JP7288739B2 - 駐車場の運用方法と駐車システム - Google Patents

Description

本発明は、複数の車両を駐車させる駐車場の運用方法と駐車システムに係る。

駐車場は、車両４０を駐車させる場所である。
複数の車両４０を駐車させるのに駐車装置を用いることがある。
駐車装置は、車両４０を駐車空間に駐車させる。
例えば、自走式駐車場では、車両４０は走行スペースを自走し、走行スペースに沿って配置される駐車スペースに駐車する。
例えば、機械式駐車場では、車両４０が自走してパレットに乗り、車両搬送機構がパレットを入出庫空間と駐車空間との間で移載させて駐車空間に駐車させる。

従来、駐車を行う場合、駐車場を人が操作し、人が車両４０を運転して所定の位置に車両４０を駐車させる。駐車する際に、周辺状況の安全確認を合わせておこなう。

上述の場合、以下の行為をするのに時間を要し、煩わしい。
・入庫／出庫の先約がいた場合、待つ必要がある。
・駐車する為に駐車場のゲート／扉を空ける操作をする。
・駐車マス内に車を止め、駐車位置を確認する。
・機械式駐車場の場合、庫内の無人を確認して扉を閉める。

発明者らは、従来技術の煩わしさを軽減するため、自動運転／自動駐車機能付き車両を用いて駐車の行為を無人でおこなうことで駐車のストレス、駐車に要する時間を軽減することを考えた。

一方、自動運転機能をもつ車両４０が順次に増加することが予測され、一時期は、自動運転機能をもつ車両４０と自動運転機能をもたない車両４０とが混在することが考えられる。

本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、自動運転機能をもつ車両を駐車させるのに便利な駐車場の運用方法と駐車システムとを提供しようとする。

上記目的を達成するため、本発明に係る複数の車両を各々に駐車させる複数の駐車スペースと駐車スペースに繋がる走行スペースとを持つ駐車エリアを有し駐車エリアを自動走行して駐車スペースに駐車するモードである自動駐車モードを実行する状態であるラン状態と実行しない状態であるスリープ状態の間で切り替えることができる車両を駐車させる駐車場の運用方法であって、道路に繋がり運転手が車両から降りることが出来る降車エリアと道路に繋がり運転手が車両に乗り込むことが出来る乗車エリアとを準備する準備工程と、入庫要求のある車両である入庫車両を入庫させる入庫工程と、出庫要求のある車両である出庫車両を出庫させる出庫工程と、を備え、前記入庫工程が、入庫車両の入庫要求を受け付ける入庫要求受付工程と、入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記降車エリアから出て前記走行スペースを走行するのを確認する入庫時走行スペース走行確認工程と、入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースから前記駐車スペースに移動するのを確認する入庫時駐車スペース移動確認工程と、を有し、前記出庫工程が、駐車している出庫車両の出庫要求を受付ける出庫要求受付工程と、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記駐車スペースから前記走行スペースへ移動するのを確認する出庫時駐車スペース移動確認工程と、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記走行スペースを走行して前記乗車エリアへ移動するのを確認する出庫時走行スペース走行確認工程と、出庫車両が前記自動駐車モードをラン状態にして前記乗車エリアに進入して停止した後で、前記乗車エリアで運転手が出庫車両に乗り込み、運転手が乗った出庫車両が前記乗車エリアから出るのを確認する出庫完了確認工程と、を有し、前記入庫工程を実行するときに、前記入庫車両について前記入庫要求受付工程と前記入庫時走行スペース走行確認工程と前記入庫時駐車スペース移動確認工程と実行し、前記出庫工程を実行するときに、前記出庫車両について前記出庫要求受付工程と前記出庫時駐車スペース移動確認工程と前記出庫時走行スペース走行確認工程と前記出庫完了確認工程とを実行する、ものとした。

上記本発明の構成により、駐車場は、複数の車両を各々に駐車させる複数の駐車スペースと駐車スペースに繋がる走行スペースとを持つ駐車エリアを有し、駐車エリアを自動走行して駐車スペースに駐車するモードである自動駐車モードを実行する状態であるラン状態と実行しない状態であるスリープ状態の間で切り替えることができる車両を駐車させる。降車エリアが、道路に繋がり運転手が車両から降りることが出来る。乗車エリアが、道路に繋がり運転手が車両に乗り込むことが出来る。入庫工程が、入庫要求のある車両である入庫車両を入庫させる。出庫工程が、出庫要求のある車両である出庫車両を出庫させる。前記入庫工程が、入庫要求受付工程と入庫時走行スペース走行確認工程と入庫時駐車スペース移動確認工程とを有する。入庫要求受付工程が、入庫車両の入庫要求を受け付ける。入庫時走行スペース走行確認工程が、入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記降車エリアから出て前記走行スペースを走行するのを確認する。入庫時駐車スペース移動確認工程が、入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースから前記駐車スペースに移動するのを確認する。前記出庫工程が、出庫要求受付工程と出庫時駐車スペース移動確認工程と出庫時走行スペース走行確認工程と出庫完了確認工程とを有する。出庫要求受付工程が、駐車している出庫車両の出庫要求を受付ける。出庫時駐車スペース移動確認工程が、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記駐車スペースから前記走行スペースへ移動するのを確認する。出庫時走行スペース走行確認工程が、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記走行スペースを走行して前記乗車エリアへ移動するのを確認する。出庫完了確認工程が、出庫車両が前記自動駐車モードをラン状態にして前記乗車エリアに進入して停止した後で、前記乗車エリアで運転手が出庫車両に乗り込み、運転手が乗った出庫車両が前記乗車エリアから出るのを確認する。前記入庫工程を実行するときに、前記入庫車両について前記入庫要求受付工程と前記入庫時走行スペース走行確認工程と前記入庫時駐車スペース移動確認工程とを順に実行し、前記出庫工程を実行するときに、前記出庫車両について前記出庫要求受付工程と前記出庫時駐車スペース移動確認工程と前記出庫時走行スペース走行確認工程と前記出庫完了確認工程とを実行する、ものとした。
その結果、自動駐車モードをもつ車両を入庫させるときに、道路から降車エリアに入り、降車エリアで運転手を下ろして駐車エリアに入り、走行スペースを走行させて駐車スペースに駐車させ、出庫させるときに、駐車スペースから走行スペースに移動して走行させて駐車エリアに入り、乗車エリアで運転手を乗せて、外部へ出すことができる。

以下に、本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。

本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法は、前記準備工程が、前記降車エリアと前記乗車エリアと前記降車エリアと前記駐車エリアとの間を仕切り開状態と閉状態との間で状態を切り替える入口ゲートと前記駐車エリアと前記乗車エリアとの間を仕切り開状態と閉状態との間で状態を切り替える出口ゲートとを準備し、前記入庫工程が、前記入庫要求受付工程と、入庫車両が前記降車エリアに進入して停止した後で、運転手が降りた状態であることを確認すると前記入口ゲートの状態を開状態にする入口ゲート開工程と、入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記降車エリアから前記入口ゲートを通過して前記駐車エリアに移動したとき前記入口ゲートの状態を開状態にする入口ゲート閉工程と、前記入庫時走行スペース走行確認工程と、前記入庫時駐車スペース移動確認工程と、を有し、前記出庫工程が、前記出庫要求受付工程と、前記出庫時駐車スペース移動確認工程と、前記出庫時走行スペース走行確認工程と、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記駐車エリアを走行して前記出口ゲートに近づいたとき前記出口ゲートを開状態にする出口ゲート開工程と、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記出口ゲートを通過して前記乗車エリアに移動したとき前記出口ゲートを閉状態にする出口ゲート閉工程と、前記出庫完了確認工程と、を有し、前記入庫工程を実行するときに、前記入庫車両について前記入庫要求受付工程と前記入口ゲート開工程と前記入口ゲート閉工程とを順に実行し、前記出庫工程を実行するときに、前記出庫車両について前記出庫要求受付工程と前記出口ゲート開工程と前記出口ゲート閉工程と前記出庫完了確認工程とを順に実行する。
上記の実施形態の構成により、前記準備工程が、前記降車エリアと前記乗車エリアと前記降車エリアと前記駐車エリアとの間を仕切り開状態と閉状態との間で状態を切り替える入口ゲートと前記駐車エリアと前記乗車エリアとの間を仕切り開状態と閉状態との間で状態を切り替える出口ゲートとを準備する。前記入庫工程が、前記入庫要求受付工程と入口ゲート開工程と入口ゲート閉工程と前記入庫時走行スペース走行確認工程と前記入庫時駐車スペース移動確認工程とを有する。入口ゲート開工程が、入庫車両が前記降車エリアに進入して停止した後で、運転手が降りた状態であることを確認すると前記入口ゲートの状態を開状態にする。入口ゲート閉工程が、入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記降車エリアから前記入口ゲートを通過して前記駐車エリアに移動したとき前記入口ゲートの状態を開状態にする。前記出庫工程が、前記出庫要求受付工程と前記出庫時駐車スペース移動確認工程と前記出庫時走行スペース走行確認工程と出口ゲート開工程と出口ゲート閉工程と前記出庫完了確認工程とを有する。出口ゲート開工程が、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記駐車エリアを走行して前記出口ゲートに近づいたとき前記出口ゲートを開状態にする。出口ゲート閉工程が、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記出口ゲートを通過して前記乗車エリアに移動したとき前記出口ゲートを閉状態にする。前記入庫工程を実行するときに、前記入庫車両について前記入庫要求受付工程と前記入口ゲート開工程と前記入口ゲート閉工程とを順に実行する。前記出庫工程を実行するときに、前記出庫車両について前記出庫要求受付工程と前記出口ゲート開工程と前記出口ゲート閉工程と前記出庫完了確認工程とを順に実行する。
その結果、自動駐車モードをもつ車両を入庫させるときに、道路から降車エリアに入り、降車エリアで運転手を下ろして開いた入口ゲートを通過して駐車エリアに入り、走行スペースを走行させて駐車スペースに駐車させ、出庫させるときに、駐車スペースから走行スペースに移動して走行させて開いた出口ゲートを通過して駐車エリアに入り、乗車エリアで運転手を乗せて、外部へ出すことができる。

本発明の実施形態に係る駐車状の運用方法は、前記準備工程が、前記降車エリアと前記乗車エリアと道路と前記降車エリアとの間を仕切り開状態と閉状態との間で状態を切り替える入場ゲートと前記入口ゲートと前記出口ゲートとを準備し、前記入庫工程が、前記入庫要求受付工程と、入庫車両が前記降車エリアの前に来たとき前記入場ゲートを開状態にする入場ゲート開工程と、入庫車両が前記降車エリアに進入したとき前記入場ゲートを閉状態にする入場ゲート閉工程と、前記入口ゲート開工程と、前記入口ゲート閉工程と、前記入庫時走行スペース走行確認工程と、前記入庫時駐車スペース移動確認工程と、を有し、前記出庫工程が、前記出庫要求受付工程と、前記出庫時駐車スペース移動確認工程と、前記出庫時走行スペース走行確認工程と、前記出口ゲート開工程と、前記出口ゲート閉工程と、前記出庫完了確認工程と、を有し、前記入庫工程を実行するときに、前記入庫車両について前記入庫要求受付工程と前記入場ゲート開工程と前記入場ゲート閉工程と前記入口ゲート開工程と前記入口ゲート閉工程とを順に実行し、前記出庫工程を実行するときに、前記出庫車両について前記出庫要求受付工程と前記出口ゲート開工程と前記出口ゲート閉工程とを順に実行する。
上記の実施形態の構成により、前記準備工程が、前記降車エリアと前記乗車エリアと入場ゲートと前記入口ゲートと前記出口ゲートとを準備する。入場ゲートが、道路と前記降車エリアとの間を仕切り開状態と閉状態との間で状態を切り替える。前記入庫工程が、前記入庫要求受付工程と、入場ゲート開工程と入場ゲート閉工程と前記入口ゲート開工程と前記入口ゲート閉工程と前記入庫時走行スペース走行確認工程と前記入庫時駐車スペース移動確認工程と、を有する。入場ゲート開工程が、入庫車両が前記降車エリアの前に来たとき前記入場ゲートを開状態にする。入場ゲート閉工程が、入庫車両が前記降車エリアに進入したとき前記入場ゲートを閉状態にする。前記出庫工程が、前記出庫要求受付工程と前記出庫時駐車スペース移動確認工程と前記出庫時走行スペース走行確認工程と前記出口ゲート開工程と前記出口ゲート閉工程と前記出庫完了確認工程とを有する。前記入庫工程を実行するときに、前記入庫車両について前記入庫要求受付工程と前記入場ゲート開工程と前記入場ゲート閉工程と前記入口ゲート開工程と前記入口ゲート閉工程とを順に実行する。前記出庫工程を実行するときに、前記出庫車両について前記出庫要求受付工程と前記出口ゲート開工程と前記出口ゲート閉工程とを順に実行する。
その結果、自動駐車モードをもつ車両を入出庫させるときに、道路から入場ゲートを通過して降車エリアに入り、降車エリアで運転手を下ろして駐車エリアに入り、走行スペースを走行させて駐車スペースに駐車させ、駐車スペースから走行スペースに移動して走行させて駐車エリアに入り、乗車エリアで運転手を乗せて、外部へ出すことができる。

本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法は、前記駐車エリアが複数の前記駐車スペースと前記走行スペースと前記走行スペースに繋がる入出庫スペースと車両を前記入出庫スペースと前記駐車スペースとの間で搬送できる車両搬送機構とを有し、前記入庫時駐車スペース移動確認工程が、入庫車両が前記走行スペースから入出庫スペースに移動するのを確認する入庫時入出庫スペース移動確認工程と、車両搬送機構が入庫車両を入出庫スペースから駐車スペースに搬送する入庫時車両搬送工程と、を持ち、前記出庫時駐車スペース移動確認工程が、車両搬送機構が出庫車両を駐車スペースから入出庫スペースに搬送する出庫時車両搬送工程と、出庫車両が入出庫スペースから走行スペースに移動するのを確認する出庫時入出庫スペース移動確認工程と、を持つ。
上記の実施形態の構成により、前記駐車エリアが複数の前記駐車スペースと前記走行スペースと入出庫スペースと車両搬送機構とを有する。入出庫スペースは、前記走行スペースに繋がる。車両搬送機構は、車両を前記入出庫スペースと前記駐車スペースとの間で搬送できる。前記入庫時駐車スペース移動確認工程が、入庫時入出庫スペース移動確認工程と入庫時車両搬送工程とを持つ。入庫時入出庫スペース移動確認工程が、入庫車両が前記走行スペースから入出庫スペースに移動するのを確認する。入庫時車両搬送工程が、車両搬送機構が入庫車両を入出庫スペースから駐車スペースに搬送する。前記出庫時駐車スペース移動確認工程が、出庫時車両搬送工程と出庫時入出庫スペース移動確認工程とを持つ。出庫時車両搬送工程が、車両搬送機構が出庫車両を駐車スペースから入出庫スペースに搬送する。出庫時入出庫スペース移動確認工程が、出庫車両が入出庫スペースから走行スペースに移動するのを確認する。
その結果、自動駐車モードをもつ車両を車両搬送機構を備える駐車場に入庫させるときに、道路から入場ゲートを通過して降車エリアに入り、降車エリアで運転手を下ろして駐車エリアに入り、走行スペースを走行させて入出庫エリアに入り、車両搬送機構が駐車スペースに駐車させ、出庫させるときに車両搬送機構が駐車スペースから入出庫スペースに搬送し、入出庫スペースから走行スペースに移動して走行させて駐車エリアに入り、乗車エリアで運転手を乗せて、外部へ出すことができる。

本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法は、前記駐車エリアが複数の前記駐車スペースと前記走行スペースと前記入出庫スペースと前記車両搬送機構とを有し、前記準備工程が入出庫スペースと走行スペースを仕切り開状態と閉状態との間で状態を切り替える出入口扉とを準備し、前記入庫時駐車スペース移動確認工程が、入庫車両が前記自動駐車モードをラン状態にして前記走行スペースを走行して前記出入口扉に近づいたときに前記出入口扉を開状態にする入庫時出入口扉開工程と、入庫車両が前記走行スペースから前記出入口扉を通過して入出庫スペースに移動するのを確認する前記入庫時入出庫スペース移動確認工程と、入庫車両が前記出入口扉を通過して入出庫スペースに停止すると出入口扉を閉状態にする入庫時出入口扉閉工程と、を持ち、前記出庫時駐車スペース移動確認工程が、出庫時車両搬送工程と、出庫車両が入出庫スペースに停止すると出入口扉を開状態にする出庫時出入口扉開工程と、出庫車両が入出庫スペースから出入口扉を通過して走行スペースに移動するのを確認する前記出庫時入出庫スペース移動確認工程と、出庫車両が入出庫スペースから走行スペースに移動すると出入口扉を閉状態にする出庫時出入口扉閉工程と、を持つ。
上記の実施形態の構成により、前記駐車エリアが複数の前記駐車スペースと前記走行スペースと前記入出庫スペースと前記車両搬送機構とを有する。前記準備工程が出入口扉とを準備する。出入口扉は、入出庫スペースと走行スペースを仕切り開状態と閉状態との間で状態を切り替える。前記入庫時駐車スペース移動確認工程が、入庫時出入口扉開工程と前記入庫時入出庫スペース移動確認工程と入庫時出入口扉閉工程と前記入庫時車両搬送工程とを持つ。入庫時出入口扉開工程は、入庫車両が前記自動駐車モードをラン状態にして前記走行スペースを走行して前記出入口扉に近づいたときに前記出入口扉を開状態にする。前記入庫時入出庫スペース移動確認工程は、入庫車両が前記走行スペースから前記出入口扉を通過して入出庫スペースに移動するのを確認する。入庫時出入口扉閉工程は、入庫車両が前記出入口扉を通過して入出庫スペースに停止すると出入口扉を閉状態にする。
を持ち、前記出庫時駐車スペース移動確認工程が、前記出庫時車両搬送工程と出庫時出入口扉開工程と前記出庫時入出庫スペース移動確認工程と出庫時出入口扉閉工程とを持つ。
出庫時出入口扉開工程が、出庫車両が入出庫スペースに停止すると出入口扉を開状態にする。前記出庫時入出庫スペース移動確認工程が、出庫車両が入出庫スペースから出入口扉を通過して走行スペースに移動するのを確認する。出庫時出入口扉閉工程が、出庫車両が入出庫スペースから走行スペースに移動すると出入口扉を閉状態にする。
その結果、自動駐車モードをもつ車両を車両搬送機構を備える駐車場に入庫させるときに、道路から入場ゲートを通過して降車エリアに入り、降車エリアで運転手を下ろして駐車エリアに入り、走行スペースを走行させて出入口扉を通過して入出庫エリアに入り、車両搬送機構が駐車スペースに駐車させ、出庫させるときに車両搬送機構が駐車スペースから入出庫スペースに搬送し、入出庫スペースから出入口扉を通過して走行スペースに移動して走行させて駐車エリアに入り、乗車エリアで運転手を乗せて、外部へ出すことができる。

