JP7299731B2 - 複数列多段式駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動車を駐車する昇降横行式の複数列多段式駐車装置に関する。

従来、昇降横行式の複数列多段式駐車装置には、パレットが横行する中段と、中段の空きスペースに向けて上段及び下段からパレットを昇降させる多段式がある。例えば、車高の低い普通車や、車高の高いハイルーフ車、ＳＵＶ（スポーツ・ユーティリティ・ビークル）など（以下、車高の低い自動車を「普通車」、車高の高い自動車を総称して「ハイルーフ車」として説明する）のどちらか１種類だけを駐車する複数列多段式駐車装置であって、契約等により契約者の入庫パレットが固定されている駐車装置の場合には、乗入部に複数の空きパレットが並んでいると、利用者が呼び出されたパレットと異なるパレットに入庫してしまう誤入庫が生じることがある。この場合、誤入庫したパレットの正規の契約者が入庫できなくなる不都合が発生する。
一方、このような複数列多段式駐車装置には、普通車とハイルーフ車とを混在させて駐車させることが可能な車高混在型がある。車高混在型の複数列多段式駐車装置には、普通車用のパレットとハイルーフ車用のパレットがあり、普通車用のパレットにハイルーフ車を入庫させる誤入庫を生じることがある。普通車用のパレットにハイルーフ車を入庫させる誤入庫が生じた場合、昇降横行式の駐車装置では機械動作時に自動車や機械を破損させることがある。逆に、普通車をハイルーフ専用パレットに入庫させてしまうと、ハイルーフ車を入庫できるハイルーフ専用パレットの空きが減ってしまうという不都合も生ずる。

そこで、この種の先行技術として、複数個の自動車搭載パレットのうち、任意のパレットが呼び出された場合に、呼出しが行われたパレットが収容することのできる自動車の制限情報を音声信号として発するものがある（例えば、特許文献１参照）。

また、他の先行技術として、普通車用パレットとハイルーフ車用パレットとが上下方向に昇降又は循環可能に設けられた立体駐車装置において、乗入部上方にハイルーフ車の侵入を規制する規制板を昇降可能に設けたものがある（例えば、特許文献２参照）。この立体駐車装置では、乗入部に普通車用パレットがある場合には規制板を下降位置にしてハイルーフ車の侵入を規制している。

その他、呼び出されたパレットが乗入部のどの列に配置されるかを、パレット毎に固定して誤入庫を防止するものもある。

特開２００１－６５１８４号公報 特開２００３－２５３９０４号公報

しかしながら、上記した特許文献１のように自動車の制限情報を音声信号で発した場合、利用者の注意が散漫な場合には十分に理解することが難しい場合がある。また、住宅街などでは音声信号による騒音の問題を生じる場合がある。

さらに、上記した特許文献２のようにハイルーフ車の侵入を規制する規制板を設ける場合、規制板、および、規制板を昇降させるための駆動機構、規制板を昇降させる制御が必要となる。そのため、誤入庫防止のための構成が複雑になって多くの費用を要し、設置条件によっては採用が難しい場合がある。

また、呼び出されたパレット以外の空きパレットが乗入部に配置されている場合、いくらパレット毎に配置される列が固定されていたとしても、ちょっとした勘違いで呼び出されたパレットとは異なる空きパレットに誤って入庫してしまうおそれがある。
そこで、本発明は、費用を抑えて、乗入部に配置されたパレットの内、呼び出されたパレットがどれなのかを利用者が視覚で認識できる複数列多段式駐車装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、複数列の乗入部に、自動車を載置するための複数のパレットを配置する複数列多段式駐車装置であって、複数列の前記乗入部は、前記パレットの呼び操作により特定され該乗入部に呼び出されたパレットが該乗入部のどの列に配置されているかを表示する表示部を各列に備えている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「表示部」は、「入庫可」「入庫不可」等の表示灯や、単色や異なる色の信号灯、記号等を含む。ここで、呼び操作とは、複数の前記パレットの中から１つのパレットを特定し、必要に応じて前記駐車装置を動作させ前記特定されたパレットを前記乗入部に配置させるための操作であり、呼び出されたパレットとは、前記呼び操作により特定され前記乗入部に配置されるパレットである。

この構成により、呼び操作で乗入部に呼び出されたパレットがどれなのかを各々の乗入部の表示部によって利用者が視覚で認識することができる。表示部にＬＥＤを用いることで、視認性をより向上させることもできる。よって、利用者は視覚によって呼び出されたパレットがどれかを容易に知ることができ、自動車の誤入庫を防止できる。しかも、誤入庫防止のための費用を抑えることができる。

また、前記表示部は、呼び出された前記パレットに対応する表示部のみ表示を行い、その他のパレットに対応する表示部には表示を行わないように構成されていてもよい。

このように構成すれば、呼び出されたパレットの位置の表示部のみが表示されるので、利用者は呼び出されたパレットを適切に視認することができる。

また、前記表示部は、呼び出された前記パレットに対応する表示部には入庫可能または呼び出されたパレットであることを表示し、その他のパレットに対応する表示部には入庫不可または呼び出されたパレットではないことを表示するように構成されていてもよい。

このように構成すれば、利用者は、呼び出されたパレットの位置と自動車の入庫が可能か否かを表示部の表示によって適切に視認することができる。

また、前記表示部は、呼び出された前記パレットの入庫可能な車高に応じた表示を含んでいてもよい。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「入庫可能な車高に応じた表示」は、「ハイルーフ車入庫可」「ハイルーフ車入庫不可」等の表示灯や、記号灯等を含む。

このように構成すれば、呼び操作で乗入部に呼び出されたパレットに車高の高い自動車が入庫可能か不可能かを各々の乗入部の表示部によって利用者が視覚で認識することができる。よって、車高の高い自動車の入庫可否を容易に知ることができ、自動車の誤入庫を防止できる。これにより、例えば、車高の高い自動車に対応した限られた数のパレットを車高の低い自動車で消費してしまうことや、車高の高い自動車の誤入庫による自動車の損傷などを未然に防ぐことが期待できる。

また、前記表示部は、各々の前記乗入部に加えて操作盤の付近にも備えられていてもよい。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「操作盤の付近」は、操作盤と一体となった構成を含む。

このように構成すれば、操作盤の付近における表示部の表示による入庫可能な車高の視認と、乗入部に向かって入庫させるときの乗入部における表示部の表示による入庫可能な車高の視認とができるので、より効果的に誤入庫を防止することができる。

また、呼び出された前記パレットの入庫可能な車高に対応する音声案内を行う音声案内部をさらに備えていてもよい。音声案内は、表示部の表示と同じ内容の案内、表示部の表示と同じ意味の案内などを含む。

このように構成すれば、利用者は視覚による入庫可能な車高の認識と、聴覚による入庫可能な車高の認識とができ、より効果的に誤入庫を防止することができる。音声案内は、特定の時間帯に行うように切り替えることもできる。

また、前記呼び操作により前記乗入部に配置された前記パレットは、所定の定位置入庫の配置となるように制御されていてもよい。

このように構成すれば、呼び出されたパレットは所定の定位置入庫の配置となるので、表示部の表示により、呼び出されたパレットの認識と、入庫可能な車高の認識に加えて、定位置入庫による誤入庫防止を図ることができる。

本発明によれば、各乗入部の表示部により、呼び操作で乗入部に呼び出されたパレットがどれなのかを利用者は視覚で認識することが可能となる。よって、自動車の誤入庫を防止できる。しかも、誤入庫防止のための費用を抑えることができる。
また、表示部に、乗入部に配置されたパレットに車高の高い自動車の入庫が可能か否かの表示をすれば、利用者は視覚で入庫可能な車高か否かを認識して誤入庫を防止することが可能となる。

図１は、本発明の一実施形態に係る複数列多段式駐車装置の全体構成を示す正面図である。 図２は、図１に示す表示部の拡大図であり、（Ａ）は図１に示す第１例の表示部を示す拡大図、（Ｂ）は他の第２例の表示部を示す拡大図である。 図３は、図１に示す表示部のさらに異なる例を示す拡大図であり、（Ａ）は第３例の表示部を示す拡大図、（Ｂ）は第４例の表示部を示す拡大図である。 図４は、図１に示す複数列多段式駐車装置の操作盤と一部の制御部分を示す図面である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、３列３段で普通車ＬＶとハイルーフ車ＬＶとの駐車が可能な車高混在型の複数列多段式駐車装置１を例に説明する。また、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における上下左右方向の概念は、図１に示すように乗入部２０に向かった状態における上下左右方向の概念と一致するものとする。

（複数列多段式駐車装置の構成）
図１は、一実施形態に係る複数列多段式駐車装置１の全体構成を示す正面図である。なお、複数列多段式駐車装置１としては、公知の構成の複数列多段式駐車装置が用いられてよく、複数列多段式駐車装置１の各構成の詳細な説明は省略する。

この実施形態の複数列多段式駐車装置１は、複数本の支柱２及び横梁３により枠組みされた枠組体５を骨格として構築され、上下に３段、左右に３列の格納スペースが形成されている。上段はハイルーフ車ＨＶの格納が可能な上段格納スペース６、中段はハイルーフ車ＨＶの格納が可能な中段格納スペース７、下段は普通車ＬＶを格納する下段格納スペース８となっている。下段格納スペース８は、地下に掘削して形成されたピット９内に設けられており、地上階の中段格納スペース７が乗入部２０となっている。

初期状態で、上段格納スペース６には３台の上段パレット１０（この例では、左から右に向けて、１番～３番のパレット番号を付す）が横方向に並設され、下段格納スペース８には３台の下段パレット１１（この例では、左から右に向けて、６番～８番のパレット番号を付す）が横方向に並設されている。中段格納スペース７には、２台の中段パレット１２（この例では、左から右に向けて、４番と５番のパレット番号を付す）が並設されている。上段パレット１０と中段パレット１２とはハイルーフ車ＨＶの入庫が可能なパレットであり、下段パレット１１は普通車ＬＶの入庫が可能なパレットであり、これらは入庫可能高さの異なるパレットとなっている。

上段格納スペース６の上段パレット１０は、昇降駆動部１５によって駆動される昇降用チェーン１６によって中段格納スペース７との間で昇降可能となっている。下段格納スペース８の下段パレット１１は、図示しない昇降駆動部によって駆動される昇降用チェーン１７によって中段格納スペース７との間で昇降可能となっている。中段パレット１２は、横行駆動部（図示略）によって中段格納スペース７で横行可能となっている。この図では、ハイルーフ車ＨＶの入庫が可能な右端の上段パレット１０が中段格納スペース７に下降して配置された状態を示している。なお、上段パレット１０及び下段パレット１１を昇降させる昇降駆動部は公知の技術を採用することができるため、詳細な説明は省略する。

また、枠組体５の支柱２には、操作盤３０が設けられており、パレット１０，１１をこの操作盤３０において呼び操作を行った場合、上段または下段から呼びだされたパレットが乗入部２０に配置される。乗入部２０の前部には、前面フェンス２１が上下方向に開閉可能に設けられている。前面フェンス２１は、フェンス開閉駆動部２５によってチェーン２６を介して開閉される。前面フェンス２１を開放することで、乗入部２０の中段格納スペース７に配置された各パレット１０，１１，１２と乗入床２２との間でハイルーフ車ＨＶ及び普通車ＬＶを入出庫させることができる。

そして、下段パレット１１が乗入部２０に配置されたときに、ハイルーフ車ＨＶを入庫させてしまう誤入庫の可能性が生じる。そこで、この複数列多段式駐車装置１には、乗入部２０の各列に表示部５０が備えられている。表示部５０は、枠組体５の乗入部２０における奥側の支柱２の間に設けられた横梁材（図示略）に設けられている。表示部５０は、乗入部２０の各列に対応する表示であると分かるものであれば、機械直近のフェンスや壁に取り付けても良い。

（表示部の構成）
図２は、図１に示す表示部５０の拡大図であり、（Ａ）は図１に示す第１例の表示部５０を示す拡大図、（Ｂ）は他の第２例の表示部６０を示す拡大図である。図３は、図１に示す表示部５０のさらに異なる例を示す拡大図であり、（Ａ）は第３例の表示部７０を示す拡大図、（Ｂ）は第４例の表示部８０を示す拡大図である。

