CN112252791A - 一种基于汽车搬运设备结合汽车仓储结构的智能预约车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于汽车搬运设备结合汽车仓储结构的智能预约车库，所述汽车出入口建于地下或地上，每个汽车出入口由单个平面车位或多层立体车位构成；汽车搬运设备用于在汽车出入口、临时存放地、汽车仓储库三者之间搬运车辆，实现车辆的存取动作，汽车搬运设备为全智能载车机器人或半智能搬运器或其他能够实现上述搬运功能的搬运设备；临时存放地用于快速或临时存储车辆；汽车仓储库为地下或地上或者两者相结合的多层结构；汽车仓储库用于整个车库体系车辆存放；智能车库系统包含用户端、云服务器、车库调度系统，车库调度系统通过物联网与所述汽车出入口、汽车搬运设备、汽车运载升降设备、临时存放地及汽车仓储库联动，完成存取车操作。

Description

一种基于汽车搬运设备结合汽车仓储结构的智能预约车库

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，具体来说，涉及一种基于汽车搬运设备结合汽车仓储结构的智能预约车库。

背景技术

目前市场上的几种类型立体车库都各自存在着使用不便的地方，其中升降横移类因制造维护简单，成本低，使其成为市场占有率最高的车库类型，但是由于其本身的紧凑结构，汽车驾驶人员停车困难，常常需要操作几次才能停进去，使得人们不愿意把车停在上面，平面移动、巷道堆垛、塔库等车库有单位面积存车数量多的优势，但存取车通道少，存取车高峰期容易堵车，平面移动车库出行高峰期时出入口过于集中的劣势凸显，容易造成拥堵，出入口往往设在升降机上，汽车驾驶人员操作不方便，而简易升降车库下层的车不离开，上层的车不容易下来，对比普通的平面车位、普通机械车库的车位的便利性上要有很多不足，究其原因主要是普通机械车库的车位往往有机械部件占用很多空间，压缩单个车位停车空间，增加停车难度，影响使用。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种基于汽车搬运设备结合汽车仓储结构的智能预约车库，能够解决汽车驾驶人员停取车使用不方便的技术问题，提高了单位面积车库内车位数量，以及实现方便预约的智能车库。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种基于汽车搬运设备结合汽车仓储结构的智能预约车库，其特征在于，包括汽车出入口、汽车搬运设备、临时存放地、汽车仓储库、智能车库系统；

所述汽车出入口建于地下或地上，每个所述汽车出入口由单个平面车位或多层立体车位构成，所述汽车出入口选用封闭式建筑或开放式场地，一个车库设置一个或多个所述汽车出入口；

所述汽车搬运设备用于在汽车出入口、临时存放地、汽车仓储库三者之间搬运车辆，实现车辆的存取动作，所述汽车搬运设备为全智能载车机器人或半智能搬运器或其他能够实现上述搬运功能的搬运设备；

所述临时存放地用于快速或临时存储车辆，所述临时存放地设置在所述汽车出入口的同层，充分利用此层空间争取更多车位数量，所述临时存放地为封闭式建筑或开放式场地，其结构形式为单层车位或多层车位，每层车位数量为1个或1个以上；

所述汽车仓储库为地下或地上多层结构，或者两者相结合的多层结构，所述汽车仓储库用于整个车库体系车辆存放，提供大量的车位用于存放车辆，所述汽车仓储库为单层或多层结构；

所述智能车库系统包含用户端、云服务器、车库调度系统，所述用户端发送用户请求指令给所述云服务器，所述云服务器将获取的指令发送至所述车库调度系统，所述车库调度系统通过物联网与所述汽车出入口、所述汽车搬运设备、所述临时存放地、所述汽车仓储库及汽车运载升降设备联动，完成远程控制存车和取车操作。

进一步地，所述汽车出入口采用多层结构时，首层平面车位相对宽敞，所述平面车位上方设置有一层或多层车位结构，用户预约取车后，若不能按时取车，则临时存放车辆，提升车库车位数量。