本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法は、入庫車両または出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースを走行するときに運転手により運転される車両が走行スペースを走行するのを許可せず、入庫車両または出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースを走行しないときに運転手により運転される車両が走行スペースを走行するのを許可し、運転手により運転される車両が走行スペースを走行するときに入庫車両または出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースを走行するのを許可せず、運転手により運転される車両が走行スペースを走行しないときに入庫車両または出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースを走行するのを許可する。
上記の実施形態の構成により、入庫車両または出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースを走行するときに運転手により運転される車両が走行スペースを走行するのを許可しない。入庫車両または出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースを走行しないときに運転手により運転される車両が走行スペースを走行するのを許可する。運転手により運転される車両が走行スペースを走行するときに入庫車両または出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースを走行するのを許可しない。運転手により運転される車両が走行スペースを走行しないときに入庫車両または出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースを走行するのを許可する。
その結果、自動駐車モードをラン状態にした車両と運転手により運転される車両が同時に走行スペースを走行することを避けることができる。

本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法は、入庫車両又は出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースを走行するときに運転手により運転される車両について前記入庫工程と出庫工程とを実行せず、入庫車両又は出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースを走行しないときに運転手により運転される車両について前記入庫工程と出庫工程とを実行し、運転手により運転される車両が走行スペースを走行するときに自動駐車モードをラン状態にする入庫車両または出庫車両について前記入庫工程と出庫工程とを実行せず、運転手により運転される車両が走行スペースを走行しないときに自動駐車モードをラン状態にする入庫車両または出庫車両について前記入庫工程と出庫工程とを実行する。
上記の実施形態の構成により、入庫車両又は出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースを走行するときに運転手により運転される車両について前記入庫工程と出庫工程とを実行しない。入庫車両又は出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースを走行しないときに運転手により運転される車両について前記入庫工程と出庫工程とを実行する。運転手により運転される車両が走行スペースを走行するときに自動駐車モードをラン状態にする入庫車両または出庫車両について前記入庫工程と出庫工程とを実行しない。運転手により運転される車両が走行スペースを走行しないときに自動駐車モードをラン状態にする入庫車両または出庫車両について前記入庫工程と出庫工程とを実行する。
その結果、自動駐車モードをラン状態にした車両と運転手により運転される車両が同時に走行スペースを走行することを避けることができる。

本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法は、入庫車両又は出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースを走行するときに車両の運転手が駐車スペースに入るのを許可せず、入庫車両又は出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースを走行しないときに車両の運転手が駐車スペースに入るのを許可し、車両の運転手が駐車スペースに入っているときに自動駐車モードをラン状態にする入庫車両または出庫車両が駐車スペースに入るのを許可せず、車両の運転手が駐車スペースに入っていないときに自動駐車モードをラン状態にする入庫車両または出庫車両が駐車スペースに入るのを許可する。
上記の実施形態の構成により、入庫車両又は出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースを走行するときに車両の運転手が駐車スペースに入るのを許可しない。入庫車両又は出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースを走行しないときに車両の運転手が駐車スペースに入るのを許可する。車両の運転手が駐車スペースに入っているときに自動駐車モードをラン状態にする入庫車両または出庫車両が駐車スペースに入るのを許可しない。車両の運転手が駐車スペースに入っていないときに自動駐車モードをラン状態にする入庫車両または出庫車両が駐車スペースに入るのを許可する。
その結果、自動駐車モードをラン状態にした車両と運転手とが同時に走行スペースを入ることを避けることができる。

上記目的を達成するため、本発明に係る複数の車両を各々に駐車させる複数の駐車スペースと駐車スペースに繋がる走行スペースとを持つ駐車エリアを有し駐車エリアを自動走行して駐車スペースに駐車するモードである自動駐車モードを実行する状態であるラン状態と実行しない状態であるスリープ状態の間で切り替えることができる車両を駐車させる駐車システムであって、道路に繋がり運転手が車両から降りることが出来る降車エリアと道路に繋がり運転手が車両に乗り込むことが出来る乗車エリアとを有する駐車場と、駐車場を管理する制御機器と、を備え、前記制御機器が、入庫要求のある車両である入庫車両を入庫させる入庫機能と、出庫要求のある車両である出庫車両を出庫させる出庫機能とを実現し、前記入庫機能が、入庫車両の入庫要求を受け付ける入庫要求受付機能と、入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記降車エリアから出て前記走行スペースを走行するのを確認する入庫時走行スペース走行確認機能と、入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースから前記駐車スペースに移動しのを確認する入庫時駐車スペース移動確認機能とを有し、前記出庫機能が、駐車している出庫車両の出庫要求を受付ける出庫要求受付機能と、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記駐車スペースから前記走行スペースへ移動するのを確認する出庫時駐車スペース移動確認機能と、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記走行スペースを走行して前記乗車エリアへ移動するのを確認する出庫時走行スペース走行確認機能と、出庫車両が前記自動駐車モードをラン状態にして前記乗車エリアに進入して停止した後で、前記乗車エリアで運転手が出庫車両に乗り込み、運転手が乗った出庫車両が前記乗車エリアから出るのを確認する出庫完了確認機能とを有し、前記入庫機能を実現するときに、前記入庫車両について前記入庫要求受付機能と前記入庫時走行スペース走行確認機能と前記入庫時駐車スペース移動確認機能とを順に実現し、前記出庫機能を実現するときに、前記出庫車両について前記出庫要求受付機能と前記出庫時駐車スペース移動確認機能と前記出庫時走行スペース走行確認機能と前記出庫完了確認機能とを実現する、ものとした。

上記本発明の構成により、駐車場が、複数の車両を各々に駐車させる複数の駐車スペースと駐車スペースに繋がる走行スペースとを持つ駐車エリアを有し、駐車エリアを自動走行して駐車スペースに駐車するモードである自動駐車モードを実行する状態であるラン状態と実行しない状態であるスリープ状態の間で切り替えることができ、道路に繋がり運転手が車両から降りることが出来る降車エリアと道路に繋がり運転手が車両に乗り込むことが出来る乗車エリアとを有する。駐車場を管理する前記制御機器が、入庫要求のある車両である入庫車両を入庫させる入庫機能と、出庫要求のある車両である出庫車両を出庫させる出庫機能とを実現する。前記入庫機能の入庫要求受付機能が、入庫車両の入庫要求を受け付ける。前記入庫機能の入庫時走行スペース走行確認機能が、入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記降車エリアから出て前記走行スペースを走行するのを確認する。前記入庫機能の入庫時駐車スペース移動確認機能が、入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースから前記駐車スペースに移動するを確認する。前記出庫機能の出庫要求受付機能が、駐車している出庫車両の出庫要求を受付ける。前記出庫機能の出庫時駐車スペース移動確認機能が、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記駐車スペースから前記走行スペースへ移動するのを確認する。前記出庫機能の出庫時走行スペース走行確認機能が、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記走行スペースを走行して前記乗車エリアへ移動するのを確認する。前記出庫機能の出庫完了確認機能が、出庫車両が前記自動駐車モードをラン状態にして前記乗車エリアに進入して停止した後で、前記乗車エリアで運転手が出庫車両に乗り込み、運転手が乗った出庫車両が前記乗車エリアから出るのを確認する。前記入庫機能を実現するときに、前記入庫車両について前記入庫要求受付機能と前記入庫時走行スペース走行確認機能と前記入庫時駐車スペース移動確認機能とを順に実現する。前記出庫機能を実現するときに、前記出庫車両について前記出庫要求受付機能と前記出庫時駐車スペース移動確認機能と前記出庫時走行スペース走行確認機能と前記出庫完了確認機能とを実現する。
その結果、自動駐車モードをもつ車両を入庫させるときに、道路から降車エリアに入り、降車エリアで運転手を下ろして駐車エリアに入り、走行スペースを走行させて駐車スペースに駐車させ、出庫させるときに、駐車スペースから走行スペースに移動して走行させて駐車エリアに入り、乗車エリアで運転手を乗せて、外部へ出すことができる。

以下に、本発明の実施形態に係る駐車システムを説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。

本発明の実施形態に係る駐車システムは、駐車場が、前記降車エリアと前記乗車エリアと前記降車エリアと前記駐車エリアとの間を仕切り開状態と閉状態との間で状態を切り替える入口ゲートと前記駐車エリアと前記乗車エリアとの間を仕切り開状態と閉状態との間で状態を切り替える出口ゲートとを有し、前記入庫機能が、前記入庫要求受付機能と、入庫車両が前記降車エリアに進入して停止した後で、運転手が降りた状態であることを確認すると前記入口ゲートの状態を開状態にする入口ゲート開機能と、入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記降車エリアから前記入口ゲートを通過して前記駐車エリアに移動したとき前記入口ゲートの状態を開状態にする入口ゲート閉機能と、前記入庫時走行スペース走行確認機能と、前記入庫時駐車スペース移動確認機能と、を有し、前記出庫機能が、前記出庫要求受付機能と、前記出庫時駐車スペース移動確認機能と、前記出庫時走行スペース走行確認機能と、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記駐車エリアを走行して前記出口ゲートに近づいたとき前記出口ゲートを開状態にする出口ゲート開機能と、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記出口ゲートを通過して前記乗車エリアに移動したとき前記出口ゲートを閉状態にする出口ゲート閉機能と、前記出庫完了確認機能と、を有し、前記入庫機能を実現するときに、前記入庫車両について前記入庫要求受付機能と前記入口ゲート開機能と前記入口ゲート閉機能と前記入庫時走行スペース走行確認機能と前記入庫時駐車スペース移動確認機能とを順に実施し、前記出庫機能を実現するときに、前記出庫車両について前記出庫要求受付機能と前記出庫時駐車スペース移動確認機能と前記出庫時走行スペース走行確認機能と前記出口ゲート開機能と前記出口ゲート閉機能と前記出庫完了確認機能とを順に実施する。
上記の実施形態の構成により、駐車場が、前記降車エリアと前記乗車エリアと前記降車エリアと入口ゲートと出口ゲートとを有する。入口ゲートが、前記降車エリアと前記駐車エリアとの間を仕切り開状態と閉状態との間で状態を切り替える。出口ゲートが、前記駐車エリアと前記乗車エリアとの間を仕切り開状態と閉状態との間で状態を切り替える。前記入庫機能が、前記入庫要求受付機能と、入庫車両が前記降車エリアに進入して停止した後で、運転手が降りた状態であることを確認すると前記入口ゲートの状態を開状態にする入口ゲート開機能と、入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記降車エリアから前記入口ゲートを通過して前記駐車エリアに移動したとき前記入口ゲートの状態を開状態にする入口ゲート閉機能と、前記入庫時走行スペース走行確認機能と、前記入庫時駐車スペース移動確認機能と、を有する。前記出庫機能が、前記出庫要求受付機能と、前記出庫時駐車スペース移動確認機能と、前記出庫時走行スペース走行確認機能と、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記駐車エリアを走行して前記出口ゲートに近づいたとき前記出口ゲートを開状態にする出口ゲート開機能と、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記出口ゲートを通過して前記乗車エリアに移動したとき前記出口ゲートを閉状態にする出口ゲート閉機能と、前記出庫完了確認機能と、を有する。前記入庫機能を実現するときに、前記入庫車両について前記入庫要求受付機能と前記入口ゲート開機能と前記入口ゲート閉機能とを順に実施する。前記出庫機能を実現するときに、前記出庫車両について前記出庫要求受付機能と前記出口ゲート開機能と前記出口ゲート閉機能と前記出庫完了確認機能とを順に実施する。
その結果、自動駐車モードをもつ車両を入庫させるときに、道路から降車エリアに入り、降車エリアで運転手を下ろして開いた入口ゲートを通過して駐車エリアに入り、走行スペースを走行させて駐車スペースに駐車させ、出庫させるときに、駐車スペースから走行スペースに移動して走行させて開いた出口ゲートを通過して駐車エリアに入り、乗車エリアで運転手を乗せて、外部へ出すことができる。

本発明の実施形態に係る駐車システムは、前記駐車場が、前記降車エリアと前記乗車エリアと道路と前記降車エリアとの間を仕切り開状態と閉状態との間で状態を切り替える入場ゲートと前記入口ゲートと前記出口ゲートとを有し、前記入庫機能が、前記入庫要求受付機能と、入庫車両が前記降車エリアの前に来たとき前記入場ゲートを開状態にする入場ゲート開機能と、入庫車両が前記降車エリアに進入したとき前記入場ゲートを閉状態にする入場ゲート閉機能と、前記入口ゲート開機能と、前記入口ゲート閉機能と、前記入庫時走行スペース走行確認機能と、前記入庫時駐車スペース移動確認機能と、を有し、前記出庫機能が、前記出庫要求受付機能と、前記出庫時駐車スペース移動確認機能と、前記出庫時走行スペース走行確認機能と、前記出口ゲート開機能と、前記出口ゲート閉機能と、前記出庫完了確認機能と、を有し、前記入庫機能を実現するときに、前記入庫車両について前記入庫要求受付機能と前記入場ゲート開機能と前記入場ゲート閉機能と前記入口ゲート開機能と前記入口ゲート閉機能とを順に実現し、前記出庫機能を実現するときに、前記出庫車両について前記出庫要求受付機能と前記出口ゲート開機能と前記出口ゲート閉機能と前記出庫完了確認機能とを順に実現する。
上記の実施形態の構成により、前記駐車場が、前記降車エリアと前記乗車エリアと道路と前記降車エリアとの間を仕切り開状態と閉状態との間で状態を切り替える入場ゲートと前記入口ゲートと前記出口ゲートとを有する。前記入庫機能が、前記入庫要求受付機能と、入庫車両が前記降車エリアの前に来たとき前記入場ゲートを開状態にする入場ゲート開機能と、入庫車両が前記降車エリアに進入したとき前記入場ゲートを閉状態にする入場ゲート閉機能と、前記入口ゲート開機能と、前記入口ゲート閉機能と、前記入庫時走行スペース走行確認機能と、前記入庫時駐車スペース移動確認機能と、を有する。前記出庫機能が、前記出庫要求受付機能と、前記出庫時駐車スペース移動確認機能と、前記出庫時走行スペース走行確認機能と、前記出口ゲート開機能と、前記出口ゲート閉機能と、前記出庫完了確認機能と、を有する。前記入庫機能を実現するときに、前記入庫車両について前記入庫要求受付機能と前記入場ゲート開機能と前記入場ゲート閉機能と前記入口ゲート開機能と前記入口ゲート閉機能とを順に実現する。前記出庫機能を実現するときに、前記出庫車両について前記出庫要求受付機能と前記出口ゲート開機能と前記出口ゲート閉機能とを順に実現する。
その結果、自動駐車モードをもつ車両を入庫させるときに、道路から降車エリアに入り、降車エリアで運転手を下ろして開いた入口ゲートを通過して駐車エリアに入り、走行スペースを走行させて駐車スペースに駐車させ、出庫させるときに、駐車スペースから走行スペースに移動して走行させて開いた出口ゲートを通過して駐車エリアに入り、乗車エリアで運転手を乗せて、外部へ出すことができる。

