JP7180770B2 - 駐車場システム、及び管理装置 - Google Patents
駐車場システム、及び管理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7180770B2 JP7180770B2 JP2021522294A JP2021522294A JP7180770B2 JP 7180770 B2 JP7180770 B2 JP 7180770B2 JP 2021522294 A JP2021522294 A JP 2021522294A JP 2021522294 A JP2021522294 A JP 2021522294A JP 7180770 B2 JP7180770 B2 JP 7180770B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parking lot
- vehicle
- passage
- parking
- guided vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 70
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 45
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 93
- 230000008569 process Effects 0.000 description 87
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 33
- 230000006870 function Effects 0.000 description 23
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
- B62D15/0285—Parking performed automatically
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
- E04H6/422—Automatically operated car-parks
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
- G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0125—Traffic data processing
- G08G1/0129—Traffic data processing for creating historical data or processing based on historical data
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
- G08G1/146—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
- G08G1/148—Management of a network of parking areas
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/10—Historical data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
- B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
- G08G1/142—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces external to the vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
- G08G1/143—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces inside the vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Architecture (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Economics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
<第1実施形態>
1.駐車場システム1の構成
駐車場システム1の構成を、図1~図3に基づき説明する。図1に示すように、駐車場システム1は、入庫場所3と、出庫場所5と、空間6と、を備える。入庫場所3、出庫場所5、及び空間6は、駐車場設備に対応する。空間6は、入庫場所3及び出庫場所5に隣接している。例えば、空間6の一部に店舗22が存在する。店舗22は施設に対応する。空間6には、後述するように、第1駐車場7と、第2駐車場9と、第1通路11と、第2通路13とが仮想的に設定される。つまり、図1では、便宜上、第1駐車場7、第2駐車場9、第1通路11、及び第2通路13を実線で区切って図示しているが、実際の路面上には白線等での区切りは無くても良い。
管理装置39の設定ユニット54は、メモリ53に記憶された地図情報を用いて、空間6において、第1駐車場7、第2駐車場9、第1通路11、及び第2通路13を、仮想的に設定する。つまり、設定ユニット54は、空間6の地図情報を用いて、どのエリアをどの用途として用いるか、任意に設定可能である。
