて、制御装置３０は乗降扉制御部３６によって乗降室１２を閉じるように乗降室扉１６を制御する。車両２０を格納棚１４に格納したら、制御装置３０は格納動作を終了する。

次に、このように構成された実施の形態の機械式駐車場１００の作用効果を説明する。

実施の形態の機械式駐車場１００では、車両２０を乗降室１２へ進入させようとする利用者に対して管理番号Ｎ１を決定する管理装置２２を備え、管理装置２２は、車両２０が乗降室１２に進入した後、管理番号Ｎ１を記録した管理カードＣ１を発行し、乗降室１２に進入した車両２０を格納棚１４へ格納する格納動作を起動する前に、管理カードＣ１に記録された被記録管理番号Ｎ１ａを取得する。この構成によれば、乗降室１２へ乗り入れようとする利用者に対して管理番号Ｎ１を決定することで、その車両２０の格納動作の開始権限をその管理番号Ｎ１に関連付けることができる。このように利用者に紐づけられた管理番号Ｎ１を記録した正当な管理カードＣ１を所持する者のみに格納動作の開始操作を許容し、別の者による誤った開始操作を回避することができる。

実施の形態の機械式駐車場１００では、管理装置２２は、管理番号Ｎ１が決定されるまで、乗降室１２を閉じた状態に制御する。この構成によれば、管理番号Ｎ１が決定される前に車両が乗降室１２に進入することを減らし、管理番号Ｎ１と格納動作の開始権限との関連付けの混乱を抑制することができる。

実施の形態の機械式駐車場１００では、管理装置２２は、管理カードＣ１に記録された管理番号である被記録管理番号Ｎ１ａが管理番号Ｎ１と非同一であるとき、乗降室１２を開いた状態に制御する。この構成によれば、正当な管理カードＣ１を所持しない者が誤って乗降室１２を閉じて退出前の利用者を閉じ込める可能性を小さくすることができる。

実施の形態の機械式駐車場１００では、管理装置２２は、管理カードＣ１に記録された管理番号である被記録管理番号Ｎ１ａが管理番号Ｎ１と同一である場合、乗降室１２に進入した車両２０を格納棚１４へ格納する格納動作の起動を許容するように制御し、被記録管理番号Ｎ１ａが管理番号Ｎ１と非同一である場合、格納動作の起動を回避するように制御する。この構成によれば、正当な管理カードＣ１を所持する利用者には格納動作開始を可能とする。また、退出前の利用者が存在する状態で、正当な管理カードＣ１を所持しない者が誤って格納動作を開始してしまう可能性を小さくすることができる。

実施の形態の機械式駐車場１００では、車両２０を乗降室１２へ進入させようとする利用者に対して管理番号Ｎ１を決定する管理装置２２を備え、管理番号Ｎ１を決定した管理装置２２は、乗降室１２に進入する車両２０の車高を検知して、車両２０が乗降室１２に進入した後、管理番号Ｎ１と車高とを記録した管理カードＣ１を発行し、乗降室１２に進入した車両２０を格納棚１４へ格納する格納動作を起動する前に、管理カードＣ１に記録された被記録管理番号Ｎ１ａを取得する。この構成によれば、車高別の駐車料金の管理と、利用者の同一性確認とを一つの管理カードＣ１によって、実現することができる。つまり、正当な管理カードＣ１を所持しない者による誤った操作を回避でき、併せてその管理カードＣ１によって駐車料金を管理することができる。

以上、本発明の実施の形態をもとに説明した。これらの実施の形態は例示であり、いろいろな変形および変更が本発明の特許請求の範囲内で可能なこと、またそうした変形例および変更も本発明の特許請求の範囲にあることは当業者に理解されるところである。従って、本明細書での記述および図面は限定的ではなく例証的に扱われるべきものである。

以下、変形例について説明する。変形例の図面および説明では、実施の形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。実施の形態と重複する説明を適宜省略し、実施の形態と相違する構成について重点的に説明する。

（変形例１）
実施の形態の説明では、管理カードＣ１が紙ベースの磁気カードである例について説明したがこれに限定されない。管理カードＣ１としては、情報の書き込み及び読み取りが可能なものであればどのような形態のものであってもよい。管理カードＣ１は、例えば樹脂ベースの磁気カードや非接触式のＩＣカード等であってもよい。