本発明の実施形態に係る駐車システムは、駐車場が前記駐車エリアに複数の前記駐車スペースと前記走行スペースと前記走行スペースに繋がる入出庫スペースと車両を前記入出庫スペースと前記駐車スペースとの間で搬送できる車両搬送機構とを有し、前記入庫時駐車スペース移動確認機能が、入庫車両が前記自動駐車モードをラン状態にして前記走行スペースを走行して前記出入口扉に近づいたときに前記出入口扉を開状態にする入庫時出入口扉開機能と、入庫車両が前記走行スペースから入出庫スペースに移動するのを確認する入庫時入出庫スペース移動確認機能と、入庫車両が入出庫スペースに停止すると出入口扉を閉状態にする入庫時出入口扉閉機能と、車両搬送機構が入庫車両を入出庫スペースから駐車スペースに搬送する入庫時車両搬送機能と、を持ち、前記出庫時駐車スペース移動確認機能が、車両搬送機構が出庫車両を駐車スペースから入出庫スペースに搬送する出庫時車両搬送機能と、出庫車両が入出庫スペースから走行スペースに移動するのを確認する出庫時入出庫スペース移動確認機能と、を持つ。
上記の実施形態の構成により、駐車場が前記駐車エリアに複数の前記駐車スペースと前記走行スペースと前記走行スペースに繋がる入出庫スペースと車両を前記入出庫スペースと前記駐車スペースとの間で搬送できる車両搬送機構とを有する。前記入庫時駐車スペース移動確認機能が、入庫車両が前記自動駐車モードをラン状態にして前記走行スペースを走行して前記出入口扉に近づいたときに前記出入口扉を開状態にする入庫時出入口扉開機能と、入庫車両が前記走行スペースから入出庫スペースに移動するのを確認する入庫時入出庫スペース移動確認機能と、入庫車両が入出庫スペースに停止すると出入口扉を閉状態にする入庫時出入口扉閉機能と、車両搬送機構が入庫車両を入出庫スペースから駐車スペースに搬送する入庫時車両搬送機能と、を持つ。前記出庫時駐車スペース移動確認機能が、車両搬送機構が出庫車両を駐車スペースから入出庫スペースに搬送する出庫時車両搬送機能と、出庫車両が入出庫スペースから走行スペースに移動するのを確認する出庫時入出庫スペース移動確認機能と、を持つ。
その結果、自動駐車モードをもつ車両を車両搬送機構を備える駐車場に入庫させるときに、道路から入場ゲートを通過して降車エリアに入り、降車エリアで運転手を下ろして駐車エリアに入り、走行スペースを走行させて入出庫エリアに入り、車両搬送機構が駐車スペースに駐車させ、出庫させるときに車両搬送機構が駐車スペースから入出庫スペースに搬送し、入出庫スペースから走行スペースに移動して走行させて駐車エリアに入り、乗車エリアで運転手を乗せて、外部へ出すことができる。

本発明の実施形態に係る駐車システムは、前記駐車エリアが複数の前記駐車スペースと前記走行スペースと前記入出庫スペースと前記車両搬送機構とを持ち、前駐車場が入出庫スペースと走行スペースを仕切り開状態と閉状態との間で状態を切り替える出入口扉とを有し、前記入庫時駐車スペース移動確認機能が、入庫車両が前記自動駐車モードをラン状態にして前記走行スペースを走行して前記出入口扉に近づいたときに前記出入口扉を開状態にする入庫時出入口扉開機能と、入庫車両が前記走行スペースから前記出入口扉を通過して入出庫スペースに移動するのを確認する前記入庫時入出庫スペース移動確認機能と、入庫車両が前記出入口扉を通過して入出庫スペースに停止すると出入口扉を閉状態にする入庫時出入口扉閉機能と、前記入庫時車両搬送機能とを持ち、前記出庫時駐車スペース移動確認機能が、前記出庫時車両搬送工程と出庫車両が入出庫スペースに停止すると出入口扉を開状態にする出庫時出入口扉開機能と、出庫車両が入出庫スペースから出入口扉を通過して走行スペースに移動するのを確認する前記出庫時入出庫スペース移動確認機能と、出庫車両が入出庫スペースから走行スペースに移動すると出入口扉を閉状態にする出庫時出入口扉閉機能とを持つ。
上記の実施形態の構成により、前記駐車エリアが複数の前記駐車スペースと前記走行スペースと前記入出庫スペースと前記車両搬送機構とを持つ。前駐車場が入出庫スペースと走行スペースを仕切り開状態と閉状態との間で状態を切り替える出入口扉とを有する。前記入庫時駐車スペース移動確認機能が、入庫車両が前記自動駐車モードをラン状態にして前記走行スペースを走行して前記出入口扉に近づいたときに前記出入口扉を開状態にする入庫時出入口扉開機能と、入庫車両が前記走行スペースから前記出入口扉を通過して入出庫スペースに移動するのを確認する前記入庫時入出庫スペース移動確認機能と、入庫車両が前記出入口扉を通過して入出庫スペースに停止すると出入口扉を閉状態にする入庫時出入口扉閉機能と、前記入庫時車両搬送機能とを持つ。前記出庫時駐車スペース移動確認機能が、前記出庫時車両搬送工程と出庫車両が入出庫スペースに停止すると出入口扉を開状態にする出庫時出入口扉開機能と、出庫車両が入出庫スペースから出入口扉を通過して走行スペースに移動するのを確認する前記出庫時入出庫スペース移動確認機能と、出庫車両が入出庫スペースから走行スペースに移動すると出入口扉を閉状態にする出庫時出入口扉閉機能とを持つ。
その結果、自動駐車モードをもつ車両を車両搬送機構を備える駐車場に入庫させるときに、道路から入場ゲートを通過して降車エリアに入り、降車エリアで運転手を下ろして駐車エリアに入り、走行スペースを走行させて出入口扉を通過して入出庫エリアに入り、車両搬送機構が駐車スペースに駐車させ、出庫させるときに車両搬送機構が駐車スペースから入出庫スペースに搬送し、入出庫スペースから出入口扉を通過して走行スペースに移動して走行させて駐車エリアに入り、乗車エリアで運転手を乗せて、外部へ出すことができる。

本発明の実施形態に係る駐車システムは、入庫車両または出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースを走行するときに運転手により運転される車両が走行スペースを走行するのを許可せず、入庫車両または出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースを走行しないときに運転手により運転される車両が走行スペースを走行するのを許可し、運転手により運転される車両が走行スペースを走行するときに入庫車両または出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースを走行するのを許可せず、
運転手により運転される車両が走行スペースを走行しないときに入庫車両または出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースを走行するのを許可する。
上記の実施形態の構成により、入庫車両または出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースを走行するときに運転手により運転される車両が走行スペースを走行するのを許可しない。入庫車両または出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースを走行しないときに運転手により運転される車両が走行スペースを走行するのを許可する。運転手により運転される車両が走行スペースを走行するときに入庫車両または出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースを走行するのを許可しない。運転手により運転される車両が走行スペースを走行しないときに入庫車両または出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースを走行するのを許可する。
その結果、自動駐車モードをラン状態にした車両と運転手により運転される車両が同時に走行スペースを走行することを避けることができる。

本発明の実施形態に係る駐車システムは、入庫車両又は出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースを走行するときに運転手により運転される車両について前記入庫工程と出庫工程とを実行せず、入庫車両又は出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースを走行しないときに運転手により運転される車両について前記入庫工程と出庫工程とを実行し、運転手により運転される車両が走行スペースを走行するときに自動駐車モードをラン状態にする入庫車両または出庫車両について前記入庫工程と出庫工程とを実行せず、運転手により運転される車両が走行スペースを走行しないときに自動駐車モードをラン状態にする入庫車両または出庫車両について前記入庫工程と出庫工程とを実行する。
上記の実施形態の構成により、入庫車両又は出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースを走行するときに運転手により運転される車両について前記入庫工程と出庫工程とを実行しない。入庫車両又は出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースを走行しないときに運転手により運転される車両について前記入庫工程と出庫工程とを実行する。運転手により運転される車両が走行スペースを走行するときに自動駐車モードをラン状態にする入庫車両または出庫車両について前記入庫工程と出庫工程とを実行しない。運転手により運転される車両が走行スペースを走行しないときに自動駐車モードをラン状態にする入庫車両または出庫車両について前記入庫工程と出庫工程とを実行する。
その結果、自動駐車モードをラン状態にした車両と運転手により運転される車両が同時に走行スペースを走行することを避けることができる。

本発明の実施形態に係る駐車システムは、入庫車両又は出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースを走行するときに車両の運転手が駐車スペースに入るのを許可せず、入庫車両又は出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースを走行しないときに車両の運転手が駐車スペースに入るのを許可し、車両の運転手が駐車スペースに入っているときに自動駐車モードをラン状態にする入庫車両または出庫車両が駐車スペースに入るのを許可せず、車両の運転手が駐車スペースに入っていないときに自動駐車モードをラン状態にする入庫車両または出庫車両が駐車スペースに入るのを許可する。
上記の実施形態の構成により、入庫車両又は出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースを走行するときに車両の運転手が駐車スペースに入るのを許可しない。入庫車両又は出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースを走行しないときに車両の運転手が駐車スペースに入るのを許可する。車両の運転手が駐車スペースに入っているときに自動駐車モードをラン状態にする入庫車両または出庫車両が駐車スペースに入るのを許可しない。車両の運転手が駐車スペースに入っていないときに自動駐車モードをラン状態にする入庫車両または出庫車両が駐車スペースに入るのを許可する。
その結果、自動駐車モードをラン状態にした車両と運転手とが同時に走行スペースを入ることを避けることができる。

以上説明したように、本発明に係る駐車場の運用方法と駐車システムは、その構成により、以下の効果を有する。
車両を入庫させるとき、入庫車両の入庫要求を受け付け、入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記降車エリアから出て前記走行スペースを走行するのを確認し、入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースから前記駐車スペースに移動するのを確認する様にし、車両を出庫させるとき、駐車している出庫車両の出庫要求を受付け、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記駐車スペースから前記走行スペースへ移動するのを確認し、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記走行スペースを走行して前記乗車エリアへ移動するのを確認し、出庫車両が前記自動駐車モードをラン状態にして前記乗車エリアに進入して停止した後で、前記乗車エリアで運転手が出庫車両に乗り込み、運転手が乗った出庫車両が前記乗車エリアから出るのを確認する様にしたので、自動駐車モードをもつ車両を入庫させるときに、道路から降車エリアに入り、降車エリアで運転手を下ろして駐車エリアに入り、走行スペースを走行させて駐車スペースに駐車させ、出庫させるときに、駐車スペースから走行スペースに移動して走行させて駐車エリアに入り、乗車エリアで運転手を乗せて、外部へ出すことができる。
入庫工程で、入庫車両の入庫要求を受け付け、入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記降車エリアから開いた入口ゲートを通過して出て前記走行スペースを走行するのを確認し、入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースから前記駐車スペースに移動するのを確認する様にし、出庫工程で、駐車している出庫車両の出庫要求を受付け、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記駐車スペースから前記走行スペースへ移動するのを確認し、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記走行スペースを走行して開いた出口ゲートを通過して前記乗車エリアへ移動するのを確認し、出庫車両が前記自動駐車モードをラン状態にして前記乗車エリアに進入して停止した後で、前記乗車エリアで運転手が出庫車両に乗り込み、運転手が乗った出庫車両が前記乗車エリアから出るのを確認する様にしたので、自動駐車モードをもつ車両を入庫させるときに、道路から降車エリアに入り、降車エリアで運転手を下ろして開いた入口ゲートを通過して駐車エリアに入り、走行スペースを走行させて駐車スペースに駐車させ、出庫させるときに、駐車スペースから走行スペースに移動して走行させて開いた出口ゲートを通過して駐車エリアに入り、乗車エリアで運転手を乗せて、外部へ出すことができる。
道路と降車エリアとの間に入場ゲートを設け、入庫工程で、入庫車両の入庫要求を受け付け、入場ゲートを通過して降車エリアへ入り、入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記降車エリアから出て前記走行スペースを走行するのを確認し、入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースから前記駐車スペースに移動するのを確認する様にし、出庫工程で、駐車している出庫車両の出庫要求を受付け、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記駐車スペースから前記走行スペースへ移動するのを確認し、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記走行スペースを走行して前記乗車エリアへ移動するのを確認し、出庫車両が前記自動駐車モードをラン状態にして前記乗車エリアに進入して停止した後で、前記乗車エリアで運転手が出庫車両に乗り込み、運転手が乗った出庫車両が前記乗車エリアから出るのを確認する様にしたので、自動駐車モードをもつ車両を入出庫させるときに、道路から入場ゲートを通過して降車エリアに入り、降車エリアで運転手を下ろして駐車エリアに入り、走行スペースを走行させて駐車スペースに駐車させ、駐車スペースから走行スペースに移動して走行させて駐車エリアに入り、乗車エリアで運転手を乗せて、外部へ出すことができる。
車両を入出庫スペースと駐車スペースとの間で搬送させる車両搬送機構を備え、入庫車両が走行スペースから前記駐車スペースに移動するのを確認するのに、入庫車両が前記走行スペースから入出庫スペースに移動するのを確認し、車両搬送機構が入庫車両を入出庫スペースから駐車スペースに搬送する様にし、出庫車両が前記駐車スペースから前記走行スペースへ移動するのを確認するのに、車両搬送機構が出庫車両を駐車スペースから入出庫スペースに搬送し、出庫車両が入出庫スペースから走行スペースに移動するのを確認する様にしたので、自動駐車モードをもつ車両を車両搬送機構を備える駐車場に入庫させるときに、道路から入場ゲートを通過して降車エリアに入り、降車エリアで運転手を下ろして駐車エリアに入り、走行スペースを走行させて入出庫エリアに入り、車両搬送機構が駐車スペースに駐車させ、出庫させるときに車両搬送機構が駐車スペースから入出庫スペースに搬送し、入出庫スペースから走行スペースに移動して走行させて駐車エリアに入り、乗車エリアで運転手を乗せて、外部へ出すことができる。
車両を出入口扉をもつ入出庫スペースと駐車スペースとの間で搬送させる車両搬送機構を備え、入庫車両が走行スペースから前記駐車スペースに移動するのを確認するのに、入庫車両が前記走行スペースから出入口扉を通過して入出庫スペースに移動するのを確認し、車両搬送機構が入庫車両を入出庫スペースから駐車スペースに搬送する様にし、出庫車両が前記駐車スペースから前記走行スペースへ移動するのを確認するのに、車両搬送機構が出庫車両を駐車スペースから入出庫スペースに搬送し、出庫車両が入出庫スペースから出入口扉を通過して走行スペースに移動するのを確認する様にしたので、自動駐車モードをもつ車両を車両搬送機構を備える駐車場に入庫させるときに、道路から入場ゲートを通過して降車エリアに入り、降車エリアで運転手を下ろして駐車エリアに入り、走行スペースを走行させて出入口扉を通過して入出庫エリアに入り、車両搬送機構が駐車スペースに駐車させ、出庫させるときに車両搬送機構が駐車スペースから入出庫スペースに搬送し、入出庫スペースから出入口扉を通過して走行スペースに移動して走行させて駐車エリアに入り、乗車エリアで運転手を乗せて、外部へ出すことができる。
車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースを走行するとき運転手により運転される車両が走行スペースを走行するのを許可せず、車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースを走行しないとき運転手により運転される車両が走行スペースを走行するのを許可する様にしたので、自動駐車モードをラン状態にした車両と運転手により運転される車両が同時に走行スペースを走行することを避けることができる。
車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースを走行するとき運転手により運転される車両の入出庫を許可せず、車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースを走行しないとき運転手により運転される車両の入出庫を許可する様にしたので、自動駐車モードをラン状態にした車両と運転手により運転される車両が同時に走行スペースを走行することを避けることができる。
車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースを走行するとき運転手が走行スペースを入るのを許可せず、車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースを走行しないとき運転手が走行スペースに入るのを許可する様にしたので、自動駐車モードをラン状態にした車両と運転手とが同時に走行スペースを入ることを避けることができる。
従って、自動運転機能をもつ車両を駐車させるのに便利な駐車場の運用方法と駐車システムとを提供しようとする。

本発明の第一の実施形態に係る駐車場の概念図である。 本発明の第一の実施形態に係る駐車場の駐車方法の入庫手順概念図である。 本発明の第一の実施形態に係る駐車場の駐車方法の出庫手順概念図である。 本発明の第二の実施形態に係る駐車場の概念図である。 本発明の第二の実施形態に係る駐車場の駐車方法の入庫手順概念図である。 本発明の第二の実施形態に係る駐車場の駐車方法の出庫手順概念図である。

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。

本発明の第一の実施形態にかかる駐車場の運用方法と駐車システムとを、図を基に、説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る駐車場の概念図である。図２は、本発明の第一の実施形態に係る駐車場の駐車方法の入庫手順概念図である。図３は、本発明の第一の実施形態に係る駐車場の駐車方法の出庫手順概念図である。

本発明の第一の実施形態にかかる駐車場の運用方法は、車両４０を駐車させる駐車場の運用方法である。
駐車場は、車両４０を駐車させるものである。
車両４０は、駐車エリア５０を自動走行して駐車スペース５１に駐車するモードである自動駐車モードを実行する状態であるラン状態と実行しない状態であるスリープ状態の間で切り替えることができる。
駐車場は、駐車エリア５０を自動走行して駐車スペース５１に駐車するモードである自動駐車モードを実行する状態であるラン状態と実行しない状態であるスリープ状態の間で切り替えることができる車両４０を含む車両４０を駐車させてもよい。
駐車エリア５０は、複数の車両４０を各々に駐車させる複数の駐車スペース５１と駐車スペース５１に繋がる走行スペース５２とを持つ。