管理装置39が実行する第1の駐車制御処理を、図4に基づき説明する。第1の駐車制御処理は、無人搬送車21を使用して、車両18を、入庫場所3から、第1通路11の一部を経て、第1駐車場7又は第2駐車場9に搬送し、駐車させる処理である。
無人搬送車21が実行する第1の駐車実行処理を、図5に基づき説明する。第1の駐車実行処理は、第1の駐車制御処理に応じて、車両18を、入庫場所3から駐車位置まで搬送する処理である。
管理装置39が実行する第1の出庫制御処理を、図6に基づき説明する。第1の出庫制御処理は、無人搬送車21を使用して、車両18を、駐車位置から、第1通路11の少なくとも一部を経て、出庫場所5に搬送する処理である。
(第1の状況)
乗員25は、第2端末45に対し、出庫したい車両18の識別情報を入力し、出庫要求信号に対応する入力操作を行うとともに、車両18の搬送に使用する無人搬送車21の識別情報を入力する。第2端末45は、出庫要求信号、及び無人搬送車21の識別情報を管理装置39に出力する。管理装置39は、出庫のきっかけがあったと判断する。
(第2の状況)
乗員25は、携帯端末等を用いて、管理装置39に対し、出庫したい車両18の識別情報を入力し、出庫の予約を行う。出庫の予約は、出庫の予約時刻と、無人搬送車21の識別情報とを指定して行う。予約時刻になったとき、管理装置39は、出庫のきっかけがあったと判断する。
無人搬送車21が実行する第1の出庫実行処理を、図7に基づき説明する。第1の出庫実行処理は、第1の出庫制御処理に応じて、車両18を、駐車位置から出庫場所5まで搬送する処理である。ここでは、第1駐車場7付近で待機していた無人搬送車21に対し、第1駐車場7に駐車された車両18を出庫させる場合について説明する。
管理装置39が実行する第2の駐車制御処理について説明する。第2の駐車制御処理は、車両18Bを、入庫場所3から、第1通路11の少なくとも一部を経て、第1駐車場7又は第2駐車場9に搬送し、駐車させる処理である。
車両18Bが実行する第2の駐車実行処理を説明する。第2の駐車実行処理は、第2の駐車制御処理に応じて、車両18Bが、入庫場所3から駐車位置まで走行する処理である。車両18Bは、管理装置39から、入庫場所3から第1通路11を通って第1駐車場7の駐車位置へ向かう走行経路を表す走行経路情報を受信する。第2の駐車実行処理において、車両18Bは、受信した走行経路情報に基づき、第1通路11を走行する。第2の駐車実行処理において車両18Bが走行する方向は、常に、図1に示す第1方向D1である。
管理装置39が実行する第2の出庫制御処理を、図8に基づき説明する。第2の出庫制御処理は、車両18Bを、駐車位置から、第1通路11の少なくとも一部を経て、出庫場所5に走行させる処理である。
(第3の状況)
乗員25は、第2端末45に対し、出庫要求信号に対応する入力操作を行うとともに、車両18Bの識別情報を入力する。第2端末45は、出庫要求信号、及び車両18Bの識別情報を管理装置39に出力する。管理装置39は、出庫のきっかけがあったと判断する。
(第4の状況)
乗員25は、携帯端末等を用いて、管理装置39に対し、出庫の予約を行う。出庫の予約は、出庫の予約時刻と、車両18Bの識別情報とを指定して行う。予約時刻になったとき、管理装置39は、出庫のきっかけがあったと判断する。
車両18Bが実行する第2の出庫実行処理を、図9に基づき説明する。第2の出庫実行処理は、第2の出庫制御処理に応じて、車両18Bを、駐車位置から出庫場所5まで走行させる処理である。
(1A)駐車場システム1において、車両18を第1駐車場7又は第2駐車場9へ搬送中の無人搬送車21と、第1駐車場7又は第2駐車場9へ走行中の車両18Bとは、第1通路11を走行する。また、車両18を出庫場所5へ搬送中の無人搬送車21と、出庫場所5へ走行中の車両18Bとは、第1通路11を走行する。
<第2実施形態>
1.第1実施形態との相違点
第2実施形態は、基本的な構成は第1実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第1実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
以上詳述した第2実施形態によれば、前述した第1実施形態の効果を奏し、さらに、以下の効果を奏する。
<他の実施形態>
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
Claims (8)
- 駐車場システム(1)であって、
入庫場所(3)と、
出庫場所(5)と、
駐車場(7、9)、前記入庫場所から前記駐車場を経て前記出庫場所に至る第1通路(11)、及び前記出庫場所から前記入庫場所に至る第2通路(13)を設定可能な空間(6)と、
車両(18、18A、18B)を搬送可能な無人搬送車(21)と、
前記無人搬送車を制御する管理装置(39)と、
を備え、
前記管理装置は、
前記空間に、前記駐車場、前記第1通路、及び前記第2通路を設定するように構成された設定ユニット(54)と、
前記無人搬送車を使用して、前記車両を、前記入庫場所から、前記第1通路の少なくとも一部を経て、前記駐車場に搬送するとともに、前記車両を、前記駐車場から、前記第1通路の少なくとも一部を経て、前記出庫場所に搬送するように構成された搬送制御ユニット(55)と、
前記無人搬送車を、前記出庫場所から、前記第2通路を経て、前記入庫場所に移動するように構成された移動制御ユニット(57)と、
前記駐車場の状態を検出するように構成された検出ユニット(59)と、
を備え、
前記第1通路と前記第2通路とは、区分されており、
前記駐車場が満杯であることを前記検出ユニットが検出した場合、前記搬送制御ユニットは、前記車両を、前記第1通路又は前記第2通路に搬送し、駐車する駐車場システム。 - 請求項1に記載の駐車場システムであって、