进一步地，所述汽车搬运设备与所述智能车库通信连接，所述汽车搬运设备根据使用需要配置辅助设备，所述辅助设备与所述汽车搬运设备按照预先设计的路线行驶，所述汽车搬运设备在汽车出入口、临时存放地、汽车仓储库三者之间搬运车辆，完成存取车操作。

进一步地，所述临时存放地为如下任意一种:升降横移库、简易升降库、巷道堆垛库、垂直循环库、垂直升降库、平面移动库或满足所述临时存放地特征的车位或车库，所述临时存放地的车库数量和层数根据实际空间尺寸设定，在所述汽车仓储库车位不足或短时停放、快速取车需求时，所述临时存放地与所述汽车出入口或所述汽车仓储库形成互补。

进一步地，所述汽车仓储库为如下任意一种：塔库，巷道堆垛库，平面移动库，垂直循环库，升降横移库，简易升降库，垂直升降库或满足所述汽车仓储库特征的车库，所述汽车仓储库通过单层或多层仓储结构存放车辆，并扩大停车数量，当所述汽车仓储库为多层结构时，安装汽车运载升降设备，将所述汽车搬运设备送达至所述智能车库系统指定的存取车楼层。

进一步地，所述智能车库系统其用于当汽车驾驶人员通过用户端向云服务器发送存取车请求后，所述云服务器则向车库调度系统发送存取车指令，根据指令，所述汽车搬运设备按照既定程序开始联动，完成存取车动作。

进一步地，所述智能车库系统中的所述用户端包含所述智能车库系统现场使用的电子设备终端，所述智能车库系统与所述电子设备终端通信连接，客户通过操作电子设备终端预约存取车，所述用户端还包含APP端、微信公众号、微信小程序和支付宝小程序用户界面或实现用户发送存取车指令功能的软件用户端。

进一步地，所述用户端、所述云服务器及所述车库调度系统在实际应用中随着互联网技术的发展而发生升级迭代，其工作模式仍通过既定程序，所述车库调度系统收到所述用户端的操作指令后，通过物联网与所述汽车出入口、所述汽车搬运设备、所述临时存放地及所述汽车仓储库联动，完成智能存取车操作。

本发明的有益效果：鉴于现有技术中存在的不足，本申请采用多个独立汽车出入口，使用汽车搬运设备在汽车入口、临时存放地与汽车仓储库三者之间进行车辆搬运，汽车驾驶人员存车时开入宽大的汽车出入口停好车辆就可离开，汽车驾驶人员取车可以在现场操作取车，也可以在用户端预约后智能车库系统提前把车辆停到指定的汽车出入口，减少汽车驾驶人员取车等待时间，汽车出入口可为单层或多层结构，可在用户预约取车后未及时取车时将车辆提升到上层存放，避免车辆占用汽车出入口，影响其他用户存取车，同时在汽车出入口同层设立临时存放地，在汽车出入口停车位或汽车仓储库车位不足时，与汽车出入口或汽车仓储库形成互补，增加车位数量同时，提升存取车效率；

本设计相对于原有普通的机械车库增加汽车搬运设备和汽车出入口，汽车驾驶人员只在宽敞的汽车出入口存取车，汽车搬运设备再将车辆转运到临时存放地或汽车仓储中去，解决汽车驾驶人员使用不方便的问题，并可适用于不同结构形式的全部汽车仓储库，包括但不限于塔库，巷道堆垛，平面移动，垂直循环，升降横移，简易升降，垂直升降等库型，实现方便预约的智能车库，此方法继承了机械车库提高了单位面积车库内车位数量的优点，同时增加多通道和出口，使操作便利，运行高效，从而解决机械车库推广遇到的最大使用上的困难。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例所述的基于汽车搬运设备结合汽车仓储结构的智能预约车库的整体剖视图；

图2是根据本发明实施例所述的基于汽车搬运设备结合汽车仓储结构的汽车出入口所在层布局示意图；

图3是根据本发明实施例所述的基于汽车搬运设备结合汽车仓储结构的智能预约车库的预约取车流程框图；

图中：1、汽车出入口；2、汽车搬运设备；3、临时存放地；4汽车仓储库；5、汽车运载升降设备；6、智能车库系统。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，根据本发明实施例所述的基于汽车搬运设备结合汽车仓储结构的智能预约车库:

