JP4341037B2 - 昇降式立体駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は、昇降式立体駐車装置に関するものである。

昇降式立体駐車装置３０は、図１２に示されるように、複数のパレット３２を上下一列に固定し、各列毎に、昇降機構により一体的に昇降可能となっている。図示の例では、上下一列に固定された三段のパレット３２と、三段のパレット３２を一体に昇降させる昇降機構とで、昇降式立体駐車装置の最小単位である「基」を構成している。図１２の例では、複数の基Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３が左右に隣接して複数配置され、基Ａ１、Ａ２、Ａ３が一つの制御盤３４Ａに動作制御されることで、一つのグループＡが構成されている。又、基Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３が一つの制御盤３４Ｂに動作制御されることで、一つのグループＢが構成されている。駐車可能な車両は、図中、符号１〜１８で示されるように１８台となっている。

なお、各基は、最上段のパレットがグランド面ＧＬと一致し、中段及び下段のパレットがピット３５内に格納された状態が、定位置（待機状態）となっている。
グループＡとグループＢとの間に、フェンスや壁等の物理的な仕切は設けられておらず、外観上はグループＡとグループＢとが連続した態様となっている。一方、入出庫操作をするための操作盤３６は、各グループ毎（３６Ａ、３６Ｂ）に設けられている。

そして、安全性を考慮して、各グループの制御盤３４Ａ、３４Ｂは、任意の一つの基の入出庫動作のみ許容し、その他の基を下限位置に固定する下限インターロックを備えている。図１２の例では、グループＡの第３基Ａ３が昇降動作中であることから、第１基Ａ１及び第２基Ａ２は下限インターロックによる動作制限を受け、定位置に固定されている。
又、各グループの制御盤３４Ａ、３４Ｂは、隣り合う他のグループの基の入出庫動作時に、入出庫動作に係る基と隣接する基を下限位置に固定する隣基インターロックを備えている。図１２の例では、グループＡの第３基Ａ３が入出庫動作中であることから、第３基Ａ３と隣接するグループＢの第１基Ｂ１は隣基インターロックによる動作制限を受け、定位置に固定されている。なお、説明の便宜上、隣基インターロックによる動作制限に係る基を点線ａＬで囲んでいる。
一方、グループＢの第２基Ｂ２及び第３基Ｂ３については、隣基インターロックによる動作制限を受けないため、いずれか一方は入出庫動作可能である。図１２の例では、第２基Ｂ２が入出庫動作中であることから、隣基インターロックによる動作制限を受けている第１基Ｂ１を除いた残りの基、即ち、第３基Ｂ３が下限インターロックによる動作制限を受けている。なお、説明の便宜上、下限インターロックによる動作制限に係る基を２点鎖線ｂＬで括っている（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。

実開平１−１３１４９号公報 実公平７−２８３４３号公報

昇降式立体駐車装置３０の操作盤３６Ａ、３６Ｂは、入出庫に係る基の選択スイッチと、選択された基の昇降ボタンとを備えるものが一般的である。そして、入出庫操作を行う際には、入出庫する車両に係るパレット３２を備える基を、選択スイッチにより選択し、入出庫する車両に係るパレット３２がグランド面ＧＬと一致する高さになるまで、各基共通の上昇ボタンを押し続け、入出庫の完了後は、再び定位置に戻るまで、各基共通の下降ボタンを押し続けるといった操作をユーザーに要求する。このような操作方法は、ユーザーがボタンから手を離すことで、装置が直ちに停止することから、装置の誤動作による事故の発生を確実に回避することが可能である。
従って、各基の上段のパレットに係る車両１、４、７、１０、１３、１６については、操作盤３６Ａ、３６Ｂの昇降ボタンを押し続けることによる入出庫操作が不要であり、迅速な入出庫が可能であるが、中段、下段のパレットに係る車両の入出庫の際には、操作盤３６Ａ、３６Ｂの昇降ボタンを一定時間押し続ける必要があり、特に、下段の入出庫時には、合計で４分以上、上昇・下降ボタンを押し続けなければならないといった場合があった。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、装置の安全性を確保しつつ、昇降式立体駐車装置の操作性の向上を図ることにある。