前記搬送制御ユニットは、前記第1通路における前記無人搬送車の走行方向を第1方向に限定するように構成され、
前記移動制御ユニットは、前記第2通路における前記無人搬送車の走行方向を第2方向に限定するように構成された駐車場システム。 - 請求項1又は2に記載の駐車場システムであって、
前記第1通路の幅及び前記第2通路の幅は、それぞれ、前記無人搬送車の幅の2倍以下である駐車場システム。 - 請求項1~3のいずれか1項に記載の駐車場システムであって、
前記入庫場所又は前記出庫場所と、施設(22)との間を結ぶ歩行者専用エリア(20)をさらに備える駐車場システム。 - 請求項1~4のいずれか1項に記載の駐車場システムであって、
前記移動制御ユニットは、前記無人搬送車を使用しないとき、前記無人搬送車を、前記出庫場所の付近に待機させるように構成された駐車場システム。 - 請求項1~5のいずれか1項に記載の駐車場システムであって、
前記出庫場所にて乗員を検出することなく、前記無人搬送車により搬送された前記車両が前記出庫場所に到着した時刻から所定の時間が経過した場合、前記移動制御ユニットは、前記無人搬送車を使用し、前記車両を、前記第2通路を経て前記駐車場へ搬送する駐車場システム。 - 入庫場所(3)と、
出庫場所(5)と、
駐車場(7、9)、前記入庫場所から前記駐車場を経て前記出庫場所に至る第1通路(11)、及び前記出庫場所から前記入庫場所に至る第2通路(13)となる空間(6)と、
を備える駐車場設備において、車両(18、18A、18B)を搬送可能な無人搬送車(21)を用いて自動バレー駐車を管理する管理装置(39)であって、
前記空間に、前記駐車場、前記第1通路、及び前記第2通路を設定するように構成された設定ユニット(54)と、
前記無人搬送車を使用して、前記車両を、前記入庫場所から、前記第1通路の少なくとも一部を経て、前記駐車場に搬送するとともに、前記車両を、前記駐車場から、前記第1通路の少なくとも一部を経て、前記出庫場所に搬送するように構成された搬送制御ユニット(55)と、
前記無人搬送車を、前記出庫場所から、前記第2通路を経て、前記入庫場所に移動するように構成された移動制御ユニット(57)と、
前記駐車場の状態を検出するように構成された検出ユニット(59)と、
を備え、
前記第1通路と前記第2通路とは、区分されており、
前記駐車場が満杯であることを前記検出ユニットが検出した場合、前記搬送制御ユニットは、前記車両を、前記第1通路又は前記第2通路に搬送し、駐車する管理装置。 - 請求項7に記載の管理装置であって、
前記出庫場所にて乗員を検出することなく、前記無人搬送車により搬送された前記車両が前記出庫場所に到着した時刻から所定の時間が経過した場合、前記移動制御ユニットは、前記無人搬送車を使用し、前記車両を、前記第2通路を経て前記駐車場へ搬送する管理装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019097815 | 2019-05-24 | ||
JP2019097815 | 2019-05-24 | ||
PCT/JP2020/020178 WO2020241457A1 (ja) | 2019-05-24 | 2020-05-21 | 駐車場システム、管理装置、及び駐車場設備 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020241457A1 JPWO2020241457A1 (ja) | 2021-12-02 |
JP7180770B2 true JP7180770B2 (ja) | 2022-11-30 |
Family
ID=73552728
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021522294A Active JP7180770B2 (ja) | 2019-05-24 | 2020-05-21 | 駐車場システム、及び管理装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220073059A1 (ja) |
JP (1) | JP7180770B2 (ja) |
CN (1) | CN113874928A (ja) |
WO (1) | WO2020241457A1 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013249600A (ja) | 2012-05-30 | 2013-12-12 | Ohbayashi Corp | 立体駐車設備 |
JP2019061418A (ja) | 2017-09-26 | 2019-04-18 | Ihi運搬機械株式会社 | 駐車場の運用方法と駐車システム |
JP2019067200A (ja) | 2017-10-02 | 2019-04-25 | トヨタ自動車株式会社 | 管理装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2992790B2 (ja) * | 1992-11-30 | 1999-12-20 | 新明和工業株式会社 | パレット式駐車装置 |
JP2606633Y2 (ja) * | 1993-10-14 | 2000-12-18 | 相鉄建設株式会社 | 一次配置スペースを有する立体駐車場 |
KR100981274B1 (ko) * | 2010-03-11 | 2010-09-10 | 주식회사 베스트디지탈 | 자동 조명제어 시스템 |