図２（Ａ）に示すように、第１例では、乗入部２０の各列に「ハイルーフ車 入庫可」という表示灯５１と表示ランプ５２を備えた表示部５０を有している。図１に示す例では、利用者が呼び操作を行った上段パレット１０（３番パレット）が中段格納スペース７の右端に下降して配置されている。上段パレット１０はハイルーフ車ＨＶの入庫が可能であるため、表示部５０は「ハイルーフ車 入庫可」という表示灯５１が点灯するとともに呼び出されたパレットであることを示す表示ランプ５２が点灯する。これにより、利用者は表示部５０の表示でハイルーフ車ＨＶの入庫が可能な呼び出されたパレットであることを視認することができる。また、呼び出されたパレットがハイルーフ車ＨＶの入庫が出来ないパレットであっても表示部５０の表示灯５２の点灯によって、呼び出されたパレットがどれなのかを視認することができる。表示灯５１，５２は、緑色で点灯させたり、点滅させることでハイルーフ車ＨＶの入庫が可能であること、それが呼び出されたパレットであることをより明確に視認させるようにしてもよい。

例えば、上記図１において、中段格納スペース７の右端に下段パレット１１（８番パレット）が上昇して配置されている場合、下段パレット１１はハイルーフ車ＨＶの入庫が不可能なパレットであるため、表示部５０の表示灯５１は消灯した状態となり表示灯５２が無ければ呼び出されたパレットがどれか分からなくなる場合があるが、表示灯５２が点灯することで、利用者に対して呼び出されたパレットであって、ハイルーフ車ＨＶの入庫は不可能であることを視認させることができる。よって、下段パレット１１にハイルーフ車ＨＶを入庫させる誤入庫を防止することができる。

また、図２（Ｂ）に示す表示部６０のように、「入庫」という表示６１と表示ランプ６２を備えさせることもできる。この場合、車高混在型でない駐車装置においても利用でき、例えば、利用者が呼び操作を行ったパレットが配置された列の表示ランプ６２を点灯させることで、利用者は呼び出されたパレットがどれであるかを視認することができる。表示ランプ６２は、緑色にしたり、点滅させてより明確に視認させるようにしてもよい。また、表示６１を「ハイルーフ車」という表示にすることで、車高混在型においても利用できる。この場合、利用者は、表示ランプ６２が点灯していることでハイルーフ車ＨＶの入庫が可能であることを視認でき、表示ランプ６２が点灯しないことでハイルーフ車ＨＶの入庫が不可能であることを視認することができる。

さらに、図３（Ａ）に示す表示部７０のように、「ハイルーフ車」という表示７１とは別に「○表示灯」７２と「×表示灯」７３を備えさせてもよい。この場合、例えば、利用者が呼び操作を行ったパレットがハイルーフ車ＨＶの入庫が可能な上段パレット１０又は中段パレット１２である場合は、「ハイルーフ車」表示７１を点灯させることで利用者に視認させることができる。「ハイルーフ車」表示７１は、緑色にしてハイルーフ車ＨＶの入庫が可能であることをより明確に視認させるようにしてもよいし、点滅させてより利用者の注意を引くようにしてもよい。また、利用者が呼び操作を行ったパレットか否かを「○表示灯」７２、「×表示灯」７３の何れかを点灯させることで利用者に視認させることができる。「×表示灯」７３は、赤色にしてそのパレットが呼び出されたパレットでないことをより明確に視認させるようにしてもよい。また、「○表示灯」７２は、青や緑色にしてそのパレットが呼び出されたパレットであることをより明確に視認させるようにしてもよい。

また、図３（Ｂ）に示す表示部８０のように、「ハイルーフ車 入庫不可」という表示灯８１と「ハイルーフ車 入庫可」という表示灯８２を備えることもできる。この場合、例えば、利用者が呼び操作を行って図１に示す乗入部２０の右端にハイルーフ車ＨＶの入庫が不可能な下段パレット１１（８番パレット）が上昇して配置されている場合は、表示部８０の「ハイルーフ車 入庫不可」という表示灯８１を点灯させることで利用者にそのパレットにハイルーフ車が入庫できないことを視認させることができる。また、ハイルーフ車ＨＶが入庫可能なパレットが配置されている場合は、表示灯８２を点灯させることで、呼び出されたパレットのところは何れかの表示灯が点灯することになり、呼び出されたパレットを利用者に明確に視認させることができる。表示灯８１は、赤色で点灯させたり、点滅させることでハイルーフ車ＨＶの入庫が不可能であることをより明確に視認させるようにしてもよいし、表示灯８２は、青色や緑色で点灯させることでハイルーフ車ＨＶの入庫が可能であることをより明確に視認させるようにしてもよい。これにより、下段パレット１１にハイルーフ車ＨＶを入庫させる誤入庫を防止することができる。