（変形例２）
実施の形態の説明では、機械式駐車場がパレットを用いたパレット式の駐車場である例について説明したがこれに限られない。機械式駐車場は例えばスラットコンベア式などパレットを用いない駐車場であってもよく、櫛歯のすれ違いによって車両をエレベータや格納棚に受け渡す方式であってもよい。

（変形例３）
実施の形態の説明では、車両を入出庫する乗降室が共用される例について説明したがこれに限定されない。例えば入庫用の乗降室と出庫用の乗降室とが別々に設けられてもよい。また、乗降室の入口と出口が出入口として共用される例について説明したがこれに限定されない。入口と出口とが別々に設けられてもよい。

（変形例４）
実施の形態の説明では、操作盤２８の操作は利用者がする例について説明したがこれに限定されない。操作盤２８の操作の一部または全部は駐車場の係員によってなされてもよい。この場合、利用者が管理カードＣ１を受領して係員に手渡して読取部４９に挿入して利用者同一の確認をするようにしてもよい。

（変形例５）
実施の形態の説明では、ステップＳ２０４にて区分入力部４５を操作することで利用区分を入力する例について説明したがこれに限られない。例えば、定期利用者は管理カードＣ２を日常携帯し、その管理カードＣ２を読取部４９に読み取らせることで定期利用者として判定するようにしてもよい。

（変形例６）
実施の形態の説明では、ステップＳ２２０にて操作盤２８からの入力に基づいて、格納開始の操作を受け付ける例について説明したがこれに限られない。例えば、車両が入庫している状態にて管理カードＣ１または管理カードＣ２を読取部４９に読み取らせることで格納開始の操作を受け付けるようにしてもよい。この場合、入力操作を省くことが可能になる。

上述の変形例１から６は実施の形態と同様の作用効果を奏する。

１２・・乗降室、１４・・格納棚、１６・・乗降室扉、２０・・車両、２２・・管理装置、２８・・操作盤、３０・・制御装置、４４・・表示部、４６・・テンキー操作部、４８・・発券部、４９・・読取部、５７・・パレット、６０・・車高検知装置、１００・・機械式駐車場。

Claims

乗降室に進入した車両を格納棚へ格納する機械式駐車場であって、
車両を乗降室へ進入させようとする利用者に対して管理番号を決定する管理装置を備え、
前記管理装置は、
前記車両が前記乗降室に進入した後、前記管理番号を記録したカードを発行し、
前記乗降室に進入した前記車両を前記格納棚へ格納する格納動作を起動する前に、当該格納動作を起動しようとする者が所持するカードに記録された被記録管理番号を取得し、
前記被記録管理番号が前記管理番号と同一である場合、前記乗降室に進入した前記車両を前記格納棚へ格納する格納動作の起動を許容するように制御し、前記被記録管理番号が前記管理番号と非同一である場合、格納動作の起動を回避するように制御することを特徴とする機械式駐車場。
前記管理装置は、前記管理番号が決定されるまで、前記乗降室を閉じた状態に制御することを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車場。
前記被記録管理番号が前記管理番号と非同一であるとき、前記乗降室を開いた状態に制御することを特徴とする請求項１または２に記載の機械式駐車場。
乗降室に進入した車両を格納棚へ格納する機械式駐車場であって、
車両を乗降室へ進入させようとする利用者に対して管理番号を決定する管理装置を備え、
前記管理番号を決定した前記管理装置は、
前記乗降室に進入する前記車両の車高を検知して、
前記車両が前記乗降室に進入した後、前記管理番号と前記車高とを記録したカードを発行し、
前記乗降室に進入した前記車両を前記格納棚へ格納する格納動作を起動する前に、当該格納動作を起動しようとする者が所持するカードに記録された被記録管理番号を取得し、
前記被記録管理番号が前記管理番号と同一である場合、前記乗降室に進入した前記車両を前記格納棚へ格納する格納動作の起動を許容するように制御し、前記被記録管理番号が前記管理番号と非同一である場合、格納動作の起動を回避するように制御し、
前記カードによって駐車料金を管理することを特徴とする機械式駐車場。