本発明の第一の実施形態にかかる駐車システムは、車両４０を駐車場に駐車させるシステムである。
駐車場は、車両４０を駐車させるものである。
車両４０は、駐車エリア５０を自動走行して駐車スペース５１に駐車するモードである自動駐車モードを実行する状態であるラン状態と実行しない状態であるスリープ状態の間で切り替えることができる。
駐車場は、駐車エリア５０を自動走行して駐車スペース５１に駐車するモードである自動駐車モードを実行する状態であるラン状態と実行しない状態であるスリープ状態の間で切り替えることができる車両４０を含む車両４０を駐車させてもよい。
駐車エリア５０は、複数の車両４０を各々に駐車させる複数の駐車スペース５１と駐車スペース５１に繋がる走行スペース５２とを持つ。
駐車システムは駐車場と制御機器とで構成される。
制御機器は、駐車場の運用方法で説明する各種工程を実行する同名の機能を実現させる。
制御機器は、駐車場の運用方法で説明する各種工程を実行する同名の機能を実現させるソフトウエアがインストールされたコンピュータであってもよい。
以下では、駐車システムに設けられるローカル管制センターと駐車場インフラとが協調して駐車場の運用方法を実行する場合を例に、駐車場の運用方法を説明する。
ローカル管制センターと駐車場インフラとは、ソフトウエアに内蔵される各種機能を用いて工程を実施する。

最初に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車場の運用方法と駐車システムを採用する駐車場の一例を説明する。
駐車場は、いわゆる自走式の駐車場である。
駐車場は、駐車エリア５０と降車エリア６０と乗車エリア７０とを持つ。
駐車場は、駐車エリア５０と降車エリア６０と乗車エリア７０とを持ち、入口ゲートＧ１と出口ゲートＧ２とを備えてもよい。
駐車場は、駐車エリア５０と降車エリア６０と乗車エリア７０とを持ち、入場ゲートＰ１を備えてもよい。
駐車場は、駐車エリア５０と降車エリア６０と乗車エリア７０とに区分けされ、入場ゲートＰ１と入口ゲートＧ１と出口ゲートＧ２とを備えてもよい。

駐車エリア５０は、複数の駐車スペース５１と走行スペース５２とで構成される。
駐車スペース５１は、複数の車両４０を各々に駐車させるスペースである。
走行スペース５２は、駐車スペース５１に繋がるスペースである。
降車エリア６０は、道路に繋がり運転手が車両４０から降りることが出来るエリアである。
降車エリア６０は、道路に連絡通路を介して繋がり運転手が車両４０から降りることが出来るエリアであってもよい。
乗車エリア７０は、道路に繋がり運転手が車両４０に乗り込むことが出来るエリアである。
乗車エリア７０は、道路に連絡通路を介して繋がり運転手が車両４０に乗り込むことが出来るエリアであってもよい。
入場ゲートＰ１は、道路と降車エリア６０との間を仕切り開状態と閉状態との間で状態を切り替えるゲートである。
入口ゲートＧ１は、降車エリア６０と駐車エリア５０との間を仕切り開状態と閉状態との間で状態を切り替える
出口ゲートＧ２は、駐車エリア５０と乗車エリア７０との間を仕切り開状態と閉状態との間で状態を切り替えるゲートである。
図１は、駐車場の一例を示す概念図である。

車両４０は、駐車エリア５０を自動走行して駐車スペース５１に駐車するモードである自動駐車モードを実行する状態であるラン状態と実行しない状態であるスリープ状態の間で切り替えることができるものである。
例えば、車両４０は自動駐車機能をもつ車両４０である。
仮えば、車両４０は自動走行機能をもち、自動駐車機能をインストールされた車両４０であってもよい。
例えば、自動駐車機能は、駐車場と協調して駐車エリア５０を走行し、駐車できる機能である。

本発明の第一の実施形態にかかる駐車場の運用方法は、入庫工程Ｓ１００と出庫工程Ｓ２００とで構成される。
入庫工程Ｓ１００は、入庫要求のある車両４０である入庫車両を入庫させる工程である。
入庫工程Ｓ１００は、入庫要求受付工程Ｓ１１０と入庫時走行スペース走行確認工程Ｓ１６０と入庫時駐車スペース移動確認工程Ｓ１７０とで構成される。
入庫工程Ｓ１００は、入庫要求受付工程Ｓ１１０と入口ゲート開工程Ｓ１４０と入口ゲート閉工程Ｓ１５０と入庫時走行スペース走行確認工程Ｓ１６０と入庫時駐車スペース移動確認工程Ｓ１７０とで構成されてもよい。
入庫工程Ｓ１００は、入庫要求受付工程Ｓ１１０と入場ゲート開工程Ｓ１２０と入場ゲート閉工程Ｓ１３０と入庫時走行スペース走行確認工程Ｓ１６０と入庫時駐車スペース移動確認工程Ｓ１７０とで構成されてもよい。
入庫工程Ｓ１００は、入庫要求受付工程Ｓ１１０と入場ゲート開工程Ｓ１２０と入場ゲート閉工程Ｓ１３０と入口ゲート開工程Ｓ１４０と入口ゲート閉工程Ｓ１５０と入庫時走行スペース走行確認工程Ｓ１６０と入庫時駐車スペース移動確認工程Ｓ１７０とで構成されてもよい。

入庫要求受付工程Ｓ１１０と入庫時走行スペース走行確認工程Ｓ１６０と入庫時駐車スペース移動確認工程Ｓ１７０とを実行する。
入庫要求受付工程Ｓ１１０と入場ゲート開工程Ｓ１２０と入場ゲート閉工程Ｓ１３０と入口ゲート開工程Ｓ１４０と入口ゲート閉工程Ｓ１５０と順に実行してもよい。

出庫工程Ｓ２００は、出庫要求のある車両４０である出庫車両を出庫させる工程である。
出庫工程Ｓ２００は、出庫要求受付工程Ｓ２１０と出庫時駐車スペース移動確認工程Ｓ２２０と出庫時走行スペース走行確認工程Ｓ２３０と出庫完了確認工程Ｓ２６０とで構成される。
出庫工程Ｓ２００は、出庫要求受付工程Ｓ２１０と出庫時駐車スペース移動確認工程Ｓ２２０と出庫時走行スペース走行確認工程Ｓ２３０と出口ゲート開工程Ｓ２４０と出口ゲート閉工程Ｓ２５０と出庫完了確認工程Ｓ２６０とで構成されてもよい。

出庫要求受付工程Ｓ２１０と出庫時駐車スペース移動確認工程Ｓ２２０と出庫時走行スペース走行確認工程Ｓ２３０とを実行する。
出庫要求受付工程Ｓ２１０と出口ゲート開工程Ｓ２４０と出口ゲート閉工程Ｓ２５０と出庫完了確認工程Ｓ２６０とを順に実行する。

入庫要求受付工程Ｓ１１０は、入庫車両の入庫要求を受け付ける工程である。
例えば、入庫要求受付工程Ｓ１１０は、（入出庫管理）予約受付工程Ｓ１１１と車両認証情報読取工程Ｓ１１２と（インフラ管理）車両情報受付工程Ｓ１１３と予約された車両紹介入庫許可工程Ｓ１１４とで構成される。
（入出庫管理）予約受付工程Ｓ１１１は、ローカル管制センターが入出庫管理機能を用いて入庫予約を受けつける工程である。
予約を受け付けられた車両４０を入庫車両と呼称する。
車両認証情報読取工程Ｓ１１２は、駐車場インフラが駐車場に到着した車両４０から車両認証情報を読み取る工程である。
（インフラ管理）車両情報受付工程Ｓ１１３は、ローカル管制センターがインフラ管理機能を用いて駐車場インフラから車両認証情報を受け取る。
予約された車両照合入庫許可工程Ｓ１１４は、ローカル管制センターが車両認証情報を予約された車両４０と照合して、車両４０が予約された車両４０であるとき入庫許可を出す工程である。

入場ゲート開工程Ｓ１２０は、入庫車両が降車エリア６０の前に来たとき入場ゲートＰ１を開状態にする工程である。
例えば、入場ゲート開工程Ｓ１２０は、（インフラ管理）入場ゲート開工程Ｓ１２１ａと（ゲート開閉機能）入場ゲート開工程Ｓ１２１ｂとで構成される。
（インフラ管理）入場ゲート開工程Ｓ１２１ａは、ローカル管制センターがインフラ管理機能を用いて入場ゲート開の指令を駐車場インフラへ送る。
（ゲート開閉機能）入場ゲート開工程Ｓ１２１ｂは、駐車場インフラがゲート開閉機能を用いて入場ゲートＰ１を開状態にする。

入場ゲート閉工程Ｓ１３０は、入庫車両が降車エリア６０に進入したとき入場ゲートＰ１を閉状態にする工程である。
例えば、入場ゲート閉工程Ｓ１３０は、（ゲート開閉機能）車両通過後入場ゲート開工程Ｓ１３１で構成される。
（ゲート開閉機能）車両通過後入場ゲート開工程Ｓ１３１は、駐車場インフラがゲート開閉機能を用いて車両通過後に入場ゲートを閉状態にする。

入口ゲート開工程Ｓ１４０は、入庫車両が降車エリア６０に進入して停止した後で、入庫車両が自動駐車モードをラン状態にしていることを確認すると入口ゲートＧ１の状態を開状態にする工程である。
入口ゲート開工程Ｓ１４０は、入庫車両が降車エリア６０に進入して停止した後で、運転手が降りた状態であり且つ入庫車両が自動駐車モードをラン状態にしていることを確認すると入庫車両の個別車両運行管理を開始し入口ゲートＧ１の状態を開状態にする工程であってもよい。
例えば、入口ゲート開工程Ｓ１４０は、（インフラ管理）入口ゲート開指令工程Ｓ１４１ａと（ゲート開閉機能）入口ゲート開工程Ｓ１４１ｂとで構成される。
（インフラ管理）入口ゲート開指令工程Ｓ１４１ａは、ローカル管制センターがインフラ管理機能を用いて入口ゲート開指令を駐車場インフラへ送る。
（ゲート開閉機能）入口ゲート開工程Ｓ１４１ｂとは、駐車場インフラがゲート開閉機能を用いて入口ゲートＧ１を開状態にする。

入口ゲート閉工程Ｓ１５０は、入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして降車エリア６０から入口ゲートＧ１を通過して駐車エリア５０に移動したとき入口ゲートＧ１の状態を開状態にする工程である。
例えば、入口ゲート閉工程Ｓ１５０は、（ゲート開閉機能）車両通過後入口ゲート閉工程Ｓ１５１で構成される。
（ゲート開閉機能）車両通過後入口ゲート閉工程Ｓ１５１は、駐車場インフラがゲート開閉機能を用いて車両通過後に入口ゲートＧ１を閉状態にする。

入庫時走行スペース走行確認工程Ｓ１６０は、入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして降車エリア６０から出て走行スペース５２を走行するのを確認する工程である。
入庫時走行スペース走行確認工程Ｓ１６０は、入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして降車エリア６０から入口ゲートＧ１を通過して出て走行スペース５２を走行するのを確認する工程であってもよい。
例えば、入庫時走行スペース走行確認工程Ｓ１６０は、（入出庫管理）権限委譲を確認工程Ｓ１６１と（車両運行管理）車との通信確立（※定期通信開始）工程Ｓ１６２と（入出庫管理）車両位置の確認及び駐車場所の決定工程Ｓ１６３ａと（監視機能）車両位置計測工程Ｓ１６３ｂと（駐車場マップ管理）移動経路生成工程Ｓ１６４と（車両運行管理（個別））地図・移動経路送信工程Ｓ１６５と（インフラ管理）降車エリアの安全確認工程Ｓ１６６ａと（監視機能）安全確認工程Ｓ１６６ｂと（車両運行管理（全体））駐車場内の車両状態把握工程Ｓ１６７と（車両運行管理（個別））イグニッションｏｎ指令工程Ｓ１６７ａと（車両運行管理（個別））自動駐車開始指令工程Ｓ１６７ｂと（車両運行管理（個別））走行位置情報工程Ｓ１６７ｃと（車両運行管理（個別））車両の駐車を確認工程Ｓ１６７ｄと（車両運行管理（個別））イグニッションｏｆｆ指令工程Ｓ１６７ｅとで構成される。

（入出庫管理）権限委譲を確認工程Ｓ１６１は、ローカル管制センターが入出庫管理機能を用いて入庫車両をコントロールする権限を委譲されたことを確認する。
（車両運行管理）車との通信確立（※定期通信開始）工程Ｓ１６２は、ローカル管制センターが車両運行管理機能を用いて入庫車両との通信を確立する。その後、定期通信を開始する。
（入出庫管理）車両位置の確認及び駐車場所の決定工程Ｓ１６３ａは、ローカル管制センターが入出庫管理機能を用いて駐車場インフラに入庫車両の位置を確認することを指令し入庫車両の位置を確認し、入庫車両の駐車スペース５１を決定する。
（監視機能）車両位置計測工程Ｓ１６３ｂは、駐車場インフラがローカル管制センターからの要求に応じて監視機能を用いて入庫車両の位置を計測し、ローカル管制センターへ入庫車両の位置情報を応答する。
（駐車場マップ管理）移動経路生成工程Ｓ１６４は、ローカル管制センターが駐車場マップ管理機能を用いて入庫車両の移動経路を生成する。
（車両運行管理（個別））地図・移動経路送信工程Ｓ１６５は、ローカル管制センターが車両運行管理（個別）機能を用いて地図と移動経路を入庫車両へ送信する。入庫車両は、送信された地図と移動経路を用いて駐車エリア５０を自動走行する。
（インフラ管理）降車エリアの安全確認工程Ｓ１６６ａは、ローカル管制センターが降車エリア６０の安全確認を駐車場インフラに要求する。
（監視機能）安全確認工程Ｓ１６６ｂは、駐車場インフラがローカル管制センターからの要求に応じて監視機能を用いて降車エリア６０が予め設定された安全状態にあることを確認しローカル管制センターへ応答する。
（車両運行管理（全体））駐車場内の車両状態把握工程Ｓ１６７は、ローカル管制センターが駐車場内の入庫車両の状態を把握する工程である。
例えば、（車両運行管理（全体））駐車場内の車両状態把握工程Ｓ１６７は、（車両運行管理（個別））イグニッションｏｎ指令工程Ｓ１６７ａと（車両運行管理（個別））自動駐車開始指令工程Ｓ１６７ｂと（車両運行管理（個別））走行位置情報工程Ｓ１６７ｃと（車両運行管理（個別））車両の駐車を確認工程Ｓ１６７ｄと（車両運行管理（個別））イグニッションｏｆｆ指令工程Ｓ１６７ｅとで構成される。

（車両運行管理（個別））イグニッションｏｎ指令工程Ｓ１６７ａは、ローカル管制センターが車両運行管理（個別）機能を用いて入庫車両にイグニッションｏｎ指令を送信する工程である。入庫車両が、イグニッションｏｎ指令に応じて、イグニッションをｏｎする。または、入庫車両の自動駐車モードがラン状態になってもよい。
（車両運行管理（個別））自動駐車開始指令工程Ｓ１６７ｂは、ローカル管制センターが車両運行管理（個別）機能を用いて入庫車両へ自動駐車開始指令を送信する。入庫車両が自動駐車開始指令に応じて自動駐車運転を開始する。
（車両運行管理（個別））走行位置情報工程Ｓ１６７ｃは、ローカル管制センターが車両運行管理（個別）機能を用いて入庫車両へリアルタイムな走行位置情報を送信する。入庫車両は、走行位置情報を用いて駐車エリア５０を走行する。入庫車両が駐車スペース５１に停止するとローカル管制センターへ確認信号を送信する。
（車両運行管理（個別））車両の駐車を確認工程Ｓ１６７ｄは、ローカル管制センターが車両運行管理（個別）機能を用いて入庫車両が駐車スペース５１に駐車した確認信号を受信する。
（車両運行管理（個別））イグニッションｏｆｆ指令工程Ｓ１６７ｅは、ローカル管制センターが車両運行管理（個別）機能を用いて入庫車両へイグニッションｏｆｆを送信する。入庫車両が、イグニッションｏｆｆを受信するとイグニッションをｏｆｆする。または、入庫車両の自動駐車モードがスリープ状態になってもよい。

入庫時駐車スペース移動確認工程Ｓ１７０は、入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペース５２から駐車スペース５１に移動するのを確認する工程である。
入庫時駐車スペース移動確認工程Ｓ１７０は、入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペース５２から駐車スペース５１に移動し自動駐車モードをスリープ状態にするのを確認する工程である。
入庫時駐車スペース移動確認工程Ｓ１７０は、入庫時入出庫スペース移動確認工程Ｓ１７２と（入出庫管理）駐車場内情報更新工程Ｓ１７５とで構成される。
入庫時入出庫スペース移動確認工程Ｓ１７２は、（インフラ管理）駐車スペース在車センサｏｎを確認工程Ｓ１７２ａ１と（在車判定機構）駐車スペース在車センサｏｎ工程Ｓ１７２ｂ１と（入出庫管理）車両情報確認工程Ｓ１７２ａ２と（監視機構）車両位置計測工程Ｓ１７２ｂ２とで構成される。
（インフラ管理）駐車スペース在車センサｏｎを確認工程Ｓ１７２ａ１は、ローカル管制センターがインフラ管理機能を用いて駐車インフラから駐車スペース５１の在車センサｏｎを受信する工程である。
（在空判定機構）駐車スペース在車センサｏｎ工程Ｓ１７２ｂ１は、駐車インフラが、在空判定機構を用いて駐車スペース５１の在車センサｏｎをローカル管制センターへ送信する工程である。
（入出庫管理）車両情報確認工程Ｓ１７２ａ２は、ローカル管制センターが入出庫管理機能を用いて入庫車両の位置情報を駐車インフラへ要求し入庫車両の位置情報を受信する工程である。入庫車両の位置が駐車スペース５１の位置情報に一致すると、入庫車両の入庫が完了する。
（監視機構）車両位置計測工程Ｓ１７２ｂ２は、駐車インフラがローカル管制センターからの要求に応じて入庫車両の位置情報を応答する工程である。
（入出庫管理）駐車場内情報更新工程Ｓ１７５は、ローカル管制センターが入出庫管理機能を用いて駐車場内の情報を更新する。