JP5618952B2 (ja) * | 2011-08-31 | 2014-11-05 | 株式会社日立製作所 | 再生可能エネルギ貯蔵システム |
CN104143267A (zh) * | 2014-07-16 | 2014-11-12 | 中国科学院半导体研究所 | 一种智能停车管理系统及方法 |
CN108538080A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-09-14 | 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 | 一种智慧停车场及一种智慧停车方法 |
-
2020
- 2020-05-21 JP JP2021522294A patent/JP7180770B2/ja active Active
- 2020-05-21 CN CN202080038036.2A patent/CN113874928A/zh active Pending
- 2020-05-21 WO PCT/JP2020/020178 patent/WO2020241457A1/ja active Application Filing
-
2021
- 2021-11-19 US US17/531,390 patent/US20220073059A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013249600A (ja) | 2012-05-30 | 2013-12-12 | Ohbayashi Corp | 立体駐車設備 |
JP2019061418A (ja) | 2017-09-26 | 2019-04-18 | Ihi運搬機械株式会社 | 駐車場の運用方法と駐車システム |
JP2019067200A (ja) | 2017-10-02 | 2019-04-25 | トヨタ自動車株式会社 | 管理装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113874928A (zh) | 2021-12-31 |
US20220073059A1 (en) | 2022-03-10 |
JPWO2020241457A1 (ja) | 2021-12-02 |
WO2020241457A1 (ja) | 2020-12-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7168041B2 (ja) | 管理装置 | |
WO2018168412A1 (ja) | 車両運行管理システムおよび車両運行管理方法 | |
CN101506770A (zh) | 用于自动化存储和取回货物的系统和方法 | |
JP7054353B2 (ja) | 車両搬送駐車システム | |
JP7288739B2 (ja) | 駐車場の運用方法と駐車システム | |
US11465696B2 (en) | Autonomous traveling vehicle | |
JP2005242489A (ja) | 自律移動体の運行制御システムおよびプログラム | |
WO2021095800A1 (ja) | 管制装置及び管制方法 | |
WO2021220599A1 (ja) | 管制装置、システム、管制方法、及びプログラム | |
JP7180770B2 (ja) | 駐車場システム、及び管理装置 | |
JP7264271B2 (ja) | 駐車支援装置、駐車場システム、及び駐車支援方法 | |
JP2020124940A (ja) | 自動駐車システム | |
WO2021049276A1 (ja) | 駐車支援システム | |
JP7211565B2 (ja) | 管制装置、及びプログラム | |
JP7226584B2 (ja) | 管制装置、自動バレー駐車場、及び管制方法 | |
JP7192981B2 (ja) | 駐車支援装置 | |
CN113187284A (zh) | 一种车辆管理方法、装置、设备及系统 | |
WO2021020092A1 (ja) | 駐車支援装置、及び駐車支援方法 | |
CN114207690B (zh) | 停车辅助装置以及停车辅助方法 | |
WO2020049876A1 (ja) | 走行車システム | |
CN115989535A (zh) | 停车辅助系统以及停车辅助装置 | |
JP2020051113A (ja) | 自動運転車混在駐車場 | |
JP2007014616A (ja) | 配膳車の誘導装置 | |
CN115885329A (zh) | 管制装置、车辆引导方法以及车辆引导程序 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210510 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210510 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220802 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220927 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221018 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221031 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7180770 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |