JP5138409B2 - 駐車装置の操作盤およびその制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、駐車装置の操作盤に係り、特に既存の部品を利用して駐車装置全体におけるパレットの配置状況および車両の在庫状況を確認できる駐車装置の操作盤に関する。

従来、目的のパレットを入出庫口まで移動させて、車両の入出庫を行う駐車装置は、入出庫口に設けられた操作盤により操作される。操作盤は、駐車装置の電源を投入する電源スイッチと、呼び出すパレットの番号を入力する番号入力部と、そのパレット番号を表示する表示部と、そのパレットの移動を開始するスタートボタンを備えている。駐車装置の利用者は、操作盤で電源を投入し、安全確認後、番号入力部に目的のパレットの番号を入力して、スタートボタンを押下することで、そのパレットを入出庫口まで移動させる。この際、操作盤は、そのパレットの動作を制御する制御盤に操作信号を出力し、操作信号を入力した制御盤は、パレットを駆動させるモータを制御すると共に、パレットの位置を位置決めする位置決めセンサのオンオフ信号を検出して、パレットの動作を制御する処理を行う。

駐車装置の操作盤は、上述したパレットの呼び出し機能の他にも、入出庫口に設けられたゲートを開閉する機能や、パレットの動作を非常停止させる非常停止機能や、メンテナンス時やトラブル時に使用する手動運転モードの機能を有している。さらに、車両が駐車している位置やその車両の移動状態を表示する機能を有する操作盤が開示されている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の操作盤は、駐車装置の駐車区画と略同一な配置を表示する表示面と、昇降リフトと横行トレイとの現位置を出力する位置検出手段と、この位置検出手段を入力して操作盤の表示面に出力する制御盤とを備えており、この表示面に入出庫車両の位置状態を表示するというものである。
特開２００２−３８７５０号

ところで、地下にパレットを配置する駐車装置の場合、入出庫位置にあるパレットによって視界が遮られるため、利用者は地下のパレットがどこにあるのかを把握することができない。また、建物の内部に設置される駐車装置の場合も、建物の構造物によって視界が遮られて、自分のパレットがどこにあるのかを把握することができない場合がある。このような場合、車両を入出庫するまでにどの程度時間が掛かるのか見当を付けることができない、自分の車両が現在入庫しているのか否かを容易に把握することができないといった利便性の良くない駐車装置となってしまう。このような状態を回避するため、上述した特許文献１に記載の発明のように、操作盤は、駐車装置の駐車区画と略同一な配置を表示する表示面を設け、この表示面に入出庫車両の位置状態を表示することで利用者に安心感を与え、駐車装置の利便性を向上させている。

しかしながら、既存の駐車装置の操作盤が、駐車装置の駐車区画と略同一な配置を表示する表示面を備えている例は少ない。また、既存の駐車装置の操作盤をこのような操作盤に変更するためには、コストが掛かるため好ましくない。

そこで、本発明は、このような問題を鑑み、既存の部品を利用して、駐車装置全体におけるパレットの配置状況および車両の在庫状況が確認できる技術を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、車両が入出庫する入出庫階に昇降可能な昇降パレットと、前記入出庫階で横行可能な横行パレットと、前記昇降パレットおよび前記横行パレットの位置決めセンサに基づいて前記昇降パレットおよび前記横行パレットの動作を制御する制御盤とを有する駐車装置の操作盤であって、駐車装置における前記昇降パレットおよび前記横行パレットの配置を確認するための番号を入力する番号入力部と、前記番号入力部に前記昇降パレットおよび前記横行パレットの配置を確認するための番号が入力された場合に、前記位置決めセンサのオンオフ信号を前記制御盤に検出させる制御部と、前記制御部によって検出された前記位置決めセンサのオンオフ信号に基づいて駐車装置における前記昇降パレットおよび前記横行パレットの配置に対応したセグメントを点灯消灯する複数の７セグメントＬＥＤとを備えることを特徴とする駐車装置の操作盤である。