上記課題を解決するための、本発明に係る昇降式立体駐車装置は、上下一列に固定された複数のパレットと、該複数のパレットを一体に昇降させる昇降機構とを備える基が、左右に隣接して複数配置され、かつ、一つの制御盤と該一つの制御盤に動作制御される複数の基により一つのグループが構成され、更に、複数のグループが、仕切を介することなく左右に隣接配置されてなる昇降式立体駐車装置であって、前記各基毎に、独立して開閉可能な前面ゲートが設けられ、前記各グループ毎に、入出庫に係るパレットを具体的に指定して自動呼出し操作を行う形式の操作盤が設けられ、前記各グループの制御盤には、任意の一つの基の入出庫動作のみ許容し、その他の基を下限位置に固定する下限インターロックと、隣り合う他のグループの基の入出庫動作時に、該入出庫動作中の基と隣接する基を下限位置に固定する隣基インターロックと、前記下限インターロック又は前記隣基インターロックによる動作制限を受けた基に係る、前記前面ゲートの開放を制限するゲートインターロックとが設けられていることを特徴とするものである。

本発明では、前述のごとく各グループ毎に、入出庫に係るパレットを具体的に指定して自動呼出し操作を行う形式の操作盤が設けられており、この操作盤により特定のパレットを指定して入出庫の開始を指示すると、その後の入出庫動作は全て自動運転となる。したがって、入出庫に係るパレットが呼出されるまでの間、ボタンを押し続けるといった操作が不要となる。しかも、各基毎に独立して開閉可能な前面ゲートが設けられていることから、自動運転の間、装置内への人の誤侵入を効果的に防ぐことが可能となる。
又、一つのグループ内では、下限インターロックによって、任意の一つの基の入出庫動作のみ許容され、その他の基は下限位置に固定される。更に、隣接するグループとの関係においても、隣基インターロックによって、隣り合う他のグループの基の入出庫動作時に、該入出庫動作中の基と隣接する基は、下限位置に固定される。なおかつ、ゲートインターロックによって、下限インターロック又は隣基インターロックによる動作制限を受けた基に係る、前面ゲートの開放が制限されることで、入出庫動作中の基以外の基へと人が誤進入することを効果的に防ぐことが可能となる。

又、本発明において、前記各グループの制御盤は、前記操作盤からの入出庫の開始信号を受け、入出庫動作を行う基及びパレットの認識、並びに前記各インターロックによる動作制限を行う基の選択を行う主制御盤と、各々の基毎に設けられ、前記主制御盤からの司令を受けて基を動作させ又は動作を制限する副制御盤とからなり、前記主制御盤は、隣り合うグループの主制御盤との間で、隣基インターロック信号又はゲートインターロック信号の授受を行うために、隣り合うグループの主制御盤とインターロックケーブルによって接続されていることが望ましい。
この構成によれば、主制御盤と副制御盤とで役割が明確に分担される。すなわち、隣り合うグループの主制御盤同士がインターロックケーブルで接続されることで、入出庫に係るパレットを具体的に指定して自動呼出し操作を行う形式の操作盤からの、入出庫の開始信号と、隣り合う他のグループに隣接する基に係る隣基インターロック信号又はゲートインターロック信号は、主制御盤で一括管理される。そして、各グループの主制御盤で、一つのグループ内における動作させる基及び下限位置へ固定する基を選択し、各基毎に設けられた副制御盤に対し司令を送る。各基は、副制御盤からの司令に基づき、動作し又は動作を制限されることとなる。

又、本発明において、呼出しが掛けられたパレットが、待機状態でグランド面と一致するパレットである場合に、前記開放中の前面ゲートに係る基と隣接する基の前面ゲートは、グループの同異を問わずゲートインターロックによる動作制限を受けるようになっている。
従って、呼出しが掛けられたパレットが、基の昇降作動を伴わない、待機状態でグランド面と一致するパレットである場合にも、前記開放中の前面ゲートに係る基と隣接する基は前面ゲートによって閉鎖され、入出庫動作中の基以外の基へと人が誤進入することを効果的に防ぐことが可能となる。

