CN113187284A - 一种车辆管理方法、装置、设备及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种车辆管理方法、装置、设备及系统，该方法包括：检测到车厅中存在待停放车辆时，确定停放该车辆的车位，作为第一目标车位；其中，车库中包括多个车位，车厅作为车辆进出车库的入口和/或出口；控制车辆运送设备将该车辆运送至第一目标车位；可见，本方案中，用户不需要寻找车位，将车辆停放在车厅即可，车辆运送设备将位于车厅的车辆运送到车库中的目标车位，这样提高了停车效率。
Description
技术领域
本发明涉及车辆管理技术领域，特别是涉及一种车辆管理方法、装置、设备及系统。
背景技术
随着经济的发展及车辆的普及，人们越来越多地使用车辆出行，并且通常会将车辆停放在停车场中。目前，驾驶车辆的用户将车辆停放在停车场中时，通常需要一边驾驶车辆，一边通过肉眼或者导航寻找车位，找到合适的车位后再将车辆驾驶至该合适的车位。
这种方案中，用户寻找车位耗时较长，导致停车效率较低。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种车辆管理方法、装置、设备及系统，以提高停车效率。
为达到上述目的，本发明实施例提供了一种车辆管理方法，包括：
检测车库的车厅中是否存在待停放车辆；其中，所述车库中包括多个车位，所述车厅作为车辆进出所述车库的入口和/或出口；
如果存在，则确定停放所述待停放车辆的车位，作为第一目标车位；控制车辆运送设备将所述待停放车辆运送至所述第一目标车位。
为达到上述目的，本发明实施例还提供了一种车辆管理装置，包括：
检测模块，用于检测车库的车厅中是否存在待停放车辆；其中，所述车库中包括多个车位，所述车厅作为车辆进出所述车库的入口和/或出口；如果存在，触发第一确定模块；
第一确定模块，用于确定停放所述待停放车辆的车位，作为第一目标车位；
第一控制模块，用于控制车辆运送设备将所述待停放车辆运送至所述第一目标车位。
为达到上述目的，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现本发明实施例提供的任意一种车辆管理方法。
为达到上述目的，本发明实施例还提供了一种车辆管理系统，包括：控制设备和车辆运送设备，所述控制设备与所述车辆运送设备通信连接；
所述控制设备，用于检测到车库的车厅中存在待停放车辆的情况下，确定停放所述待停放车辆的车位，作为第一目标车位，并向所述车辆运送设备发送第一运送指令，所述第一运送指令中携带所述第一目标车位的信息；其中，所述车库中包括多个车位，所述车厅作为车辆进出所述车库的入口和/或出口；
所述车辆运送设备，用于接收到所述第一运送指令后，移动到所述车厅，并根据所述第一运送指令将所述车厅中的所述待停放车辆运送至所述第一目标车位。
应用本发明所示实施例，车库中包括多个车位，车厅作为车辆进出车库的入口和/或出口；检测到车厅中存在待停放车辆时，确定停放该车辆的车位，作为第一目标车位；控制车辆运送设备将该车辆运送至第一目标车位；可见，本方案中，用户不需要寻找车位，将车辆停放在车厅即可，车辆运送设备将位于车厅的车辆运送到车库中的目标车位，这样提高了停车效率。
当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种车辆管理方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种单层车库的示意图；
图3-6为本发明实施例提供的一种停车过程的场景示意图；
