JPH0743375Y2

JPH0743375Y2 - エレベータ式立体駐車装置の制御装置

Info

Publication number: JPH0743375Y2
Application number: JP2205990U
Authority: JP
Inventors: 公一津国; 明彦北野
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1990-03-05
Filing date: 1990-03-05
Publication date: 1995-10-09
Anticipated expiration: 2005-03-05
Also published as: JPH03113067U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案はエレベータ式立体駐車装置の制御装置に関す
る。

（従来の技術）エレベータ式立体駐車装置として、車両搭載用のパレッ
トを載せて昇降する昇降台が設けられた昇降路を備え、
この昇降路の最下部位に昇降台のパレットに車両を駐車
のために乗入れる入庫と昇降台のパレットから車両を乗
り出す出庫とを行なうための入出庫部が形成され、この
入出庫部の上方に上記昇降路に沿って多数の駐車棚が多
段に配設されてなる駐車部が形成されたものは一般に知
られている（例えば、特公昭53-10739号公報参照）。こ
の場合、入出庫部と駐車部との間で車両が昇降台により
搬送され、この昇降台と各駐車棚との間で車両の移載が
行なわれる。

しかして、この種の駐車装置においては、上記駐車部に
はその駐車棚数と同数のパレットが配置され、つまり、
各駐車棚にはそれぞれ専用のパレットが設けられている
のが通常である。

（考案が解決しようとする課題）上記駐車装置の場合、入出庫部に近い下層の駐車棚から
順に車両を収容していくのが通常であるが、駐車台数が
多くなると入出庫部に遠い上層の駐車棚にも車両を駐車
していくことになる。かかる場合、下層の駐車棚に収容
された車両は、入出庫部に近いため比較的速やかに出庫
せしめることができるが、上層の駐車棚に収容された車
両は、出庫にあたっての昇降台の昇降距離が長くなる
分、出庫に要する時間が長くなり、従って、出庫時の車
両の待ち時間が長くなる。

そして、通常は車両の出庫後に直ぐに別の車両の入庫が
ある場合、車両の出庫が行われた空パレットを次の車両
の入庫に利用するため、先の出庫した車両が上層の駐車
棚に収容されていたものであれば、下層の駐車棚が空い
ていても、この上層の駐車棚に車両を収容することにな
り、車両が上層の駐車棚にばかり収容された状態になっ
たり、あるいは、駐車部全体に散らばって車両が収容さ
れた状態になることがある。このような状態、つまり、
入出庫部に近い駐車棚があまり使用されず、入出庫部に
遠い駐車棚がより多く使用されるようになる状態は、上
述の如く車両の出庫に要する時間が長くなるだけでな
く、車両の入庫に要する時間も長くなるという結果を招
き、入出庫処理の迅速化を図るという観点からは不利で
ある。

すなわち、本考案の課題は、車両の入出庫処理に要する
時間をできるだけ短くできるようにすることにある。

（課題を解決するための手段）本考案は、このような課題に対して、入出庫部に遠い駐
車棚に車両を一旦収容しても、その車両を駐車装置の入
出庫作業が途絶えている時間を利用して入出庫部に近い
駐車棚に移すことができるようにするものである。

すなわち、そのための具体的な手段は、車両搭載用のパレットを載せて昇降する昇降台が設けら
れた昇降路を備え、この昇降路上に昇降台のパレットに
車両を駐車のために乗入れる入庫と昇降台のパレットか
ら車両を乗り出す出庫とを行なうための入出庫部が形成
され、この入出庫部の上方若しくは下方、又はその双方
に車両をパレットに載せて収容するための多数の棚が上
記昇降路に沿って多段に配設されてなる駐車部が形成さ
れていて、上記入出庫部と駐車部との間で車両を昇降台
により搬送し、この昇降台と各棚との間で車両の移載を
行なうようにしたエレベータ式立体駐車装置において、上記駐車部にはその棚数よりも１つ少ない数のパレット
が配置されていて、上記各棚におけるパレット及び車両の有無についての情
報を記憶する情報記憶部と、上記情報記憶部からの情報に基いて、パレットが載せら
れていない空棚へそれよりも入出庫部に近い他の棚から
車両が搭載されていない空パレットを移載させて、当該
他の棚へそれよりも入出庫部に遠い棚から車両をパレッ
トと共に移載させるよう駐車装置を駆動制御する車両移
載制御部とを備えていることを特徴とするエレベータ式
立体駐車装置の制御装置である。