出庫要求受付工程Ｓ２１０は、駐車している出庫車両の出庫要求を受付ける工程である。
例えば、出庫要求受付工程Ｓ２１０は、（入出庫管理）出庫受付工程Ｓ２１１と（車両運行管理（個別））定期通信工程Ｓ２１３と（インフラ管理）車の位置取得工程Ｓ２１２ａと（監視機能）車両位置計測工程Ｓ２１２ｂとで構成される。
（入出庫管理）出庫受付工程Ｓ２１１は、ローカル管制センターが入出庫管理機能を用いて車両から出庫要求を受け付ける工程である。
出庫予約をうけられた車両を出庫車両と呼称する。
（車両運行管理（個別））定期通信工程Ｓ２１３は、ローカル管制センターが車両運行管理（個別）機能を用いて駐車場にきた車両と通信をする工程である。
（インフラ管理）車の位置取得工程Ｓ２１２ａは、ローカル管制センターがインフラ管理機能を用いて駐車場インフラに出庫車両の位置計測を要求し、位置情報を受けとる工程である。
（監視機能）車両位置計測工程Ｓ２１２ｂは、駐車場インフラがローカル管制センターからの要求に応じて出庫車両の位置を計測し、位置情報をローカル管制センターへ応答する工程である。

出庫時駐車スペース移動確認工程Ｓ２２０は、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして駐車スペース５１から走行スペース５２へ移動するのを確認する工程である。
例えば、出庫時駐車スペース移動確認工程Ｓ２２０は、（インフラ管理）駐車スペース在空センサｏｆｆを確認工程Ｓ２２３ａ１と（在空判定機能）駐車スペース在空センサｏｆｆ工程Ｓ２２３ｂ１とで構成される。
（インフラ管理）駐車スペース在空センサｏｆｆを確認工程Ｓ２２３ａ１は、ローカル管制センターがインフラ管理機能を用いて駐車場インフラから駐車スペース５１の在空センサがｏｆｆである信号を受け取る工程である。
（在空判定機能）駐車スペース在空センサｏｆｆ工程Ｓ２２３ｂ１は、駐車場インフラが出庫車両の駐車した駐車スペース５１の在空センサがｏｆｆである信号をローカル管制センターへ送信する工程である。

出庫時走行スペース走行確認工程Ｓ２３０は、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペース５２を走行して乗車エリア７０へ移動するのを確認する工程である。
出庫時走行スペース走行確認工程Ｓ２３０は、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペース５２を走行して出口ゲートＧ２を通過して乗車エリア７０へ移動するのを確認する工程であってもよい。
例えば、出庫時走行スペース走行確認工程Ｓ２３０は、（駐車場マップ管理）移動経路生成工程Ｓ２３１と（車両運行管理（個別））地図・移動経路送信工程Ｓ２３２と（車両運行管理（全体））駐車場内の車両状態把握工程Ｓ２３３と（車両運行管理（個別））イグニッションｏｎ指令工程Ｓ２３３ａと（車両運行管理（個別））自動駐車開始指令工程Ｓ２３３ｂと（車両運行管理（個別））走行位置情報工程Ｓ２３３ｃと（車両運行管理（個別））車両の駐車を確認工程Ｓ２３３ｄと（車両運行管理（個別））イグニッションｏｆｆ指令工程Ｓ２３３ｅとで構成される。

（駐車場マップ管理）移動経路生成工程Ｓ２３１は、ローカル管制センターが駐車場マップ管理機能を用いて出庫車両の移動経路を生成する。
（車両運行管理（個別））地図・移動経路送信工程Ｓ２３２は、ローカル管制センターが車両運行管理（個別）機能を用いて地図と移動経路を出庫車両へ送信する。出庫車両は、送信された地図と移動経路を用いて駐車エリア５０を自動走行する。
（車両運行管理（全体））駐車場内の車両状態把握工程Ｓ２３３は、ローカル管制センターが車両運行管理（全体）機能を用いて駐車場内の出庫車両の状態を把握する工程である。
例えば、（車両運行管理（全体））駐車場内の車両状態把握工程Ｓ２３３は、（車両運行管理（個別））イグニッションｏｎ指令工程Ｓ２３３ａと（車両運行管理（個別））自動駐車開始指令工程Ｓ２３３ｂと（車両運行管理（個別））走行位置情報工程Ｓ２３３ｃと（車両運行管理（個別））車両の駐車を確認工程Ｓ２２３ｄと（車両運行管理（個別））イグニッションｏｆｆ指令工程Ｓ２３３ｅとで構成されてもよい。

（車両運行管理（個別））イグニッションｏｎ指令工程Ｓ２３３ａは、ローカル管制センターが車両運行管理（個別）機能を用いて出庫車両にイグニッションｏｎ指令を送信する工程である。出庫車両が、イグニッションｏｎ指令に応じて、イグニッションをｏｎする。または、出庫車両の自動駐車モードがラン状態になってもよい。
（車両運行管理（個別））自動駐車開始指令工程Ｓ２３３ｂは、ローカル管制センターが車両運行管理（個別）機能を用いて出庫車両へ自動駐車開始指令を送信する。出庫車両が自動駐車開始指令に応じて自動駐車運転を開始する。
（車両運行管理（個別））走行位置情報工程Ｓ２３３ｃは、ローカル管制センターが車両運行管理（個別）機能を用いて出庫車両へリアルタイムな走行位置情報を送信する。出庫車両は、走行位置情報を用いて駐車エリア５０を走行する。出庫車両が駐車スペース５１に停止するとローカル管制センターへ確認信号を送信する。
（車両運行管理（個別））車両の駐車を確認工程Ｓ２３３ｄは、ローカル管制センターが車両運行管理（個別）機能を用いて出庫車両が駐車スペース５１に駐車した確認信号を受信する。
（車両運行管理（個別））イグニッションｏｆｆ指令工程Ｓ２３３ｅは、ローカル管制センターが車両運行管理（個別）機能を用いて出庫車両へイグニッションｏｆｆを送信する。出庫車両が、イグニッションｏｆｆを受信するとイグニッションをｏｆｆする。または、入庫車両の自動駐車モードがスリープ状態になってもよい。

出口ゲート開工程Ｓ２４０は、（出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして駐車エリア５０を走行して出口ゲートＧ２に近づいたとき出口ゲートＧ２を開状態にする工程である。
例えば、出口ゲート開工程Ｓ２４０は、（インフラ管理）出口ゲート開指令工程Ｓ２４１ａと（ゲート開閉機能）出口ゲート開工程Ｓ２４１ｂとで構成される。
（インフラ管理）出口ゲート開指令工程Ｓ２４１ａは、ローカル管制センターが、出庫車両が出口ゲートＧ２に近づくと、インフラ管理機能を用いて、出口ゲート開信号を駐車場インフラへ送信する。
（ゲート開閉機能）出口ゲート開工程Ｓ２４１ｂは、駐車場インフラがローカル管制センターから出口ゲート開信号を受け取ると、ゲート開閉機能を用いて出口ゲートＧ２を開状態にする。

出口ゲート閉工程Ｓ２５０は、（出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして出口ゲートＧ２を通過して乗車エリア７０に移動したとき出口ゲートＧ２を閉状態にする工程である。
出口ゲート閉工程Ｓ２５０ は、（ゲート開閉機能）車両通過後出口ゲート閉工程Ｓ２５１で構成される。
（ゲート開閉機能）車両通過後出口ゲート閉工程Ｓ２５１は、駐車場インフラが、出庫車両が出口ゲートＧ２を通過後に、 ゲート開閉機能を用いて出口ゲートＧ２を閉状態にする。

出庫完了確認工程Ｓ２６０は、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして乗車エリア７０に進入して停止した後で、出庫車両が自動駐車モードをスリープ状態にして、運転手が乗った出庫車両が乗車エリア７０から出るのを確認する工程である。
出庫完了確認工程Ｓ２６０は、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして出口ゲートＧ２を通過して乗車エリア７０に進入して停止した後で、出庫車両が自動駐車モードをスリープ状態にして、運転手が乗った出庫車両が乗車エリア７０から出るのを確認する工程であってもよい。
出庫完了確認工程Ｓ２６０は、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして乗車エリア７０に進入して停止した後で、出庫車両が自動駐車モードをスリープ状態にして且つ乗車エリア７０で運転手が出庫車両に乗り込み、運転手が乗った出庫車両が乗車エリア７０から出るのを確認する工程であってもよい。
出庫完了確認工程Ｓ２６０は、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして乗車エリア７０に進入して停止した後で、出庫車両が自動駐車モードをスリープ状態にして運転手が乗った出庫車両が乗車エリア７０から出るのを確認するときに出庫車両の個別車両運行管理を終了する工程であってもよい。
出庫完了確認工程Ｓ２６０は、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして出口ゲートＧ２を通過して乗車エリア７０に進入して停止した後で、出庫車両が自動駐車モードをスリープ状態にして且つ乗車エリア７０で運転手が出庫車両に乗り込み、運転手が乗った出庫車両が乗車エリア７０から出るのを確認するときに出庫車両の個別車両運行管理を終了する工程であってもよい。
例えば、出庫完了確認工程Ｓ２６０は、（インフラ管理）乗降スペース在車センサーｏｎを確認工程Ｓ２６１ａと（在空判定機能）乗降スペース在空センサーｏｎ工程Ｓ２６１ｂと（入出庫管理）駐車場内情報更新工程Ｓ２６２と（入出庫管理）出庫完了受付工程Ｓ２６３と （車両運行管理（個別））自動駐車モードに終了工程Ｓ２６４と（車両運行管理（個別））車両個別管理削除工程Ｓ２６５とで構成されてもよい。

（インフラ管理）乗降スペース在車センサーｏｎを確認工程Ｓ２６１ａは、ローカル管制センターがインフラ管理機能を用いて、駐車場インフラから乗降スペース在室センサーｏｎを受信して、乗降スペース在室センサーｏｎを確認する。
（在空判定機能）乗降スペース在空センサーｏｎ工程Ｓ２６１ｂは、駐車場インフラが在室判定機能を用いて乗降スペース在室センサーｏｎをローカル管制センターへ送信する。
（入出庫管理）駐車場内情報更新工程Ｓ２６２は、ローカル管制センターが入出庫管理機能を用いて駐車場内情報を更新する。
（入出庫管理）出庫完了受付工程Ｓ２６３は、 ローカル管制センターが入出庫管理機能を用いて、出庫車両の運転手からの出庫完了を受け付ける。
（車両運行管理（個別））自動駐車モードに終了工程Ｓ２６４は、ローカル管制センターが車両運行管理（個別）機能を用いて出庫車両へ自動駐車モードを終了する指令を送る。
（車両運行管理（個別））車両個別管理削除工程Ｓ２６５は、ローカル管制センターが車両運行管理（個別）機能を用いて車両個別管理から出庫車両の情報を削除し、出庫車両との定期通信を終了する。

次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車場の運用方法と駐車装置とを、図を基に、説明する。
図４は、本発明の第二の実施形態に係る駐車場の概念図である。図５は、本発明の第二の実施形態に係る駐車場の駐車方法の入庫手順概念図である。図６は、本発明の第二の実施形態に係る駐車場の駐車方法の出庫手順概念図である。

本発明の第二の実施形態にかかる駐車場の運用方法は、駐車場の運用方法である。
駐車場は、駐車エリア５０を自動走行して駐車スペース５１に駐車するモードである自動駐車モードを実行する状態であるラン状態と実行しない状態であるスリープ状態の間で切り替えることができる車両を駐車させる。
駐車場は、駐車エリア５０を自動走行して駐車スペース５１に駐車するモードである自動駐車モードを実行する状態であるラン状態と実行しない状態であるスリープ状態の間で切り替えることができる車両を含む複数の車両を駐車さてもよい。
駐車エリア５０は、複数の車両を各々に駐車させる複数の駐車スペース５１と駐車スペース５１に繋がる走行スペース５２と入出庫スペース５３とを持つ

本発明の第二の実施形態にかかる駐車システムは、車両を駐車場に駐車させるシステムである。
駐車場は、駐車エリア５０を自動走行して駐車スペース５１に駐車するモードである自動駐車モードを実行する状態であるラン状態と実行しない状態であるスリープ状態の間で切り替えることができる車両を駐車させる。
駐車場は、駐車エリア５０を自動走行して駐車スペース５１に駐車するモードである自動駐車モードを実行する状態であるラン状態と実行しない状態であるスリープ状態の間で切り替えることができる車両を含む車両を駐車させてもよい。
駐車エリア５０は、複数の車両を各々に駐車させる複数の駐車スペース５１と駐車スペース５１に繋がる走行スペース５２とを持つ。
駐車システムは駐車場と制御機器とで構成される。
制御機器は、駐車場の運用方法で説明する各種工程を実行する同名の機能を実現させる。
制御機器は、駐車場の運用方法で説明する各種工程を実行する同名の機能を実現させるソフトウエアがインストールされたコンピュータであってもよい。
以下では、駐車システムに設けられるローカル管制センターと駐車場インフラとが協調して駐車場の運用方法を実行する場合を例に、駐車場の運用方法を説明する。
以下では、駐車システムに設けられるローカル管制センターと駐車場インフラとが協調して駐車場の運用方法を実行する場合を例に、駐車場の運用方法を説明する。
ローカル管制センターと駐車場インフラとは、ソフトウエアに内蔵される各種機能を用いて工程を実施する。

最初に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車場の運用方法を採用する駐車場の一例を説明する。
駐車場は、いわゆる機械式の駐車場である。
駐車場は、駐車エリア５０と降車エリア６０と乗車エリア７０とを持つ。
駐車場は、駐車エリア５０と降車エリア６０と乗車エリア７０とを持ち、入口ゲートＧ１と出口ゲートＧ２とを備えてもよい。
駐車場は、駐車エリア５０と降車エリア６０と乗車エリア７０とを持ち、出入口扉Ｈとを備えてもよい。
駐車場は、駐車エリア５０と降車エリア６０と乗車エリア７０とを持ち、入場ゲートＰ１とを備えてもよい。
駐車場は、駐車エリア５０と降車エリア６０と乗車エリア７０とに区分けされ、入場ゲートＰ１と入口ゲートＧ１と出口ゲートＧ２と出入口扉Ｈとを備えてもよい。

駐車エリア５０は、複数の駐車スペース５１と走行スペース５２と入出庫スペース５３と車両搬送機構５４とで構成される。
駐車スペース５１は、複数の車両を各々に駐車させるスペースである。
走行スペース５２は、駐車スペース５１に繋がるスペースである。
入出庫スペース５３は、走行スペース５２と走行スペース５２に繋がるスペースである。
車両搬送機構５４は、車両を入出庫スペース５３と駐車スペース５１との間で搬送できる機能である。
降車エリア６０は、道路に繋がり運転手が車両から降りることが出来るエリアである。
降車エリア６０は、道路に連絡通路を介して繋がり運転手が車両から降りることが出来るエリアであってもよい。
乗車エリア７０は、道路に繋がり運転手が車両に乗り込むことが出来るエリアである。
乗車エリア７０は、道路に連絡通路を介して繋がり運転手が車両に乗り込むことが出来るエリアであってもよい。
入場ゲートＰ１は、道路と降車エリア６０との間を仕切り開状態と閉状態との間で状態を切り替えるゲートである。
入口ゲートＧ１は、降車エリア６０と駐車エリア５０との間を仕切り開状態と閉状態との間で状態を切り替える
出口ゲートＧ２は、駐車エリア５０と乗車エリア７０との間を仕切り開状態と閉状態との間で状態を切り替えるゲートである。
出入口扉Ｈは、入出庫スペース５３と走行スペース５２を仕切り開状態と閉状態との間で状態を切り替える扉である。
図４は、駐車場の一例を示す概念図である。
図４では、駐車エリア５０のうちの走行スペース５２と入出庫スペース５３とが１層に位置し、駐車スペース５１が２層からＮ層に位置する。
車両搬送機構５４は、車両を１層にある入出庫スペース５３と２～Ｎ層にある複数の駐車スペース５１のうちの１つの駐車スペース５１との間で搬送できる。
車両は、開状態の出入口扉Ｈを通過して走行スペース５２と入出庫スペース５３との間を行き来できる。
複数の駐車スペース５１は入出庫スペース５３とを介して走行スペース５２に繋がる。

車両は、駐車エリア５０を自動走行して駐車スペース５１に駐車するモードである自動駐車モードを実行する状態であるラン状態と実行しない状態であるスリープ状態の間で切り替えることができるものである。
例えば、車両は自動駐車機能をもつ車両である。
仮えば、車両は自動走行機能をもち、自動駐車機能をインストールされた車両であってもよい。
例えば、自動駐車機能は、駐車場と協調して駐車エリア５０を走行し、駐車できる機能である。