图7为本发明实施例提供的一种车辆管理装置的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的一种车辆管理系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了达到上述目的，本发明实施例提供了一种车辆管理方法、装置、设备及系统，该方法及装置可以应用于计算机、服务器、控制设备等各种电子设备，具体不做限定。为了方便描述，以下内容中以控制设备作为执行主体为例进行介绍。下面首先对该车辆管理方法进行介绍。以下方法实施例中的各个步骤按照合乎逻辑的顺序执行即可，步骤标号或者对各步骤进行介绍的先后顺序，并不对各步骤的执行顺序构成限定。
图1为本发明实施例提供的一种车辆管理方法的流程示意图，包括：
S101：检测车库的车厅中是否存在待停放车辆，如果是，执行S102。
其中，车库中包括多个车位，车厅作为车辆进出车库的入口和/或出口。
举例来说，该车库可以具有单层平面库(以下内容中将这种车库简称为单层车库)，或者也可以具有在竖直方向上叠置的多层平面库(以下内容中将这种车库简称为多层车库)，每层平面库中包括多个车位。平面库与车厅的位置关系不做限定，其可以在同一层，也可以在不同层。一些情况下，可以在地面层设置车厅，这样方便车辆进出。或者，另一些情况下，也可以在地下一层或者其他层设置车厅，这样，可以降低车厅成本。车厅的具体位置不做限定。
下面以单层车库为例来说，参考图2所示，车库中可以包括多个车位：车位1、车位2、车位3……车位M，M表示正整数)，车位的具体数量不做限定。图2中示出了多个车厅：车厅1、车厅2……车厅N，N表示正整数，本发明实施例中对车厅的数量不做限定，车厅的数量可以为一个也可以为多个。一些情况下，同一车厅既可以作为车辆驶入车库的入口，也可以作为车辆驶出车库的出口。另一些情况下，可以将部分车厅作为车辆驶入车库的入口，剩余车厅作为车辆驶出车库的出口。
控制设备可以检测作为车库的入口的车厅中是否存在待停放车辆。举例来说，控制设备可以通过红外传感器、重力传感器、图像采集器等各种检测设备来检测车厅中是否驶入了车辆，具体检测方式不做限定。
S102：确定停放待停放车辆的车位，作为第一目标车位。
控制设备可以获取车库中的车位信息，例如，哪些车位已被占用，哪些车位为空车位等信息，根据这些信息选择一个空车位来停放该待停放车辆，为了方便描述，将所选择的空车位称为第一目标车位。控制设备可以随机选择一个空车位，或者也可以按照设定顺序，依次选择空车位，具体选择方式不做限定。
S103：控制车辆运送设备将待停放车辆运送至第一目标车位。
本发明的一种实施方式中，车辆运送设备可以为AGV(Automated GuidedVehicle，自动导航车)，控制设备控制AGV移动到位于车厅的待停放车辆的下方，将待停放车辆抬起、移动并放置在第一目标车位。
或者，车辆运送设备也可以为其他能够搬运车辆的设备，具体类型不做限定。
如上所述，该车库可以为单层车库，或者也可以为多层车库，如果为单层车库，则可以控制AGV直接将车辆由车厅运送至第一目标车位中，如果为多层车库，并且第一目标车位与车厅位于同一层，则一些情况下，也可以控制AGV直接将车辆由车厅运送至第一目标车位中。
本发明的另一种实施方式中，车库具有在竖直方向上叠置的多层平面库，每层平面库中包括多个车位，车辆运送设备包括车辆运送台、设置在所述车库中升降平台和每层平面库分别对应的水平移动平台。
举例来说，车辆运送台可以为AGV，或者，其他能够在同一水平面内搬运车辆的设备，具体类型不做限定。升降平台可以为升降机、升降电梯等各种能够在竖直方向上搬运车辆的设备，具体类型不做限定。水平移动平台可以为沿预定的平直轨道移动的设备。参考图6所示，图6中示出了水平移动平台、平直轨道、以及在竖直方向上叠置的多层平面库，每层平面库中包括多个车位。图6仅为举例说明，并不对水平移动平台、平直轨道、多层平面库构成限定。
本实施方式中，S103可以包括：
控制所述车辆运送台移动到位于所述车厅的待停放车辆的下方，将所述待停放车辆抬起、移动并放置在所述升降平台；