（作用）上記駐車装置の制御装置においては、空棚が設けられて
いるため、各棚間でパレットの移載を行なうことがで
き、従って、各パレットは特定の棚専用のものではなく
て、駐車部全体で共用されたものになる。そして、情報
記憶部と車両移動制御部とにより、入出庫部に近い棚の
空パレットを上記空棚に移動させて、入出庫部に遠い棚
の車両を入出庫部に近い棚に移すことができるから、出
庫作業が途絶えている時間を利用して駐車部の車両を入
出庫部に近い駐車部に集めておいて、出庫に要する時間
の短縮を図ることができ、車両の出庫が行われた空パレ
ットを次の車両の入庫に使用する場合にも、車両を入出
庫部に近い棚に収容することができ、入庫に要する時間
も短縮することができる。

（考案の効果）従って、本考案によれば、駐車部に棚数よりも１つ少な
い数のパレットは配置して、入出庫部に遠い棚の車両を
入出庫部に近い棚に移すことができるようにしたから、
車両を入出庫部に近い棚に集めておくことができ、車両
の入出庫に要する時間を短縮することができる。

（実施例）以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すエレベータ式立体駐車装置は、地上部に入
出庫口１を開口した駐車塔２内に設けられている。

さて、この駐車装置は、車両用昇降台３が設けられた昇
降路４の両側に車両Ｗをパレット８に搭載して収容可能
な多数の棚５を上下に多段にして配設してなる駐車部６
を備えている。そして、上記昇降路４における駐車部６
の下方が、昇降台３のパレット８に車両を駐車のために
乗入れる入庫と昇降台３のパレット８から車両を乗り出
す出庫とを行なうための入出庫部７になっている。上記
入出庫口１はこの入出庫部７において開口している。上
記棚５は車両Ｗを矩形状のパレット８に載せた状態で収
容するものである。

昇降台３は、上記パレット８を載せて昇降する矩形状の
ものであっても、その４隅に連結したワイヤロープ11に
て吊り下げられて駐車部６の最上段の棚５から入出庫７
に至る間を昇降できるようになっている。ワイヤロープ
11は、昇降路４の上端の案内プーリ12と駆動モータ（図
示省略）により回転駆動される駆動プーリ13とに懸回さ
れ、一端側が上記昇降台３に、他端側がバランスウエイ
ト14に連結されている。

そうして、上記駐車装置の駐車部６には、その全棚数よ
りも１つ少ない数のパレット８が配置されていて、本例
の場合、上下の中間位置にパレット８が載せられていな
い空棚５が設けられている。そして、この駐車装置に
は、上記空棚５を利用して各間で車両Ｗを移載する制御
装置が設けられているものである。

すなわち、第１図は駐車装置が車両Ｗの移載制御前の状
態を示し、第２図は車両Ｗの移載制御後の状態を示して
いる。車両移載前は車両Ｗが駐車部６の全体に散らばっ
て収容されている状態であり、車両移載後は車両Ｗが入
出庫部７に近い駐車棚に集めて収容されている状態であ
る。

次に上記駐車装置の制御装置について説明する。

この制御装置は、第３図に示すように、各棚５における
パレット８及び車両Ｗの有無についての情報を記憶する
情報記憶部21と、この情報記憶部21からの情報に基いて
駐車装置駆動手段22を棚間での空パレット８及び車両Ｗ
の移載を行なうべく駆動制御する車両移載制御部23と、
上記移載を行なうための起動スイッチ24とを備えてな
る。

