JPH0235173A - 駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、立体駐車装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、狭い面積で多くの台数を駐車させる立体駐車装置
としては、特公昭５Ｂ−２０３５４号公報のように昇降
床上のパレットに乗り入れた自・紡屯を、上記昇降床の
昇降路に隣接して複数段設けである駐車床の所要階の駐
車床迄上昇させ、そして昇降床のパレットと共に自動車
を駐車床に送り込んで入庫し、又駐車床から昇降床にパ
レットと共に自動車を送り出して出庫している。

〔発明が解決しようとする課題〕

入出庫路を挾む両側に多段の駐車床を設けた形式の立体
駐車場を、左右に複数並設した場合、片方の立体駐車場
から隣接の立体駐車場に入出庫させることができないの
で、各立体駐車場毎に入出庫路が必要になる即題があっ
た。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するために、この発明は、枠状の昇降
床と、この昇降床の腎降路に隣接して少なくとも一側に
？ｉ数段設けた駐車床と、この駐車床と昇降床とに前記
昇降床から駐車床に、又駐車床から昇降床に車＠！置用
パレ７）を乗り移らせるよう設けた横移動案内装置と、
昇降床に昇降床から駐車床にパレットを送り込み、又駐
車床から昇降床にパレットを引き戻すよう設けた横移送
装置とで構成した立体駐車装置を左右に複数並設し、又
車の入出庫路付立体駐車装置の入出庫絡付立体駐車装置
の昇降路直下の床に凹入部を設けて、この凹入部内に昇
降装置を介し昇降させる車の乗り入れ昇降台及び上昇停
止した昇降台を９０°旋回させる旋回駆動装置を設け、
更に入出庫路のない立体駐車装置の昇降路直下の床に′
？Ｆ降床の最降下時の手前でパレットを支架し、かつ支
架したパレノｌ−を９０°旋回させる回転受座を設けて
構成したものである。

〔作用〕 昇降台を降下させておいて、パレットと共に昇降床を地
上迄降下させ、そして空のパレノ）−１＝に車を乗り入
れたのち、所定の階名昇降床と共にパレット及び車を上
昇させ、然るのち横移送装置により昇降床上のパレット
を車と共に駐車床に送り込んで入庫させる。

又出庫しようとする駐車床迄弄降床を上昇させたのち、
横移送装置により駐車床のパレットを車と共に５′Ｉ−
降床に引き戻し、然るのち昇降床を降下させて出庫する
。

更に車の入出庫路のない立体駐車装置に入庫させる場合
、まず昇Ｉ’ｌ装置の運転により昇降台を上界させて、
上昇停止している昇降台上に車を乗り入れる。

次いで旋回駆動装置の運転により昇降台と共に車を９０
″旋回させる。一方人出庫路のない立体駐車床装置側に
あっては、昇降床を降下させて回転受座上にパレットを
支架し、次いで上記回転受座と共に空のパレットを９０
’旋回させである。

しかして、昇降台上から回転受座−ヒのパレットに車を
乗り入れたのち、回転受座によりパレットと共に車を９
０″旋回させ、然るのち昇降床と共にパレット及び車を
所定の駐車法名上昇させ、五述と同様の方法で入庫させ
る。

又、出庫は、まず昇降床を降下させて車の乗り込んだパ
レットを回転受座上で支架し、次いで回転受座によりパ
レットと共に車を９０°旋回させたのち、上界停止して
いる昇降台上に車を乗り入れ、然るのち昇降台を９０°
旋回させて出庫する。

〔実施例〕

図において、１は入出庫路２付の立体駐車装置、３は上
記入出庫路２併立体駐車装置１の片側或は両側に・猿股
した立体駐車装置である。

上記の両立体駐車装置１．３は、枠状の昇降床４と、こ
の昇降床４の昇降路に隣接して少なくとも一側に複数段
設けた駐車床５と、この駐車床５と昇降床４とに前記昇
降床４から駐車床５に、又駐車床５から昇降床４にパレ
ット６を乗り移らせるよう設けた横移動案内装置７と、
昇降床４に前記昇降床４から駐車床５にパレット６を送
り込み、又駐車床５から昇降床４にパレット６を引き戻
すよう設けた横移送装置８とで構成されている。

上記昇降床４の昇降は図示の場合ワイヤＳの巻取り、巻
戻しにより昇降させるようになっている。

又横移動案内装置７は、図示の場合パレット６の対向に
二辺の下向き突出板１５の下縁を支架して滑走させるよ
う並列する多数本のローラ１０を配置したが、その他の
方法で横移動の案内を行なうようにしてもよい。