控制所述升降平台在所述多层车库之间移动，直至到达所述第一目标车位所在的目标层平面库；
控制所述车辆运送台移动到放置在所述升降平台上的待停放车辆的下方，将所述待停放车辆抬起、移动并放置在所述目标层平面库对应的水平移动平台；
控制所述目标层平面库对应的水平移动平台沿预定的平直轨道移动到所述第一目标车位附近；
控制所述车辆运送台将放置在所述目标层平面库对应的水平移动平台上的待停放车辆抬起、移动并放置在所述第一目标车位。
举例来说，升降平台到达第一目标车位所在的目标层平面库之前或者之后，可以控制目标层平面库对应的水平移动平台沿预定的平直轨道移动到升降平台附近，该水平移动平台中携带有车辆运送台，这样车辆运送台可以将升降平台中的待停放车辆抬起、移动并放置在该水平移动平台。
一种实施方式中，升降平台中设置有升降台通道，水平移动平台中设置有移动通道，车位中设置有车位通道，升降台通道与移动通道对齐时，车辆运送平台能够在升降台通道与移动通道之间移动，移动通道与车位通道对齐时，车辆运送平台能够在移动通道与车位通道之间移动。这里所说的对齐是指在车辆运送平台的移动方向上对齐。
下面参考图3-图6，对本实施方式进行详细介绍：
图3中，用户驾驶车辆到达车厅前方，图3中示出了3号车厅、4号车厅、5号车厅和6号车厅。用户驾驶车辆进入任意车厅后可以离开。假设用户将车辆停放在3号车厅，则控制设备检测到3号车厅中存在待停放车辆，控制设备控制AGV将停放在3号车厅中的车辆搬运至升降平台。升降平台和AGV可以参考图4所示。
控制设备控制升降平台移动至第一目标车位所在的目标层平面库，目标层平面库对应的水平移动平台如图5所示，水平移动平台上携带有AGV，图5中AGV下方的即为水平移动平台中的移动通道，车辆下方的即为升降平台中的升降台通道，该AGV通过对齐的移动通道和升降台通道将车辆移动至水平移动平台上。参考图6所示，控制设备控制目标层平面库对应的水平移动平台沿预定的平直轨道移动到第一目标车位附近(图6中移动到第一目标车位的右侧)。然后水平移动平台中的AGV再将该车辆移动至第一目标车位中。
举例来说，将车辆由车厅运送至升降平台的车辆运送台、与将车辆由升降平台运送至水平移动平台的车辆运送台、以及将车辆由水平移动平台运送至第一目标车位的车辆运送台可以为相同的车辆运送台，或者，也可以为不同的车辆运送台。
本发明的一种实施方式中，车辆运送台包括第一车辆运送台和第二车辆运送台；控制所述第一车辆运送台移动到位于所述车厅的待停放车辆的下方，将所述待停放车辆抬起、移动并放置在所述升降平台；控制位于所述升降平台附近的、所述目标层平面库对应的水平移动平台上的第二车辆运送台移动到放置在所述升降平台上的待停放车辆的下方，将所述待停放车辆抬起、移动并放置在所述目标层平面库对应的水平移动平台；控制所述目标层平面库对应的水平移动平台上的第二车辆运送台将放置在所述目标层平面库对应的水平移动平台上的待停放车辆抬起、移动并放置在所述第一目标车位。
本实施方式中，将车辆由车厅运送至升降平台这一过程、与将车辆由升降平台运送至目标层平面库对应的水平移动平台这一过程，使用不同的车辆运送台；将车辆由升降平台运送至目标层平面库对应的水平移动平台这一过程、与将车辆由水平移动平台运送至第一目标车位这一过程，使用相同的车辆运送台(均为水平移动平台上携带的车辆运送台)，这样，车辆运送平台的调度更合理。
上述一种情况，升降平台中设置有升降台通道，水平移动平台中设置有移动通道，车位中设置有车位通道；这种情况下应用本实施方式，可以控制目标层平面库对应的水平移动平台沿预定的平直轨道移动到升降平台附近；控制位于升降平台附近的、目标层平面库对应的水平移动平台上的第二车辆运送台，通过在预设方向上对齐的升降台通道和移动通道，移动到放置在所述升降平台上的待停放车辆的下方，并将所述待停放车辆抬起、移动并放置在所述目标层平面库对应的水平移动平台；所述预设方向为所述第二车辆运送台的移动方向；控制所述目标层平面库对应的水平移动平台上的第二车辆运送台，通过在预设方向上对齐的移动通道和车位通道，将放置在目标层平面库对应的水平移动平台上的待停放车辆抬起、移动并放置在第一目标车位。
由以上内容可知，本方案中，用户不需要寻找车位，将车辆停放在车厅即可，车辆运送设备将位于车厅的车辆运送到车库中的目标车位，这样提高了停车效率。
本发明的一种实施方式中，S101判断结果为是的情况下，可以获取所述待停放车辆对应的用户信息；S103之后可以基于所述用户信息，向用户终端发送所述第一目标车位的信息。
举例来说，一种情况下，车牌号可以与用户信息绑定，通过识别车辆的车牌号获取其绑定的用户信息，用户信息可以包括姓名、手机号、微信、邮箱等等，具体内容不做限定，通过这些用户信息可以向用户发送其车辆所在车位的信息。或者，另一种情况下，用户可以通过用户终端预约停车，获取用户在该用户终端中的账号信息，根据该账号信息向该用户终端发送其车辆所在车位的信息。这样方便用户了解停车情况，用户体验较佳。
相对应的，用户取车的过程可以理解为停车的逆过程：控制设备控制车辆运送设备将车位中的待取走车辆运送至作为车库的出口的车厅。
本发明的一种实施方式中，控制设备可以接收用户终端发送的取车指令；确定所述取车指令对应的车位，作为第二目标车位；控制车辆运送设备将所述第二目标车位中的待取走车辆运送至作为所述车库的出口的车厅。
举例来说，用户终端可以为用户使用的手机、平板电脑等电子设备，或者也可以为手机、平板电脑等电子设备中安装的应用程序，用户终端的具体类型不做限定。本实施方式中，用户可以通过用户终端取车或者预约取车。取车过程可以参考上述停车过程，这里仅作简单介绍。
例如，如果车库为单层车库，则控制设备可以控制车辆运送台直接将车辆由第二目标车位运送至车厅；如果为多层车库，并且待取走车辆所在车位与车厅位于同一层，则一些情况下，也可以控制车辆运送台直接将车辆由车位运送至车厅。
再例如，车库具有在竖直方向上叠置的多层平面库，每层平面库中包括多个车位，车辆运送设备包括车辆运送台、设置在所述车库中升降平台和每层平面库分别对应的水平移动平台。控制设备可以控制第二目标车位所在层的平面库对应的水平移动平台(水平移动平台中携带着车辆运送台)沿平直轨道移动到第二目标车位附近，然后该车辆运送台移动至第二目标车位中待取走车辆的下方，将待取走车辆抬起、移动并放置在第二目标车位所在层的平面库对应的水平移动平台；控制该水平移动平台沿预定的平直轨道移动到升降平台附近；控制车辆运送台将待取走车辆抬起、移动并放置在升降平台上；控制升降平台到达车厅所在层，控制车辆运送台将待取走车辆由升降平台移动至车厅中。
如果用户预约取车，本发明的一种实施方式中，接收用户终端发送的取车指令之后，可以根据所述取车指令确定取车时间；可以控制车辆运送设备将所述第二目标车位中的待取走车辆运送至临时车位，所述临时车位为所述作为所述车库的出口的车厅相对的车位；当到达所述取车时间时，控制车辆运送设备将所述备用车位或升降横移车位中的待取走车辆运送至作为所述车库的出口的车厅。
可以理解，车厅作为车辆进出车库的入口和/或出口，车流量较大，容易拥堵，本实施方式中，将车厅相对的车位作为临时车位，对于一些预约取车的用户，可以将其车辆暂时停放在临时车位中，这样，不会不合理地占用车厅，减少拥堵的情况，而且到达取车时间时，将车辆从临时车位中移动到车厅，也不会影响用户取车。可见，临时车位的设置缓解了车厅的拥堵情况，进一步提升了停车、取车的效率。
或者，本发明的其他实施方式中，也可以将车厅附近其他位置的车位作为临时车位，临时车位的具体位置不做限定。
本发明的一种实施方式中，车库中还包括备用空间，所述备用空间设置在作为所述车库的出口的车厅的上方，所述车辆运送设备还包括升降设备；控制车辆运送设备将所述第二目标车位中的待取走车辆运送至作为所述车库的出口的车厅之后，还包括：
若所述待取走车辆在所述作为所述车库的出口的车厅中停留的时长达到预设阈值，或者，存在需要进入所述作为所述车库的出口的车厅的其他车辆，则控制所述升降设备将所述待取走车辆抬升到备用空间。
可以理解，车厅作为车辆进出车库的入口和/或出口，车流量较大，容易拥堵，本实施方式中，如果用户未能按照约定时间取车，导致待取走车辆在车厅中停留时长较长，则可以先将该车辆通过升降设备抬升到备用空间中，这样，不会不合理地占用车厅，减少拥堵的情况。此外，一些情况下，即便待取走车辆在车厅中停留的时长未达到预设阈值，但存在其他需要占用车厅的情况时，也可以将车辆抬升到备用空间。可见，备用空间的设置缓解了车厅的拥堵情况，进一步提升了停车、取车的效率。
与上述方法实施例相对应，本发明实施例还提供了一种车辆管理装置，如图7所示，包括：
检测模块701，用于检测车库的车厅中是否存在待停放车辆；其中，所述车库中包括多个车位，所述车厅作为车辆进出所述车库的入口和/或出口；如果是，触发第一确定模块702；
第一确定模块702，用于确定停放所述待停放车辆的车位，作为第一目标车位；
第一控制模块703，用于控制车辆运送设备将所述待停放车辆运送至所述第一目标车位。
本发明的一种实施方式中，车辆运送设备为AGV；第一控制模块703具体用于：控制AGV移动到位于所述车厅的待停放车辆的下方，将所述待停放车辆抬起、移动并放置在所述第一目标车位。
本发明的一种实施方式中，所述车库具有在竖直方向上叠置的多层平面库，每层平面库中包括多个车位，所述车辆运送设备包括车辆运送台、设置在所述车库中升降平台和每层平面库分别对应的水平移动平台；第一控制模块703包括：第一控制子模块、第二控制子模块、第三控制子模块、第四控制子模块和第五控制子模块(图中未示出)，其中，
第一控制子模块，用于控制所述车辆运送台移动到位于所述车厅的待停放车辆的下方，将所述待停放车辆抬起、移动并放置在所述升降平台；
第二控制子模块，用于控制所述升降平台在所述多层车库之间移动，直至到达所述第一目标车位所在的目标层平面库；
第三控制子模块，用于控制所述车辆运送台移动到放置在所述升降平台上的待停放车辆的下方，将所述待停放车辆抬起、移动并放置在所述目标层平面库对应的水平移动平台；
第四控制子模块，用于控制所述目标层平面库对应的水平移动平台沿预定的平直轨道移动到所述第一目标车位附近；
第五控制子模块，用于控制所述车辆运送台将放置在所述目标层平面库对应的水平移动平台上的待停放车辆抬起、移动并放置在所述第一目标车位。
本发明的一种实施方式中，所述车辆运送台包括第一车辆运送台和第二车辆运送台；第一控制子模块，具体用于：控制所述第一车辆运送台移动到位于所述车厅的待停放车辆的下方，将所述待停放车辆抬起、移动并放置在所述升降平台；
第三控制子模块，具体用于：控制位于所述升降平台附近的、所述目标层平面库对应的水平移动平台上的第二车辆运送台移动到放置在所述升降平台上的待停放车辆的下方，将所述待停放车辆抬起、移动并放置在所述目标层平面库对应的水平移动平台；
第五控制子模块，具体用于：控制所述目标层平面库对应的水平移动平台上的第二车辆运送台将放置在所述目标层平面库对应的水平移动平台上的待停放车辆抬起、移动并放置在所述第一目标车位。
本发明的一种实施方式中，所述升降平台中设置有升降台通道，所述水平移动平台中设置有移动通道，所述车位中设置有车位通道；
第三控制子模块，具体用于：控制所述目标层平面库对应的水平移动平台沿预定的平直轨道移动到所述升降平台附近；控制位于所述升降平台附近的、所述目标层平面库对应的水平移动平台上的第二车辆运送台，通过在预设方向上对齐的所述升降台通道和所述移动通道，移动到放置在所述升降平台上的待停放车辆的下方，并将所述待停放车辆抬起、移动并放置在所述目标层平面库对应的水平移动平台；所述预设方向为所述第二车辆运送台的移动方向；
