CN113431403A

CN113431403A - 一种车库

Info

Publication number: CN113431403A
Application number: CN202110411604.5A
Authority: CN
Inventors: 吕红军
Original assignee: Beijing Dewei Zhibo Technology Co ltd
Current assignee: Beijing Dewei Zhibo Technology Co ltd
Priority date: 2020-06-04
Filing date: 2021-04-16
Publication date: 2021-09-24
Also published as: CN218467265U; CN114182996A; CN216949719U; CN113668922A; CN113187284A; CN216949718U

Abstract

本发明涉及一种车库，包括：平面库，包括多个车位；车厅，作为车辆进出车库的入口和/或出口；车辆运送设备，用于将位于车厅的车辆运送到平面库中的预定车位，以及将在平面库中的预定车位的车辆运送到车厅，其中：车辆运送设备包括车辆运送台，车辆运送台适于移动到车辆的下方以抬起和移动车辆；车厅和车位设置有运输台行进通道，车辆运送台适于在运输台行进通道通行，运输台行进通道为凹入通道，凹入通道的两侧形成车辆支撑面。

Description

一种车库

技术领域

本发明的实施例涉及车库装置，尤其涉及一种车库。

背景技术

随着城市的发展及轿车的普及，现代城市中停车难已经成为一个技术难题，尤其是城市中心的停车问题尤为突出，为解决停车难的问题，立体停车库得到了极大发展空间，立体停车库按结构性能分：机械式、自走式及半机械式三种，其中机械式立体停车库发展较为普及，目前机械立体停车库的几种类型都各自存在着使用不便的地方，其中升降横移类因制造维护简单，成本低，使其成为市场占有率最高的车库类型，但是由于其本身的紧凑结构，用户停车困难，常常需要操作几次才能停进去，使得用户不愿意把车停在上面，平面移动车库有单位面积存车数量多的优势，但存取车通道少，存取车高峰期容易堵车。

此外，现有的车库设计，对于用户的停车和取车，还存在进一步提高便捷性的需要。

发明内容

为了克服现有技术中的技术问题的至少一个方面，提出本发明。

根据本发明的实施例的一个方面，提出了一种车库，包括：

平面库，包括多个车位；以及

车厅，所述车厅作为车辆进出所述平面库的车库入口和/或车库出口，

车辆运送设备，用于将位于车厅的车辆运送到平面库中的预定车位，以及将在平面库中的预定车位的车辆运送到车厅，

其中：

所述车辆运送设备包括车辆运送台和设置在平面库中的水平移动平台，所述车辆运送台适于移动到车辆的下方以抬起和移动车辆，所述水平移动平台适于沿预定的平直轨道在第一方向上移动到预定车位附近；

平面库的车位设置在所述平直轨道的一侧或两侧；

所述车厅、所述水平移动平台和所述车位设置有运输台行进通道，车辆运送台适于在所述运输台行进通道通行，所述运输台行进通道为凹入通道，所述凹入通道的两侧形成车辆支撑面。

应用本发明所示实施例，用户需要停车时，可以将车辆停在车厅，车辆运送设备将位于车厅的车辆运送到平面库中的预定车位；用户需要取车时，车辆运送设备将车辆从该预定车位运送到车厅；这样，对于用户来说，在车厅就可以完成停车及取车，停车和取车的效率较高，本方案提高了停车及取车的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例所述的基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库整体布置结构剖视图；

图2a是根据本发明实施例所述的基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库基础层布置示意图；

图2b是根据本发明实施例所述的升降横移车位的示意图；

图3是根据本发明实施例所述的基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库所述车库系统云服务器与所述智能车库调度终端框图；

图4是根据本发明的一个示例性实施例的车厅的立体示意图，其中示出了位于停车位上方的备用空间以及用于将在停车位的车辆抬升到备用空间的第一升降装置；

图5-15示例性示出了存车流程。

图中：1、平面库；2、车辆运送台；3、车厅；4、水平移动平台；5、平直轨道；6、运输台行进通道；7、升降平台；8、备用空间；9、第一升降装置；10、升降横移车位。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，提出了一种车库，包括：

平面库1(其可以为单层平面库，或者也可以为在竖直方向上叠置的多层平面库，这种多层平面库可以称为平面移动库)，包括多个车位(参见图12)；以及

车厅3(参见图2a)，所述车厅3作为车辆进出所述平面库的车库入口和/或车库出口，

其中：

车辆运送设备包括车辆运送台2(例如图7和图10-11中的载车AGV 21、图12和15中的载车AGV 22，AGV：Automated Guided Vehicle，自动导航车)，车辆运送台2适于移动到车辆的下方以抬起和移动车辆。