更に、本発明においては、前記各基の間に床板が設けられ、なおかつ、該床板上に障害物センサが設けられ、前記各グループの制御盤には、前記障害物センサの検知信号を受けて、全基の入出庫動作を停止する制御回路が設けられていることが望ましい。
この構成によれば、装置の動作中に、各基の間に設けられた床板に人が誤侵入した場合であっても、全基が停止することにより、装置の安全性をより確実なものとすることができる。

本発明はこのように構成したので、装置の安全性を確保しつつ、昇降式立体駐車装置の操作性の向上を図ることができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基づいて説明する。ここで、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分については同一符号で示し、詳しい説明を省略する。
本発明の実施の形態に係る昇降式立体駐車装置３８は、図１に示されるように、各基Ａ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３毎に、独立して開閉可能な前面ゲート４０が設けられている点に、外観上の特徴がある。なお、図１においても、説明の便宜上、隣基インターロックによる動作制限に係る基を点線ａＬで囲み、下限インターロックによる動作制限に係る基を一点鎖線ｂＬで括っている。更に、後述するゲートインターロックによる作動制限に係る基を、二点鎖線ｇＬで括っている。

各グループＡ、Ｂの具体的構造は、図２に例示されるように、上下一列に固定された三段のパレット３２が、支柱４２（図３（ｂ）参照）によって一体に固定されている。又、この一体に固定された三段のパレット３２は、ピット３５内に立設された複数の固定柱４４に案内されて、モータ、ワイヤ、プーリ等からなる昇降機構により駆動される。そして、最上段のパレットがグランド面ＧＬと一致し、中段及び下段のパレットがピット３５内に格納された定位置（待機状態）と、最下段のパレットがグランド面ＧＬと一致する上昇限度位置との間を、自在に昇降するようになっている。操作盤３６は、入出庫に係るパレットを具体的に指定して自動呼出し操作を行う形式の操作盤であり、例えば、いわゆるテンキー操作盤が適している。前面ゲート４０は、図示の例では、開状態でピット３５へと下降する形式となっているが、必要に応じ、グランド面ＧＬよりも上方へと上昇して開状態となるものであっても良い。
更に、図３に示されるように、各ユニットを４基又はそれ以上で構成することも可能である。又、各基Ａ１〜Ａ４の間に床板４６が設けられ、なおかつ、床板４６上の障害物を検出する光電管等の障害物センサ４８が設けられている。

図４に示されるように、各グループの制御盤３４は、一つのグループ毎に一つの主制御盤５０と、各基毎に設けられた副制御盤５０１、５０２、‥‥、５０ｎとで構成されている。そして、主制御盤５０には、一つのグループ内において、任意の一つの基の入出庫動作のみ許容し、その他の基を下限位置に固定する下限インターロックが設けられている。又、隣り合う他のグループの基の入出庫動作時に、他のグループの入出庫動作中の基と隣接する基を、下限位置に固定する隣基インターロックが設けられている。さらに、下限インターロック又は隣基インターロックによる動作制限を受けた基に係る、前面ゲート４０の開放を制限するゲートインターロックが設けられている。

図５に示されるように、主制御盤５０は、ＣＰＵ５０ａ、第１入力部５０ｂ、第１出力部５０ｃ、第２入力部５０ｄ、第２出力部５０ｅ等を含む制御装置５０ｆと、リレーＲ１、Ｒ２と、端子台Ｔ１１、Ｔ１２、Ｔ１３、Ｔ１４、Ｔ２１、Ｔ２２、Ｔ２３、Ｔ２４とを備えている。そして、ＣＰＵ５０ａには、下限インターロック、隣基インターロック、ゲートインターロックに係る制御ロジックが格納されている。更に、図６に示されるように、隣り合うグループの主制御盤との間で、隣基インターロック信号又はゲートインターロック信号の授受を行うために、隣り合うグループの主制御盤５０Ａと５０Ｂとの間、５０Ｂと５０Ｃとの間は、インターロックケーブル５２によって各端子台Ｔ１１〜Ｔ１４、Ｔ２１〜Ｔ２４同士が接続されている。

そして、主制御盤５０は、操作盤３６からの入出庫の開始信号を受け、入出庫動作を行う基及びパレットの認識並びに各インターロックによる動作制限を行う基の選択を行う。一方、副制御盤５０１、５０２、‥‥、５０ｎは、主制御盤５０からの司令を受けて、夫々の基を動作させ又は動作を制限する。なお、副制御盤５０１、５０２、‥‥、５０ｎの動作制御には、基の昇降と、前面ゲート４０の開閉とが含まれる。
なお、主制御盤５０には、障害物センサ４８の検知信号を受けて、全基の入出庫動作を停止する制御回路も設けられている。

続いて、図７を参照しながら、本発明の実施の形態に係る昇降式立体駐車装置３８の動作手順を説明する。なお、この動作手順は、図８〜図１１に示された三つのグループＡ、Ｂ、Ｃの各々に三つの基Ａ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３、Ｃ１〜Ｃ３を備える形式の昇降式立体駐車装置３８の動作手順に係る、制御ステップを例示したものである。
（１０）待機状態では、グループＡ〜Ｃの、最上段のパレットがグランド面ＧＬと一致し、中段及び下段のパレットがピット３５内に格納された状態にある。
（２０）呼出し操作では、ユーザーは、入出庫に係るパレットが含まれるグループの操作盤３６を操作して、呼出すパレットを具体的に指定し、装置を起動させる。なお、実際にユーザーが行うパレットの指定操作は、装置全体の通し番号（車両１〜２７の番号）を入力することで足り、起動操作は、起動ボタンを一回押すことで足りることから、ボタンを押し続ける操作は不要である。
（３０）操作盤３６が操作されたグループの主制御盤５０では、ステップ（２０）において呼出しを掛けたパレットが、そのグループ内の左端基（Ａ１、Ｂ１、Ｃ１）、中間基（Ａ２、Ｂ２、Ｃ２）、又は右端基（Ａ３、Ｂ３、Ｃ３）の何れに属し、なおかつ、上段、中段、下段の何れであるかが把握される。

（４０Ｍ）ステップ（３０）において、中間基（Ａ２、Ｂ２、Ｃ２）に属するパレットが呼出されていると把握された場合には、主制御盤５０から、中間基に係る副制御盤５０２（図４参照）に対し、動作指令が送信される。
中間基に係る副制御盤５０２は、主制御盤５０からの動作司令を受けて、中間基の該当パレットをグランド面ＧＬに呼出し、パレットの高さがグランド面ＧＬに一致した後に、中間基の前面ゲート４０を開放するよう制御する。呼出しが掛けられたパレットが、最上段のパレットである場合には、直ちに、前面ゲート４０が開放される。一方、右端基及び左端基に係る副制御盤は、左端基及び右端基を定位置に固定すると共に、左端基及び右端基の前面ゲート４０を閉状態に固定する。
なお、前面ゲート４０の解放後は、ユーザーが車両に乗り込み、車両の入出庫を行う。
（５０Ｍ）入出庫完了の後、ユーザーは、再び操作盤を操作して、復帰のための起動操作を行う。実際にユーザーが行う操作は、復帰ボタンを押すことで足り、ボタンを押し続ける操作は不要である。
そして、主制御盤５０から、中間基に係る副制御盤５０２（図４参照）に対し、動作指令が送信される。副制御盤５０２は、主制御盤５０からの動作司令を受けて、前面ゲート４０を閉じ、最上段のパレットがグランド面ＧＬと一致し、中段及び下段のパレットがピット３５内に格納された定位置へと下降させる。
（６０Ｍ）中間基が定位置へと復帰することにより、入出庫動作完了となる。
（７０）装置は待機状態となる。

（３２Ｌ）一方、ステップ（３０）において、左端基（Ａ１、Ｂ１、Ｃ１）に属するパレットが呼出されていると把握された場合には、主制御盤５０は、左端基に隣接する、隣り合う他のグループの基（右端基）に係るパレットが呼び出されているか否かを把握する。具体的には、主制御盤５０は、隣り合う他のグループの主制御盤５０から、隣基インターロック信号又はゲートインターロック信号を受けているか否かを確認する。
（３４Ｌ）ステップ（３２Ｌ）において、隣基インターロック信号及びゲートインターロック信号の何れも受けていないと確認された場合には、主制御盤５０は、隣基インターロック信号をＯＮとする。この隣基インターロック信号は、入出庫作業中のグループに隣接するグループの主制御盤５０へと送信され、隣接するグループの右端基が隣基インターロックによる動作制限を受けることとなる。なお、呼出しが掛けられたパレットが、最上段のパレットである場合には、左端基が上昇することなく前面ゲート４０の開放が行われるので、この場合には、ゲートインターロック信号が入出庫作業中のグループに隣接するグループの主制御盤５０へと送信され、隣接するグループの右端基は、ゲートインターロックによる動作制限を受けることとなる。そして、ステップ（４０Ｌ）へと移行する。
（３６Ｌ）ステップ（３２Ｌ）において、隣基インターロック信号及びゲートインターロック信号インターロック信号の何れかを受けていると確認された場合には、主制御盤５０は、左端基に隣基インターロックによる動作制限を掛け、パレットの呼出しは中止され、待機状態となる。

（４０Ｌ）主制御盤５０から、左端基に係る副制御盤５０１（図４参照）に対し、動作指令が送信される。
左端基に係る副制御盤５０１は、主制御盤５０からの動作司令を受けて、左端基の該当パレットをグランド面ＧＬに呼出し、パレットの高さがグランド面ＧＬに一致した後に、左端基の前面ゲート４０を開放するよう制御する。呼出しが掛けられたパレットが、最上段のパレットである場合には、直ちに、前面ゲート４０が開放される。一方、中間基及び右端基に係る副制御盤は、中間基及び右端基を定位置に固定すると共に、中間基及び右端基の前面ゲート４０を閉状態に固定する。
そして、前面ゲート４０の解放後は、ユーザーが車両に乗り込み、車両の入出庫を行う。
（５０Ｌ）入出庫完了の後、ユーザーは、再び操作盤を操作して、復帰のための起動操作を行う。実際にユーザーが行う操作は、復帰ボタンを押すことで足り、ボタンを押し続ける操作は不要である。
そして、主制御盤５０から、左端基に係る副制御盤５０１（図４参照）に対し、動作指令が送信される。副制御盤５０１は、主制御盤５０からの動作司令を受けて、前面ゲート４０を閉じ、最上段のパレットがグランド面ＧＬと一致し、中段及び下段のパレットがピット３５内に格納された定位置へと下降させる。
（６０Ｌ）左端基が定位置へと復帰することにより、入出庫動作完了となる。
（６２Ｌ）主制御盤５０は、隣基インターロック信号をＯＦＦとする。その結果、隣接するグループの右端基が受けていた隣基インターロックによる動作制限が解除されることとなる。
（７０）装置は待機状態となる。

（３２Ｒ）他方、ステップ（３０）において、右端基（Ａ３、Ｂ３、Ｃ３）に属するパレットが呼出されていると把握された場合には、主制御盤５０は、左端基に隣接する、隣り合う他のグループの基（左端基）に係るパレットが呼び出されているか否かを把握する。具体的には、主制御盤５０は、隣り合う他のグループの主制御盤５０から、隣基インターロック信号又はゲートインターロック信号を受けているか否かを確認する。
（３４Ｒ）ステップ（３２Ｒ）において、隣基インターロック信号及びゲートインターロック信号の何れも受けていないと確認された場合には、主制御盤５０は、隣基インターロック信号をＯＮとする。この隣基インターロック信号は、入出庫作業中のグループに隣接するグループの主制御盤５０へと送信され、隣接するグループの左端基が隣基インターロックによる動作制限を受けることとなる。なお、呼出しが掛けられたパレットが、最上段のパレットである場合には、右端基が上昇することなく前面ゲート４０の開放が行われるので、この場合には、ゲートインターロック信号が入出庫作業中のグループに隣接するグループの主制御盤５０へと送信され、隣接するグループの左端基は、ゲートインターロックによる動作制限を受けることとなる。そして、ステップ（４０Ｒ）へと移行する。
（３６Ｒ）ステップ（３２Ｒ）において、隣基インターロック信号及びゲートインターロック信号の何れかを受けていると確認された場合には、主制御盤５０は、右端基に隣基インターロックによる動作制限を掛け、パレットの呼出しは中止され、待機状態となる。

