JPH0849437A

JPH0849437A - 立体駐車装置におけるパレットの制御装置

Info

Publication number: JPH0849437A
Application number: JP18427894A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Nunohara; 達也布原; Toshiro Hata; 寿郎畑; Masatoshi Yokono; 昌利横野
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 1994-08-05
Filing date: 1994-08-05
Publication date: 1996-02-20

Abstract

(57)【要約】【目的】立体駐車装置において、前の人が車を入出庫
した時にパレット戻しスイッチを押すのを忘れて戻し運
転をしていない時に、自分が車を入出庫するのにかかる
時間を短縮する。【構成】立体駐車装置において、自分がパレット戻し
スイッチ１７を操作した後、前の人が呼出したパレット
１２が検知手段２２，２３に検知されるまでに自分が呼
出すパレット１２’のパレットスイッチ１６を操作する
と、自分が呼出すパレット１２’が記憶される次呼出パ
レット記憶部２０と、検知手段２２，２３が検知される
と入出庫指令部１８に次呼出パレット記憶部２０に記憶
されたパレット１２’を呼出すように指令制御する呼出
パレット制御部２１とより構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自分の車を入出庫しよ
うとする時、前に入出庫した人がパレット戻しスイッチ
を押すのを忘れて戻し運転をしていない時に、自分の車
を入出庫するまでの時間を短縮する立体駐車装置におけ
るパレットの制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、車を入出庫しようとする時には、
図４のフローチャートに示すように、パレットスイッチ
を押して呼出パレットを指定（Ｓ₁）すると、呼出パレ
ットは記憶部に記憶され（Ｓ₂）、呼出パレットが下降
し（Ｓ₃）、下降が完了する（Ｓ ₄）と、呼出したパレッ
トに車を入出庫し、その後、パレット戻しスイッチを押
して（Ｓ₅）、呼出したパレットを元の位置に戻してお
くものである。

【０００３】ところが、前の人がパレット戻しスイッチ
を押すのを忘れて呼出したパレットを元の位置に戻す戻
し運転をしていない時に、次の人が自分の車を入出庫し
ようと時には、まずパレット戻しスイッチを押して（Ｓ
₅）、前の人が呼び出したパレットを上昇させ（Ｓ₆）、
このパレットの上昇が完了して（Ｓ₇）リミットスイッ
チを蹴ると、このパレットは元の位置に停止する。そし
て、このパレットの記憶は消去される（Ｓ₈）。

【０００４】次にパレットスイッチを押して自分が呼出
したいパレットである次呼出パレットを指定（Ｓ₉）す
ると、次呼出パレットは記憶部に記憶され（Ｓ₁₀）、次
呼出パレットが下降し（Ｓ₁₁）、下降が完了する
（Ｓ₁₂）と、次呼出パレットに車を入出庫する。次にパ
レット戻しスイッチを押して（Ｓ₁₃）、次呼出パレット
を上昇させ（Ｓ ₁₄）、次呼出パレットの上昇が完了して
（Ｓ₁₅）リミットスイッチを蹴ると、次呼出パレットは
元の位置に停止する。

【０００５】そして次呼出パレットの記憶は消去される
（Ｓ₁₆）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上の如く、前の人が
呼出したパレットの上昇中に自分が呼出したいパレット
のパレットスイッチを押しても次呼出パレットは記憶部
に記憶されず、前の人が呼出したパレットの上昇が完了
し、元の位置に戻って、このパレットの記憶が消去され
た後に、パレットスイッチを押すと次呼出パレットが記
憶され、自分が呼出そうとしているパレットを呼出すこ
とができる。

【０００７】このため、自分が車を入出庫するのに時間
がかかりすぎていた。そこで本発明の目的は、前の人が
パレット戻しスイッチを押すのを忘れて戻し運転をして
いない時に、自分が車を入出庫するのにかかる時間を短
縮することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、パレットスイッチの操作によりパレットを呼
出し、パレット戻しスイッチの操作により呼出したパレ
ットを元の位置に戻し、パレットが元の位置に戻ると検
知手段により検知されて車の入出庫が完了する立体駐車
装置において、前記パレット戻しスイッチが操作された
後、呼出したパレットが前記検知手段にて検知されるま
でに次呼出パレットのパレットスイッチが操作される
と、次呼出パレットが記憶される次呼出パレット記憶部
と、前記検知手段が検知されると入出庫指令部に前記次
呼出パレット記憶部に記憶された次呼出パレットを呼出
すように指令制御する呼出パレット制御部とよりなるこ
とを特徴としている。