举例来说，本发明实施例中提供的车库可以为一层也可以为多层。本发明的一种实施方式中，车厅在车厅的长度方向上与平面库直接平面相通，这种实施方式中，车厅与平面库位于同一层。或者，在本发明其他实施方式中，车厅与平面库位于车库的不同层，这样，车厅在车厅的长度方向上与平面库在立体空间上是相通的，例如可以沿车厅的长度方向到达升降设备，通过升降设备到达平面库。

所述车厅3的宽度W大于3m，可选的，不小于4m，进一步的，不小于4.5m。一种情况下，车厅3的宽度W可以为3.5m。采用宽度较大的车厅，有助于用户停车和取车。

这样，用户可以直接将车停在车厅，而后交由车库的自动处理将车停到平面库中的预定车位，以及在需要取车时，由车库自动将车从预定车位或指定位置移动到车厅。

举例来说，如果平面库为单层平面库，一种情况下，可以通过车辆运送台2直接将车辆由车厅运送至预定车位中。

在本发明的一个实施例中，车辆运送设备还包括设置在平面库中的水平移动平台4(参考图14及图15所示)，水平移动平台4适于沿预定的平直轨道5在第一方向上移动到预定车位附近。

在图15中，平面库的车位设置在平直轨道5的两侧。在可选的实施例中，平面库的车位也可以设置在平直轨道5的一侧。

车厅3、水平移动平台4和平面库1中的车位均设置有运输台行进通道6，图6示出了车厅3中的运输台行进通道61，图15示出了水平移动平台4中的运输台行进通道62，图13示出了平面库1中的车位中的运输台行进通道63。

车辆运送台2适于在运输台行进通道6通行，运输台行进通道6为凹入通道，所述凹入通道的两侧形成车辆支撑面。

在本发明的一种实施方式中，车辆运送台2适于将车辆移动到水平移动平台4、将车辆从水平移动平台4在第二方向上移动到在平直轨道5附近的预定车位，第二方向与第一方向之间具有夹角。

第一方向和第二方向可以参考图15所示，水平移动平台4沿预定的平直轨道5在第一方向上移动，第一方向上的移动可以理解为将车辆移动至指定的车位前，车辆运送台2在第二方向上移动，第二方向上的移动可以理解为将车辆由车位前移动至车位中。通过第一方向和第二方向的移动，便可以将车辆移动至车位中。在可选的实施例中，第一方向和第二方向的夹角可以为90度或者近似90度，第二方向与第一方向之间的具体夹角不做限定。

或者，其他实施方式中，可以根据车位的实际情况设定车辆运送台和水平移动平台的具体移动方向，本发明实施例并不对该具体移动方向进行限定。

在本发明的一种实施方式中，车厅内的运输台行进通道61为低于所述车厅的地面的凹入通道，所述凹入通道的底面与车厅外的运输台行进平面持平。

举例来说，车厅外的运输台行进平面可以为车厅外的地面。本实施方式中，凹入通道的底面与车厅外的运输台行进平面持平，有利用车辆平缓移动。

本发明实施例中的平面库1可以为单层平面库，也可以为多层上、下结构的平面库，下面先对单层平面库进行介绍：

如上所述，一种情况下，可以通过车辆运送台2直接将车辆由车厅运送至预定车位中。或者，另一种情况下，也可以通过车辆运送台2将车辆从车厅3移动到水平移动平台4，再将车辆从水平移动平台4移动到预定车位。

举例来说，将车辆从车厅3移动到水平移动平台4这一过程，与将车辆从水平移动平台4移动到预定车位这一过程使用的车辆运送台可以相同，也可以不同。

在本发明的一种实施方式中，平面库1为单层平面库，车辆运送台2包括第一车辆运送台，第一车辆运送台适于将车辆从车厅移动到水平移动平台4；第一车辆运送台210适于将车辆从水平移动平台4在第二方向上移动到在平直轨道5附近的预定车位。

本实施方式中，将车辆从车厅移动到水平移动平台4这一过程，与将车辆从水平移动平台移动到预定车位这一过程使用相同的车辆运送台，这样可以使用较少的车辆运送台，节约设备成本。