所述汽车出入口建于地下或地上，每个所述汽车出入口由单个平面车位或多层立体车位构成，所述汽车出入口选用封闭式建筑或开放式场地，一个车库设置一个或多个所述汽车出入口，所述汽车出入口采用多层结构时，首层平面车位相对宽敞，所述平面车位上方设置有一层或多层车位结构，用户预约取车后，若不能按时取车，则临时存放车辆于上方车位，提升车库车位数量，同时避免首层车位被占用时间过长，影响其他用户存取车；

所述汽车搬运设备用于在汽车出入口、临时存放地、汽车仓储库三者之间搬运车辆，实现车辆的存取动作，所述汽车汽车搬运设备为全智能载车机器人或半智能搬运器或其他能够实现上述搬运功能的搬运设备，所述汽车搬运设备与所述智能车库通信连接，所述汽车搬运设备根据使用需要配置辅助设备，所述辅助设备与所述汽车搬运设备按照预先设计的路线行驶，所述汽车搬运设备在汽车出入口、临时存放地、汽车仓储库三者之间搬运车辆，完成存取车操作；

所述临时存放地用于快速或临时存储车辆，所述临时存放地设置在所述汽车出入口的同层，充分利用此层空间争取更多车位数量，所述临时存放地为封闭式建筑或开放式场地，其结构形式为单层车位或多层车位，每层车位数量为1个或1个以上，所述临时存放地为如下任意一种:升降横移库、简易升降库、巷道堆垛库、垂直循环库、垂直升降库、平面移动库或满足所述临时存放地特征的车位或车库，所述临时存放地的车库数量和层数根据实际空间尺寸设定，在所述汽车仓储库车位不足或短时停放、快速取车需求时，所述临时存放地与所述汽车出入口或所述汽车仓储库形成互补；

所述汽车仓储库为地下或地上结构，或者两者相结合的多层结构，所述汽车仓储库用于整个车库体系车辆存放，提供大量的车位用于存放车辆，所述汽车仓储库为单层或多层结构，所述汽车仓储库为如下任意一种：塔库，巷道堆垛库，平面移动库，垂直循环库，升降横移库，简易升降库，垂直升降库或满足所述汽车仓储库特征的车库，所述汽车仓储库通过单层或多层仓储结构存放车辆，并扩大停车数量，当所述汽车仓储库为多层结构时，安装汽车运载升降设备，将所述汽车搬运设备送达至所述智能车库系统指定的存取车楼层；

所述智能车库系统包含用户端、云服务器、车库调度系统，所述用户端发送用户请求指令给所述云服务器，所述云服务器将获取的指令发送至所述车库调度系统，所述车库调度系统通过物联网与所述汽车出入口、所述汽车搬运设备、所述临时存放地、所述汽车仓储库及汽车运载升降设备联动，完成远程控制存车和取车操作，进一步包括：

所述智能车库系统中的所述用户端包含所述智能车库系统现场使用的电子设备终端，所述智能车库系统与所述电子设备终端通信连接，客户通过操作电子设备终端预约存取车，所述用户端还包含APP端、微信公众号、微信小程序和支付宝小程序用户界面或实现用户发送存取车指令功能的软件用户端；

所述用户端、所述云服务器及所述车库调度系统在实际应用中随着互联网技术的发展而发生升级迭代，其工作模式仍通过既定程序，所述车库调度系统收到所述用户端的操作指令后，通过物联网与所述汽车出入口、所述汽车搬运设备、所述临时存放地及所述汽车仓储库联动，完成智能存取车操作。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，根据本发明所述的基于汽车搬运设备结合汽车仓储结构的智能预约车库，具体实施展示举例如下：

如图1所示，所示智能车库组成部分的剖视图，包括汽车出入口、汽车搬运设备、临时存放地、汽车仓储库、智能车库系统, 提高了单位面积车库内车位数量, 解决汽车驾驶人员使用不方便的问题；