これらの誤入庫防止のための表示は、組み合せることができる。表示部５０，６０，７０，８０における各表示の点滅や、各表示の発光色（「緑色」、「赤色」など）を組み合わせることができる。また、各表示灯にＬＥＤを用いることで、視認性を向上させたり、文字を表示する表示灯の場合は、消灯時には文字が読めないように反射光では読みにくく透過光でのみ読めるような構成とすることで昼間での誤入庫を減少させることができる。このような表示部５０，６０，７０，８０を設けることにより、車高に関係なく、利用者が乗入部２０の列を間違える誤入庫も防ぐことができる。

（操作盤の構成例）
図４は、図１に示す複数列多段式駐車装置１の操作盤３０と一部の制御部分を示す図面である。この例の操作盤３０は、下部に電源のＯＮ・ＯＦＦ切換えを行う電源キースイッチ３１が設けられており、利用者が貸与されたキーを挿入して回転させることで駐車装置１の電源がＯＮとなる。操作盤３０の上部には、利用者が暗証番号及びパレット番号を入力するためのテンキー３５が設けられ、テンキー３５の上方には入力された暗証番号、パレット番号を表示するディスプレイ３６が設けられている。テンキー３５は、個々のボタンとパレットが一対一に対応した個別押しボタンにすることもできる。ディスプレイ３６の上方には、動作開始後に何らかの異常が発生した場合に停止させる非常停止ボタン３７が設けられている。また、テンキー３５の下方には、利用者がパレット番号を入力した後に駐車装置１を動作させるスタートボタン３４と、前面フェンス２１を開閉するためのフェンス開ボタン３２及びフェンス閉ボタン３３が設けられている。これらのボタン３２，３３の下方には、警報などを発する音声案内部３８が設けられている。音声案内部３８は、例えばスピーカなどを用いることができる。

そして、操作盤３０の最上部には、呼び操作を行ったパレット１０，１１，１２にハイルーフ車ＨＶが入庫可能か否かを表示する表示部９０が設けられている。この例の表示部９０は、利用者が呼び操作を行ったパレットがハイルーフ車ＨＶの入庫が可能な上段パレット１０又は中段パレット１２の場合は、「ハイルーフ車 入庫可」という表示灯９１が点灯することで利用者に視認させる。表示灯９１は、緑色にしてハイルーフ車ＨＶの入庫が可能であることをより明確に視認させるようにしてもよい。また、表示部９０は、「ハイルーフ車 入庫不可」という表示灯９１にすることもできる。この場合、利用者が呼び操作を行ったパレットがハイルーフ車ＨＶの入庫が不可能な下段パレット１１の場合は、「ハイルーフ車 入庫不可」という表示灯９１が点灯することで利用者に視認させる。表示灯９１を赤色とすることでハイルーフ車ＨＶの入庫が不可能であることをより明確に視認させることができる。さらに、表示灯９１を点滅させることもできる。

また、ハイルーフ車ＨＶの入庫が可能な場合、上記表示部９０の表示に対応して音声案内部３８から「ハイルーフ車の入庫が可能です」などの音声案内や、「ハイルーフ車は入庫できないパレットです」などの音声案内を行うようにしてもよい。音声案内は、表示部９０の表示と同じ内容の案内でも、表示部９０の表示と同じ意味の案内でもよい。操作盤３０における表示部９０の表示灯９１及び音声案内部３８からの音声案内は、上記制御部４０によって制御される。