【０００９】

【作用】自分が車を入出庫しようとする時に、前に車を
入出庫した人がパレット戻しスイッチを押すのを忘れて
戻し運転をしていない時には、パレット戻しスイッチを
押した後、前の人が呼出したパレットが上昇して検知手
段に検知されるまでに自分が呼出したい次呼出パレット
のパレットスイッチを押すと、次呼出パレットは次呼出
パレット記憶部に記憶される。

【００１０】そして前の人が呼出したパレットが上昇
し、元の位置に戻って検知手段により検知されると、こ
の検知により呼出パレット制御部が次呼出パレット記憶
部に記憶されている次呼出パレットを呼出すように入出
庫指令部に指令制御する。すると次呼出パレットの呼出
運転が開始される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は２段２列式の立体駐車装置で、この駐車装
置１は下段２と、上段３と、１列目４と、２列目５とか
らなる各区画にそれぞれ駐車できるようになっている。
前記駐車装置１は支柱６……と、上段フレーム７……と
で構成され、前記下段２には横行モータ８の駆動により
横行するパレット９が設けられ、前記上段フレーム７…
…には矩形状の吊持体１０……が固着され、この吊持体
１０……にはチェーン１１……により吊設されたパレッ
ト１２，１２’が昇降モータ１３，１３の駆動により昇
降可能に設けられている。

【００１２】右側の支柱６にはコントロールボックス１
４が設けられ、このコントロールボックス１４の前面に
はパレット１２，１２’のパレットスイッチ１５，１６
と、パレット戻しスイッチ１７とが設けられ、コントロ
ールボックス１４の内部には各パレット９，１２，１
２’を制御するマイクロコンピュータのプログラムが内
蔵されている。

【００１３】図２において、１８は各パレットスイッチ
１５，１６が押されると各モータ８，１３を駆動させて
各パレット１２，１２’を呼出すとともにパレット戻し
スイッチ１７が押されると昇降モータ１３を駆動させて
下段２にあるパレット１２又は１２’を上昇させる入出
庫指令部である。１９は各パレットスイッチ１５，１６
が押されると、その押されたパレット１２又は１２’を
後述するパレット記憶判別手段２５を介して記憶する第
１パレット記憶部である。

【００１４】２０はパレット戻しスイッチ１７が押され
た後、パレット１２又は１２’の上昇中に次に呼出すパ
レットスイッチ１５又は１６が押されると、この押され
たパレット１２又は１２’を後述するパレット記憶判別
手段２５を介して記憶する第２パレット記憶部である。
２５は第１パレット記憶部１９と第２パレット記憶部２
０とのうち、どちらのパレット記憶部１９，２０に記憶
させるかを判別するパレット記憶判別手段である。

【００１５】２１はパレット戻しスイッチ１７が押され
てパレット１２又は１２’が上昇し、検知手段であるリ
ミットスイッチ２２がドグ２３を蹴ると、前記第２パレ
ット記憶部１９に記憶されたパレット１２又は１２’を
呼出すように前記入出庫指令部１８を指令制御する呼出
パレット制御部である。前記リミットスイッチ２２がド
グ２３を蹴ると第１パレット記憶部１９に記憶されてい
たパレット１２又は１２’の記憶は消去される。図３は
本実施例のフローチャートである。

【００１６】なお２４はパレット１２上に載っている車
である。本発明は前記の如き構成で次に作用について説
明する。図１乃至図３において、一般に１列目４上段３
に車２４を入庫しようとする時には、パレットスイッチ
１５を押して呼出すパレット１２を指定（Ｓ₁）する
と、呼出されるパレット１２はパレット記憶判別手段２
５を介して第１パレット記憶部１９に記憶され
（Ｓ₂）、入出庫指令部１８が昇降モータ１３を駆動さ
せて、呼出パレット１２が下降し（Ｓ₃）、下降が完了
する（Ｓ₄）と、呼出したパレット１２に車２４を入庫
し、その後、パレット戻しスイッチ１７を押して
（Ｓ₅）、入出庫指令部１８により昇降モータ１３を駆
動させ、呼出したパレット１２を元の１列目４上段３の
位置に戻しておくものである。