第五控制子模块，具体用于：控制所述目标层平面库对应的水平移动平台上的第二车辆运送台，通过在所述预设方向上对齐的所述移动通道和所述车位通道，将放置在所述目标层平面库对应的水平移动平台上的待停放车辆抬起、移动并放置在所述第一目标车位。
本发明的一种实施方式中，所述装置还包括：获取模块和发送模块(图中未示出)，其中，
获取模块，用于在检测到车库的车厅中存在待停放车辆的情况下，获取所述待停放车辆对应的用户信息；
发送模块，用于基于所述用户信息，向用户发送所述第一目标车位的信息。
本发明的一种实施方式中，所述装置还包括：接收模块、第二确定模块和第二控制模块(图中未示出)，其中，
接收模块，用于接收用户终端发送的取车指令；
第二确定模块，用于确定所述取车指令对应的车位，作为第二目标车位；
第二控制模块，用于控制车辆运送设备将所述第二目标车位中的待取走车辆运送至作为所述车库的出口的车厅。
本发明的一种实施方式中，所述车库中还包括备用空间，所述备用空间设置在作为所述车库的出口的车厅的上方，所述车辆运送设备还包括升降设备；
所述装置还包括：第三控制模块(图中未示出)，用于在所述待取走车辆在所述作为所述车库的出口的车厅中停留的时长达到预设阈值的情况下，或者，在存在需要进入所述作为所述车库的出口的车厅的其他车辆的情况下，控制所述升降设备将所述待取走车辆抬升到备用空间。
应用本发明所示实施例，车库中包括多个车位，车厅作为车辆进出车库的入口和/或出口；检测到车厅中存在待停放车辆时，确定停放该车辆的车位，作为第一目标车位；控制车辆运送设备将该车辆运送至第一目标车位；可见，本方案中，用户不需要寻找车位，将车辆停放在车厅即可，车辆运送设备将位于车厅的车辆运送到车库中的目标车位，这样提高了停车效率。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图8所示，包括处理器801和存储器802，
存储器802，用于存放计算机程序；
处理器801，用于执行存储器802上所存放的程序时，实现上述任意一种车辆管理方法。
上述电子设备提到的存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本发明实施例还提供了一种车辆管理系统，如图9所示，包括：控制设备910和车辆运送设备920，控制设备910与车辆运送设备920通信连接；
控制设备910，用于检测到车库的车厅中存在待停放车辆的情况下，确定停放所述待停放车辆的车位，作为第一目标车位，并向车辆运送设备920发送第一运送指令，所述第一运送指令中携带所述第一目标车位的信息；其中，所述车库中包括多个车位，所述车厅作为车辆进出所述车库的入口和/或出口；
车辆运送设备920，用于接收到所述第一运送指令后，移动到所述车厅，并根据所述第一运送指令将所述车厅中的所述待停放车辆运送至所述第一目标车位。
本发明的一种实施方式中，所述系统还包括：
用户终端(图中未示出)，用于向控制设备910发送取车指令；
控制设备910，还用于确定所述取车指令对应的车位，作为第二目标车位，并向所述车辆运送设备发送第二运送指令，所述第二运送指令中携带所述第二目标车位的信息；
车辆运送设备920，还用于接收到所述第二运送指令后，移动到所述第二目标车位，并将所述第二目标车位中的待取走车辆运送至作为所述车库的出口的车厅。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一种车辆管理方法。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任意一种车辆管理方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例、设备实施例、系统实施例、计算机可读存储介质实施例、以及计算机程序产品实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (13)
