CN103116925A - 一种机械式车库车辆自动管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械式车库车辆自动管理方法及系统，自动存车的方法为，车辆检测单元检测停入车厅内的车辆的属性信息并将其传至主控单元；主控单元将属性信息与存储单元内的属性限值信息对比，判断是否超过了限值；若均未超过限值，主控单元将属性信息储存至存储单元，并控制车辆运输单元将车辆运至指定车位，且主控单元将该车位信息存入存储单元并与属性信息对应起来；若有一项超过限值，不启动车辆运输单元动作，车辆拒绝存入机械式车库。本专利将车辆属性信息与车辆对应起来，在实现自动存取车的同时，杜绝一卡多车使用的漏洞，使管理提高一个档次；当存有车辆属性信息的卡或小票丢失后，也可以通过用户提供的与车辆相对应的信息进行车辆的提取。

Description

一种机械式车库车辆自动管理方法及系统

技术领域

本发明涉及机械式车库车辆的管理，尤其涉及一种机械式车库车辆自动管理方法及系统。

背景技术

随着城市中汽车保有量的大量增加，停车问题日益受到关注，在城市的各种住宅、办公、大厦或机关单位等人车流量较大的地方，机械式车库随处可见。随着机械式车库规模的增大，对于一些较大型的机械式车库，如何实施智能化的车位管理，以为车主提供尽可能方便快捷的停车、取车服务成为一个令人关注的问题。

为了方便驾驶员更快的找到停车位，一些机械式车库会为车辆提供车位引导服务，但现有的机械式车库车位引导系统难以准确的获取车辆当前的位置，就不能提供智能高效的引导服务。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械式车库车辆自动管理方法。

为实现上述目的，所述机械式车库车辆自动管理方法，其特点是，其自动存车的方法包括，

步骤A1：车辆检测单元检测停入车厅内的车辆的属性信息，并将检测的属性信息传输至主控单元；

步骤A2：所述主控单元将属性信息与存储单元内的属性限值信息进行对比，判断该车辆是否超过了限值；若属性信息均未超过限值，转至执行步骤A3；若属性信息中有一项超过限值，转至执行步骤A4；

步骤A3：所述主控单元将属性信息储存至存储单元，并控制车辆运输单元将该车辆运输至指定的车位，然后所述主控单元将该车位信息存入所述存储单元并与该车辆的属性信息对应起来；

步骤A4：所述主控单元不启动车辆运输单元动作，所述车辆拒绝存入机械式车库。

优选的是，所述车辆检测单元检测车辆的属性信息包括车辆的长度、宽度、高度和车牌信息，存储单元内的属性限值信息包括长度限值、宽度限值和高度限值。

优选的是，所述主控单元将存入机械式车库的车辆的属性信息及对应的车位信息写入卡中或小票中。

优选的是，所述机械式车库车辆自动管理方法的自动取车的方法包括，

步骤B1：所述主控单元根据用户提供的车辆属性信息，查询并确定存储单元内存储的与该车辆属性信息相对应的车位信息；

步骤B2：所述主控单元控制车辆运输单元将该车位的车辆提取至车厅，供用户提取。

本发明的另一个目的在于一种机械式车库车辆自动管理系统。

为实现上述目的，一种机械式车库车辆自动管理系统，其特点是，包括，车厅；用于检测停入车厅内的车辆的属性信息的车辆检测单元；用于将属性信息与属性限值信息进行对比，以判断该车辆是否超过了限值的主控单元；用于存储属性限值信息、以及已存入车辆的属性信息和与其对应的车位信息的存储单元；以及，用于将车辆由车厅运输至主控单元指定的车位、或将车辆由车位运输至车厅的车辆运输单元；所述车辆检测单元、存储单元以及车辆运输单元均与所述主控单元通讯连接。

优选的是，所述车厅包括，前门，所述前门开启时，用户可将车辆驶进车厅或驶出车厅；以及，后门，所述后门开启时，车辆运输单元可将车辆移入或移出车厅；并且，所述车辆检测单元包括，用于检测是否有车辆驶来以开启前门的第一检测组；用于检测车辆长度的第二检测组；用于检测车辆宽度的第三检测组；用于检测车辆高度的第四检测组；用于识别车辆的车牌信息的第五检测组；以及，用于检测车辆的前部是否到达前门处以开启所述第二、第三、第四和第五检测组的第六检测组。