或者，在本发明的另一种实施方式中，平面库1为单层平面库，车辆运送台2包括用于车厅3的第一车辆运送台21(可以参考图7和图10中的AGV21)和用于平面库1的第二车辆运送台22(可以参考图12和图15中的AGV22)；所述第一车辆运送台21适于将车辆从车厅3移动到所述水平移动平台；所述第二车辆运送台适于在第一车辆运送台从车辆下方退出(参考图11中的AGV21从车辆下方退出)后，移动到车辆下方而将所述车辆移动到所述水平移动平台上；所述第二车辆运送台适于将车辆从水平移动平台在第二方向上移动到在所述平直轨道附近的预定车位。

本实施方式中，将车辆从车厅移动到水平移动平台4这一过程，与将车辆从水平移动平台移动到预定车位这一过程使用不同车辆运送台，这样，可以合理地规划车辆运送台的移动路线。为了区分描述，本实施方式中，将车辆从车厅移动到水平移动平台4这一过程使用的车辆运送台2称为第一车辆运送台(对应于附图标记21)，将车辆从水平移动平台移动到预定车位这一过程使用的车辆运送台称为第二车辆运送台(对应于附图标记22)。

上述两种实施方式中，平面库1为单层平面库，这样，不需要进行竖直方向的移动，由车辆运送台将车辆从车厅移动到水平移动平台4、以及将车辆从水平移动平台移动到预定车位。

下面再对多层平面库进行介绍：

如图1、图12-图15所示，平面库1包括在垂直方向上叠置的多个平面库。

如图2a和图10所示，车辆运送设备还包括升降平台7，升降平台7适于在竖直方向上在多个平面库之间移动；升降平台7设置有车辆支撑面710以及设置在车辆支撑面之间而允许车辆运送台(图10中示出AVG 21)通行的升降台通道720，车辆运送台2适于：将车辆从车厅移动到升降平台7、将车辆从升降平台7移动到水平移动平台4、将车辆从水平移动平台4在第二方向上移动到在平直轨道5附近的预定车位。

举例来说，将车辆从车厅3移动到升降平台7、将车辆从升降平台7移动到水平移动平台4、以及将车辆从水平移动平台4移动到预定车位这三个过程中使用的车辆运送台可以相同，也可以不同。

在本发明的一种实施方式中，如前所述，车辆运送台2包括用于车厅3的第一车辆运送台和用于平面库1的第二车辆运送台，所述升降台通道允许第一车辆运送台和第二车辆运送台通行。

第一车辆运送台适于将车辆从车厅3移动到所述升降平台7，所述第二车辆运送台适于将车辆从升降平台7移动到所述水平移动平台4以及适于将车辆从水平移动平台4在第二方向上移动到在所述平直轨道附近的预定车位。

本实施方式中，将车辆从车厅3移动到升降平台7这一过程，与将车辆从升降平台7移动到水平移动平台4这一过程使用不同的车辆运送台；而将车辆从升降平台7移动到水平移动平台4这一过程，与将车辆水平移动平台4移动到预定车位这一过程使用相同的车辆运送台。这样，可以合理地规划车辆运送台的移动路线。为了区分描述，本实施方式中，将车辆从车厅3移动到水平移动平台4这一过程使用的车辆运送台2称为第一车辆运送台，将车辆从升降平台7移动到水平移动平台4这一过程、以及将车辆从水平移动平台4移动到预定车位这一过程使用的车辆运送台称为第二车辆运送台。

或者，本发明的另一种实施方式中，所述车辆运送台包括用于车厅3和用于平面库1的第一车辆运送台；升降台通道720允许第一车辆运送台通行；第一车辆运送台适于将车辆从车厅3移动到升降平台7、将车辆从升降平台7移动到水平移动平台4、将车辆从水平移动平台4在第二方向上移动到在平直轨道5附近的预定车位。

本实施方式中，将车辆从车厅3移动到升降平台7、将车辆从升降平台7移动到水平移动平台4、以及将车辆从水平移动平台4移动到预定车位这三个过程中使用相同的车辆运送台，这样可以使用较少的车辆运送台，节约设备成本。

在本发明的一种实施方式中，参考图12所示，升降平台7的升降台通道720适于在第二方向上与水平移动平台4中的运输台行进通道62对齐以便车辆运送平台(AGV 22)从运输台行进通道62移动到升降台通道720以及从升降台通道720移动到运输台行进通道62。

本实施方式中，升降平台7的升降台通道720与运输台行进通道62在第二方向上对齐，有利于车辆运送平台2平滑移动。

在本发明的一个实施例中，升降台通道720、运输台行进通道62可以均为具有凹入形状的凹入通道，所述凹入通道的两侧的顶面构成车辆支撑面。这样的结构有利于车辆运送平台2平稳地搬运车辆。

在本发明的一种实施方式中，车厅包括并排布置的多个车厅。举例来说，如图2a所示，所述车厅包括至少两个车厅3，所述至少两个车厅3包括在车库的同一侧并排布置的两个车厅。进一步的，所述至少两个车厅包括在车库的同一侧并排相邻布置的两个车厅。

或者，其他实施方式中，虽然没有示出，所述车厅包括至少两个车厅，所述至少两个车厅包括在车库的不同侧分开布置的两个车厅。

一种实施方式中，所述多个车厅中的至少一个车厅作为车库入口，所述多个车厅中的至少另一个另外的车厅作为车库出口。

本实施方式中，分别将不同车厅作为车库入口和出口，这样，需要停车的用户与需要取车的用户使用不同的车厅，不会发生冲突，进一步提高了停车、取车效率。

或者，其他实施方式中，同一个车厅可以作为平面库或车库的入口和出口(例如在车辆较少或者存取车不繁忙的情况下)。

举例来说，如图2a所示，所述车厅3包括车厅入口(图2a中车厅3的下侧，也就是车库的入口)和车厅出口(图2a中车厅3的上侧)，外部车辆自车厅入口进入，而从所述车厅出口移动向车库的车位；所述平面库1包括与所述车厅出口相对的多个并排布置的平面备用车位，以及与所述车厅出口相对的升降横移车位(图2a中车厅对应的车位可以是平面备用车位也可以是升降横移车位)。平面备用车位和升降横移车位还可以单独设置在车厅出口相对的位置。升降横移车位10可以如图2a和2b所示，其为能够在竖直方向和水平方向移动的车位。

在本发明的一种实施方式中，如图4所示，所述车库还包括第一升降装置和备用空间，所述备用空间设置对应的车厅的上方，例如设置在作为车库出口的车厅的上方，或者也可以设置在其他车厅的上方，所述第一升降装置用于将停放在作为车库出口的车厅的车辆抬升到所述备用空间以为其他车辆通过而留出通道。

本实施方式中，在车库出口上方预留备用空间，如果出口处停放了车辆，并且阻挡了其他车辆通行，则可以通过第一升降装置将出口处的车辆抬升至备用空间，以减少拥堵情况，进一步提高停车和取车效率。

如上所述，本发明实施例中的平面库1可以为单层平面库，也可以为垂直方向上叠置的多个平面库，相对应的，车位可以为单层并排布置的车位，也可以为能够升降和横移的车位，车位的具体类型不做限定。

在本发明的一种实施方式中，车库中还包括控制设备，其可以监控车库内的车位的占用信息，以及用于控制车辆运送设备2的运行而引导或者控制车辆从车厅移动到车库的预定车位和从车库的预定车位移动到车厅。

该控制设备可以为计算机、服务器等设备，具体设备类型不做限定。

上述在本发明的一些实施方式中，平面库为单层平面库，并且将车辆从车厅移动到水平移动平台4这一过程，与将车辆从水平移动平台4移动到预定车位这一过程使用的车辆运送台相同或不同，这些实施方式中，控制设备可以包括用于控制车辆运送台的移动和定位的第一控制模块和用于控制水平移动台的移动和定位的第二控制模块。

上述在本发明的另一些实施方式中，平面库包括在垂直方向上叠置的多个平面库，将车辆从车厅移动到升降平台7、将车辆从升降平台7移动到水平移动平台4、以及将车辆从水平移动平台4移动到预定车位这三个过程中使用的车辆运送台可以相同，也可以不同。这些实施方式中，控制设备可以包括用于控制车辆运送台的移动和定位的第一控制模块和用于控制水平移动台的移动和定位的第二控制模块。或者，控制设备可以包括用于控制车辆运送台的移动和定位的第一控制模块、用于控制水平移动台的移动和定位的第二控制模块以及用于控制升降平台的移动和定位的第三控制模块。

在本发明的一种实施方式中，控制设备还包括第一信息发送模块和第一信息接收模块，所述第一信息发送模块用于向车辆运送设备中的对应装置发送将车辆运送到预定车位的指令信息，所述第一信息接收模块用于接收车辆运送设备中的对应装置的所在的位置信息。

举例来说，控制设备与车辆运送设备之间可以无线连接，例如通过无线网络、或者蓝牙连接，或者也可以通过线缆进行连接，具体连接方式不做限定。

在本发明的一种实施方式中，所述控制设备还包括第二信息接收模块和第二信息发送模块；所述第二信息接收模块适于接收取车信息或预约取车信息，所述第二信息发送模块适于发送车辆在所述车库中的位置信息或车辆出库状态信息。

举例来说，控制设备可以与用户使用的移动端进行通信，用户可以通过操作移动端向控制设备发送取车信息或者预约取车信息。该取车信息或者预约取车信息中可以包括用户驾驶车辆的标识，例如车牌号，或者可以包括用户的身份信息。控制设备可以根据该取车信息或者预约取车信息，获取用户的车辆在车库中的位置信息或车辆出库状态信息，并将该车辆在车库中的位置信息或车辆出库状态信息反馈给移动端。

在本发明的上述一些实施方式中，车厅包括车厅入口和车厅出口，外部车辆自车厅入口进入，而从所述车厅出口移动向车库的车位，所述平面库包括与所述车厅出口相对的多个并排布置的备用车位，或者所述平面库包括与所述车厅出口相对的升降横移车位。这些实施方式中，控制设备可以基于第二信息模块接收到的取车信息或预约取车信息，控制车辆运送设备中的对应装置将对应车辆移动到备用车位或者升降横移车位。

举例来说，当用户需要取车时，可以通过移动端向控制设备发送取车信息或者预约取车信息，控制设备接收到该取车信息或者预约取车信息后，可能将用户的车辆移动到车厅出口相对的备用车位或者升降横移车位，这样，便于用户将车取走。

上述一种实施方式中，车库还包括第一升降装置和备用空间，所述备用空间设置在对应的车厅的上方，所述第一升降装置用于将停放在所述车厅的车辆抬升到所述备用空间以为其他车辆经由所述车厅进出留出通道。这种实施方式中，控制设备基于第二信息模块接收到的取车信息或预约取车信息或者基于待取车辆在作为车库出口的车厅中停留预定时长后，控制第一升降装置将待取车辆抬升到备用空间。

举例来说，取车信息或预约取车信息中可以包括取车时间，如果控制设备接收到多条取车信息或预约取车信息，则控制设备可以比较该多条取车信息或预约取车信息中的取车时间，控制第一升降装置将取车时间较晚的取车信息或预约取车信息对应的车辆抬升到备用空间，以方便取车时间较早的用户取走相应的车辆。

再举一例，假设用户通过移动端发送取车信息或预约取车信息后，一直未将车辆取走，即待取车辆在作为车库出口的车厅中停留超过预定时长，则控制设备可以控制第一升降装置将该一直未被取走的车辆抬升到备用空间，这样不会阻挡其他车辆通行，进一步提高停车和取车效率。

在本发明的一种实施方式中，控制设备中的第二信息发送模块适于发送车库内的车位的剩余数量的信息。

举例来说，控制设备可以将车库内的车位的剩余数量的信息展示在显示屏上，以方便管理人员或者需要停放车辆的用户知晓车库内的车辆停放情况。

在本发明的一种实施方式中，第二信息发送模块适于向移动端发送车辆在所述车库中的位置信息或取车状态信息或车库内的车位的剩余数量的信息；

所述第二信息接收模块适于从移动端接收预约停车信息或取车信息或预约取车信息。

移动端可以理解为需要停取车辆的用户使用的设备、或设备中安装的APP(Application，应用程序)、或者一些微信小程序。本实施方式中，第二信息发送模块可以直接向需要停取车辆的用户反馈车库内的车辆停放情况。

本发明实施例中，车辆运送台可以为载车AGV，或者也可以为其他能够搬运车辆的可移动设备，具体类型不做限定。

下面介绍一种基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库，如图1-15所示，该车库包括：

平面移动库1，平面移动库1为多层上、下结构叠加，且平面移动库1并列横向设置，平面移动库1可建于地上或地下，平面移动库1包含较多的车位用于仓储放置从升降平台7转运的车辆，以及存放车辆；

载车AGV2，载车AGV2用于在车厅及平面移动库1之间搬运车辆，完成车辆的存取，载车AGV2进入车厅取车，将车辆通过升降平台7移动至1平面移动库1，或者移动至升降横移车位10等待处理；

车厅3，若干车厅3用于放置从出入口驶入的存取车辆，进入车厅3后通过载车AGV2将车辆运送至升降横移车位10，若干车厅3并列设置于所述智能车库的一侧，车厅的单位面积大于平面移动库1的车位面积，车厅3的一端设置有升降平台7；

升降横移车位10，若干升降横移车位10用于快速或者临时存储车辆，若干升降横移车位10楼层高度为4米以上，若干升降横移车位10设于所述车厅的对面，若干升降横移车位10居中设有横移空位，用于有效的利用存储空间，以及快速响应存取车需要，增加单位面积的车位数；