請求項１に記載の発明に係る操作盤は、既存の部品を利用して駐車装置全体におけるパレットの配置状況を表示する機能を有している。既存の部品である番号入力部は、主に入出庫処理においてパレットの番号を入力するための部品である。利用者がこの番号入力部に駐車装置におけるパレットの配置を確認するための番号を入力することで、操作盤はパレットの配置状況を表示部である複数の７セグメントＬＥＤに表示するモードへと移行する。また、既存の部品である複数の７セグメントＬＥＤは、パレットの配置に対応するセグメントを点灯および消灯することで、操作盤は駐車装置全体におけるパレットの配置状況を表示する。パレットの配置は、パレットの位置を決める位置決めセンサのオンオフ信号を検出することで把握できるため、操作盤の制御部は、位置決めセンサのオンオフ信号を制御盤に検出させる。位置決めセンサがオン信号である場合、複数の７セグメントＬＥＤは、パレットの配置に対応するセグメントを点灯する。このような態様によれば、既存の部品を利用して、駐車装置全体におけるパレットの配置状況が確認できるため、低コストで駐車装置の利便性を向上させることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記昇降パレットまたは前記横行パレットが動作中の場合には、前記複数の７セグメントＬＥＤは、動作前の前記昇降パレットまたは前記横行パレットの配置に対応したセグメントを点滅することを特徴とする。請求項２に記載の発明によれば、利用者は、パレットが移動していることを認識することができると共に、駐車装置全体の動的に変化するパレットの配置状況を確認することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、車両が入出庫する入出庫階に昇降可能な昇降パレットと、前記入出庫階で横行可能な横行パレットと、前記昇降パレットおよび前記横行パレットの車止めの前方で車両の左右方向に水平な光軸を有する光電センサと、前記光電センサを接続すると共に、前記昇降パレットおよび前記横行パレットの位置決めセンサのオンオフ信号に基づいて前記昇降パレットおよび前記横行パレットの動作を制御する制御盤とを有する駐車装置の操作盤であって、駐車装置における車両の在庫状況を確認するための番号を入力する番号入力部と、前記番号入力部に駐車装置における車両の在庫状況を確認するための番号が入力された場合に、前記位置決めセンサおよび前記光電センサのオンオフ信号を前記制御盤に検出させる制御部と、前記制御部によって検出された前記位置決めセンサのオンオフ信号に基づいて駐車装置における前記昇降パレットおよび前記横行パレットの配置に対応したセグメントを特定し、前記特定したセグメントを前記光電センサのオンオフ信号に基づいて点灯消灯する複数の７セグメントＬＥＤとを備えることを特徴とする。

請求項３に記載の発明において、パレットは、車止めの前方で車両の左右方向に水平な光軸を有する光電センサを備えている。パレットに車両が駐車している場合には、光電センサの光軸はその車両のタイヤによって遮光されるため、光電センサを接続する制御盤は、パレットに車両が駐車しているか否かを検出することができる。利用者が番号入力部に駐車装置における車両の在庫を確認するための番号を入力すると、操作盤は車両の在庫状況を表示部である複数の７セグメントＬＥＤに表示するモードへと移行する。次に、操作盤の制御部は、制御盤に位置決めセンサのオンオフ信号を検出させることで、パレットの配置に対応する７セグメントＬＥＤのセグメントを特定し、制御盤に光電センサのオンオフ信号を検出させることで、この光電センサが設けられたパレットに車両が駐車しているか否かを特定する。そして、光電センサがオン信号である場合には、パレットに車両が駐車しているため、この光電センサが設けられたパレットの配置に対応する７セグメントＬＥＤのセグメントを点灯することで、駐車装置全体の車両の在庫状況を確認することができる。この態様によれば、既存の部品を利用して、駐車装置全体の車両の在庫状況を確認することができるため、低コストで駐車装置の利便性を向上させることができる。

請求項４に記載の発明は、車両が入出庫する入出庫階に昇降可能な昇降パレットと、前記入出庫階で横行可能な横行パレットと、前記昇降パレットおよび前記横行パレットの位置決めセンサに基づいて前記昇降パレットおよび前記横行パレットの動作を制御する制御盤とを有する駐車装置の操作盤に、駐車装置における前記昇降パレットおよび前記横行パレットの配置を確認するための番号を入力させる番号入力ステップと、前記番号入力ステップによって前記昇降パレットおよび前記横行パレットの配置を確認するための番号が入力された場合に、前記位置決めセンサのオンオフ信号を前記制御盤に検出させる検出ステップと、前記制御盤によって検出された前記位置決めセンサのオンオフ信号に基づいて駐車装置における前記昇降パレットおよび前記横行パレットの配置に対応したセグメントを点灯消灯する点灯消灯ステップとを実行させ、前記点灯点滅ステップでは、７セグメントＬＥＤにおける前記昇降パレットおよび前記横行パレットの配置に対応したセグメントの点灯消灯が行われることを特徴とする制御プログラムである。請求項４に記載の発明によれば、既存の部品を利用して、駐車装置全体におけるパレットの配置状況が確認できるため、低コストで駐車装置の利便性が向上し、利用者に安心感を与えることができる。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、車両が入出庫する入出庫階に昇降可能な昇降パレットと、前記入出庫階で横行可能な横行パレットと、前記昇降パレットおよび前記横行パレットの車止めの前方で車両の左右方向に水平な光軸を有する光電センサと、前記光電センサを接続すると共に、前記昇降パレットおよび前記横行パレットの位置決めセンサのオンオフ信号に基づいて前記昇降パレットおよび前記横行パレットの動作を制御する制御盤とを有する駐車装置の操作盤に、駐車装置における車両の在庫状況を確認するための番号を入力させる番号入力ステップと、前記番号入力ステップによって駐車装置における車両の在庫状況を確認するための番号が入力された場合に、前記位置決めセンサおよび前記光電センサのオンオフ信号を前記制御盤に検出させる検出ステップと、前記検出ステップによって検出された前記位置決めセンサのオンオフ信号に基づいて駐車装置における前記昇降パレットおよび前記横行パレットの配置に対応したセグメントを特定し、前記特定したセグメントを前記光電センサのオンオフ信号に基づいて点灯消灯させる点灯消灯ステップとを実行させるための制御プログラムである。請求項５に記載の発明によれば、既存の部品を利用して、駐車装置全体における車両の在庫状況が確認できるため、低コストで駐車装置の利便性が向上し、利用者に安心感を与えることができる。