（４０Ｒ）主制御盤５０から、右端基に係る副制御盤（図４参照）に対し、動作指令が送信される。
右端基に係る副制御盤は、主制御盤５０からの動作司令を受けて、右端基の該当パレットをグランド面ＧＬに呼出し、パレットの高さがグランド面ＧＬに一致した後に、右端基の前面ゲート４０を開放するよう制御する。呼出しが掛けられたパレットが、最上段のパレットである場合には、直ちに、前面ゲート４０が開放される。一方、中間基及び左端基に係る副制御盤は、中間基及び左端基を定位置に固定すると共に、中間基及び左端基の前面ゲート４０を閉状態に固定する。
そして、前面ゲート４０の解放後は、ユーザーが車両に乗り込み、車両の入出庫を行う。
（５０Ｒ）入出庫完了の後、ユーザーは、再び操作盤を操作して、復帰のための起動操作を行う。実際にユーザーが行う操作は、復帰ボタンを押すことで足り、ボタンを押し続ける操作は不要である。
そして、主制御盤５０から、右端基に係る副制御盤に対し、動作指令が送信される。右端基に係る副制御盤は、主制御盤５０からの動作司令を受けて、前面ゲート４０を閉じ、最上段のパレットがグランド面ＧＬと一致し、中段及び下段のパレットがピット３５内に格納された定位置へと下降させる。
（６０Ｒ）右端基が定位置へと復帰することにより、入出庫動作完了となる。
（６２Ｒ）主制御盤５０は、隣基インターロック信号をＯＦＦとする。その結果、隣接するグループの左端基が受けていた隣基インターロックによる動作制限が解除されることとなる。
（７０）装置は待機状態となる。

図８〜図１１には、図７に示された作動手順に沿った、昇降式立体駐車装置３８の動作パターンを例示している。
まず、図８に例示されるように、各グループＡ〜Ｃの何れも、中間基Ａ２、Ｂ２、Ｃ２の入出庫動作を同時に行うことが可能である。この動作パターンは、図７のステップ（３０）―（４０Ｍ）―（５０Ｍ）―（６０Ｍ）―（７０）で説明したように、中間基の入出庫動作中には、各グループの主制御盤５０から隣り合う他のグループの主制御盤５０に対し、隣基インターロック信号又はゲートインターロック信号を送信しないことから、各グループ内で任意の基を入出庫作動させることが可能であることによるものである。したがって、図９に例示されるように、グループＢの中間基Ｂ２の入出庫作動中に、グループＡの右端基Ａ３と、グループＣの左端基Ｃ１とを、同時に入出庫作動させることも可能である。

しかしながら、図７のステップ（３０）―（３２Ｌ）―（３４Ｌ）―（４０Ｌ）―（５０Ｌ）―（６０Ｌ）―（６２Ｌ）―（７０）、及び、ステップ（３０）―（３２Ｒ）―（３４Ｒ）―（４０Ｒ）―（５０Ｒ）―（６０Ｒ）―（６２Ｒ）―（７０）で説明したように、左端基又は右端基の入出庫動作中には、各グループの主制御盤５０から隣り合う他のグループの主制御盤５０に対し、隣基インターロック信号又はゲートインターロック信号が送信されることから、各グループ内で入出庫作動可能な基は制限される。
例えば、図１０に例示されるように、グループＢの右端基Ｂ３の入出庫作動中に、グループＣの左端基Ｃ１の入出庫動作が制限され、グループＣの中間基Ｃ２及び右端基Ｃ３のみが、選択的に入出庫作動可能である。そして、仮に右端基Ｃ３の昇降動作が開始されると、中間基Ｃ２は、右端基Ｃ３の昇降動作に起因する下限インターロックによる動作制限を受ける。一方、グループＡの各基は、グループＢの右端基Ｂ３の入出庫動作に起因する作動制限を受けないが、図示のごとく、左端基Ａ１の昇降動作中は、中間基Ａ２、及び右端基Ａ３は、左端基Ａ１の入出庫動作に起因する下限インターロックによる作動制限を受ける。

