JP3065880B2 - 立体駐車装置におけるパレットの昇降速度制御装置 - Google Patents
立体駐車装置におけるパレットの昇降速度制御装置Info
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- JP3065880B2 JP3065880B2 JP6061104A JP6110494A JP3065880B2 JP 3065880 B2 JP3065880 B2 JP 3065880B2 JP 6061104 A JP6061104 A JP 6061104A JP 6110494 A JP6110494 A JP 6110494A JP 3065880 B2 JP3065880 B2 JP 3065880B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、立体駐車装置におい
て、パレットを昇降させる時、モータにかかる負荷に対
応してパレットの昇降速度を変化させる分野で利用され
るものである。
て、パレットを昇降させる時、モータにかかる負荷に対
応してパレットの昇降速度を変化させる分野で利用され
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、立体駐車装置において、パレット
を上昇させる時、パレットに車両が載っていない時で
も、車両が載っている時でもパレットの上昇速度は同じ
速さであった。
を上昇させる時、パレットに車両が載っていない時で
も、車両が載っている時でもパレットの上昇速度は同じ
速さであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に立体
駐車装置に車両を入出庫しようとする場合、まず運転ボ
タンを押した後、パレットボタンを押すとパレットが下
降してくる。次にパレットより車両を入出庫した後、戻
りボタンを押すとパレットが上昇して元の位置に戻るの
であるが、パレットが上昇する時、パレットに車両が載
っている場合、上昇速度を速くするとモータに無理がか
かり、モータを大きいものにしなければならない。
駐車装置に車両を入出庫しようとする場合、まず運転ボ
タンを押した後、パレットボタンを押すとパレットが下
降してくる。次にパレットより車両を入出庫した後、戻
りボタンを押すとパレットが上昇して元の位置に戻るの
であるが、パレットが上昇する時、パレットに車両が載
っている場合、上昇速度を速くするとモータに無理がか
かり、モータを大きいものにしなければならない。
【０００４】このため、パレットに車両が載っていて
も、載っていなくてもパレットの上昇速度を速くしない
で、同じ速度で上昇させていたのでパレットを上昇させ
る時間が長く感じられ、車両の入出庫に時間がかかりす
ぎるという問題があった。そこで本発明の目的は、パレ
ットを昇降させる際に車両の入出庫にかかる時間を短く
することができる立体駐車装置におけるパレットの昇降
速度制御装置を提供するものである。
も、載っていなくてもパレットの上昇速度を速くしない
で、同じ速度で上昇させていたのでパレットを上昇させ
る時間が長く感じられ、車両の入出庫に時間がかかりす
ぎるという問題があった。そこで本発明の目的は、パレ
ットを昇降させる際に車両の入出庫にかかる時間を短く
することができる立体駐車装置におけるパレットの昇降
速度制御装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の請求項１は、パレットをモータの駆動によりパ
レットを昇降させるようにした立体駐車装置において、
前記モータの電流値を検出する電流値検出部と、前記検
出電流値に基づいてパレットの昇降速度を加速した速度
と加速しない速度とに選択設定するものであって、検出
電流値が車両を搭載したパレット上昇時の電流値より小
さい場合はパレットの昇降速度を加速した速度に設定し
うる速度設定部と、前記速度設定部の設定に基づいてモ
ータを設定速度で駆動させる速度指令部とよりなること
を特徴としている。 また請求項２の発明は、パレットを
モータの駆動によりパレットを昇降させるようにした立
体駐車装置において、前記モータの電流値を検出する電
流値検出部と、パレット下降時には下降速度を加速した
速度に設定するとともにパレット上昇時には前記検出電
流値に基づいてパレットの上昇速度を加速した速度と加
速しない速度とに選択設定するものであって、検出電流
値が車両を搭載したパレット上昇時の電流値より小さい
場合はパレット速度を加速した速度に設定しうる速度 設
定部と、前記速度設定部の設定に基づいてモータを設定
速度で駆動させる速度指令部とよりなることを特徴とし
ている。
本発明の請求項１は、パレットをモータの駆動によりパ