本発明によれば、既存の部品を利用して、駐車装置全体におけるパレットの配置状況または車両の在庫状況が確認できるため、低コストで駐車装置の利便性が向上する。

１．第１の実施形態
以下、駐車装置全体におけるパレットの配置確認が可能な操作盤の一例について説明する。

（駐車装置の構成）
図１は、駐車装置の一例を示す正面図である。駐車装置１は、３段３連で構成される多段方式の機械式駐車装置である。駐車装置１の入出庫階は地上１階であり、駐車装置１は、入出庫階に昇降する昇降パレットＰ０１〜Ｐ０３、Ｐ０６〜Ｐ０８と、入出庫階を左右に横行する横行パレットＰ０４〜Ｐ０５とを備えている。駐車装置１は、操作盤２の指示によって昇降パレットＰ０１〜Ｐ０３、Ｐ０６〜Ｐ０８が呼び出された場合には、これを入出庫階に移動する。

昇降パレットＰ０１〜Ｐ０３は、地下１階と入出庫階の間を昇降し、昇降パレットＰ０６〜Ｐ０８は、地上２階と入出庫階の間を昇降する。昇降パレットＰ０１〜Ｐ０３、Ｐ０６〜Ｐ０８は、そのコーナーの４箇所に吊りチェーンを連結し、吊りチェーンは、スプロケットを経由して昇降パレット用モータの駆動軸に連結する。昇降パレット用モータが回転すると、吊りチェーンに連結する昇降パレットＰ０１〜Ｐ０３、Ｐ０６〜Ｐ０８は上下に昇降する。

横行パレットＰ０４は、入出庫階の１連（図１の最左列）と２連（図１の中央列）の間を横行し、横行パレットＰ０５は、入出庫階の２連と３連（図１の最右列）の間を横行する。横行パレットＰ０４、Ｐ０５は、横行ローラを備えており、横行ローラは、駐車装置１の入出庫階に設けられた横行レール上を回転する。横行ローラは、横行パレットＰ０４、Ｐ０５の内部に設けられた横行パレット用モータによって回転する。横行パレット用モータが回転すると、横行ローラが横行レール上を回転し、横行パレットＰ０４、Ｐ０５は左右に横行する。

また、駐車装置１は、パレットの位置を位置決めする位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９を備えている。位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９は、入力端子、出力端子を有するホール素子から構成される磁気センサである。ホール素子は、入力端子に定電流が流れた状態で磁界が与えられると、ホール素子内の電子がローレンツ力（電磁力）を受けて定電流の向きと磁界の向きとに直交する方向に移動する。このため、ホール素子の出力端子に電位差が生じ、出力電圧が発生する。ホール素子に与えられる磁界は、パレットの外側面に設けられた磁石により生成される。従って、パレットに設けられた磁石が位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９に近接すると、磁界が生成されて出力電圧を生じる。出力電圧が既定値以上の場合には、位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９はオン信号を出力し、出力電圧が規定値未満の場合には、位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９はオフ信号を出力する。

なお、横行パレットＰ０４と横行パレットＰ０５は、位置決めセンサＬＳ０５を共有している。したがって、位置決めセンサＬＳ０５のオンオフ信号が、横行パレットＰ０４によるものなのか、横行パレットＰ０５によるものなのかを判別するために、横行パレットＰ０４にはＮ極の磁石が設けられ、横行パレットＰ０５にはＳ極の磁石が設けられる。横行パレットＰ０４と横行パレットＰ０５とが逆極性の磁石を備えることにより、ホール素子の磁界の向きおよび出力電圧の極性が変わるため、この出力電圧の極性に基づいて横行パレットＰ０４と横行パレットＰ０５とを判別することができる。

一方、昇降パレットＰ０１〜Ｐ０３、Ｐ０６〜Ｐ０８と横行パレットＰ０４、Ｐ０５は、位置決めセンサＬＳ０４〜ＬＳ０６を共有している。したがって、昇降パレットＰ０１〜Ｐ０３、Ｐ０６〜Ｐ０８と横行パレットＰ０４、Ｐ０５とを判別するためには、オフ信号を出力している位置決めセンサを検出する。例えば、図１に示す昇降パレットＰ０８が入出庫階に降りている場合、位置決めセンサＬＳ０６がオン信号となる。この場合、位置決めセンサＬＳ０６のオン信号が、昇降パレットＰ０８によるものなのか、横行パレットＰ０５によるものなのかは、位置決めセンサＬＳ０９がオフ信号である場合には、昇降パレットＰ０８によるものと判別し、位置決めセンサＬＳ０９がオン信号である場合には、横行パレットＰ０５によるものと判別する。

昇降パレットＰ０１〜Ｐ０３、Ｐ０６〜Ｐ０８は、上昇端と下降端の位置を位置決めする位置決めセンサが設けられる。例えば、パレットＰ０８の場合、上昇端の位置を位置決めする位置決めセンサＬＳ０９が設けられ、下降端の位置を位置決めする位置決めセンサＬＳ０６が設けられる。図１に示すパレットＰ０８が入出庫階に下降すると、位置決めセンサＬＳ０９がオフ信号となる。位置決めセンサＬＳ０６がオン信号を出力したとき、パレットＰ０８は入出庫階で停止する。一方、横行パレットＰ０４、Ｐ０５は、右行端と左行端の位置を位置決めする位置決めセンサが設けられる。例えば、パレットＰ０５の場合、右行端の位置を位置決めする位置決めセンサＬＳ０６が設けられ、左行端の位置を位置決めする位置決めセンサＬＳ０５が設けられる。図１に示すパレットＰ０５が右行すると、位置決めセンサＬＳ０５がオフ信号となる。位置決めセンサＬＳ０６がオン信号を出力したとき、パレットＰ０５は右行端の位置で停止する。