更に、横移送装置８は、図示の場合レール１１と、この
レール１１に乗り込んだ車輪１２とでガイドされてパレ
ット６の横移動方向にスライドするように昇降床４の下
側に設けた可動台１３と、昇降床４に据え付けてモータ
ー１４の可逆運転により走行させると共に、可動台１３
に中途を固定した第１チエンコンベヤ１６と、モーター
の可逆運転により走行させるよう可動台１３に設けた第
２ナエンコンベヤ１７と、第２チエンコンベヤ１７の中
途に設けた爪１９と、パレット６の両側下面に設けた保
合部材２０とで構成され、入庫に際し第１チエンコンヘ
ヤ１６の運転により駐車床５の方向に可動台１３を前進
させ、次いで第２チェンコンベヤ１７を運転すると、第
２チエンコンベヤ１９の周長三等分位置に設けである爪
１９の一つが入庫方向側の保合部材２０に引っかかって
パレット６を送り出し、その送り出しは係合部十Ａ２０
から爪１９が外れる巡行なわれ、その後にもう一つの爪
１９が人出方向の反対側の係合部材２０に引っかかって
昇降床４上のパレット６を！ｌＩＥ￥Ｌ床５上迄送り込
んで入庫させる。

上記送り込み終了時には、係合部材２０から爪１９が外
れている。

なお、可動台１３は、入庫終了後第１チエンコンヘヤ１
６の運転により後退させて所定の位置に戻しておく。

出庫に際しては、まず第１チエンコンヘヤ１６の運転に
より可動台１３を曲進させる。

このとき、可動台１３の前進用は、入庫時の可動台１３
の前ａ早よりも大きい。

そして第２チエンコンベヤ１７を運転すると、係合部材
２０と爪１Ｓとの引っかかりによってパレット６を引き
出し、駐車床５から昇降床４にパレット６を乗り移らせ
る。

なお、パレ、トロの乗り移り後上述と同様に可動台１３
を所定の位置迄戻しておく。

又入出庫路２付置体駐車装置１の♂陣床４下の床に凹入
部２１を設けると共に、この凹入部２１内には、昇降装
置２２を介し昇降させる虫の乗り入れ昇降台２３及び上
昇停止位置で上記昇降台２３を９０°旋回させる旋回駆
動装置２４が設けられている。

上記の昇降台２３は、ジヤツキ２２′により昇降する環
状板２５と、この環状板２５の上面外周部と内周部とに
敷設した環状のガイドレール２６と、車の乗り入れ可能
な面積を有する両端縁弧状の長円状で、かつレール２６
に乗り込む車輪２７付の座板２８とで構成され、又旋回
駆動装置２４は、図示の場合モーター２９から噛み合う
歯車３０を介し９０°回動させる四角形の回動板３１と
、座板２８を上昇停止させたとき回動板３１が嵌まり込
んで係合するよう上記座板２８の中央部に設けた貫孔３
２とで構成され、入出庫路２を有する立体駐車装置１に
入庫させたり、或は出庫させる場合、第５図に示すよう
にジヤツキ２２′の作用により昇降台２３を降下させて
おくと、法名昇陣床４と共にパレット６を降下さ仕て入
出庫（第８図から第１０図に出庫を示す）ができる。

又′；Ｉ降床４を上昇させておき、そしてジャ、キ２２
′により昇降台２３を］二昇させて座板２８の貫孔３２
と回動板３１とを嵌め合わせにより係合させると、入出
庫路２から座板２８上に乗り入れたｌＣを、モーター２
９の運転により歯車３０を介し回動板３１を９０°回動
させると、共に座板２８を９０°回動させて、上記座板
２８上の１１ｊを立体駐車装置１から立体駐車装置３に
入庫できるよう方向転換する。

なお、入出庫路２のない立体駐Ｂｌｊ装置３から出庫さ
せる場合も、座板２８上に東を乗り入れたのち、上記座
板２８を９０°回動させて車の方向を転換し、そして出
庫（第１１図から第１３図に示す）する。

更に、立体駐車装置３の昇降路直下の床には、シＩ陣床
４の晟降時の手ｎマｆでパレット６を受架し、かつ受架
したパレット６を９０°旋回さゼる回転受座３３が設け
られている。

」１記の回転受座３３は、第６図及び第７図に示すよう
に床に昇降床４が嵌入する凹入部３４を設りて、この凹
入部３４内の底に回転受座３３の下面中心から下向きに
突出する支軸３５を回転自在に軸承し、そしてモーター
３６の運転により噛み合う山川３７を介し回転受座３３
を９０’旋回させる。