本発明の第二の実施形態にかかる駐車場の運用方法は、入庫工程Ｓ１００と出庫工程Ｓ２００とで構成される。
入庫工程Ｓ１００は、入庫要求のある車両である入庫車両を入庫させる工程である。
入庫工程Ｓ１００は、入庫要求受付工程Ｓ１１０と入庫時走行スペース走行確認工程Ｓ１６０と入庫時駐車スペース移動確認工程Ｓ１７０とで構成される。
入庫工程Ｓ１００は、入庫要求受付工程Ｓ１１０と入口ゲート開工程Ｓ１４０と入口ゲート閉工程Ｓ１５０と入庫時走行スペース走行確認工程Ｓ１６０と入庫時駐車スペース移動確認工程Ｓ１７０とで構成されてもよい。
入庫工程Ｓ１００は、入庫要求受付工程Ｓ１１０と入場ゲート開工程Ｓ１２０と入場ゲート閉工程Ｓ１３０と入庫時走行スペース走行確認工程Ｓ１６０と入庫時駐車スペース移動確認工程Ｓ１７０とで構成されてもよい。
入庫工程Ｓ１００は、入庫要求受付工程Ｓ１１０と入場ゲート開工程Ｓ１２０と入場ゲート閉工程Ｓ１３０と入口ゲート開工程Ｓ１４０と入口ゲート閉工程Ｓ１５０と入庫時走行スペース走行確認工程Ｓ１６０と入庫時駐車スペース移動確認工程Ｓ１７０とで構成されてもよい。

入庫要求受付工程Ｓ１１０と入庫時走行スペース走行確認工程Ｓ１６０と入庫時駐車スペース移動確認工程Ｓ１７０とを実行する。
入庫要求受付工程Ｓ１１０と入場ゲート開工程Ｓ１２０と入場ゲート閉工程Ｓ１３０と入口ゲート開工程Ｓ１４０と入口ゲート閉工程Ｓ１５０とを順に実行する。

出庫工程Ｓ２００は、出庫要求のある車両である出庫車両を出庫させる工程である。
出庫工程Ｓ２００は、出庫要求受付工程Ｓ２１０と出庫時駐車スペース移動確認工程Ｓ２２０と出庫時走行スペース走行確認工程Ｓ２３０と出庫完了確認工程Ｓ２６０とで構成される。
出庫工程Ｓ２００は、出庫要求受付工程Ｓ２１０と出庫時駐車スペース移動確認工程Ｓ２２０と出庫時走行スペース走行確認工程Ｓ２３０と出口ゲート開工程Ｓ２４０と出口ゲート閉工程Ｓ２５０と出庫完了確認工程Ｓ２６０とで構成されてもよい。

出庫要求受付工程Ｓ２１０と出庫時駐車スペース移動確認工程Ｓ２２０と出庫時走行スペース走行確認工程Ｓ２３０と出庫完了確認工程Ｓ２６０とを実行する。
出庫要求受付工程Ｓ２１０と出口ゲート開工程Ｓ２４０と出口ゲート閉工程Ｓ２５０とを順に実行する。

入庫要求受付工程Ｓ１１０と入場ゲート開工程Ｓ１２０と入場ゲート閉工程Ｓ１３０と入口ゲート開工程Ｓ１４０と入口ゲート閉工程Ｓ１５０と入庫時走行スペース走行確認工程Ｓ１６０の構成は、第一の実施形態にかかる駐車場の運用方法における入庫工程Ｓ１００のものと同じなので、説明を省略する。

入庫時駐車スペース移動確認工程Ｓ１７０は、入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペース５２から駐車スペース５１に移動するのを確認する工程である。
入庫時駐車スペース移動確認工程Ｓ１７０は、入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペース５２から駐車スペース５１に移動し自動駐車モードをスリープ状態にするのを確認する工程である。
入庫時駐車スペース移動確認工程Ｓ１７０は、入庫時出入口扉開工程Ｓ１７１と入庫時入出庫スペース移動確認工程Ｓ１７２と入庫時出入口扉閉工程Ｓ１７３と入庫時車両搬送工程Ｓ１７４と（入出庫管理）駐車場内情報更新工程Ｓ１７５とで構成される。

入庫時出入口扉開工程Ｓ１７１は、入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペース５２を走行して出入口扉Ｈに近づいたときに出入口扉Ｈを開状態にする工程である。
例えば、入庫時出入口扉開工程Ｓ１７１は、（インフラ管理）パレット呼び出入口扉開Ｓ１７１ａと（入庫機能）パレット呼び出入口扉開Ｓ１７１ｂとで構成される。
（インフラ管理）パレット呼び出入口扉開Ｓ１７１ａは、ローカル管制センターがインフラ管理機能を用いて駐車場インフラにパレット呼びと出入口扉開を指令する。
（入庫機能）パレット呼び出入口扉開Ｓ１７１ｂは、駐車場インフラが入庫機能を用いてパレット呼びと出入口扉開を実行する。

入庫時入出庫スペース移動確認工程Ｓ１７２は、入庫車両が走行スペース５２から入出庫スペース５３に移動するのを確認する工程である。
入庫時入出庫スペース移動確認工程Ｓ１７２は、入庫車両が＜自動駐車モードをラン状態にして＞走行スペース５２から入出庫スペース５３に移動するのを確認する工程であってもよい。
入庫時入出庫スペース移動確認工程Ｓ１７２は、入庫車両が走行スペース５２から出入口扉を通過して入出庫スペース５３に移動するのを確認する工程であってもよい。
入庫時入出庫スペース移動確認工程Ｓ１７２は、入庫車両が＜自動駐車モードをラン状態にして＞走行スペース５２から出入口扉を通過して入出庫スペース５３に移動するのを確認する工程であってもよい。
例えば、入庫時入出庫スペース移動確認工程Ｓ１７２は、（インフラ管理）駐車スペース在車センサｏｎを確認工程Ｓ１７２ａ１と（在車判定機構）駐車スペース在車センサｏｎ工程Ｓ１７２ｂ１と（入出庫管理）車両情報確認工程Ｓ１７２ａ２と（監視機構）車両位置計測工程Ｓ１７２ｂ２と（入出庫管理）駐車場内情報更新工程Ｓ１７５とで構成される。
（インフラ管理）駐車スペース在車センサｏｎを確認工程Ｓ１７２ａ１は、ローカル管制センターがインフラ管理機能を用いて駐車インフラから駐車スペース５１の在車センサｏｎを受信する工程である。
（在空判定機構）駐車スペース在車センサｏｎ工程Ｓ１７２ｂ１は、駐車インフラが、在空判定機構を用いて駐車スペース５１の在車センサｏｎをローカル管制センターへ送信する工程である。
（入出庫管理）車両情報確認工程Ｓ１７２ａ２は、ローカル管制センターが入出庫管理機能を用いて入庫車両の位置情報を駐車インフラへ要求し入庫車両の位置情報を受信する工程である。入庫車両の位置が駐車スペース５１の位置情報に一致すると、入庫車両の入庫が完了する。
（監視機構）車両位置計測工程Ｓ１７２ｂ２は、駐車インフラが監視機能を用いてローカル管制センターからの要求に応じて入庫車両の位置情報を応答する工程である。

入庫時出入口扉閉工程Ｓ１７３ は、入庫車両が入出庫スペース５３に停止すると出入口扉Ｈを閉状態にする工程である。
入庫時出入口扉閉工程Ｓ１７３ は、入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして入出庫スペース５３に停止すると出入口扉Ｈを閉状態にする工程であってもよい。
入庫時出入口扉閉工程Ｓ１７３ は、入庫車両が出入口扉Ｈを通過して入出庫スペース５３に停止すると出入口扉Ｈを閉状態にする工程であってもよい。
入庫時出入口扉閉工程Ｓ１７３ は、入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして出入口扉Ｈを通過して入出庫スペース５３に停止すると出入口扉Ｈを閉状態にする工程であってもよい。
例えば、入庫時出入口扉閉工程Ｓ１７３は、（インフラ管理）駐車エリアの安全確認工程Ｓ１７３ａ１と（監視機能）安全確認工程Ｓ１７３ｂ１と（入出庫管理）出入口扉開工程Ｓ１７３ａ２と（入庫完了判定機能）出入口扉閉工程Ｓ１７３ｂ２とで構成される。
（インフラ管理）駐車エリアの安全確認工程Ｓ１７３ａ１は、ローカル管制センターがインフラ管理機能を用いて駐車場インフラに駐車エリア５０の安全確認を要求する。
（監視機能）安全確認工程Ｓ１７３ｂ１は、駐車場インフラが監視機能を用いて駐車エリア５０の安全確認をする。
（入出庫管理）出入口扉開工程Ｓ１７３ａ２は、ローカル管制センターは、入出庫管理機能を用いて駐車場インフラに出入口扉Ｈ開を指令する。
（入庫完了判定機能）出入口扉閉工程Ｓ１７３ｂ２は、駐車場インフラが入庫完了判定機能を用いて入庫完了を判定する。

入庫時車両搬送工程Ｓ１７４ は、車両搬送機構５４が入庫車両を入出庫スペース５３から駐車スペース５１に搬送する工程である。
車両搬送機構５４が入庫車両を入出庫スペース５３から駐車スペース５１に搬送する
（入出庫管理）駐車場内情報更新工程Ｓ１７５は、ローカル管制センターが入出庫管理機能を用いて駐車場内の情報を更新する。

出庫要求受付工程Ｓ２１０と出庫時走行スペース走行確認工程Ｓ２３０と出口ゲート開工程Ｓ２４０と出口ゲート閉工程Ｓ２５０と出庫完了確認工程Ｓ２６０の構成は、第一の実施形態にかかる駐車場の運用方法における出庫工程Ｓ２００のものと同じなので、説明を省略する。

出庫時駐車スペース移動確認工程Ｓ２２０は、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして駐車スペース５１から走行スペース５２へ移動するのを確認する工程である。
出庫時駐車スペース移動確認工程Ｓ２２０は、出庫時車両搬送工程Ｓ２２１と 出庫時出入口扉開工程Ｓ２２２と出庫時入出庫スペース移動確認工程Ｓ２２３と出庫時出入口扉閉工程Ｓ２２４とで構成されてもよい。
出庫時車両搬送工程Ｓ２２１は、車両搬送機構５４が出庫車両を駐車スペース５１から入出庫スペース５３に搬送する工程である。
例えば、出庫時車両搬送工程Ｓ２２１は、（入出庫管理）出庫指示工程Ｓ２２１ａと（入出庫管理）出庫呼び工程Ｓ２２１ａとで構成されてもよい。
（入出庫管理）出庫指示工程Ｓ２２１ａは、ローカル管制センターが入出庫管理機能を用いて駐車場インフラに出庫指示を指令する。
（入出庫機能）出庫呼び工程Ｓ２２１ｂは、駐車場インフラがローカル管制センターからの出庫指示を受けて入出庫機能を用いて出庫車両を出庫させる。

出庫時出入口扉開工程Ｓ２２２は、出庫車両が入出庫スペース５３に停止すると出入口扉を開状態にする工程である。
例えば、出庫時出入口扉開工程Ｓ２２２は、（入出庫機能）出入口扉開工程Ｓ２２２ｂで構成される。
（入出庫機能）出入口扉開工程Ｓ２２２ｂは、駐車場インフラが入出庫機能を用いて出入口扉Ｈを開状態にする。

出庫時入出庫スペース移動確認工程Ｓ２２３ は、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして入出庫スペース５３から走行スペース５２に移動するのを確認する工程である。
出庫時入出庫スペース移動確認工程Ｓ２２３ は、出庫車両が入出庫スペース５３から出入口扉Ｈを通過して走行スペース５２に移動するのを確認する工程であってもよい。
出庫時入出庫スペース移動確認工程Ｓ２２３ は、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして入出庫スペース５３から出入口扉Ｈを通過して走行スペース５２に移動するのを確認する工程であってもよい。
例えば、出庫時入出庫スペース移動確認工程Ｓ２２３は（インフラ管理）出庫完了受付工程Ｓ２２３ａ２と（出庫完了判定機能）出庫完了確認工程Ｓ２２３ｂ２とで構成されてもよい。
（インフラ管理）出庫完了受付工程Ｓ２２３ａ２は、ローカル管制センターがローカル管制センターがインフラ管理機能を用いて駐車場インフラから出庫完了を受け付ける。
（出庫完了判定機能）出庫完了確認工程Ｓ２２３ｂ２は、駐車場インフラが出庫完了判定機能を用いて出庫車両が入出庫スペース５３から出たのを確認し、出庫完了をローカル管制センターに送信する。

出庫時出入口扉閉工程Ｓ２２４は出庫車両が入出庫スペース５３から走行スペース５２に移動すると出入口扉Ｈを閉状態にする工程である。
出庫時出入口扉閉工程Ｓ２２４は出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして入出庫スペース５３から走行スペース５２に移動すると出入口扉Ｈを閉状態にする工程であってもよい。
例えば、出庫時出入口扉閉工程Ｓ２２４は出入口扉自動閉工程Ｓ２２４ｂで構成される。
出入口扉自動閉工程Ｓ２２４ｂは、駐車場インフラが出入口扉Ｈを自動的に閉状態にする。

以下に、本発明の第一乃至第二の実施形態にかかる駐車場の運用方法のその他の機能を説明する。

入庫車両または出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペース５２を走行するときに運転手により運転される車両が走行スペース５２を走行するのを許可せず、
入庫車両または出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペース５２を走行しないときに運転手により運転される車両が走行スペース５２を走行するのを許可する、
運転手により運転される車両が走行スペース５２を走行するときに入庫車両または出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペース５２を走行するのを許可せず、
運転手により運転される車両が走行スペース５２を走行しないときに入庫車両または出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペース５２を走行するのを許可する、

入庫車両又は出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペース５２を走行するときに運転手により運転される車両について入庫工程と出庫工程とを実行しない、
入庫車両又は出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペース５２を走行しないときに運転手により運転される車両について入庫工程と出庫工程とを実行する、
運転手により運転される車両が走行スペース５２を走行するときに自動駐車モードをラン状態にする入庫車両または出庫車両について入庫工程と出庫工程とを実行しない、
運転手により運転される車両が走行スペース５２を走行しないときに自動駐車モードをラン状態にする入庫車両または出庫車両について入庫工程と出庫工程とを実行する、

入庫車両又は出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペース５２を走行するときに車両の運転手が駐車スペース５１に入るのを許可しない、
入庫車両又は出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペース５２を走行しないときに車両の運転手が駐車スペース５１に入るのを許可する、
車両の運転手が駐車スペース５１に入っているときに自動駐車モードをラン状態にする入庫車両または出庫車両が駐車スペース５１に入るのを許可しない、
車両の運転手が駐車スペース５１に入っていないときに自動駐車モードをラン状態にする入庫車両または出庫車両が駐車スペース５１に入るのを許可する、