第一升降装置9，第一升降装置9适于将车厅内的车辆抬升到所述车厅的上方的备用空间8，用于预约取车后不能按时取车的临时车辆放置，使得立体车库的存取车正常运行。

参考图3所示，车库系统云服务器与移动端(手机APP或微信小程序)通过Internet(互联网)通信连接，车库系统云服务器与智能车库调度终端通过Intranet(内部网)通信连接。所述移动端用于将用户的预约取车命令信息发送给所述车库系统云服务器。所述车库系统云服务器将获取到的预约取车命令信息转发至所述智能车库调度终端，所述智能车库调度终端接收到信息后配置各个模块进行取车任务，并将取车进度通过所述车库系统云服务器发送至所述移动端通知用户及时取车。

在本发明中，载车AGV例如为申请号为“2019203702822”、“2019102211654”等中提及的AGV小车。

在本发明的实施例中，也可以采用其他的车辆运送台。

所述智能车库调度终端配置的模块可根据实际需求增减配置。在本发明的一个具体实施例中：

智能车库调度终端配置的模块包含与智能车库相对应的AGV模块、汽车停车厅模块(对应于车厅)、简易升降横移车位模块(对应于第一升降装置)、升降横移车位模块、平面移动车库模块、外围设备模块，所述智能车库调度终端用于上述各模块的统筹配置并将取车命令信息发送至所述车库系统云服务器。

在本发明的一个具体实施例中：

所述智能车库调度终端用于发送停车或取车指令信息给所述载车AGV，所述载车AGV接收到指令后在所述停车厅、所述升降平台移动车位、横移空位及第一升降装置中抬起和移动车辆，所述智能车库调度终端与所述载车AGV通信连接。

在本发明的一个具体实施例中，所述智能车库的机械车库类型可选用塔库或巷道堆垛库，所述智能车库的组成结构可根据实际需求任意设置及调整。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，根据本发明所述的基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库，包括平面移动库1、载车AGV 2、车厅3、升降横移车位10、第一升降装置9、升降平台7，如图1-4以及图5-15所示：

对于停车步骤：

首先，如图5-6所示，用户将待停车辆驶入车厅(图5中为3号厅，在进入3号车厅之前，该车厅导电入口外侧门打开)后，所述车厅入口外侧门关闭。

接着，如图7-10所示，所述载车AGV进入所述车厅取车辆，将车辆运送到升降平台7上。

然后，如图11所示，所述载车AGV从已经到升降平台就位的汽车下移出。

然后，如图12-13所示，升降平台下降或上升到预定楼层的平面移动库后，另外的载车AGV将升降平台上的车辆移动到水平移动平台。

接着，如图14所示，水平移动平台托着车辆移动到预定车位附近。

最后，参见图15，该另外的载车AGV将车辆从水平移动平台移动到预定车位后，返回到水平移动平台，从而完成车辆的停车。

如图13-15所示，所述平面移动库为多层上、下结构叠加，且所述平面移动库并列横向设置，所述平面移动库可建于地上或地下，待停车辆较多时可将车辆存放到所述停车厅对面的所述升降横移车位，有利于快速取出。

车库系统云服务器与移动端通信连接，移动端(可以为手机APP或微信小程序)用于预约取车功能，由于车厅多，所述智能车库可以根据用户需要把车辆提前从所述平面移动库中取出，存放在车厅等待用户来直接开走，解决了传统机械车库现场操作等待才能取车的弊端，极大提升了车库的便利性，方便用户使用，若用户预约后有事延误未能取车，所述智能车库调度终端可以使用车厅内部的简易升降机构把预约未取车辆提升到车厅上面的车位，或者所述载车AGV将车辆运送到所述升降横移车位上，腾空车厅给其他用户使用，不会使所述车厅长期占用，从而也不会对用户预约后必须立刻取走车辆的限制。用户预约流程中所述车库系统云服务器管理每个车库调度终端的各个模块，移动端将发送预约取车命令信息给所述车库系统云服务器，所述车库系统云服务器在将获取到的预约取车命令信息转发至所述智能车库调度终端，所述智能车库调度终端接收到信息后配置各个模块进行取车任务，并将取车进度通过所述车库系统云服务器发送至移动端通知用户及时取车。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过多个独立存取车用的宽大车厅，使用载车AGV在车厅和升降平台横移车库与平面移动车库之间进行车辆搬运，用户存车时开入宽大的车厅停好车辆就可离开，用户取车可以在现场操作取车，也可以手机预约后车库系统提前把车辆停到指定的车厅，用户来了即可开走，车厅可为双层，可在预约取车后未及时取车时将车辆提升到上层存放，避免车辆占用车厅。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种车库，包括：

平面库，包括多个车位；

车厅，作为车辆进出所述车库的入口和/或出口；

其中：

所述车辆运送设备包括车辆运送台，所述车辆运送台适于移动到车辆的下方以抬起和移动车辆；

所述车厅和所述车位设置有运输台行进通道，车辆运送台适于在所述运输台行进通道通行，所述运输台行进通道为凹入通道，所述凹入通道的两侧形成车辆支撑面。

2.根据权利要求1所述的车库，其中：

所述车辆运送设备还包括设置在平面库中的水平移动平台，所述水平移动平台适于沿预定的平直轨道在第一方向上移动到预定车位附近；

平面库的车位设置在所述平直轨道的一侧或两侧；

所述水平移动平台设置有运输台行进通道。

3.根据权利要求1所述的车库，其中：

所述车辆运送台适于将车辆移动到所述水平移动平台、将车辆从水平移动平台在第二方向上移动到在所述平直轨道附近的预定车位，所述第二方向与第一方向之间具有夹角。

4.根据权利要求1所述的车库，其中：

所述车厅内的运输台行进通道为低于所述车厅的地面的凹入通道，所述凹入通道的底面与车厅外的运输台行进平面持平。

5.根据权利要求3所述的车库，其中：

所述平面库为单层平面库；

所述车辆运送台包括第一车辆运送台，所述第一车辆运送台适于将车辆从车厅移动到所述水平移动平台；

所述第一车辆运送台适于将车辆从水平移动平台在第二方向上移动到在所述平直轨道附近的预定车位。

6.根据权利要求3所述的车库，其中：

所述平面库为单层平面库；

所述车辆运送台包括用于车厅的第一车辆运送台和用于平面库的第二车辆运送台；

所述第一车辆运送台适于将车辆从车厅移动到所述水平移动平台；

所述第二车辆运送台适于在第一车辆运送台从车辆下方退出后，移动到车辆下方而将所述车辆移动到所述水平移动平台上；

所述第二车辆运送台适于将车辆从水平移动平台在第二方向上移动到在所述平直轨道附近的预定车位。

7.根据权利要求3所述的车库，其中：

所述平面库包括在垂直方向上叠置的多个平面库；

所述车辆运送设备还包括升降平台，所述升降平台适于在竖直方向上在多个平面库之间移动；

所述升降平台设置有车辆支撑面以及设置在车辆支撑面之间而允许车辆运送台通行的升降台通道，车辆运送台适于：将车辆从车厅移动到所述升降平台、将车辆从升降平台移动到所述水平移动平台、将车辆从水平移动平台在第二方向上移动到在所述平直轨道附近的预定车位。

8.根据权利要求7所述的车库，其中：

所述升降台通道允许第一车辆运送台和第二车辆运送台通行；

第一车辆运送台适于将车辆从车厅移动到所述升降平台，所述第二车辆运送台适于将车辆从升降平台移动到所述水平移动平台以及适于将车辆从水平移动平台在第二方向上移动到在所述平直轨道附近的预定车位。

9.根据权利要求7所述的车库，其中：

所述车辆运送台包括用于车厅和用于平面库的第一车辆运送台；

所述升降台通道允许第一车辆运送台通行；

第一车辆运送台适于将车辆从车厅移动到所述升降平台、将车辆从升降平台移动到所述水平移动平台、将车辆从水平移动平台在第二方向上移动到在所述平直轨道附近的预定车位。

10.根据权利要求7所述的车库，其中：

所述升降平台的升降台通道适于在所述第二方向上与所述水平移动平台的运输台行进通道对齐以便于车辆运送平台从运输台行进通道移动到升降台通道以及从升降台通道移动到运输台行进通道。

11.根据权利要求10所述的车库，其中：

所述升降台通道为具有凹入形状的凹入通道，所述凹入通道的两侧的顶面构成车辆支撑面。

12.根据权利要求1所述的车库，其中：

所述车厅包括并排布置的多个车厅，所述多个车厅中的至少一个车厅作为车库入口，所述多个车厅中的至少另一个另外的车厅作为车库出口。

13.根据权利要求12所述的车库，其中：

所述车库还包括第一升降装置和备用空间，所述备用空间设置在所述作为车库出口的车厅的上方，所述第一升降装置用于将停放在作为车库出口的车厅的车辆抬升到所述备用空间以为其他车辆通过而留出通道。