又、呼出しが掛けられたパレットが、待機状態でグランド面ＧＬと一致するパレットである場合、すなわち、具体的には図１１に例示されるように、呼出しが掛けられたパレットが、最上段のパレットである場合であっても、図１０の動作パターンと同様の作動制限が与えられることとなる。具体的には、前面ゲート４０の開放によって、呼出しが掛けられたパレットに係る主制御盤５０から、同一グループの副制御盤５０１、５０２、‥‥、５０ｎ、及び、開放中の前面ゲートに係る基と隣接する基に係る主制御盤５０に対し、ゲートインターロック信号が発せられる。そして、開放中の前面ゲートに係る基と隣接する基前面ゲートは、グループの同異を問わずゲートインターロックによる動作制限を受ける。
例えば、図１１において、グループＡの中間基Ａ１の前面ゲート４０が開放されると、それに起因するゲートインターロックにより、左端基Ａ１及び右端基Ａ３は、動作制限を受けることとなる。又、グループＣの左端基Ｃ１の前面ゲート４０が開放されると、それに起因するゲートインターロックにより、中間基Ｃ２、右端基Ｃ３及びグループＢの右端基Ｂ３が、作動制限を受けることとなる。この場合、グループＢの左端基Ｂ１及び中間着Ｂ２は、何れのインターロックによる作動制限を受けず、選択的に入出庫作動可能となる。

上記構成をなす本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能となる。
まず、本発明の実施の形態に係る昇降式立体駐車装置３８は、各グループＡ〜Ｃ毎に、入出庫に係るパレット３２を具体的に指定して自動呼出し操作を行う形式の操作盤３６が設けられており、この操作盤３６により特定のパレットを指定して入出庫の開始を指示すると、その後の入出庫動作は全て自動運転となる。したがって、入出庫に係るパレットが呼出されるまでの間、ボタンを押し続けるといった操作が不要となる。しかも、各基Ａ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３、Ｃ１〜Ｃ３毎に独立して開閉可能な前面ゲート４０が設けられていることから、自動運転の間、装置内への人の誤侵入を効果的に防ぐことが可能となる。
又、一つのグループ内では、下限インターロックｂＬ（図１）によって、任意の一つの基の入出庫動作のみ許容され、その他の基は下限位置に固定される。更に、隣接するグループとの関係においても、隣基インターロックａＬ（図１）によって、隣り合う他のグループの基の入出庫動作時に、入出庫動作中の基と隣接する基は、下限位置に固定される。なおかつ、ゲートインターロックｇＬ（図１）によって、下限インターロックｂＬ又は隣基インターロックａＬによる動作制限を受けた基に係る、前面ゲートの開放が制限されることで、入出庫動作中の基以外の基へと人が誤進入することを効果的に防ぐことが可能となる。

又、隣り合うグループの主制御盤５０同士が、インターロックケーブル５２で接続されることで、入出庫に係るパレットを具体的に指定して自動呼出し操作を行う形式の操作盤３６からの、入出庫の開始信号と、隣り合う他のグループに隣接する基に係る隣基インターロック信号ａＬ又はゲートインターロック信号ｇＬは、主制御盤５０で一括管理される。
そして、各グループの主制御盤５０で、一つのグループ内の動作させる基及び下限位置へ固定する基を選択し、各基毎に設けられた副制御盤５０１、５０２、‥‥、５０ｎに対し司令を送ることで、各基Ａ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３、Ｃ１〜Ｃ３は、副制御盤からの司令に基づき、動作し又は動作を制限されることとなる。すなわち、主制御盤５０と副制御盤５０１、５０２、‥‥、５０ｎとで役割が明確に分担されている。

又、図１１に示されるように、呼出しが掛けられたパレットが、待機状態でグランド面ＧＬと一致するパレット（グループＡの中間基Ａ２の上段、グループＣの左端基Ｃ１の上段）である場合に、開放中の前面ゲート４０に係る基と隣接する基（グループＡの左端基Ａ、右端基Ａ３、グループＢの右端基Ｂ３及びグループＣの中間基Ｃ２）の前面ゲート４０は、グループの同異を問わずゲートインターロックによる動作制限を受けるようになっている。
従って、呼出しが掛けられたパレットが、基の昇降作動を伴わない、待機状態でグランド面ＧＬと一致するパレットである場合にも、前記開放中の前面ゲートに係る基と隣接する基は前面ゲートによって閉鎖され、入出庫動作中の基以外の基へと人が誤進入することを、効果的に防ぐことが可能となる。