操作盤３０は、Ｉ／Ｏ装置４２を介して上記制御部４０（図１）の演算装置４１に接続されている。演算装置４１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を有する。演算装置４１のＲＡＭには、契約した利用者の暗証番号や各パレット番号がハイルーフ車用か普通車用か（各パレット１０，１１，１２のどれがハイルーフ車用か普通車用か、各パレット番号がパレット１０，１１，１２の何れに対応するのかをそれぞれ記憶しても良い。）、暗証番号に対して契約パレットがどれなのか、などが記憶されている。演算装置４１は、Ｉ／Ｏ装置４２を介して、上段パレット１０及び下段パレット１１の昇降駆動部１５、中段パレット１２の横行駆動部（図示略）、フェンス開閉駆動部２５（図１）との間で信号の送受信が行われる。また、演算装置４１には、Ｉ／Ｏ装置４２を介して、パレットの位置検知部（図示略）などの各種のセンサ（図示略）からの信号が受信される。

このような操作盤３０において、利用者がパレット番号を入力して呼び操作を行うと、演算装置４１のＲＯＭに保存されたプログラムに基づいてＣＰＵがＲＡＭを用いて演算処理を行う。そして、演算装置４１によって、操作盤３０で呼び操作されたパレット１０，１１，１２にハイルーフ車ＨＶの入庫が可能か否かの判断がなされ、呼び操作されたパレット１０，１１，１２の位置の表示部５０，６０，７０，８０に適切な表示が出力される。表示部５０の場合、呼び操作されたパレットにハイルーフ車ＨＶの入庫が可能であれば、Ｉ／Ｏ装置４２を介して表示部５０の表示灯５１、５２が点灯させられる。このように、表示部５０（６０，７０，８０）における誤入庫防止の表示は、制御部４０によって制御されている。

（表示部を備えた複数列多段式駐車装置の作用）
次に、上記複数列多段式駐車装置１における入庫時の作用について説明する。以下の説明では、複数列多段式駐車装置１の契約利用者がハイルーフ車ＨＶの入庫が可能な契約パレットである上段パレット１０（３番）を呼び出す基本的な例を説明する。

利用者は、操作盤３０によって自身の契約している上段パレット１０（ハイルーフ車ＨＶの入庫が可能なパレット）のパレット番号（３番）を指定して呼び操作を行う。これにより、操作盤３０に設けられた表示部９０は「ハイルーフ車 入庫可」の表示が点灯する。これにより、利用者は呼び操作を行った自身のパレットにハイルーフ車ＨＶを入庫させることが可能であることを目視で認識することができる。

そして、３番の上段パレット１０が乗入部２０の所定列に配置され、その列の表示部５０における「ハイルーフ車 入庫可」の表示灯５１と、呼び出されたパレットであることを示す表示灯５２が点灯される。乗入部２０の表示部５０は、操作盤３０を操作した後の車外でも、その後、ハイルーフ車ＨＶに乗った後の車内でも利用者は目視で認識することができる。

一方、乗入部２０に呼び操作で呼び出されたパレットが、車高の高いハイルーフ車ＨＶの入庫が不可能な下段パレット１１の場合には、表示部５０の表示灯５１は消灯した状態が保たれる一方で表示灯５２が点灯する。これにより、利用者は呼び操作を行った自身のパレットがどれであるかと、そこにハイルーフ車ＨＶを入庫させることが不可能であることを目視で認識することができる。よって、利用者の勘違いなどによる誤入庫を未然に防ぐことができる。なお、表示部８０のように「ハイルーフ車 入庫不可」という表示灯８１、または、「ハイルーフ車 入庫可」という表示灯８２を点灯するようにしてもよい。この場合、表示灯８１の「ハイルーフ車 入庫不可」という表示を赤色や点滅表示などにし、表示灯８２の「ハイルーフ車 入庫可」という表示を青色や緑色とすることができる。

（総括）
以上のように、上記した複数列多段式駐車装置１によれば、利用者は、複数列の乗入部２０における各々の表示部５０，６０，７０，８０によって、呼び操作で乗入部に呼び出されたパレットがどれなのかを視覚で認識することができる。しかも、乗入部２０に配置されたパレット１０，１１，１２に車高の高いハイルーフ車ＨＶが入庫可能か否かの表示がなされるので、利用者の視覚に明確に訴えることができる。よって、利用者による勘違いなどを防ぎ、誤入庫を適切に防止することが可能となる。

また、操作盤３０の付近に備えさせた表示部９０にも、乗入部２０に呼び出されたパレット１０，１１，１２に車高の高いハイルーフ車ＨＶが入庫可能か否かを表示するようにしてもよい。このようにすれば、利用者は、操作盤３０を操作しているときと乗入部２０に向かったときの両方で表示部５０，６０，７０，８０，９０によって車高の高いハイルーフ車ＨＶが入庫可能か否かを視認することができ、より利用者に対して誤入庫防止を認識させることが可能となる。