优选的是，所述第一检测组为设置于前门前方的地感，当所述地感检测到有车辆时，所述前门开启；所述第二检测组为对称设置于车厅左右两侧壁上的四个红外线发射器或激光发射器；所述第三检测组为对称设置于车厅前门和后门的四个红外线发射器或激光发射器；所述第四检测组为分别设置于车厅左右两侧壁的两个红外线发射器或激光发射器；所述第五检测组为设置于车厅后门的变焦摄像机；以及，所述第六检测组为设置于前门两侧的两个红外发射器或激光发射器，当该两个红外线发射器或激光发射器检测到有车辆驶入时，主控单元开启所述第二、第三、第四和第五检测组使其进入工作状态。

优选的是，在所述车厅的中央还设置有与主控单元通讯连接的用于使车辆转向的转盘。

优选的是，所述车辆运输单元包括滑轨和与滑轨滑动连接的搬运台车，所述搬运台车包括与滑轨滑动连接的车体，以及固装在车体上的用于移动车辆的伸出臂，所述伸出臂的前端可左右打开以呈一定的角度。

本发明的有益效果在于，本专利将车辆属性信息与车辆对应起来，在实现自动存取车的同时，杜绝一卡多车使用的漏洞，使管理提高一个档次；当存储有车辆属性信息的卡或小票丢失后，也可以通过用户提供的与车辆相对应的信息进行车辆的提取。另外，车厅内采集到的图片也可以作为档案保存，可以为一些纠纷提供有力的证据，真正实现智能管理系统的需求。

附图说明

图1示出了本发明所述的机械式车库车辆自动管理方法的自动存车方法的流程图。

图2示出了本发明所述的机械式车库车辆自动管理方法的自动取车方法的流程图。

图3示出了机械式车库自动管理系统中的车厅与车位的结构示意图。

图4示出了机械式车库车辆自动管理系统的原理方框图。

图5示出了图3中所示的机械式车库自动管理系统中的车厅的结构示意图。

图6示出了图5所示的车厅的前视图。

图7示出了图6所示的车厅的右视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1示出了本发明所述的机械式车库车辆自动管理方法的自动存车方法的流程图，如图1所示，所述机械式车库车辆自动管理方法的自动存车的方法以下几个步骤：

步骤A1：车辆检测单元检测停入车厅内的车辆的属性信息，并将检测的属性信息传输至主控单元S11；

步骤A2：所述主控单元将属性信息与存储单元内的属性限值信息进行对比，判断该车辆是否超过了限值S12；若属性信息均未超过限值，转至执行步骤A3；若属性信息中有一项超过限值，转至执行步骤A4；

步骤A3：所述主控单元将属性信息储存至存储单元，并控制车辆运输单元将该车辆运输至指定的车位，然后所述主控单元将该车位信息存入所述存储单元并与该车辆的属性信息对应起来S13；

步骤A4：所述主控单元不启动车辆运输单元动作，所述车辆拒绝存入机械式车库S14。

进一步的，所述车辆检测单元检测车辆的属性信息包括车辆的长度、宽度、高度、重量和车牌信息，存储单元内的属性限值信息包括长度限值、宽度限值、高度限值（例如1.55米）和重量限值。所述主控单元将存入机械式车库的车辆的属性信息、对应的车位信息以及车辆入库时间等关联信息写入卡中或小票中，这里系统通过检测到的属性信息判断该车辆为长租车辆时，工作人员向该用户发放长租卡，否则工作人员向用户发放小票或临时卡。

图2示出了本发明所述的机械式车库车辆自动管理方法的自动取车方法的流程图，如图2所示，所述的机械式车库车辆自动管理方法的自动取车的方法包括以下几个步骤：

步骤B1：所述主控单元根据用户提供的车辆属性信息，查询并确定存储单元内存储的与该车辆属性信息相对应的车位信息S21；

步骤B2：所述主控单元控制车辆运输单元将该车位的车辆提取至车厅，供用户提取S22。

在取车流程里，工作人员收取用户持有的长租卡或临时卡或小票时，通过读取其内部的写入的信息，可调出对应车辆存放的车位，然后主控单元控制车辆运输单元将该车辆提取至车厅，若用户提供的卡或小票的信息与车辆一致时，车辆通过转盘转动180度后，车厅前门打开，用户将车开走。当用户将卡或小票丢失的情况，工作人员仅需通过客户口头提供的车辆属性信息调取车辆，当该信息与车辆信息一致时，车辆通过转盘转动180度后，车厅前门打开，用户将车开走。

从而，本发明克服了传统机械式车库或车库中出现的卡、票丢失时，只能依靠工作人员进入车库内部，人工查找车辆存储位置、识别车辆信息的缺陷，一旦出现卡、票丢失，只需要车主提供信息后计算机自动寻车，并调取车辆实现存取。另外，本发明可以把卡（车辆属性信息）和车辆对应起来，使管理提高一个档次，卡和车的对应的优点在于长租卡须和车配合使用，杜绝一卡多车使用的漏洞，增加停车费的收取；同时自动比对进出车辆，防止偷盗事件的发生。采集到的清晰的图片，可以作为档案保存，可以为一些纠纷提供有力的证据，真正实现智能管理系统的需求。

图3和图4分别示出了机械式车库车辆自动管理系统的结构示意图以及原理方框图，如两图所示，所述机械式车库车辆自动管理系统，包括车厅100、主控单元1、以及分别与所述主控单元1通讯连接的车辆检测单元3、存储单元2和车辆运输单元4。其中，所述车辆检测单元3用于检测停入车厅100内的车辆的属性信息；所述主控单元1用于将属性信息与属性限值信息进行对比，以判断该车辆是否超过了限值；所述存储单元2用于存储属性限值信息、以及已存入车辆的属性信息和与其对应的车位信息；所述车辆运输单元4用于将车辆由车厅100运输至主控单元1指定的车位300、或反方向地，将车辆由车位300运输至车厅100。

在本发明的一个实施例中，如图3所示，所述机械式车库为一个立体的机械式车库，其包括升降滑轨201、在升降滑轨201上上下滑动的第一搬运台车200、每一层的水平滑轨203、以及在水平滑轨203上水平滑动的第二搬运台车202。

进一步地，如图5至图7所示，所述车厅100包括前门101，所述前门101开启时，用户可将车辆驶进车厅100或驶出车厅100；以及，后门102，所述后门102开启时，车辆运输单元4可将车辆移入或移出车厅100。

并且，所述车辆检测单元3包括用于检测是否有车辆驶来以开启前门101的第一检测组、用于检测车辆长度的第二检测组、用于检测车辆宽度的第三检测组、用于检测车辆高度的第四检测组、用于识别车辆的车牌信息的第五检测组；以及，用于检测车辆的前部是否到达前门101处以开启所述第二检测组、第三检测组、第四检测组和第五检测组的第六检测组。

具体地，所述第一检测组为设置于前门101前方的地感103，当所述地感103检测到有车辆时，所述前门101开启。所述第二检测组为对称设置于车厅100左右两侧壁上的四个红外线发射器或激光发射器104；所述第三检测组为对称设置于车厅100前门101和后门102的四个红外线发射器或激光发射器106；所述第四检测组为分别设置于车厅100左右两侧壁的两个红外线发射器或激光发射器105；所述第五检测组为设置于车厅100后门102的变焦摄像机109。所述第六检测组为设置于前门101两侧的两个红外发射器或激光发射器107，当该两个红外线发射器或激光发射器107检测到有车辆驶入时，主控单元1开启所述第二检测组、第三检测组、第四检测组和第五检测组使其进入工作状态。

为了方便用户取车，在所述车厅100的中央还设置有与主控单元1通讯连接的用于使车辆转向的转盘108，这样，当用户取车时，仅需控制转盘108转动，优选地180度，使车头朝向车厅100的前门101，从而用户可直接将车开出车厅100，无需额外的调头路径。

所述车辆运输单元4包括滑轨和与滑轨滑动连接的搬运台车，所述搬运台车包括与滑轨滑动连接的车体，以及固装在车体上的用于移动车辆的伸出臂，伸出臂的前端可左右打开以呈一定的角度。当需要将车，例如，由车厅100移至搬运台车上时，仅需伸出所述伸出臂至车辆的四个轮胎的外侧，向内侧用力即可将伸出臂的头部置于轮胎下，然后收回伸出臂至搬运台车的车体上，即可完成车辆的移动。反之亦然，当搬运台车经过在滑轨上的滑动移动至指定的车位300前时，伸出搬运台车的伸出臂，以将车辆移至该指定的车位300内，然后打开伸出臂的前端，车辆便随即落在车位300的地面上。车位300内设置有防止车辆滑落的梳齿架。上述搬运台车的结构属于本领域的常用结构，在此不再赘述。