1.一种车辆管理方法，包括：
检测车库的车厅中是否存在待停放车辆；其中，所述车库中包括多个车位，所述车厅作为车辆进出所述车库的入口和/或出口；
如果存在，则确定停放所述待停放车辆的车位，作为第一目标车位；控制车辆运送设备将所述待停放车辆运送至所述第一目标车位。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆运送设备为AGV；
所述控制车辆运送设备将所述待停放车辆运送至所述第一目标车位，包括：
控制AGV移动到位于所述车厅的待停放车辆的下方，将所述待停放车辆抬起、移动并放置在所述第一目标车位。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车库具有在竖直方向上叠置的多层平面库，每层平面库中包括多个车位，所述车辆运送设备包括车辆运送台、设置在所述车库中升降平台和每层平面库分别对应的水平移动平台；
所述控制车辆运送设备将所述待停放车辆运送至所述第一目标车位，包括：
控制所述车辆运送台移动到位于所述车厅的待停放车辆的下方，将所述待停放车辆抬起、移动并放置在所述升降平台；
控制所述升降平台在所述多层车库之间移动，直至到达所述第一目标车位所在的目标层平面库；
控制所述车辆运送台移动到放置在所述升降平台上的待停放车辆的下方，将所述待停放车辆抬起、移动并放置在所述目标层平面库对应的水平移动平台；
控制所述目标层平面库对应的水平移动平台沿预定的平直轨道移动到所述第一目标车位附近；
控制所述车辆运送台将放置在所述目标层平面库对应的水平移动平台上的待停放车辆抬起、移动并放置在所述第一目标车位。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述车辆运送台包括第一车辆运送台和第二车辆运送台；
所述控制所述车辆运送台移动到位于所述车厅的待停放车辆的下方，将所述待停放车辆抬起、移动并放置在所述升降平台，包括：
控制所述第一车辆运送台移动到位于所述车厅的待停放车辆的下方，将所述待停放车辆抬起、移动并放置在所述升降平台；
所述控制所述车辆运送台移动到放置在所述升降平台上的待停放车辆的下方，将所述待停放车辆抬起、移动并放置在所述目标层平面库对应的水平移动平台，包括：
控制位于所述升降平台附近的、所述目标层平面库对应的水平移动平台上的第二车辆运送台移动到放置在所述升降平台上的待停放车辆的下方，将所述待停放车辆抬起、移动并放置在所述目标层平面库对应的水平移动平台；
所述控制所述车辆运送台将放置在所述目标层平面库对应的水平移动平台上的待停放车辆抬起、移动并放置在所述第一目标车位，包括：
控制所述目标层平面库对应的水平移动平台上的第二车辆运送台将放置在所述目标层平面库对应的水平移动平台上的待停放车辆抬起、移动并放置在所述第一目标车位。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述升降平台中设置有升降台通道，所述水平移动平台中设置有移动通道，所述车位中设置有车位通道；
所述控制位于所述升降平台附近的、所述目标层平面库对应的水平移动平台上的第二车辆运送台移动到放置在所述升降平台上的待停放车辆的下方，将所述待停放车辆抬起、移动并放置在所述目标层平面库对应的水平移动平台，包括：
控制所述目标层平面库对应的水平移动平台沿预定的平直轨道移动到所述升降平台附近；
控制位于所述升降平台附近的、所述目标层平面库对应的水平移动平台上的第二车辆运送台，通过在预设方向上对齐的所述升降台通道和所述移动通道，移动到放置在所述升降平台上的待停放车辆的下方，并将所述待停放车辆抬起、移动并放置在所述目标层平面库对应的水平移动平台；所述预设方向为所述第二车辆运送台的移动方向；
所述控制所述目标层平面库对应的水平移动平台上的第二车辆运送台将放置在所述目标层平面库对应的水平移动平台上的待停放车辆抬起、移动并放置在所述第一目标车位，包括：