さらに、表示部６０のように、ハイルーフ車ＨＶの入庫が可能か否かの表示が無い場合でも、呼び操作によって乗入部２０に呼び出されたパレット１０，１１，１２がどれなのかを視覚で認識でき、他人のパレットへの誤入庫を防止することが可能となる。

（その他の変形例）
複数列多段式駐車装置１は、上記した実施形態における構成に限定されない。例えば、複数列の乗入部２０に配置されるパレット１２が、入庫時には常に所定の定位置入庫の配
置となるように制御されていてもよい。例えば、入庫時には乗入部２０で横行するパレット１２を呼び出したときは常に左詰めとなる左行横行位置又は右詰めとなる右行横行位置となるように制御する構成としてもよい。このような定位置入庫とすることで、各パレット１０，１１，１２へは常に定まった列で入出庫することになり、より誤入庫を防止することができる。

また、複数列多段式駐車装置１の設置条件等に応じて、表示部５０，６０，７０，８０，９０による誤入庫防止の表示に加えて、音声、表示色などを組み合わせることは可能であり、上記した実施形態の構成に限定されるものではない。

さらに、上記した実施形態は一例を示しており、表示部５０，６０，７０，８０，９０における表示内容、表示色、音声案内の内容など、上記した実施形態以外の内容でも本発明は実施可能であり、本発明は要旨を損なわない範囲での種々の構成を変更してもよく、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。

１ 複数列多段式駐車装置
６ 上段格納スペース
７ 中段格納スペース
８ 下段格納スペース
１０ 上段パレット
１１ 下段パレット
１２ 中段パレット
２０ 乗入部
３０ 操作盤
３８ 音声案内部
４０ 制御部
４１ 演算装置
５０ 表示部
５１ 表示灯
５２ 表示灯
６０ 表示部
６１ 表示
７０ 表示部
７１ 表示
８０ 表示部
８１ 表示灯
８２ 表示灯
９０ 表示部
９１ 表示灯

Claims (6)

1. 複数列の乗入部に、自動車を載置するための複数のパレットを車両の入出庫が可能な状態で配置する複数列多段式駐車装置であって、
   入庫時には、呼び操作により特定されたパレットを前記乗入部のいずれかの列に配置するとともに、前記乗入部の他の列には呼び出されたパレットと異なるパレットが配置され、前記乗入部の各列には表示部が設けられ、前記パレットの呼び操作により特定され該乗入部に呼び出されたパレットが配置されている列の前記表示部のみ表示を行い、その他のパレットに対応する表示部には表示を行わないように構成されていることを特徴とする複数列多段式駐車装置。
2. 複数列の乗入部に、自動車を載置するための複数のパレットを車両の入出庫が可能な状態で配置する複数列多段式駐車装置であって、
   入庫時には、呼び操作により特定されたパレットを前記乗入部のいずれかの列に配置するとともに、前記乗入部の他の列には呼び出されたパレットと異なるパレットが配置され、前記乗入部の各列には表示部が設けられ、前記パレットの呼び操作により特定され該乗入部に呼び出されたパレットが配置されている列の前記表示部には入庫可能または呼び出されたパレットであることを表示し、その他のパレットに対応する表示部には入庫不可または呼び出されたパレットではないことを表示するように構成されていることを特徴とする複数列多段式駐車装置。
3. 前記表示部は、呼び出された前記パレットの入庫可能な車高に応じた表示を含んでいる、
   請求項１又は２に記載の複数列多段式駐車装置。
4. 前記表示部は、各々の前記乗入部に加えて操作盤の付近にも備えられている、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の複数列多段式駐車装置。
5. 呼び出された前記パレットの入庫可能な車高に対応する音声案内を行う音声案内部をさらに備えている、
   請求項１～４のいずれか１項に記載の複数列多段式駐車装置。
6. 前記呼び操作により前記乗入部に配置された前記パレットは、所定の定位置入庫の配置となるように制御されている、
   請求項１～５のいずれか１項に記載の複数列多段式駐車装置。

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