レットを昇降させるようにした立体駐車装置において、
前記モータの電流値を検出する電流値検出部と、前記検
出電流値に基づいてパレットの昇降速度を加速した速度
と加速しない速度とに選択設定するものであって、検出
電流値が車両を搭載したパレット上昇時の電流値より小
さい場合はパレットの昇降速度を加速した速度に設定し
うる速度設定部と、前記速度設定部の設定に基づいてモ
ータを設定速度で駆動させる速度指令部とよりなること
を特徴としている。 また請求項２の発明は、パレットを
モータの駆動によりパレットを昇降させるようにした立
体駐車装置において、前記モータの電流値を検出する電
流値検出部と、パレット下降時には下降速度を加速した
速度に設定するとともにパレット上昇時には前記検出電
流値に基づいてパレットの上昇速度を加速した速度と加
速しない速度とに選択設定するものであって、検出電流
値が車両を搭載したパレット上昇時の電流値より小さい
場合はパレット速度を加速した速度に設定しうる速度 設
定部と、前記速度設定部の設定に基づいてモータを設定
速度で駆動させる速度指令部とよりなることを特徴とし
ている。
【０００６】
【作用】立体駐車装置のパレットより車両を出庫した
後、パレットを上昇させると、まずモータを駆動する電
流値が電流値検出部により検出され、この検出された電
流値が速度設定部に出力される。速度設定部ではパレッ
トに上昇速度を設定して速度指令部に出力する。
後、パレットを上昇させると、まずモータを駆動する電
流値が電流値検出部により検出され、この検出された電
流値が速度設定部に出力される。速度設定部ではパレッ
トに上昇速度を設定して速度指令部に出力する。
【０００７】速度指令部ではモータを加速した速い速度
で駆動させる。このため、パレットは加速した速い速度
で上昇する。
で駆動させる。このため、パレットは加速した速い速度
で上昇する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は２段２列式の立体駐車装置１で、この駐車
装置１は下段２と、上段３と、１列目４と、２列目５と
からなる各区画にそれぞれ駐車できるようになってい
る。
する。図１は２段２列式の立体駐車装置１で、この駐車
装置１は下段２と、上段３と、１列目４と、２列目５と
からなる各区画にそれぞれ駐車できるようになってい
る。
【０００９】前記駐車装置１は支柱６……と、上段フレ
ーム７……とで構成されている。前記下段２には横行す
るパレット８が設けられ、上段フレーム７には矩形状の
吊持体９……が固着され、この吊持体９……にはチェー
ン１０……により吊設されたパレット１１，１１がモー
タ１２，１２の駆動により昇降可能に設けられている。
ーム７……とで構成されている。前記下段２には横行す
るパレット８が設けられ、上段フレーム７には矩形状の
吊持体９……が固着され、この吊持体９……にはチェー
ン１０……により吊設されたパレット１１，１１がモー
タ１２，１２の駆動により昇降可能に設けられている。
【００１０】右側の支柱６にはコントロールボックス１
３が設けられ、このコントロールボックス１３の前面に
は各パレット１１，１１のパレットボタン１４，１５
と、運転ボタン１６と、パレット戻しボタン１７とが設
けられ、コントロールボックス１３の内部にはパレット
１１，１１の昇降速度制御装置１８を制御するマイクロ
コンピュータのプログラムが内蔵されている。
３が設けられ、このコントロールボックス１３の前面に
は各パレット１１，１１のパレットボタン１４，１５
と、運転ボタン１６と、パレット戻しボタン１７とが設
けられ、コントロールボックス１３の内部にはパレット
１１，１１の昇降速度制御装置１８を制御するマイクロ
コンピュータのプログラムが内蔵されている。
【００１１】図５は前記昇降速度制御装置１８の第１実
施例を示すもので、前記昇降速度制御装置１８はモータ
１２の電流値を検出する電流値検出部１９と、パレット
１１の昇降速度を設定する速度設定部２０と、モータ１
２を設定速度で駆動させる速度指令部２１とより構成さ
れている。前記電流値検出部１９はモータ１２の電流値
を検出して、６Ａ以上であるか、６Ａ以下であるかを速
度設定部２０に出力する。前記速度設定部２０は各パレ
ットボタン１４，１５あるいは戻しボタン１７が押され
るとパレット１１を設定速度で昇降させるように速度指
令部２１に出力する。また、電流値検出部１９から電流
値が６Ａ以上であると入力されるとパレット１１を加速
しない速度で昇降させるように速度指令部２１に出力
し、電流値が６Ａ以下であると入力されるとパレット１
１を加速した速度で昇降させるように速度指令部２１に
出力する。前記速度指令部２１では速度設定部２０から
の出力に基づいてモータ１２を６０ＨＺの加速しない速