（操作盤の構成）
以下、駐車装置１を操作する操作盤２の構成について説明する。図２は、駐車装置の操作盤の一例を示す正面図であり、図３は、駐車装置の制御システムの一例を示すブロック図である。本発明に係る操作盤２は、駐車装置１全体のパレットの配置状況を表示する機能を有している。操作盤２は、操作部３、操作電源スイッチ４、非常停止ボタン５、番号入力部６、表示部７、制御部８を備えている。

操作部３は、駐車装置１の入出庫動作を操作する操作パネルである。操作部３は、操作手順ごとに点灯ランプおよび操作ボタンを配列する。操作部３の「電源キーＳＷ」は、駐車装置１の電源が投入されると点灯する点灯ランプである。駐車装置１の電源は、操作電源スイッチ４に操作鍵を挿入し、「切」から「入」に回すことで投入される。操作部３の「安全装置ボタン」は、ゲートを閉鎖する操作ボタンである。また、操作部３の「呼び出し番号入力」は、パレットの番号（呼び出し番号）の入力を促す点灯ランプである。操作部３の「スタート」は、パレットの入出庫階への移動を開始するための操作ボタンである。なお、移動したパレットは、非常停止ボタン５により緊急停止できる。

番号入力部６は、パレットの番号を入力するテンキーボタンである。一方、番号入力部６は、本発明において、駐車装置１におけるパレットの配置を確認するための番号（配置確認コード）を入力する。配置確認コードは、パレット番号と重複しない番号（例えば「８８」）が設定され、図２に示すように表示部７に表示される。表示部７は、「列」、「連」、「段」に各１個、「コード」に２個の計５個の７セグメントＬＥＤ７ａ〜７ｅを備えている。「列」の７セグメントＬＥＤ７ａは、駐車装置１が奥行き方向に複数列の駐車区画を備える場合にパレットが位置する列番号を表示する。「連」の７セグメントＬＥＤ７ｂは、駐車装置１が水平方向に複数連の駐車区画を備える場合にパレットが位置する連番号を表示する。「段」の７セグメントＬＥＤ７ｃは、駐車装置１が鉛直方向に複数段の駐車区画を備える場合にパレットが位置する段番号を表示する。一方、表示部７は、本発明において、３個の７セグメントＬＥＤ７ａ〜７ｃを利用して、駐車装置１全体のパレットの配置状況を表示する。また、表示部７は、２個の７セグメントＬＥＤ７ｄ〜７ｅを利用して、配置確認コードを表示する。

図４は、駐車装置全体のパレットの配置状況を表示する表示部の正面図である。表示部７は、７セグメントＬＥＤ７ａ〜７ｃの下段セグメントＳＥＧ１〜ＳＥＧ３、中段セグメントＳＥＧ４〜ＳＥＧ６、上段セグメントＳＥＧ７〜ＳＥＧ９を昇降パレットＰ０１〜Ｐ０３、Ｐ０６〜Ｐ０８の配置に対応させて点灯および消灯する。また、表示部７は、水平方向に複数の７セグメントＬＥＤ７ａ〜７ｃを備えているため、各７セグメントＬＥＤ７ａ〜７ｃの同一の水平線上にあるセグメントＳＥＧ１〜ＳＥＧ３、ＳＥＧ４〜ＳＥＧ６、ＳＥＧ７〜ＳＥＧ９を横行パレットＰ０４〜Ｐ０５の配置に対応させて点灯および消灯する。

操作盤２の制御部８は、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）、タイマー、入出力ポートを備えた半導体集積回路である。操作盤２の制御部８は、ＲＯＭに記憶された制御プログラムをＲＡＭに読み出すと共に、この制御プログラムをＣＰＵにより実行する。本発明において、駐車装置１全体におけるパレットＰ０１〜Ｐ０８の配置状況を確認する場合、操作盤２の制御部８は、番号入力部６から配置確認コードを入力し、制御盤８に操作信号を送信して位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９のオンオフ信号を検出させる。そして、操作盤２の制御部８は、位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９がオン信号である場合には、パレットＰ０１〜Ｐ０８の配置に対応する７セグメントＬＥＤ７ａ〜７ｃのセグメントを点灯する。

以下、この具体例について表１を参照して説明する。表１は、位置決めセンサ、パレットの配置、およびパレットの配置に対応する表示部のセグメントの対応表である。図１に示す駐車装置の場合、制御盤９が検出した位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９のオンオフ信号は、位置決めセンサＬＳ０６のみがオフ信号となるため、表１の位置決めセンサようになる。また、位置決めセンサＬＳ０６がオフ信号の場合、昇降パレットＰ０１〜Ｐ０３、Ｐ０６〜Ｐ０８は入出庫階にないと判断できるため、昇降パレットＰ０１は下段左、昇降パレットＰ０２は下段中、昇降パレットＰ０３は下段右、昇降パレットＰ０６は上段左、昇降パレットＰ０７は上段中、昇降パレットＰ０８は上段右に配置されていることが分かる。一方、横行パレットＰ０４、Ｐ０５は、位置決めセンサＬＳ０６がオフ信号であるため、横行パレットＰ０４は中段左、横行パレットＰ０５は中段中に配置されていることが分かる。すると、表１のパレットの配置となる。