14.根据权利要求1所述的车库，其中：

所述车厅包括车厅入口和车厅出口，车辆自车厅入口进入，而从所述车厅出口移动向平面库的车位；

所述平面库包括与所述车厅出口相对的多个并排布置的备用车位，和/或所述平面库包括与所述车厅出口相对的升降横移车位。

15.根据权利要求3所述的车库，还包括：

控制设备，所述控制设备监控车库内的车位的占用信息，以及用于控制所述车辆运送设备的运行而引导或者控制车辆从车厅移动到车库的预定位置和从车库的预定车位移动到车厅。

16.根据权利要求15所述的车库，其中：

所述平面库为单层平面库；所述车辆运送台包括第一车辆运送台，所述第一车辆运送台适于将车辆从车厅移动到所述水平移动平台；所述第一车辆运送台适于将车辆从水平移动平台在第二方向上移动到在所述平直轨道附近的预定车位；

所述控制设备包括用于控制车辆运送台的移动和定位的第一控制模块和用于控制水平移动台的移动和定位的第二控制模块。

17.根据权利要求15所述的车库，其中：

所述平面库为单层平面库；所述车辆运送台包括用于车厅的第一车辆运送台和用于平面库的第二车辆运送台；所述第一车辆运送台适于将车辆从车厅移动到所述水平移动平台；所述第二车辆运送台适于在第一车辆运送台从车辆下方退出后，移动到车辆下方而将所述车辆移动到所述水平移动平台上；所述第二车辆运送台适于将车辆从水平移动平台在第二方向上移动到在所述平直轨道附近的预定车位；

18.根据权利要求15所述的车库，其中：

所述平面库包括在垂直方向上叠置的多个平面库；所述车辆运送设备还包括升降平台，所述升降平台适于在竖直方向上在多个平面库之间移动；所述升降平台设置有车辆支撑面以及设置在车辆支撑面之间而允许车辆运送台通行的升降台通道，车辆运送台适于：将车辆从车厅移动到所述升降平台、将车辆从升降平台移动到所述水平移动平台、将车辆从水平移动平台在第二方向上移动到在所述平直轨道附近的预定车位；

所述控制设备包括用于控制车辆运送台的移动和定位的第一控制模块、用于控制水平移动台的移动和定位的第二控制模块以及用于控制升降平台的移动和定位的第三控制模块。

19.根据权利要求15所述的车库，其中：

所述控制设备还包括第一信息发送模块和第一信息接收模块，所述第一信息发送模块用于向车辆运送设备中的对应装置发送将车辆运送到预定车位的指令信息，所述第一信息接收模块用于接收车辆运送设备中的对应装置的所在的位置信息。

20.根据权利要求19所述的车库，其中：

所述控制设备还包括第二信息接收模块和第二信息发送模块；

所述第二信息接收模块适于接收取车信息或预约取车信息，所述第二信息发送模块适于发送车辆在所述车库中的位置信息或车辆出库状态信息。

21.根据权利要求20所述的车库，其中：

所述车厅包括车厅入口和车厅出口，外部车辆自车厅入口进入，而从所述车厅出口移动向车库的车位，所述平面库包括与所述车厅出口相对的多个并排布置的备用车位，或者所述平面库包括与所述车厅出口相对的升降横移车位；

所述控制设备基于第二信息模块接收到的取车信息或预约取车信息，控制车辆运送设备中的对应装置将对应车辆移动到备用车位或者升降横移车位。

22.根据权利要求20所述的车库，其中：

所述车库还包括第一升降装置和备用空间，所述备用空间设置在对应的车厅的上方，所述第一升降装置用于将停放在所述车厅的车辆抬升到所述备用空间以为其他车辆经由所述车厅进出留出通道；

所述控制设备基于第二信息模块接收到的取车信息或预约取车信息或者基于待取车辆在作为车库出口的车厅中停留预定时长后，控制第一升降装置将待取车辆抬升到备用空间。

23.根据权利要求20所述的车库，其中：

所述第二信息发送模块适于发送车库内的车位的剩余数量的信息。

24.根据权利要求20所述的车库，其中：

所述第二信息发送模块适于向移动端发送车辆在所述车库中的位置信息或取车状态信息或车库内的车位的剩余数量的信息；

25.根据权利要求3所述的车库，其中：

所述车辆运送台为载车AGV。

26.根据权利要求1所述的车库，其中：

所述车库还包括第一升降装置和备用空间，所述备用空间设置在对应的车厅的上方，所述第一升降装置用于将停放在所述车厅的车辆抬升到所述备用空间以为其他车辆经由所述车厅进出留出通道。

27.根据权利要求3所述的车库，其中：

第一方向与第二方向的夹角为90度。