また、本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法と駐車システムは、その構成により、以下の効果を有する。
車両を入庫させるとき、入庫車両の入庫要求を受け付け、入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして降車エリア６０から出て走行スペース５２を走行するのを確認し、入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペース５２から駐車スペース５１に移動するのを確認する様にし、車両を出庫させるとき、駐車している出庫車両の出庫要求を受付け、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして駐車スペース５１から走行スペース５２へ移動するのを確認し、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペース５２を走行して乗車エリア７０へ移動するのを確認し、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして乗車エリア７０に進入して停止した後で、乗車エリア７０で運転手が出庫車両に乗り込み、運転手が乗った出庫車両が乗車エリア７０から出るのを確認する様にしたので、自動駐車モードをもつ車両を入庫させるときに、道路から降車エリア６０に入り、降車エリア６０で運転手を下ろして駐車エリア５０に入り、走行スペース５２を走行させて駐車スペース５１に駐車させ、出庫させるときに、駐車スペース５１から走行スペース５２に移動して走行させて駐車エリア５０に入り、乗車エリア７０で運転手を乗せて、外部へ出すことができる。
入庫工程で、入庫車両の入庫要求を受け付け、入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして降車エリア６０から開いた入口ゲートＧ１を通過して出て走行スペース５２を走行するのを確認し、入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペース５２から駐車スペース５１に移動するのを確認する様にし、
出庫工程で、駐車している出庫車両の出庫要求を受付け、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして駐車スペース５１から走行スペース５２へ移動するのを確認し、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペース５２を走行して開いた出口ゲートＧ２を通過して乗車エリア７０へ移動するのを確認し、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして乗車エリア７０に進入して停止した後で、乗車エリア７０で運転手が出庫車両に乗り込み、運転手が乗った出庫車両が乗車エリア７０から出るのを確認する様にしたので、
自動駐車モードをもつ車両を入庫させるときに、道路から降車エリア６０に入り、降車エリア６０で運転手を下ろして開いた入口ゲートＧ１を通過して駐車エリア５０に入り、走行スペース５２を走行させて駐車スペース５１に駐車させ、出庫させるときに、駐車スペース５１から走行スペース５２に移動して走行させて開いた出口ゲートＧ２を通過して駐車エリア５０に入り、乗車エリア７０で運転手を乗せて、外部へ出すことができる。
道路と降車エリア６０との間に入場ゲートＰ１を設け、入庫工程で、入庫車両の入庫要求を受け付け、入場ゲートＰ１を通過して降車エリア６０へ入り、入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして降車エリア６０から出て走行スペース５２を走行するのを確認し、入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペース５２から駐車スペース５１に移動するのを確認する様にし、出庫工程で、駐車している出庫車両の出庫要求を受付け、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして駐車スペース５１から走行スペース５２へ移動するのを確認し、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペース５２を走行して乗車エリア７０へ移動するのを確認し、出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして乗車エリア７０に進入して停止した後で、乗車エリア７０で運転手が出庫車両に乗り込み、運転手が乗った出庫車両が乗車エリア７０から出るのを確認する様にしたので、自動駐車モードをもつ車両を入出庫させるときに、道路から入場ゲートＰ１を通過して降車エリア６０に入り、降車エリア６０で運転手を下ろして駐車エリア５０に入り、走行スペース５２を走行させて駐車スペース５１に駐車させ、駐車スペース５１から走行スペース５２に移動して走行させて駐車エリア５０に入り、乗車エリア７０で運転手を乗せて、外部へ出すことができる。
車両を入出庫スペース５３と駐車スペース５１との間で搬送させる車両搬送機構５４を備え、入庫車両が走行スペース５２から駐車スペース５１に移動するのを確認するのに、入庫車両が走行スペース５２から入出庫スペース５３に移動するのを確認し、車両搬送機構５４が入庫車両を入出庫スペース５３から駐車スペース５１に搬送する様にし、出庫車両が駐車スペース５１から走行スペース５２へ移動するのを確認するのに、車両搬送機構５４が出庫車両を駐車スペース５１から入出庫スペース５３に搬送し、出庫車両が入出庫スペース５３から走行スペース５２に移動するのを確認する様にしたので、自動駐車モードをもつ車両を車両搬送機構５４を備える駐車場に入庫させるときに、道路から入場ゲートＰ１を通過して降車エリア６０に入り、降車エリア６０で運転手を下ろして駐車エリア５０に入り、走行スペース５２を走行させて入出庫エリアに入り、車両搬送機構５４が駐車スペース５１に駐車させ、出庫させるときに車両搬送機構５４が駐車スペース５１から入出庫スペース５３に搬送し、入出庫スペース５３から走行スペース５２に移動して走行させて駐車エリア５０に入り、乗車エリア７０で運転手を乗せて、外部へ出すことができる。
車両を出入口扉Ｈをもつ入出庫スペース５３と駐車スペース５１との間で搬送させる車両搬送機構５４を備え、入庫車両が走行スペース５２から駐車スペース５１に移動するのを確認するのに、入庫車両が走行スペース５２から出入口扉Ｈを通過して入出庫スペース５３に移動するのを確認し、車両搬送機構５４が入庫車両を入出庫スペース５３から駐車スペース５１に搬送する様にし、出庫車両が駐車スペース５１から走行スペース５２へ移動するのを確認するのに、車両搬送機構５４が出庫車両を駐車スペース５１から入出庫スペース５３に搬送し、出庫車両が入出庫スペース５３から出入口扉Ｈを通過して走行スペース５２に移動するのを確認する様にしたので、自動駐車モードをもつ車両を車両搬送機構５４を備える駐車場に入庫させるときに、道路から入場ゲートＰ１を通過して降車エリア６０に入り、降車エリア６０で運転手を下ろして駐車エリア５０に入り、走行スペース５２を走行させて出入口扉Ｈを通過して入出庫エリアに入り、車両搬送機構５４が駐車スペース５１に駐車させ、出庫させるときに車両搬送機構５４が駐車スペース５１から入出庫スペース５３に搬送し、入出庫スペース５３から出入口扉Ｈを通過して走行スペース５２に移動して走行させて駐車エリア５０に入り、乗車エリア７０で運転手を乗せて、外部へ出すことができる。
車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペース５２を走行するとき運転手により運転される車両が走行スペース５２を走行するのを許可せず、車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペース５２を走行しないとき運転手により運転される車両が走行スペース５２を走行するのを許可する様にしたので、自動駐車モードをラン状態にした車両と運転手により運転される車両が同時に走行スペース５２を走行することを避けることができる。
車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペース５２を走行するとき運転手により運転される車両の入出庫を許可せず、車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペース５２を走行しないとき運転手により運転される車両の入出庫を許可する様にしたので、
自動駐車モードをラン状態にした車両と運転手により運転される車両が同時に走行スペース５２を走行することを避けることができる。
車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペース５２を走行するとき運転手が走行スペース５２を入るのを許可せず、車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペース５２を走行しないとき運転手が走行スペース５２に入るのを許可する様にしたので、
自動駐車モードをラン状態にした車両と運転手とが同時に走行スペース５２を入ることを避けることができる。

本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
車両をパレットに載せて搬送する形式の駐車装置を例に説明したがこれに限定されない。例えば、車両を直接に支持して搬送する形式の駐車装置であってもよいし、車両をコンベヤに乗せて搬送する形式の駐車装置であってもよい。
入出庫スペース５３は、入庫専用空間であってもよい。
入出庫スペース５３は、出庫専用空間であってもよい。
図では、駐車機構はエレベータ方式であるとして説明したが、これに限定されない。例えば、他の形式の駐車機構であってもよい。
地上３段式のばあい、駐車機構は複数の入出庫扉をもつ。
駐車空間と入出庫空間とが判然と区別されていない形式の駐車機構であってもよい。

４０ 車両
５０ 駐車エリア
５１ 駐車スペース
５２ 走行スペース
５３ 入出庫スペース
５４ 車両搬送機構
６０ 降車エリア
７０ 乗車エリア
Ｐ１ 入場ゲート
Ｇ１ 入口ゲート
Ｇ２ 出口ゲート
Ｈ 出入口扉
Ｓ１００ 入庫工程
Ｓ１１０ 入庫要求受付工程
Ｓ１１１ （入出庫管理）予約受付工程
Ｓ１１２ 車両認証情報読取工程
Ｓ１１３ （インフラ管理）車両情報受付工程
Ｓ１１４ 予約された車両紹介入庫許可工程
Ｓ１２０ 入場ゲート開工程
Ｓ１２１ａ （インフラ管理）入場ゲート開工程
Ｓ１２１ｂ （ゲート開閉機能）入場ゲート開工程
Ｓ１３０ 入場ゲート閉工程
Ｓ１３１ （ゲート開閉機能）車両通過後入場ゲート開工程
Ｓ１４０ 入口ゲート開工程
Ｓ１４１ａ （インフラ管理）入口ゲート開指令工程
Ｓ１４１ｂ （ゲート開閉機能）入口ゲート開工程
Ｓ１５０ 入口ゲート閉工程
Ｓ１５１ （ゲート開閉機能）車両通過後入口ゲート閉工程
Ｓ１６０ 入庫時走行スペース走行確認工程
Ｓ１６１ （入出庫管理）権限委譲を確認工程
Ｓ１６２（車両運行管理）車との通信確立（※定期通信開始）工程
Ｓ１６３ａ （入出庫管理）車両位置の確認及び駐車場所の決定工程
Ｓ１６３ｂ （監視機能）車両位置計測工程
Ｓ１６４ （駐車場マップ管理）移動経路生成工程
Ｓ１６５ （車両運行管理（個別））地図・移動経路送信工程
Ｓ１６６ａ （インフラ管理）降車エリアの安全確認工程
Ｓ１６６ｂ （監視機能）安全確認工程
Ｓ１６７ （車両運行管理（全体））駐車場内の車両状態把握工程
Ｓ１６７ａ （車両運行管理（個別））イグニッションｏｎ指令工程
Ｓ１６７ｂ （車両運行管理（個別））自動駐車開始指令工程
Ｓ１６７ｃ （車両運行管理（個別））走行位置情報工程
Ｓ１６７ｄ （車両運行管理（個別））車両の駐車を確認工程
Ｓ１６７ｅ （車両運行管理（個別））イグニッションｏｆｆ指令工程
Ｓ１７０ 入庫時駐車スペース移動確認工程
Ｓ１７１ 入庫時出入口扉開工程
Ｓ１７１ａ （インフラ管理）パレット呼び出入口扉開
Ｓ１７１ｂ （入庫機能）パレット呼び出入口扉開
Ｓ１７２ 入庫時入出庫スペース移動確認工程
Ｓ１７２ａ１（インフラ管理）駐車スペース在車センサｏｎを確認工程
Ｓ１７２ｂ１ （在車判定機構）駐車スペース在車センサｏｎ工程
Ｓ１７２ａ２ （入出庫管理）車両情報確認工程
Ｓ１７２ｂ２ （監視機構）車両位置計測工程
Ｓ１７３ 入庫時出入口扉閉工程
Ｓ１７３ａ１（インフラ管理）駐車エリアの安全確認工程
Ｓ１７３ｂ１ （監視機能）安全確認工程
Ｓ１７３ａ２（入出庫管理）出入口扉開工程
Ｓ１７３ｂ２ （入庫完了判定機能）出入口扉閉工程
Ｓ１７４ 入庫時車両搬送工程
Ｓ１７５（入出庫管理）駐車場内情報更新工程
Ｓ２００ 出庫工程
Ｓ２１０ 出庫要求受付工程
Ｓ２１１ （入出庫管理）出庫受付工程
Ｓ２１２ａ （インフラ管理）車の位置取得工程
Ｓ２１２ｂ （監視機能）車両位置計測工程
Ｓ２１３ （車両運行管理（個別））定期通信工程
Ｓ２２０ 出庫時駐車スペース移動確認工程
Ｓ２２１ 出庫時車両搬送工程
Ｓ２２１ａ （入出庫管理）出庫指示工程
Ｓ２２１ｂ （入出庫機能）出庫呼び工程
Ｓ２２２ 出庫時出入口扉開工程
Ｓ２２２ｂ （入出庫機能）出入口扉開工程
Ｓ２２３ 出庫時入出庫スペース移動確認工程
Ｓ２２３ａ１ （インフラ管理）駐車スペース在空センサｏｆｆを確認工程
Ｓ２２３ｂ１ （在空判定機能）駐車スペース在空センサｏｆｆ工程
Ｓ２２３ａ２ （インフラ管理）出庫完了受付工程
Ｓ２２３ｂ２ （出庫完了判定機能）出庫完了確認工程
Ｓ２２４ 出庫時出入口扉閉工程
Ｓ２２４ｂ 出入口扉自動閉工程
Ｓ２３０ 出庫時走行スペース走行確認工程
Ｓ２３１ （駐車場マップ管理）移動経路生成工程
Ｓ２３２ （車両運行管理（個別））地図・移動経路送信工程
Ｓ２３３ （車両運行管理（全体））駐車場内の車両状態把握工程
Ｓ２３３ａ （車両運行管理（個別））イグニッションｏｎ指令工程
Ｓ２３３ｂ （車両運行管理（個別））自動駐車開始指令工程
Ｓ２３３ｃ （車両運行管理（個別））走行位置情報工程
Ｓ２３３ｄ （車両運行管理（個別））車両の駐車を確認工程
Ｓ２３３ｅ （車両運行管理（個別））イグニッションｏｆｆ指令工程
Ｓ２４０ 出口ゲート開工程
Ｓ２４１ａ （インフラ管理）出口ゲート開指令工程
Ｓ２４１ｂ （ゲート開閉機能）出口ゲート開工程
Ｓ２５０ 出口ゲート閉工程
Ｓ２５１ （ゲート開閉機能）車両通過後出口ゲート閉工程
Ｓ２６０ 出庫完了確認工程
Ｓ２６１ａ （インフラ管理）乗降スペース在車センサーｏｎを確認工程
Ｓ２６１ｂ （在空判定機能）乗降スペース在空センサーｏｎ工程
Ｓ２６２ （入出庫管理）駐車場内情報更新工程
Ｓ２６３ （入出庫管理）出庫完了受付工程
Ｓ２６４ （車両運行管理（個別））自動駐車モードに終了工程
Ｓ２６５ （車両運行管理（個別））車両個別管理削除工程

特開２０１５－７２６５１号 特開平９－２５０２５２号 特開２０１７－３１６８２号

Claims (14)