そして、操作盤２の制御部８は、パレットＰ０１〜Ｐ０３の配置に対応する７セグメントＬＥＤ７ａ〜７ｃの下段セグメントＳＥＧ１〜ＳＥＧ３を点灯し、パレットＰ０４、Ｐ０５の配置に対応する７セグメントＬＥＤ７ａ〜７ｃの中段セグメントＳＥＧ４、ＳＥＧ５を点灯し、パレットＰ０６〜Ｐ０８の配置に対応する７セグメントＬＥＤ７ａ〜７ｃの上段セグメントＳＥＧ７〜ＳＥＧ９を点灯することで、図４に示すように駐車装置全体のパレットの配置状況を７セグメントＬＥＤ７ａ〜７ｃに表示する。

（制御盤の構成）
制御盤９は、位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９のオンオフ信号を検出すると共に、モータＭ０１〜Ｍ０８の駆動をインバータ制御する制御装置であり、制御部１０、駆動部１１を備えている。制御盤９の制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、タイマー、入出力ポートを備えた半導体集積回路である。本発明において、制御盤９の制御部１０は、操作盤２の制御部８から操作信号を受信すると、位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９のオンオフ信号を検出し、その検出結果を操作盤２の制御部８に送信する。

駆動部１１は、昇降パレット用モータＭ０１〜Ｍ０３、Ｍ０６〜Ｍ０８、横行パレット用モータＭ０４〜Ｍ０５の駆動をインバータ制御する駆動回路であり、制御盤９の制御部１０から駆動信号を入力すると、所定の回転数で昇降パレット用モータＭ０１〜Ｍ０３、Ｍ０６〜Ｍ０８、横行パレット用モータＭ０４〜Ｍ０５を駆動する。一方、駆動部１１は、制御盤９の制御部１０から停止信号を入力すると、昇降パレット用モータＭ０１〜Ｍ０３、Ｍ０６〜Ｍ０８、横行パレット用モータＭ０４〜Ｍ０５の駆動を停止する。

（駐車装置全体のパレットの配置確認）
以下、駐車装置全体のパレットの配置確認のフローについて説明する。図５は、駐車装置全体のパレットの配置状況を表示する制御プログラムのフローチャートである。この制御プログラムは、操作盤２の制御部８内のＲＯＭに格納されるが、ＣＤＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することが可能である。まず、操作盤２の番号入力部６に配置確認コード（８８）が入力されると（ステップＳ１）、操作盤２の制御部８は、位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９のオンオフ信号を制御盤９に検出させる（ステップＳ２）。そして、操作盤２の制御部８が、位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９のオン信号を制御盤９から入力した場合には（ステップＳ３のＹＥＳ）、パレットＰ０１〜Ｐ０８の配置に対応した７セグメントＬＥＤ７ａ〜７ｃのセグメントＳＥＧ１〜ＳＥＧ５、ＳＥＧ７〜ＳＥＧ９を点灯する（ステップＳ４）。すると、図１に示す駐車装置１の場合、７セグメントＬＥＤ７ａ〜７ｃはパレットＰ０１〜Ｐ０８の配置状況を図４に示すよう表示する。

また、パレットが動作中の場合には、操作盤２の制御部８は、パレットの動作前の配置に対応する７セグメントＬＥＤ７ａ〜７ｃのセグメントを点滅させる。図６は、パレットが動作中にパレットの配置状況を表示する制御プログラムのフローチャートであり、図７は、動作前の駐車装置の正面図（Ａ）、動作中の駐車装置の正面図（Ｂ）、動作後の駐車装置の正面図（Ｃ）であり、図８は、動作前の表示部の正面図（Ａ）、動作中の表示部の正面図（Ｂ）、動作後の表示部の正面図（Ｃ）である。以下では、図７（Ａ）に示す駐車装置１において、パレットＰ０８が呼び出された場合に、表示部７が表示するパレットの配置状況について説明する。まず、操作盤２の番号入力部６に配置確認コード（８８）が入力されると（ステップＳ１）、操作盤２の制御部８は、位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９のオンオフ信号を制御盤９に検出させる（ステップＳ２）。そして、操作盤２の制御部８が、位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９のオン信号を制御盤９から入力した場合には（ステップＳ３のＹＥＳ）、パレットＰ０１〜Ｐ０８の配置に対応した７セグメントＬＥＤ７ａ〜７ｃのセグメントＳＥＧ１〜ＳＥＧ５、ＳＥＧ７〜ＳＥＧ９を点灯する（ステップＳ４）。すると、図７（Ａ）に示す駐車装置１の場合、７セグメントＬＥＤ７ａ〜７ｃはパレットの配置状況を図８（Ａ）に示すよう表示する。