すなわち、上記車両移載制御部23は、起動スイッチ24か
らの起動信号により、情報記憶部21から空棚５の位置情
報と空パレット８及び実車パレット（車両Ｗが搭載され
たパレット）８の位置情報とを入力し、空棚５へそれよ
りも入出庫部７に近い他の棚５から空パレット８を移載
させて、当該他の棚５へそれよりも入出庫部７に遠い棚
５から車両Ｗをパレット８と共に移載させるよう駐車装
置を駆動制御するものである。この場合、上記車両移載
制御部23には、上記情報記憶部21からの情報を入力する
情報入力部と、パレット８及び車両Ｗの移載後にその移
載情報を情報記憶部21に情報を出力する情報出力部とが
付設されている。

駐車装置駆動手段22は、昇降台３の昇降装置と、昇降台
３と棚５との間でパレット８を移載するパレット移載装
置（図示省略）とで構成されている。

従って、第１図に示す駐車部６の最上段の棚５（イ）に
ある車両Ｗを、第２図に示すように最下段の棚５（ロ）
に移載する場合、駐車装置は制御装置により、以下のよ
うに駆動制御されることになる。

（Ａ）最下段の棚５（ロ）への昇降台３の上昇。

（Ｂ）昇降台３への最下段の棚５（ロ）の空パレット８
の移載。

（Ｃ）空棚５の位置への昇降台３の上昇。

（Ｄ）空棚５への空パレット８の移載。

（Ｅ）最上段の棚５（イ）への昇降台３の上昇。

（Ｆ）昇降台３への実車パレット８の移載。

（Ｇ）最下段の棚５（ロ）への昇降台３の下降。

（Ｈ）最下段の棚５（ロ）への実車パレット８の移載。

空棚５の位置を可変にする場合は以上で駐車装置の駆動
制御は終了であるが、空棚５の位置を固定したものにす
る場合には、上記（Ｈ）に続けて以下の制御を行なう。

（Ｉ）当初の空棚５の位置への昇降台３の上昇。

（Ｊ）昇降台３への空パレット８の移載。

（Ｋ）最上段の棚（イ）への昇降台３の上昇。

（Ｌ）最上段の棚（イ）への空パレット８の移載。

駐車部６の上層にある他の車両Ｗを入出庫部７に近い下
層の棚５に移す場合も、上記棚５（イ）の車両Ｗの場合
と同じである。

なお、各棚５におけるパレット８及び車両Ｗの有無は、
各棚５にパレット検出センサー及び車両検出センサーを
設けて行なってもよい。

また、上記実施例の駐車装置は下部乗り入れ方式のエレ
ベータ式駐車装置であるが、上部乗り入れ方式や中間部
乗り入れ方式にする場合にも本考案を上記実施例に倣っ
て適用することができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は駐車装置を車両
移載前の状態で示す縦断面図、第２図は同駐車装置を車
両移載後の状態で示す平面図、第３図は制御系を示すブ
ロック図である。１……入出庫口３……昇降台４……昇降路５……棚６……駐車部７……入出庫部８……パレット 21……情報記憶部 22……駐車装置駆動手段 23……車両移載制御部 24……起動スイッチ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車両搭載用のパレットを載せて昇降する昇
降台が設けられた昇降路を備え、この昇降路上に昇降台
のパレットに車両を駐車のために乗入れる入庫と昇降台
のパレットから車両を乗り出す出庫とを行なうための入
出庫部が形成され、この入出庫部の上方若しくは下方、
又はその双方に車両をパレットに載せて収容可能な多数
の棚が上記昇降路に沿って多段に配設されてなる駐車部
が形成されていて、上記入出庫部と駐車部との間で車両
を昇降台により搬送し、この昇降台と各棚との間で車両
の移載を行なうようにしたエレベータ式立体駐車装置に
おいて、上記駐車部にはその棚数よりも１つ少ない数のパレット
が配置されていて、上記各棚におけるパレット及び車両の有無についての情
報を記憶する情報記憶部と、上記情報記憶部からの情報に基いて、パレットが載せら
れていない空棚へそれよりも入出庫部に近い他の棚から
車両が搭載されていない空パレットを移載させて、当該
他の棚へそれよりも入出庫部に遠い棚から車両をパレッ
トと共に移載させるよう駐車装置を駆動制御する車両移
載制御部とを備えていることを特徴とするエレベータ式
立体駐車装置の制御装置。