更に、各基の間に床板４６（図３）が設けられ、なおかつ、床板４６上に障害物センサ４８が設けられ、各グループＡ〜Ｃの制御盤３４には、障害物センサ４８の検知信号を受けて、全基の入出庫動作を停止する制御回路が設けられていることから、装置の動作中に、各基の間に設けられた床板４６に人が誤侵入した場合であっても、全基が直ちに停止することにより、装置の安全性をより確実なものとすることができる。

本発明の実施の形態に係る昇降式立体駐車装置の概略図である。 図１の昇降式立体駐車装置を構成する各グループの具体的構造を示す正面図である。 図１の昇降式立体駐車装置の設置例を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。 図１の昇降式立体駐車装置の、制御盤の構成を示すブロック図である。 図４の主制御盤の構成を示すブロック図である。 隣り合うグループの各主制御盤の接続例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係る昇降式立体駐車装置の動作手順を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る昇降式立体駐車装置の、図７に示された作動手順に沿った動作パターンを示す模式図である。 本発明の実施の形態に係る昇降式立体駐車装置の、図７に示された作動手順に沿った動作パターンを示す模式図である。 本発明の実施の形態に係る昇降式立体駐車装置の、図７に示された作動手順に沿った動作パターンを示す模式図である。 本発明の実施の形態に係る昇降式立体駐車装置の、図７に示された作動手順に沿った動作パターンを示す模式図である。 従来の昇降式立体駐車装置の概略図である。

符号の説明

１〜２７：車両、３２：パレット、 ３４、３４Ａ、３４Ｂ：制御盤、 ３６、３６Ａ、３６Ｂ：操作盤、 ３８：昇降式立体駐車装置、４０：前面ゲート、４６：床板、４８：障害物センサ、５０：主制御盤、 ５０１、５０２、‥‥、５０ｎ：副制御盤、Ａ、Ｂ、Ｃ：グループ、 基：Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、 ａＬ隣基インターロック、ｂＬ：下限インターロック、ｇＬ：ゲートインターロック

Claims (4)

1. 上下一列に固定された複数のパレットと、該複数のパレットを一体に昇降させる昇降機構とを備える基が、左右に隣接して複数配置され、かつ、一つの制御盤と該一つの制御盤に動作制御される複数の基により一つのグループが構成され、更に、複数のグループが、仕切を介することなく左右に隣接配置されてなる昇降式立体駐車装置であって、
   前記各基毎に、独立して開閉可能な前面ゲートが設けられ、
   前記各グループ毎に、入出庫に係るパレットを具体的に指定して自動呼出し操作を行う形式の操作盤が設けられ、
   前記各グループの制御盤には、任意の一つの基の入出庫動作のみ許容し、その他の基を下限位置に固定する下限インターロックと、隣り合う他のグループの基の入出庫動作時に、該入出庫動作中の基と隣接する基を下限位置に固定する隣基インターロックと、前記下限インターロック又は前記隣基インターロックによる動作制限を受けた基に係る、前記前面ゲートの開放を制限するゲートインターロックとが設けられていることを特徴とする昇降式立体駐車装置。
2. 前記各グループの制御盤は、前記操作盤からの入出庫の開始信号を受け、入出庫動作を行う基及びパレットの認識、並びに前記各インターロックによる動作制限を行う基の選択を行う主制御盤と、
   各々の基毎に設けられ、前記主制御盤からの司令を受けて基を動作させ又は動作を制限する副制御盤とからなり、
   前記主制御盤は、隣り合うグループの主制御盤との間で、隣基インターロック信号又はゲートインターロック信号の授受を行うために、隣り合うグループの主制御盤とインターロックケーブルによって接続されていることを特徴とする請求項１記載の昇降式立体駐車装置。
3. 呼出しが掛けられたパレットが、待機状態でグランド面と一致するパレットである場合に、前記開放中の前面ゲートに係る基と隣接する基の前面ゲートは、グループの同異を問わずゲートインターロックによる動作制限を受けることを特徴とする請求項１又は２記載の昇降式立体駐車装置。
4. 前記各基の間に床板が設けられ、なおかつ、該床板上に障害物センサが設けられ、前記各グループの制御盤には、前記障害物センサの検知信号を受けて、全基の入出庫動作を停止する制御回路が設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の昇降式立体駐車装置。
   

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