その後、番号入力部６にパレット番号（０８）が入力され（ステップＳ５）、操作部３のスタートボタンが操作されると（ステップＳ６）、操作盤２の制御部８は、パレット番号（０８）を含む操作信号を制御盤９の制御部１０に送信して、制御盤９にパレット番号（０８）に対応するパレットＰ０８を入出庫階まで移動させる（ステップＳ７）。すると、パレットＰ０８が、図７（Ｂ）に示すように移動中の場合、表示部７は、図８（Ｂ）に示すようにパレットＰ０８の動作前の配置に対応する７セグメントＬＥＤ７ｃのセグメントＳＥＧ９を点滅する（ステップＳ８）。そして、パレットＰ０８が、図７（Ｃ）に示すように入出庫階で停止すると（ステップＳ９）、操作盤２の制御部８は、制御盤８から入出庫準備が完了した旨の信号を制御盤９から入力し、表示部７は、図８（Ｃ）に示すように点滅していたセグメントを消灯し、パレットＰ０８の動作後の配置に対応する７セグメントＬＥＤ７ｃのセグメントＳＥＧ６を点灯する（ステップＳ１０）。

（第１の実施形態の優位性）
第１の実施形態に係る操作盤２は、既存の部品を利用して駐車装置１全体におけるパレットＰ０１〜Ｐ０８の配置状況を表示する機能を有している。既存の部品である番号入力部６は、主に入出庫処理においてパレットの番号を入力するための部品である。利用者がこの番号入力部６に駐車装置におけるパレットＰ０１〜Ｐ０８の配置を確認するための配置確認コード（８８）を入力することで、操作盤２はパレットＰ０１〜Ｐ０８の配置状況を表示部７の７セグメントＬＥＤ７ａ〜７ｃに表示するモードへと移行する。また、既存の部品である複数の７セグメントＬＥＤ７ａ〜７ｃは、図１に示すパレットＰ０１〜Ｐ０８の配置に対応するセグメントＳＥＧ１〜ＳＥＧ５、ＳＥＧ７〜ＳＥＧ９を点灯および消灯することで、操作盤２は駐車装置１全体におけるパレットＰ０１〜Ｐ０８の配置状況を表示する。パレットＰ０１〜Ｐ０８の配置は、パレットＰ０１〜Ｐ０８の位置を決める位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９のオンオフ信号を検出することで把握できるため、操作盤２の制御部８は、位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９のオンオフ信号を制御盤９に検出させる。位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９がオン信号である場合、複数の７セグメントＬＥＤ７ａ〜７ｃは、パレットＰ０１〜Ｐ０８の配置に対応するセグメントＳＥＧ１〜ＳＥＧ５、ＳＥＧ７〜ＳＥＧ９を点灯する。このような態様によれば、既存の部品を利用して、駐車装置１全体におけるパレットＰ０１〜Ｐ０８の配置状況が確認できるため、低コストで駐車装置の利便性を向上させることができる。

また、パレットＰ０８が動作中の場合には、操作盤２の制御部８はパレットＰ０８の動作前の配置に対応した７セグメントＬＥＤ７ｃのセグメントＳＥＧ９を点滅させるため、利用者は、パレットＰ０８が移動していることを認識することができると共に、駐車装置１全体の動的に変化するパレットの配置状況を確認することができる。

２．第２の実施形態
以下、駐車装置全体における車両の在車確認が可能な操作盤の一例について説明する。

（駐車装置の構成）
図９は、駐車装置の一例を示す正面図である。駐車装置２０は、パレットＰ０１〜Ｐ０８に設けられる車止めの前方で車両の左右方向に水平な光軸を有する光電センサＥＳ０１〜ＥＳ０８を備えている。光電センサＥＳ０１〜ＥＳ０８は、投光器と受光器とを備えた透過型光電センサであり、光電センサＥＳ０１〜ＥＳ０８の光軸は、車止めの前方で停止するタイヤによって遮光される。この態様によって、パレットＰ０１〜Ｐ０８に車両が駐車しているか否かを検出することができる。光電センサＥＳ０１〜ＥＳ０８は、図３に示す制御盤９の制御部１０に接続する。本発明において、制御盤９の制御部１０は、操作盤２の制御部８から光電センサＥＳ０１〜ＥＳ０８を検出する旨の操作信号を受信すると、光電センサＥＳ０１〜ＥＳ０８のオンオフ信号を検出して操作盤２の制御部８に送信する。

（駐車装置全体の車両の在庫確認）
以下、駐車装置全体の車両の在庫確認のフローについて説明する。図１０は、駐車装置全体の車両の在庫状況を表示する制御プログラムのフローチャートであり、図１１は、駐車装置全体の車両の在庫状況を表示する表示部の正面図であり、表２は、位置決めセンサ、パレットの配置、光電センサ、および光電センサが設けられたパレットの配置に対応する表示部のセグメントの対応表である。この制御プログラムは、操作盤２の制御部８内のＲＯＭに格納されるが、ＣＤＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することが可能である。まず、操作盤２の番号入力部６に車両の在庫を確認するためのコード（在庫確認コード、例えば「９９」）が入力されると（ステップＳ１１）、操作盤２の制御部８は、制御盤９に操作信号を送信して位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９と光電センサＥＳ０１〜ＥＳ０８のオンオフ信号を検出させる（ステップＳ１２）。すると、上述したとおり、位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９の検出結果に基づいてパレットＰ０１〜Ｐ０８の配置が分かるため、パレットＰ０１〜Ｐ０８に対応する７セグメントＬＥＤ７ａ〜７ｃのセグメントＳＥＧ１〜ＳＥＧ５、ＳＥＧ７〜ＳＥＧ９が特定される（ステップＳ１３）。すなわち、表２に示すように、７セグメントＬＥＤ７ｃのセグメントＳＥＧ６以外にパレットＰ０１〜Ｐ０８が配置されていることとなる。