1. 複数の車両を各々に駐車させる複数の駐車スペースと駐車スペースに繋がる走行スペースとを持つ駐車エリアを有し駐車エリアを自動走行して駐車スペースに駐車するモードである自動駐車モードを実行する状態であるラン状態と実行しない状態であるスリープ状態の間で切り替えることができる車両を駐車させる駐車場の運用方法であって、
   道路に繋がり運転手が車両から降りることが出来る降車エリアと道路に繋がり運転手が車両に乗り込むことが出来る乗車エリアと該降車エリアと該駐車エリアとの間を間仕切り開状態と閉状態との間で状態を切り替えるゲートである入口ゲートと駐車エリアと乗車エリアとの間を間仕切り開状態と閉状態との間で状態を切り替えるゲートである出口ゲートとを準備する準備工程と、
   制御機器により実行され入庫要求のある車両である入庫車両を入庫させる入庫工程と、
   制御機器により実行され出庫要求のある車両である出庫車両を出庫させる出庫工程と、
   を備え、
   前記入庫工程が入庫車両の入庫要求を受け付ける入庫要求受付工程と前記入口ゲートが閉状態である状態で利用者の操作により入庫車両をコントロールする権限を委譲されたことを確認した後で入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして、入庫車両が走行中に前記入口ゲートの前に接近したことを確認したときに前記入口ゲートを閉状態から開状態にして前記降車エリアから開状態の前記入口ゲートを通過して走行スペースへ出ると前記入口ゲートを開状態から閉状態にして前記走行スペースを走行するのを確認する入庫時走行スペース走行確認工程と入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースから前記駐車スペースに移動するのを確認する入庫時駐車スペース移動確認工程とを有し、
   前記出庫工程が駐車している出庫車両の出庫要求を受付ける出庫要求受付工程と出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記駐車スペースから前記走行スペースへ移動するのを確認する出庫時駐車スペース移動確認工程と出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記走行スペースを走行して前記乗車エリアへ移動するのを確認する出庫時走行スペース走行確認工程と出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして開状態の前記出口ゲートを通過して前記乗車エリアに進入して停止し前記出口ゲートを開状態から閉状態にした後で出庫車両の自動駐車モードをスリープ状態にして運転手が乗った出庫車両が前記乗車エリアから出るのを確認する出庫完了確認工程とを有し、
   前記入庫工程を実行するときに前記入庫車両について前記入庫要求受付工程と前記入庫時走行スペース走行確認工程と前記入庫時駐車スペース移動確認工程とを実行し、
   前記出庫工程を実行するときに前記出庫車両について前記出庫要求受付工程と前記出庫時駐車スペース移動確認工程と前記出庫時走行スペース走行確認工程と前記出庫完了確認工程とを実行する、
   ことを特徴とする駐車場の運用方法。
2. 前記入庫時走行スペース走行確認工程が、前記入口ゲートが閉状態である状態で利用者の操作により入庫車両をコントロールする権限を委譲されたことを確認した後で入庫車両との通信を確立し、その後で入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして、入庫車両が走行中に前記入口ゲートの前に接近したことを確認したときに前記入口ゲートを閉状態から開状態にして前記降車エリアから開状態の前記入口ゲートを通過して走行スペースへ出ると前記入口ゲートを開状態から閉状態にして前記走行スペースを走行するのを確認する工程である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の駐車場の運用方法。
3. 前記入庫時走行スペース走行確認工程が、前記入口ゲートが閉状態である状態で利用者の操作により入庫車両をコントロールする権限を委譲されたことを確認した後で入庫車両との通信を確立し、その後で入庫車両の位置を確認し、入庫車両の駐車スペースを決定し、入庫車両の移動経路を生成し、生成した移動経路を入庫車両へ送信し、入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして、入庫車両が走行中に前記入口ゲートの前に接近したことを確認したときに前記入口ゲートを閉状態から開状態にして前記降車エリアから開状態の前記入口ゲートを通過して走行スペースへ出ると前記入口ゲートを開状態から閉状態にして前記走行スペースを走行するのを確認する工程である、
   ことを特徴とする請求項２に記載の駐車場の運用方法。
4. 前記駐車エリアが複数の前記駐車スペースと前記走行スペースと前記走行スペースに繋がる入出庫スペースと車両を前記入出庫スペースと前記駐車スペースとの間で搬送できる車両搬送機構とを有し、
   前記入庫時駐車スペース移動確認工程が入庫車両が前記走行スペースから入出庫スペースに移動して自動走行により前記車両搬送機構に乗り停止するのを確認する入庫時入出庫スペース移動確認工程と車両搬送機構が入庫車両を入出庫スペースから駐車スペースに搬送する入庫時車両搬送工程とを持ち、
   前記出庫時駐車スペース移動確認工程が車両搬送機構が出庫車両を駐車スペースから入出庫スペースに搬送する出庫時車両搬送工程と出庫車両が自動走行により前記車両搬送機構から降りて入出庫スペースから走行スペースに移動するのを確認する出庫時入出庫スペース移動確認工程とを持つ、
   ことを特徴とする請求項３に記載の駐車場の運用方法。
5. 前記駐車エリアが複数の前記駐車スペースと前記走行スペースと前記入出庫スペースと前記車両搬送機構とを有し、
   前記準備工程が入出庫スペースと走行スペースを仕切り開状態と閉状態との間で状態を切り替える出入口扉とを準備し、
   前記入庫時駐車スペース移動確認工程が入庫車両が前記自動駐車モードをラン状態にして前記走行スペースを走行して前記出入口扉に近づいたときに前記出入口扉を開状態にする入庫時出入口扉開工程と入庫車両が前記走行スペースから前記出入口扉を通過して入出庫スペースに移動して自動走行により前記車両搬送機構に乗り停止するのを確認する入庫時入出庫スペース移動確認工程と入庫車両が前記出入口扉を通過して入出庫スペースに停止すると出入口扉を閉状態にする入庫時出入口扉閉工程と前記入庫時車両搬送工程とを持ち、
   前記出庫時駐車スペース移動確認工程が前記出庫時車両搬送工程と出庫車両が入出庫スペースに停止すると出入口扉を開状態にする出庫時出入口扉開工程と出庫車両が自動走行により前記車両搬送機構から降りて前記入出庫スペースから前記出入口扉を通過して前記走行スペースに移動するのを確認する出庫時入出庫スペース移動確認工程と出庫車両が前記入出庫スペースから走行スペースに移動すると出入り口扉を閉状態にする出庫時出入口扉閉工程とを持つ、
   ことを特徴とする請求項４に記載の駐車場の運用方法。
6. 複数の車両を各々に駐車させる複数の駐車スペースと駐車スペースに繋がる走行スペースとを持つ駐車エリアを有し駐車エリアを自動走行して駐車スペースに駐車するモードである自動駐車モードを実行する状態であるラン状態と実行しない状態であるスリープ状態の間で切り替えることができる車両を駐車させる駐車場の運用方法であって、
   道路に繋がり運転手が車両から降りることが出来る降車エリアと道路に繋がり運転手が車両に乗り込むことが出来る乗車エリアと該降車エリアと該駐車エリアとの間を間仕切り開状態と閉状態との間で状態を切り替えるゲートである入口ゲートと駐車エリアと乗車エリアとの間を間仕切り開状態と閉状態との間で状態を切り替えるゲートである出口ゲートとを準備する準備工程と、
   制御機器により実行され入庫要求のある車両である入庫車両を入庫させる入庫工程と、
   制御機器により実行され出庫要求のある車両である出庫車両を出庫させる出庫工程と、
   を備え、
   前記入庫工程が入庫車両の入庫要求を受け付ける入庫要求受付工程と入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして、入庫車両が走行中に前記入口ゲートの前に接近したことを確認したときに前記入口ゲートを閉状態から開状態にして前記降車エリアから開状態の前記入口ゲートを通過して走行スペースへ出ると前記入口ゲートを開状態から閉状態にして前記走行スペースを走行するのを確認する入庫時走行スペース走行確認工程と入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースから前記駐車スペースに移動するのを確認する入庫時駐車スペース移動確認工程とを有し、
   前記出庫工程が駐車している出庫車両の出庫要求を受付ける出庫要求受付工程と出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記駐車スペースから前記走行スペースへ移動するのを確認する出庫時駐車スペース移動確認工程と出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記走行スペースを走行して前記乗車エリアへ移動するのを確認する出庫時走行スペース走行確認工程と出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして開状態の前記出口ゲートを通過して前記乗車エリアに進入して停止し前記出口ゲートを開状態から閉状態にした後で出庫車両の自動駐車モードをスリープ状態にして運転手が乗った出庫車両が前記乗車エリアから出るのを確認する出庫完了確認工程とを有し、
   前記入庫工程を実行するときに前記入庫車両について前記入庫要求受付工程と前記入庫時走行スペース走行確認工程と前記入庫時駐車スペース移動確認工程とを実行し、
   前記出庫工程を実行するときに前記出庫車両について前記出庫要求受付工程と前記出庫時駐車スペース移動確認工程と前記出庫時走行スペース走行確認工程と前記出庫完了確認工程とを実行し、
   前記駐車エリアが複数の前記駐車スペースと前記走行スペースと前記走行スペースに繋がる入出庫スペースと車両を前記入出庫スペースと前記駐車スペースとの間で搬送できる車両搬送機構とを有し、
   前記入庫時駐車スペース移動確認工程が、入庫車両が前記走行スペースから入出庫スペースに移動して自動走行により前記車両搬送機構に乗り停止するのを確認する入庫時入出庫スペース移動確認工程と車両搬送機構が入庫車両を入出庫スペースから駐車スペースに搬送する入庫時車両搬送工程とを持ち、
   前記出庫時駐車スペース移動確認工程が車両搬送機構が出庫車両を駐車スペースから入出庫スペースに搬送する出庫時車両搬送工程と出庫車両が自動走行により前記車両搬送機構から降りて入出庫スペースから走行スペースに移動するのを確認する出庫時入出庫スペース移動確認工程とを持つ、
   ことを特徴とする駐車場の運用方法。
7. 前記駐車エリアが複数の前記駐車スペースと前記走行スペースと前記入出庫スペースと前記車両搬送機構とを有し、
   前記準備工程が入出庫スペースと走行スペースを仕切り開状態と閉状態との間で状態を切り替える出入口扉とを準備し、
   前記入庫時駐車スペース移動確認工程が入庫車両が前記自動駐車モードをラン状態にして前記走行スペースを走行して前記出入口扉に近づいたときに前記出入口扉を開状態にする入庫時出入口扉開工程と入庫車両が前記走行スペースから前記出入口扉を通過して入出庫スペースに移動して自動走行により前記車両搬送機構に乗り停止するのを確認する入庫時入出庫スペース移動確認工程と入庫車両が前記出入口扉を通過して入出庫スペースに停止すると出入口扉を閉状態にする入庫時出入口扉閉工程と前記入庫時車両搬送工程とを持ち、
   前記出庫時駐車スペース移動確認工程が前記出庫時車両搬送工程と出庫車両が入出庫スペ
   ースに停止すると出入口扉を開状態にする出庫時出入口扉開工程と出庫車両が自動走行により前記車両搬送機構から降りて前記入出庫スペースから前記出入口扉を通過して前記走行スペースに移動するのを確認する出庫時入出庫スペース移動確認工程と出庫車両が前記入出庫スペースから走行スペースに移動すると出入り口扉を閉状態にする出庫時出入口扉閉工程とを持つ、
   ことを特徴とする請求項６に記載の駐車場の運用方法。
8. 複数の車両を各々に駐車させる複数の駐車スペースと駐車スペースに繋がる走行スペースとを持つ駐車エリアを有し駐車エリアを自動走行して駐車スペースに駐車するモードである自動駐車モードを実行する状態であるラン状態と実行しない状態であるスリープ状態の間で切り替えることができる車両を駐車場に駐車させる駐車システムであって、
   道路に繋がり運転手が車両から降りることが出来る降車エリアと道路に繋がり運転手が車両に乗り込むことが出来る乗車エリアと該降車エリアと該駐車エリアとの間を間仕切り開状態と閉状態との間で状態を切り替えるゲートである入口ゲートと駐車エリアと乗車エリアとの間を間仕切り開状態と閉状態との間で状態を切り替えるゲートである出口ゲートとを有する駐車場と、
   駐車場を管理する制御機器と、
   を備え、
   前記制御機器が入庫要求のある車両である入庫車両を入庫させる入庫機能と出庫要求のある車両である出庫車両を出庫させる出庫機能とを実現し、
   前記入庫機能が入庫車両の入庫要求を受け付ける入庫要求受付機能と前記入口ゲートが閉状態である状態で利用者の操作により入庫車両をコントロールする権限を委譲されたことを確認した後で入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして、入庫車両が走行中に前記入口ゲートの前に接近したことを確認したときに前記入口ゲートを閉状態から開状態にして前記降車エリアから開状態の前記入口ゲートを通過して走行スペースへ出ると前記入口ゲートを開状態から閉状態にして前記走行スペースを走行するのを確認する入庫時走行スペース走行確認機能と入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースから前記駐車スペースに移動するのを確認する入庫時駐車スペース移動確認機能とを有し、
   前記出庫機能が駐車している出庫車両の出庫要求を受付ける出庫要求受付機能と出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記駐車スペースから前記走行スペースへ移動するのを確認する出庫時駐車スペース移動確認機能と出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記走行スペースを走行して前記乗車エリアへ移動するのを確認する出庫時走行スペース走行確認機能と出庫車両が前記自動駐車モードをラン状態にして開状態の前記出口ゲートを通過して前記乗車エリアに進入して停止し前記出口ゲートを開状態から閉状態にした後で出庫車両の自動駐車モードをスリープ状態にして運転手が乗った出庫車両が前記乗車エリアから出るのを確認する出庫完了確認機能とを有し、
   前記入庫機能を実現するときに前記入庫車両について前記入庫要求受付機能と前記入庫時走行スペース走行確認機能と前記入庫時駐車スペース移動確認機能とを実現し、
   前記出庫機能を実現するときに前記出庫車両について前記出庫要求受付機能と前記出庫時駐車スペース移動確認機能と前記出庫時走行スペース走行確認機能と前記出庫完了確認機能とを実現する、
   ことを特徴とする駐車システム。
9. 前記入庫時走行スペース走行確認機能が、前記入口ゲートが閉状態である状態で利用者の操作により入庫車両をコントロールする権限を委譲されたことを確認した後で入庫車両との通信を確立し、その後で入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして、入庫車両が走行中に前記入口ゲートの前に接近したことを確認したときに前記入口ゲートを閉状態から開状態にして前記降車エリアから開状態の前記入口ゲートを通過して走行スペースへ出ると前記入口ゲートを開状態から閉状態にして前記走行スペースを走行するのを確認する機能である、
   ことを特徴とする請求項８に記載の駐車システム。
10. 前記入庫時走行スペース走行確認機能が、前記入口ゲートが閉状態である状態で利用者の操作により入庫車両をコントロールする権限を委譲されたことを確認した後で入庫車両との通信を確立し、その後で入庫車両の位置を確認し、入庫車両の駐車スペースを決定し、入庫車両の移動経路を生成し、生成した移動経路を入庫車両へ送信し、入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして、入庫車両が走行中に前記入口ゲートの前に接近したことを確認したときに前記入口ゲートを閉状態から開状態にして前記降車エリアから開状態の前記入口ゲートを通過して走行スペースへ出ると前記入口ゲートを開状態から閉状態にして前記走行スペースを走行するのを確認する工程である、
    ことを特徴とする請求項９に記載の駐車システム。
11. 駐車場が前記駐車エリアに複数の前記駐車スペースと前記走行スペースと前記走行スペースに繋がる入出庫スペースと車両を前記入出庫スペースと前記駐車スペースとの間で搬送できる車両搬送機構とを有し、
    前記入庫時駐車スペース移動確認機能が入庫車両が前記走行スペースから入出庫スペースに移動して自動走行により前記車両搬送機構に乗り停止するのを確認する入庫時入出庫スペース移動確認機能と車両搬送機構が入庫車両を入出庫スペースから駐車スペースに搬送する入庫時車両搬送機能とを持ち、
    前記出庫時駐車スペース移動確認機能が車両搬送機構が自動走行により前記車両搬送機構から降りて出庫車両を駐車スペースから入出庫スペースに搬送する出庫時車両搬送機能と出庫車両が入出庫スペースから走行スペースに移動するのを確認する出庫時入出庫スペース移動確認機能と、を持つ、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の駐車システム。
12. 前記駐車エリアが複数の前記駐車スペースと前記走行スペースと前記入出庫スペースと前記車両搬送機構とを持ち、
    前駐車場が入出庫スペースと走行スペースを仕切り開状態と閉状態との間で状態を切り替える出入口扉とを有し
    前記入庫時駐車スペース移動確認機能が入庫車両が前記走行スペースを走行して前記出入口扉に近づいたときに前記出入口扉を開状態にする入庫時出入口扉開機能と入庫車両が前記走行スペースから前記出入口扉を通過して入出庫スペースに移動して自動走行により前記車両搬送機構に乗り停止するのを確認する入庫時入出庫スペース移動確認機能と入庫車両が入出庫スペースに停止すると出入口扉を閉状態にする入庫時出入口扉閉機能とを持ち、
    前記出庫時駐車スペース移動確認機能が出庫車両が入出庫スペースに停止すると出入口扉を開状態にする出庫時出入口扉開機能と出庫車両が自動走行により前記車両搬送機構から降りて入出庫スペースから前記出入口扉を通過して走行スペースに移動するのを確認する出庫時入出庫スペース移動確認機能と出庫車両が入出庫スペースから走行スペースに移動すると出入り口扉を閉状態にする出庫時出入口扉閉機能と、を持つ、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の駐車システム。
13. 複数の車両を各々に駐車させる複数の駐車スペースと駐車スペースに繋がる走行スペースとを持つ駐車エリアを有し駐車エリアを自動走行して駐車スペースに駐車するモードである自動駐車モードを実行する状態であるラン状態と実行しない状態であるスリープ状態の間で切り替えることができる車両を駐車場に駐車させる駐車システムであって、
    道路に繋がり運転手が車両から降りることが出来る降車エリアと道路に繋がり運転手が車両に乗り込むことが出来る乗車エリアと該降車エリアと該駐車エリアとの間を間仕切り開状態と閉状態との間で状態を切り替えるゲートである入口ゲートと駐車エリアと乗車エリアとの間を間仕切り開状態と閉状態との間で状態を切り替えるゲートである出口ゲートとを有する駐車場と、
    駐車場を管理する制御機器と、
    を備え、
    前記制御機器が入庫要求のある車両である入庫車両を入庫させる入庫機能と出庫要求のある車両である出庫車両を出庫させる出庫機能とを実現し、
    前記入庫機能が入庫車両の入庫要求を受け付ける入庫要求受付機能と入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして、入庫車両が走行中に前記入口ゲートの前に接近したことを確認したときに前記入口ゲートを閉状態から開状態にして前記降車エリアから開状態の前記入口ゲートを通過して走行スペースへ出ると前記入口ゲートを開状態から閉状態にして前記走行スペースを走行するのを確認する入庫時走行スペース走行確認機能と入庫車両が自動駐車モードをラン状態にして走行スペースから前記駐車スペースに移動するのを確認する入庫時駐車スペース移動確認機能とを有し、
    前記出庫機能が駐車している出庫車両の出庫要求を受付ける出庫要求受付機能と出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記駐車スペースから前記走行スペースへ移動するのを確認する出庫時駐車スペース移動確認機能と出庫車両が自動駐車モードをラン状態にして前記走行スペースを走行して前記乗車エリアへ移動するのを確認する出庫時走行スペース走行確認機能と出庫車両が前記自動駐車モードをラン状態にして開状態の前記出口ゲートを通過して前記乗車エリアに進入して停止し前記出口ゲートを開状態から閉状態にした後で出庫車両の自動駐車モードをスリープ状態にして運転手が乗った出庫車両が前記乗車エリアから出るのを確認する出庫完了確認機能とを有し、
    前記入庫機能を実現するときに前記入庫車両について前記入庫要求受付機能と前記入庫時走行スペース走行確認機能と前記入庫時駐車スペース移動確認機能とを実現し、
    前記出庫機能を実現するときに前記出庫車両について前記出庫要求受付機能と前記出庫時駐車スペース移動確認機能と前記出庫時走行スペース走行確認機能と前記出庫完了確認機能とを実現する、
    駐車場が前記駐車エリアに複数の前記駐車スペースと前記走行スペースと前記走行スペースに繋がる入出庫スペースと車両を前記入出庫スペースと前記駐車スペースとの間で搬送できる車両搬送機構とを有し、
    前記入庫時駐車スペース移動確認機能が入庫車両が前記走行スペースから入出庫スペースに移動して自動走行により前記車両搬送機構に乗り停止するのを確認する入庫時入出庫スペース移動確認機能と車両搬送機構が入庫車両を入出庫スペースから駐車スペースに搬送する入庫時車両搬送機能とを持ち、
    前記出庫時駐車スペース移動確認機能が車両搬送機構が出庫車両を駐車スペースから入出庫スペースに搬送する出庫時車両搬送機能と出庫車両が自動走行により前記車両搬送機構から降りて入出庫スペースから走行スペースに移動するのを確認する出庫時入出庫スペース移動確認機能と、を持つ、
    ことを特徴とする駐車システム。
14. 前記駐車エリアが複数の前記駐車スペースと前記走行スペースと前記入出庫スペースと前記車両搬送機構とを持ち、
    前駐車場が入出庫スペースと走行スペースを仕切り開状態と閉状態との間で状態を切り替える出入口扉とを有し
    前記入庫時駐車スペース移動確認機能が入庫車両が前記走行スペースを走行して前記出入口扉に近づいたときに前記出入口扉を開状態にする入庫時出入口扉開機能と入庫車両が前記走行スペースから前記出入口扉を通過して入出庫スペースに移動して自動走行により前記車両搬送機構に乗り停止するのを確認する入庫時入出庫スペース移動確認機能と入庫車両が入出庫スペースに停止すると出入口扉を閉状態にする入庫時出入口扉閉機能とを持ち、
    前記出庫時駐車スペース移動確認機能が出庫車両が入出庫スペースに停止すると出入口扉を開状態にする出庫時出入口扉開機能と出庫車両が自動走行により前記車両搬送機構から降りて入出庫スペースから前記出入口扉を通過して走行スペースに移動するのを確認する出庫時入出庫スペース移動確認機能と出庫車両が入出庫スペースから走行スペースに移動すると出入り口扉を閉状態にする出庫時出入口扉閉機能と、を持つ、
    ことを特徴とする請求項１３に記載の駐車システム

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