控制所述目标层平面库对应的水平移动平台上的第二车辆运送台，通过在所述预设方向上对齐的所述移动通道和所述车位通道，将放置在所述目标层平面库对应的水平移动平台上的待停放车辆抬起、移动并放置在所述第一目标车位。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，在检测到车库的车厅中存在待停放车辆的情况下，还包括：获取所述待停放车辆对应的用户信息；
所述控制车辆运送设备将所述待停放车辆运送至所述第一目标车位之后，还包括：基于所述用户信息，向用户发送所述第一目标车位的信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
接收用户终端发送的取车指令；
确定所述取车指令对应的车位，作为第二目标车位；
控制车辆运送设备将所述第二目标车位中的待取走车辆运送至作为所述车库的出口的车厅。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述接收用户终端发送的取车指令之后，还包括：
根据所述取车指令确定取车时间；
所述控制车辆运送设备将所述第二目标车位中的待取走车辆运送至作为所述车库的出口的车厅，包括：
控制车辆运送设备将所述第二目标车位中的待取走车辆运送至临时车位，所述临时车位为所述作为所述车库的出口的车厅相对的车位；
当到达所述取车时间时，控制车辆运送设备将所述备用车位或升降横移车位中的待取走车辆运送至作为所述车库的出口的车厅。
9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述车库中还包括备用空间，所述备用空间设置在作为所述车库的出口的车厅的上方，所述车辆运送设备还包括升降设备；
所述控制车辆运送设备将所述第二目标车位中的待取走车辆运送至作为所述车库的出口的车厅之后，还包括：
若所述待取走车辆在所述作为所述车库的出口的车厅中停留的时长达到预设阈值，或者，存在需要进入所述作为所述车库的出口的车厅的其他车辆，则控制所述升降设备将所述待取走车辆抬升到备用空间。
10.一种车辆管理装置，包括：
检测模块，用于检测车库的车厅中是否存在待停放车辆；其中，所述车库中包括多个车位，所述车厅作为车辆进出所述车库的入口和/或出口；如果存在，触发第一确定模块；
第一确定模块，用于确定停放所述待停放车辆的车位，作为第一目标车位；
第一控制模块，用于控制车辆运送设备将所述待停放车辆运送至所述第一目标车位。
11.一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-9任一所述的方法步骤。
12.一种车辆管理系统，包括：控制设备和车辆运送设备，所述控制设备与所述车辆运送设备通信连接；
所述控制设备，用于检测到车库的车厅中存在待停放车辆的情况下，确定停放所述待停放车辆的车位，作为第一目标车位，并向所述车辆运送设备发送第一运送指令，所述第一运送指令中携带所述第一目标车位的信息；其中，所述车库中包括多个车位，所述车厅作为车辆进出所述车库的入口和/或出口；
所述车辆运送设备，用于接收到所述第一运送指令后，移动到所述车厅，并根据所述第一运送指令将所述车厅中的所述待停放车辆运送至所述第一目标车位。
13.根据权利要求12所述的系统，所述系统还包括：
用户终端，用于向所述控制设备发送取车指令；
所述控制设备，还用于确定所述取车指令对应的车位，作为第二目标车位，并向所述车辆运送设备发送第二运送指令，所述第二运送指令中携带所述第二目标车位的信息；
所述车辆运送设备，还用于接收到所述第二运送指令后，移动到所述第二目标车位，并将所述第二目标车位中的待取走车辆运送至作为所述车库的出口的车厅。
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