次に、操作盤２の制御部８は、光電センサＥＳ０１〜ＥＳ０８がオン信号である場合には（ステップＳ１４のＹＥＳ）、オン信号を出力している光電センサＥＳ０１、ＥＳ０３、ＥＳ０５、ＥＳ０６、ＥＳ０８が設けられたパレットＰ０１、Ｐ０３、Ｐ０５、Ｐ０６、Ｐ０８の配置に対応する７セグメントＬＥＤ７ａ〜７ｃのセグメントＳＥＧ１、ＳＥＧ３、ＳＥＧ５、ＳＥＧ７、ＳＥＧ９を点灯する（ステップＳ１５）。一方、光電センサＥＳ０１〜ＥＳ０８がオフ信号である場合には（ステップＳ１４のＮＯ）、その光電センサＥＳ０２、ＥＳ０４、ＥＳ０７が設けられたパレットＰ０２、Ｐ０４、Ｐ０７の配置に対応する７セグメントＬＥＤ７ａ〜７ｃのセグメントＳＥＧ２、ＳＥＧ４、ＳＥＧ６、ＳＥＧ８は消灯する。すると、図９に示す駐車装置２０の場合、表示部７は、図１１に示すように、車両の在庫状況を表示する。

（第２の実施形態の優位性）
パレットＰ０１〜Ｐ０８は、車止めの前方に車両の左右方向に水平な光軸を有する光電センサＥＳ０１〜ＥＳ０８を備えている。パレットＰ０１〜Ｐ０８に車両が駐車している場合には、光電センサＥＳ０１〜ＥＳ０８の光軸はその車両のタイヤによって遮光されるため、光電センサＥＳ０１〜ＥＳ０８を接続する制御盤９は、パレットＰ０１〜Ｐ０８に車両が駐車しているか否かを検出することができる。利用者が番号入力部６に車両の在庫を確認するための在庫確認コード（９９）を入力すると、操作盤２は車両の在庫状況を表示部７の７セグメントＬＥＤ７ａ〜７ｃに表示するモードへと移行する。次に、操作盤２の制御部８は、制御盤９に位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９のオンオフ信号を検出させることで、パレットＰ０１〜Ｐ０８の配置に対応する７セグメントＬＥＤ７ａ〜７ｃのセグメントＳＥＧ１〜ＳＥＧ５、ＳＥＧ７〜ＳＥＧ９を特定し、制御盤９に光電センサＥＳ０１〜ＥＳ０８のオンオフ信号を検出させることで、この光電センサＥＳ０１〜ＥＳ０８が設けられたパレットＰ０１〜Ｐ０８に車両が駐車しているか否かを検出する。そして、光電センサＥＳ０１〜ＥＳ０８がオン信号である場合には、パレットＰ０１、Ｐ０３、Ｐ０５、Ｐ０６、Ｐ０８に車両が駐車しているため、この光電センサＥＳ０１、ＥＳ０３、ＥＳ０５、ＥＳ０６、ＥＳ０８が設けられたパレットＰ０１、Ｐ０３、Ｐ０５、Ｐ０６、Ｐ０８の配置に対応する７セグメントＬＥＤ７ａ〜７ｃのセグメントＳＥＧ１、ＳＥＧ３、ＳＥＧ５、ＳＥＧ７、ＳＥＧ９が点灯することで、駐車装置２０全体の車両の在庫状況を確認することができる。この態様によれば、既存の部品を利用して、駐車装置２０全体の車両の在庫状況を確認することができるため、低コストで駐車装置２０の利便性を向上させることができる。

本発明は、多段方式、垂直循環方式、多層循環方式、エレベータ方式、エレベータスライド方式等の駐車装置の操作盤に利用することができる。

駐車装置の一例を示す正面図である。 駐車装置の操作盤の一例を示す正面図である。 駐車装置の制御システムの一例を示すブロック図である。 駐車装置全体のパレットの配置状況を表示する表示部の正面図である。 駐車装置全体のパレットの配置状況を表示する制御プログラムのフローチャートである。 パレットが動作中にパレットの配置状況を表示する制御プログラムのフローチャートである。 動作前の駐車装置の正面図（Ａ）、動作中の駐車装置の正面図（Ｂ）、動作後の駐車装置の正面図（Ｃ）である。 動作前の表示部の正面図（Ａ）、動作中の表示部の正面図（Ｂ）、動作後の表示部の正面図（Ｃ）である。 駐車装置の一例を示す正面図である。 駐車装置全体の車両の在庫状況を表示する制御プログラムのフローチャートである。 駐車装置全体の車両の在庫状況を表示する表示部の正面図である。