【００１７】ところが、前の人がパレット戻しスイッチ
１７を押すのを忘れて呼出したパレット１２を元の１列
目４上段３の位置に戻す戻し運転をしておらず、パレッ
ト１２が１列目４下段２にある時に、次の人が自分の車
を２列目５上段３に入庫しようとする時には、まず、パ
レット戻しスイッチ１７を押して（Ｓ₅）、第１パレッ
ト記憶部１９に記憶されている前の人が呼出したパレッ
ト１２を上昇させ（Ｓ ₆）、このパレット１２の上昇途
中にパレットスイッチ１６を押して自分が呼出したいパ
レット１２’である２列目５上段３にある次呼出パレッ
ト１２’を指定（Ｓ₇）すると、次呼出パレット１２’
はパレット記憶判別手段２５を介して次呼出パレット記
憶部である第２パレット記憶部２０に記憶される
（Ｓ₈）。

【００１８】この間に前の人が呼出したパレット１２の
上昇が完了して（Ｓ₉）、検知手段であるリミットスイ
ッチ２２がドグ２３を蹴ると、このパレット１２は元の
１列目４上段３の位置に停止する。そして第１パレット
記憶部１９からこのパレット１２の記憶は消去される
（Ｓ ₁₀）。

【００１９】前記リミットスイッチ２２がドグ２３を蹴
ったことにより、呼出パレット制御部２１が第２パレッ
ト記憶部２０に記憶されている次呼出パレット１２’を
呼出すように入出庫指令部１８に指令制御する。すると
横行モータ８が駆動してパレット９を２列目５下段２よ
り１列目４下段２に横行させた後、次呼出パレット１
２’が下降し（Ｓ₁₁）、下降が完了する（Ｓ₁₂）と、次
呼出パレット１２’に車を入庫する。

【００２０】次にパレット戻しスイッチ１７を押して
（Ｓ₁₃）、入出庫指令部１８により昇降モータ１３を駆
動させて、次呼出パレット１２’を上昇させ（Ｓ₁₄）、
次呼出パレット１２’の上昇が完了して（Ｓ₁₅）リミッ
トスイッチ２２がドグ２３を蹴ると、次呼出パレット１
２’は元の２列目５上段３の位置に停止する。そして第
２パレット記憶部２０より次呼出パレット１２’の記憶
は消去される（Ｓ₁₆）。

【００２１】ここで本発明では一度車より出るとパレッ
ト戻しスイッチ１７とパレットスイッチ１６を押せるの
で、その後は車の中で待っていることができるが、従来
の一度車より出てパレット戻しスイッチ１７を押して車
に戻り、前の人のパレットが上昇して元の位置に戻ると
再度車より出てパレットスイッチを押すのと比較すると
雨の日などは特に楽である。

【００２２】

【発明の効果】以上の如く本発明は、自分が車を入出庫
しようとする時に、前の人がパレット戻しスイッチを押
すのを忘れてパレットの戻し運転をしていない場合に
は、自分がパレット戻しスイッチとパレットスイッチと
を押すと、呼出すパレットは次呼出パレット記憶部に記
憶され、前の人のパレットが元の位置に戻って検知手段
により検知されると、呼出パレット制御部により次呼出
パレット記憶部に記憶されたパレットを呼出すようにし
たので、自分が車を入出庫するのにかかる時間を短縮す
ることができる。

【００２３】また自分が車を入庫する場合には、一度に
パレット戻しスイッチとパレットスイッチとを押せるの
で、一度車より出て各スイッチを押すと、その後は車の
中で待っていることができ、雨の日には特に楽である。

【図面の簡単な説明】

【図１】立体駐車装置の全体図である。

【図２】本発明のブロック図である。

【図３】本発明のフローチャ−トである。

【図４】従来例のフローチャ−トである。

【符号の説明】

１立体駐車装置１２パレット１２’ パレット１５パレットスイッチ１６パレットスイッチ１７パレット戻しスイッチ１８入出庫指令部２０次呼出パレット記憶部（第２パレット記憶部）２１呼出パレット制御部２２リミットスイッチ２３ドグ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パレットスイッチの操作によりパレット
を呼出し、パレット戻しスイッチの操作により呼出した
パレットを元の位置に戻し、パレットが元の位置に戻る
と検知手段により検知されて車の入出庫が完了する立体
駐車装置において、前記パレット戻しスイッチが操作さ
れた後、呼出したパレットが前記検知手段にて検知され
るまでに次呼出パレットのパレットスイッチが操作され
ると、次呼出パレットが記憶される次呼出パレット記憶
部と、前記検知手段が検知されると入出庫指令部に前記
次呼出パレット記憶部に記憶された次呼出パレットを呼
出すように指令制御する呼出パレット制御部とよりなる
立体駐車装置におけるパレット制御装置。