立体駐車装置３に入庫させる場合、まず昇降床４を降下
させて、上記昇降床４上のパレット６を回転受座３３に
より受架する。

次いで回転受座３３と共にパレット６を９０゜旋回させ
て、このパレット６上に立体駐車装置１側から侵入した
東を乗り入れる。

その後に回転受座３３と共にパレソ］・６を９０゜旋回
させ、然るのち昇降床４を上昇させると、上記＋Ａ、降
床４にパレット６を受架して共に上昇させ７、 又出庫の場合も、上述と同様に回転受座３３によりパレ
ット６と共に車を９０°旋回させる。

なお、図示の場合入出庫路２を有する立体駐車装置１の
片側のみに立体駐車装置３を設けたが、両側に立体駐車
装置３を設けたり、或は複数の立体駐車装置３を並べて
もよい。

又立体駐車装置１．３の境は、車が通過できるよう仕切
りがない。

なお、人出１路２付立体駐車装置１から出庫させる場合
、座板２８を旋回させて車の向きをかえることもできる
。

〔効果］ 以上のように、この発明に係る駐車装置によれば、入出
庫絡付の立体駐ｊｌｊ装置と入出庫路のない立体駐車装
置を並べても、人出１１［路のない立体駐車装置に入庫
したり、或は出庫させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明に係る立体駐車装置を示すもので、第１
図は正面図、第２閾は第１図Ａ−Ａ線に沿う拡大断面図
、第３図は第１図Ｂ−Ｂ線に沿う拡大断面図、第４図は
第２図Ｃ−Ｃ線に沿う断面図、第５図は同上の′Ａ、ｌ
！ｉ台を降下させた縦断側面図、第６図は第２図Ｃ−Ｃ
線に沿う断面図、第７図は、回転受座にパレットを支架
させた縦断側面図、第８図から第１Ｏ図迄は入出庫路行
立体駐車装置からの出庫を示す正面図、第１１図から第
１３１迄は入出庫路のない立体駐車装置からの出庫を示
す正面図、第１４図は昇降床を示す拡大正面図、第１５
図は同上の要部を示す拡大側面図、第１６図は同側面図
、第１７図は同平面図である。 １．３・・・・・・立体駐車装置、２・・・・・・入出
庫路、４・・・・・・昇降床、　　　　　５・・・・・
・駐車床、６・・・・・・パレット、　　　　７・・・
・・・横移動案内装置、８・・・・・・横移送装置、　
　　９・・・・・・ワイヤ、０・・・・・・ローラ、　
　　　　１１・・・・・・レール、２・・・・・・車輪
、　　　　　　１３・・・・・・可動台、４・・・・・
・モーター、　　　　１５・・・・・突出板、６・・・
・・・第１チエンコンヘヤ、 ７・・・・・・第２チエンコンベヤ、 １９・・・・・・爪、 ２Ｌ　３４・・・・・・凹入部、 ２４　・・・・旋回駆動装置、 ２５・・・・・・環状板、 ２７・・・・・・車輪、 ２９．３６・・・・・・モータ ３１・・・・・回動板、 ３３・・・・・・回転受座、 ２２・・・・・・昇降装置。 ２０・・・・・・係合部材、 ２３・・・・・・昇降台、 ２２′・・・・・・ジヤツキ、 ２６・・・・・・ガイトレール、 ２８・・・・・・座（反、 ３０．３７・・・・・・歯車、 ３２・・・・・・貫孔、 ３５・・・・・・支軸、 第１０ 特許用［頭人 松 永 市 実 同　代理人 鎌 田 文 第４図 第６１ 第５図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）枠状の昇降床と、この昇降床の昇降路に隣接して
   少なくとも一側に複数段設けた駐車床と、この駐車床と
   昇降床とに前記昇降床から駐車床に、又駐車床から昇降
   床に車載置用パレットを乗り移らせるよう設けた横移動
   案内装置と、昇降床に昇降床から駐車床にパレットを送
   り込み、又駐車床から昇降床にパレットを引き戻すよう
   設けた横移送装置とで構成した立体駐車装置を左右に複
   数並設し、又車の入出庫路付立体駐車装置の昇降路直下
   の床に凹入部を設けて、この凹入部内に昇降装置を介し
   昇降させる車の乗り入れ昇降台及び上昇停止した昇降台
   を９０°旋回させる旋回駆動装置を設け、更に入出庫路
   のない立体駐車装置の昇降路直下の床に昇降床の最降下
   時の手前でパレットを受架し、かつ受架したパレットを
   ９０°旋回させる回転受座を設けた駐車装置。