符号の説明

１、２０…駐車装置、２…操作盤、３…操作部、４…操作電源スイッチ、５…非常停止ボタン、６…番号入力部、７…表示部、７ａ〜７ｅ…７セグメントＬＥＤ、８…操作盤の制御部、９…制御盤、１０…制御盤の制御部、１１…駆動部、Ｐ０１〜Ｐ０８…パレット、ＬＳ０１〜ＬＳ０９…位置決めセンサ、ＥＳ０１〜ＥＳ０８…光電センサ、Ｍ０１〜Ｍ０８…モータ、ＳＥＧ１〜ＳＥＧ９…セグメント。

Claims (5)

1. 車両が入出庫する入出庫階に昇降可能な昇降パレットと、前記入出庫階で横行可能な横行パレットと、前記昇降パレットおよび前記横行パレットの位置決めセンサに基づいて前記昇降パレットおよび前記横行パレットの動作を制御する制御盤とを有する駐車装置の操作盤であって、
   駐車装置における前記昇降パレットおよび前記横行パレットの配置を確認するための番号を入力する番号入力部と、
   前記番号入力部に前記昇降パレットおよび前記横行パレットの配置を確認するための番号が入力された場合に、前記位置決めセンサのオンオフ信号を前記制御盤に検出させる制御部と、
   前記制御部によって検出された前記位置決めセンサのオンオフ信号に基づいて駐車装置における前記昇降パレットおよび前記横行パレットの配置に対応したセグメントを点灯消灯する複数の７セグメントＬＥＤとを備えることを特徴とする駐車装置の操作盤。
2. 前記昇降パレットまたは前記横行パレットが動作中の場合には、前記複数の７セグメントＬＥＤは、動作前の前記昇降パレットまたは前記横行パレットの配置に対応したセグメントを点滅することを特徴とする請求項１に記載の駐車装置の操作盤。
3. 車両が入出庫する入出庫階に昇降可能な昇降パレットと、前記入出庫階で横行可能な横行パレットと、前記昇降パレットおよび前記横行パレットの車止めの前方で車両の左右方向に水平な光軸を有する光電センサと、前記光電センサを接続すると共に、前記昇降パレットおよび前記横行パレットの位置決めセンサのオンオフ信号に基づいて前記昇降パレットおよび前記横行パレットの動作を制御する制御盤とを有する駐車装置の操作盤であって、
   駐車装置における車両の在庫状況を確認するための番号を入力する番号入力部と、
   前記番号入力部に駐車装置における車両の在庫状況を確認するための番号が入力された場合に、前記位置決めセンサおよび前記光電センサのオンオフ信号を前記制御盤に検出させる制御部と、
   前記制御部によって検出された前記位置決めセンサのオンオフ信号に基づいて駐車装置における前記昇降パレットおよび前記横行パレットの配置に対応したセグメントを特定し、前記特定したセグメントを前記光電センサのオンオフ信号に基づいて点灯消灯する複数の７セグメントＬＥＤとを備えることを特徴とする請求項２に記載の駐車装置の操作盤。
4. 車両が入出庫する入出庫階に昇降可能な昇降パレットと、前記入出庫階で横行可能な横行パレットと、前記昇降パレットおよび前記横行パレットの位置決めセンサに基づいて前記昇降パレットおよび前記横行パレットの動作を制御する制御盤とを有する駐車装置の操作盤に、
   駐車装置における前記昇降パレットおよび前記横行パレットの配置を確認するための番号を入力させる番号入力ステップと、
   前記番号入力ステップによって前記昇降パレットおよび前記横行パレットの配置を確認するための番号が入力された場合に、前記位置決めセンサのオンオフ信号を前記制御盤に検出させる検出ステップと、
   前記制御盤によって検出された前記位置決めセンサのオンオフ信号に基づいて駐車装置における前記昇降パレットおよび前記横行パレットの配置に対応したセグメントを点灯消灯する点灯消灯ステップと
   を実行させ、
   前記点灯点滅ステップでは、７セグメントＬＥＤにおける前記昇降パレットおよび前記横行パレットの配置に対応したセグメントの点灯消灯が行われることを特徴とする制御プログラム。
   
5. 車両が入出庫する入出庫階に昇降可能な昇降パレットと、前記入出庫階で横行可能な横行パレットと、前記昇降パレットおよび前記横行パレットの車止めの前方で車両の左右方向に水平な光軸を有する光電センサと、前記光電センサを接続すると共に、前記昇降パレットおよび前記横行パレットの位置決めセンサのオンオフ信号に基づいて前記昇降パレットおよび前記横行パレットの動作を制御する制御盤とを有する駐車装置の操作盤に、
   駐車装置における車両の在庫状況を確認するための番号を入力させる番号入力ステップと、
   前記番号入力ステップによって駐車装置における車両の在庫状況を確認するための番号が入力された場合に、前記位置決めセンサおよび前記光電センサのオンオフ信号を前記制御盤に検出させる検出ステップと、
   前記検出ステップによって検出された前記位置決めセンサのオンオフ信号に基づいて駐車装置における前記昇降パレットおよび前記横行パレットの配置に対応したセグメントを特定し、前記特定したセグメントを前記光電センサのオンオフ信号に基づいて点灯消灯させる点灯消灯ステップとを実行させるための請求項４に記載の制御プログラム。

Images