如图2所示车库一层，当汽车驾驶人员存车时，将车辆驶入汽车出入口，驾驶人员根据提示停好车辆后，离开汽车出入口，并在汽车出入口外的电子设备终端上确认存车指令，出入口外侧门关闭时，汽车搬运设备进入汽车出入口搬运车辆，把车辆送到汽车运载升降设备上转运到汽车仓储库中，汽车仓储库可以建在地上多层也可以建在地下多层，车辆停车时间较短或仓储库车位不够时，汽车搬运设备将车辆运至临时存放地，从而完成存车；

如图3所示预约取车流程，当汽车驾驶人员取车时，通过预约取车功能来取车，驾驶人员在到达汽车出入口前，通过电子设备终端的用户端发出预约取车的请求，云服务器收到请求后，向车库调度系统发出取车指令，车库调度系统调度智能车库各汽车搬运设备，通过汽车搬运设备将预约取车的车辆运输至汽车出入口首层车位，待汽车驾驶人员前来取车，如果汽车驾驶人员未按预定时间取车，车库调度系统使用汽车出入口内部的多层车位结构把预约未取车辆搬运到汽车出入口的上方车位，或用汽车搬运设备将车辆存放至临时存放地，留出汽车出入口首层车位给其他用户使用，不会使汽车出入口首层车位长期被占用，影响其他用户即到即走，待汽车驾驶人员抵达时，其再次通过电子设备客户端发出取车请求，云服务器收到请求后，向车库调度系统发出取车指令，车库调度系统将存放汽车出入口上方的车辆移动至首层或控制汽车搬运设备将车辆从临时存放地再次搬运至汽车出入口首层，驾驶员即可驾车离开，同时，汽车驾驶人员也可以通过智能车库现场电子设备终端取车，当汽车驾驶人员到达汽车出入口，通过智能车库现场电子设备终端向车库调度系统发出取车指令，车库调度系统收到指令后，调动智能车库各设备，通过汽车搬运设备将指定车辆搬运至汽车出入口，汽车驾驶人员即可驾车离开；

所述智能车库系统中，通过增设汽车出入口和汽车搬运设备方式，把多种类型的汽车仓储组合在一起，发挥各自的存车数量多的优势，同时解决原来机械车库存在的使用不方便的固有的缺点，其中汽车出入口用于汽车驾驶人员的存取车场所，是整个车库对外服务的窗口和界面，内部的汽车仓储和临时存放地是根据实际情况进行增减和配置的，结构型式包含不限于现有的九大类传统车库类型，而智能车库系统控制以上所有智能车库所有组件的通信与运动控制，同时也涵盖了用户端的交互设备，在整个智能车库中处于核心位置，所述智能车库通过一套智能车库系统调度汽车搬运设备在汽车出入口、汽车仓储库、临时存放地三者之间搬运车辆，实现高效便捷的停车模式。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过多个独立汽车出入口，使用汽车搬运设备在汽车入口、临时存放地与汽车仓储库三者之间进行车辆搬运，汽车驾驶人员存车时开入宽大的汽车出入口停好车辆就可离开，汽车驾驶人员取车可以在现场操作取车，也可以在用户端预约后车库系统提前把车辆停到指定的汽车出入口，汽车驾驶人员来了即可开走，汽车出入口可为单层或多层结构，可在用户预约取车后未及时取车时将车辆提升到上层存放，避免车辆占用汽车出入口，同时在汽车出入口同层设立临时存放地，在汽车厅停车位或汽车仓储库车位不足时，与汽车出入口或汽车仓储库形成互补，增加车位数量同时，提升存取车效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于汽车搬运设备结合汽车仓储结构的智能预约车库，其特征在于，包括汽车出入口、汽车搬运设备、临时存放地、汽车仓储库、智能车库系统；

所述汽车出入口建于地下或地上，每个所述汽车出入口由单个平面车位或多层立体车位构成，所述汽车出入口选用封闭式建筑或开放式场地，一个车库设置一个或多个所述汽车出入口；

所述汽车搬运设备用于在汽车出入口、临时存放地、汽车仓储库三者之间搬运车辆，实现车辆的存取动作，所述汽车搬运设备为全智能载车机器人或半智能搬运器或其他能够实现上述搬运功能的搬运设备；