综上所述仅为本发明较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。

Claims (9)

1.一种机械式车库车辆自动管理方法，其特征在于：其自动存车的方法包括，

步骤A1：车辆检测单元检测停入车厅内的车辆的属性信息，并将检测的属性信息传输至主控单元；

步骤A2：所述主控单元将属性信息与存储单元内的属性限值信息进行对比，判断该车辆是否超过了限值；若属性信息均未超过限值，转至执行步骤A3；若属性信息中有一项超过限值，转至执行步骤A4；

步骤A3：所述主控单元将属性信息储存至存储单元，并控制车辆运输单元将该车辆运输至指定的车位，然后所述主控单元将该车位信息存入所述存储单元并与该车辆的属性信息对应起来；

步骤A4：所述主控单元不启动车辆运输单元动作，所述车辆拒绝存入机械式车库。

2.根据权利要求1所述的机械式车库车辆自动管理方法，其特征在于：所述车辆检测单元检测车辆的属性信息包括车辆的长度、宽度、高度和车牌信息，存储单元内的属性限值信息包括长度限值、宽度限值和高度限值。

3.根据权利要求2所述的机械式车库车辆自动管理方法，其特征在于：所述主控单元将存入机械式车库的车辆的属性信息及对应的车位信息写入卡中或小票中。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的机械式车库车辆自动管理方法，其特征在于：其自动取车的方法包括，

步骤B1：所述主控单元根据用户提供的车辆属性信息，查询并确定存储单元内存储的与该车辆属性信息相对应的车位信息；

步骤B2：所述主控单元控制车辆运输单元将该车位的车辆提取至车厅，供用户提取。

5.一种机械式车库车辆自动管理系统，其特征在于：包括，

车厅；

用于检测停入车厅内的车辆的属性信息的车辆检测单元；

用于将属性信息与属性限值信息进行对比，以判断该车辆是否超过了限值的主控单元；

用于存储属性限值信息、以及已存入车辆的属性信息和与其对应的车位信息的存储单元；以及，

用于将车辆由车厅运输至主控单元指定的车位、或将车辆由车位运输至车厅的车辆运输单元；

所述车辆检测单元、存储单元以及车辆运输单元均与所述主控单元通讯连接。

6.根据权利要求5所述的机械式车库车辆自动管理系统，其特征在于：

所述车厅包括，前门，所述前门开启时，用户可将车辆驶进车厅或驶出车厅；以及，后门，所述后门开启时，车辆运输单元可将车辆移入或移出车厅；并且，所述车辆检测单元包括，

用于检测是否有车辆驶来以开启前门的第一检测组；

用于检测车辆长度的第二检测组；

用于检测车辆宽度的第三检测组；

用于检测车辆高度的第四检测组；

用于识别车辆的车牌信息的第五检测组；以及，

用于检测车辆的前部是否到达前门处以开启所述第二、第三、第四和第五检测组的第六检测组。

7.根据权利要求6所述的机械式车库车辆自动管理系统，其特征在于：

所述第一检测组为设置于前门前方的地感，当所述地感检测到有车辆时，所述前门开启；

所述第二检测组为对称设置于车厅左右两侧壁上的四个红外线发射器或激光发射器；所述第三检测组为对称设置于车厅前门和后门的四个红外线发射器或激光发射器；所述第四检测组为分别设置于车厅左右两侧壁的两个红外线发射器或激光发射器；所述第五检测组为设置于车厅后门的变焦摄像机；以及，

所述第六检测组为设置于前门两侧的两个红外发射器或激光发射器，当该两个红外线发射器或激光发射器检测到有车辆驶入时，主控单元开启所述第二、第三、第四和第五检测组使其进入工作状态。

8.根据权利要求6或7所述的机械式车库车辆自动管理系统，其特征在于：在所述车厅的中央还设置有与主控单元通讯连接的用于使车辆转向的转盘。

9.根据权利要求5所述的机械式车库车辆自动管理系统，其特征在于：所述车辆运输单元包括滑轨和与滑轨滑动连接的搬运台车，所述搬运台车包括与滑轨滑动连接的车体，以及固装在车体上的用于移动车辆的伸出臂，所述伸出臂的前端可左右打开以呈一定的角度。

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