所述临时存放地用于快速或临时存储车辆，所述临时存放地设置在所述汽车出入口的同层，充分利用此层空间争取更多车位数量，所述临时存放地为封闭式建筑或开放式场地，其结构形式为单层车位或多层车位，每层车位数量为1个或1个以上；

所述汽车仓储库为地下或地上多层结构、或者两者相结合的多层结构，所述汽车仓储库用于整个车库体系车辆仓储，提供大量的车位用于存放车辆，所述汽车仓储库为单层或多层结构；

所述智能车库系统包含用户端、云服务器、车库调度系统，所述用户端发送用户请求指令给所述云服务器，所述云服务器将获取的指令发送至所述车库调度系统，所述车库调度系统通过物联网与所述汽车出入口、所述汽车搬运设备、所述临时存放地、所述汽车仓储库及汽车运载升降设备联动，完成远程控制存车和取车操作。

2.根据权利要求1所述的基于汽车搬运设备结合汽车仓储结构的智能预约车库，其特征在于，所述汽车出入口采用多层结构时，首层平面车位相对宽敞，所述平面车位上方设置有一层或多层车位结构，用户预约取车后，若不能按时取车，则临时存放车辆，提升车库数量。

3.根据权利要求1所述的基于汽车搬运设备结合汽车仓储结构的智能预约车库，其特征在于，所述汽车搬运设备与所述智能车库通信连接，所述汽车搬运设备根据使用需要配置辅助设备，所述辅助设备与所述汽车搬运设备按照预先设计的路线行驶，所述汽车搬运设备在汽车出入口、临时存放地、汽车仓储库三者之间搬运车辆，完成存取车操作。

4.根据权利要求1所述的基于汽车搬运设备结合汽车仓储结构的智能预约车库，其特征在于，所述临时存放地为如下任意一种:升降横移库、简易升降库、巷道堆垛库、垂直循环库、垂直升降库、平面移动库或满足所述临时存放地特征的车位或车库，所述临时存放地的车库数量和层数根据实际空间尺寸设定，在所述汽车仓储库车位不足或短时停放、快速取车需求时，所述临时存放地与所述汽车出入口或所述汽车仓储库形成互补。

5.根据权利要求1所述的基于汽车搬运设备结合汽车仓储结构的智能预约车库，其特征在于，所述汽车仓储库为如下任意一种：塔库，巷道堆垛库，平面移动库，垂直循环库，升降横移库，简易升降库，垂直升降库或满足所述汽车仓储库特征的车库，所述汽车仓储库通过单层或多层仓储结构存放车辆，并扩大停车数量，当所述汽车仓储库为多层结构时，安装汽车运载升降设备，将所述汽车搬运设备送达至所述智能车库系统指定的存取车楼层。

6.根据权利要求1所述的基于汽车搬运设备结合汽车仓储结构的智能预约车库，其特征在于，所述智能车库系统其用于当汽车驾驶人员通过用户端向云服务器发送存取车请求后，所述云服务器则向车库调度系统发送存取车指令，根据指令，所述汽车搬运设备按照既定程序开始联动，完成存取车动作。

7.根据权利要求1所述的基于汽车搬运设备结合汽车仓储结构的智能预约车库，其特征在于，所述智能车库系统中的所述用户端包含所述智能车库系统现场使用的电子设备终端，所述智能车库系统与所述电子设备终端通信连接，客户通过操作电子设备终端预约存取车，所述用户端还包含APP端、微信公众号、微信小程序和支付宝小程序用户界面或实现用户发送存取车指令功能的软件用户端。

8.根据权利要求1所述的基于汽车搬运设备结合汽车仓储结构的智能预约车库，其特征在于，所述用户端、所述云服务器及所述车库调度系统在实际应用中随着互联网技术的发展而发生升级迭代，其工作模式仍通过既定程序，所述车库调度系统收到所述用户端的操作指令后，通过物联网与所述汽车出入口、所述汽车搬运设备、所述临时存放地及所述汽车仓储库联动，完成智能存取车操作。

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