度、あるいは９０ＨＺの加速した速度で駆動させる。
施例を示すもので、前記昇降速度制御装置１８はモータ
１２の電流値を検出する電流値検出部１９と、パレット
１１の昇降速度を設定する速度設定部２０と、モータ１
２を設定速度で駆動させる速度指令部２１とより構成さ
れている。前記電流値検出部１９はモータ１２の電流値
を検出して、６Ａ以上であるか、６Ａ以下であるかを速
度設定部２０に出力する。前記速度設定部２０は各パレ
ットボタン１４，１５あるいは戻しボタン１７が押され
るとパレット１１を設定速度で昇降させるように速度指
令部２１に出力する。また、電流値検出部１９から電流
値が６Ａ以上であると入力されるとパレット１１を加速
しない速度で昇降させるように速度指令部２１に出力
し、電流値が６Ａ以下であると入力されるとパレット１
１を加速した速度で昇降させるように速度指令部２１に
出力する。前記速度指令部２１では速度設定部２０から
の出力に基づいてモータ１２を６０ＨＺの加速しない速
度、あるいは９０ＨＺの加速した速度で駆動させる。
【００１２】なお図７はパレットを加速した速度又は加
速しない速度で下降させる場合のフローチャート、図８
はパレット１１を加速した速度又は加速しない速度で上
昇させる場合のフローチャートである。また２２はパレ
ット１１に載っている車両である。図６は昇降速度制御
装置１８の第２実施例を示すもので、前記昇降速度制御
装置１８はモータ１２の電流値を検出する電流値検出部
１９と、パレット１１の昇降速度を設定する速度設定部
２０と、モータ１２を設定速度で駆動させる速度指令部
２１とより構成されている。前記電流値検出部１９はモ
ータ１２の電流値を検出して、６Ａ以上であるか、６Ａ
以下であるかを速度設定部２０に出力する。前記速度設
定部２０はパレットボタン１４，１５が押されると電流
値検出部１９からの電流値に関係なく加速した速度で昇
降させるように速度指令部２１に出力し、戻しボタン１
７が押されると電流値検出部１９から電流値が６Ａ以上
であると入力されるとパレット１１を加速しない速度で
昇降させるように速度指令部２１に出力し、電流値が６
Ａ以下であると入力されるとパレット１１を加速した速
度で昇降させるように速度指令部２１に出力する。前記
速度指令部２１では速度設定部２０からの出力に基づい
てモータ１２を６０ＨＺの加速しない速度、あるいは９
０ＨＺの加速した速度で駆動させる。なお図９は第２実
施例においてパレット１１を加速した速度で下降させる
フローチャートである。
速しない速度で下降させる場合のフローチャート、図８
はパレット１１を加速した速度又は加速しない速度で上
昇させる場合のフローチャートである。また２２はパレ
ット１１に載っている車両である。図６は昇降速度制御
装置１８の第２実施例を示すもので、前記昇降速度制御
装置１８はモータ１２の電流値を検出する電流値検出部
１９と、パレット１１の昇降速度を設定する速度設定部
２０と、モータ１２を設定速度で駆動させる速度指令部
２１とより構成されている。前記電流値検出部１９はモ
ータ１２の電流値を検出して、６Ａ以上であるか、６Ａ
以下であるかを速度設定部２０に出力する。前記速度設
定部２０はパレットボタン１４，１５が押されると電流
値検出部１９からの電流値に関係なく加速した速度で昇
降させるように速度指令部２１に出力し、戻しボタン１
７が押されると電流値検出部１９から電流値が６Ａ以上
であると入力されるとパレット１１を加速しない速度で
昇降させるように速度指令部２１に出力し、電流値が６
Ａ以下であると入力されるとパレット１１を加速した速
度で昇降させるように速度指令部２１に出力する。前記
速度指令部２１では速度設定部２０からの出力に基づい
てモータ１２を６０ＨＺの加速しない速度、あるいは９
０ＨＺの加速した速度で駆動させる。なお図９は第２実
施例においてパレット１１を加速した速度で下降させる
フローチャートである。
【００１３】本発明は前記の如き構成で次に作用につい
て説明する。第１実施例において図１の１列目４上段３
のパレット１１より車両２２を出庫する場合は、まず運
転ボタン１６を押すとコントロールボックス１３に電源
が入る。次にパレットボタン１４を押すと速度設定部２
０がパレット１１を加速しない速度で下降させるように
速度指令部２１に出力する。すると速度指令部２１では
モータ１２を６０ＨＺの１８００ｒｐｍで逆転駆動Ｓ１
させてパレット１１を加速しない速度で下降させ始め
る。すると電流値検出部１９にはモータ１２の駆動の電
流値が４．４Ａ（車両２２が載っているので４．４Ａで
あるが車両２２が載っていないと３．１Ａである。）で
あると検出され、速度設定部２０には６Ａ以下であるＳ
２と出力され、速度設定部２０ではパレット１１を加速
した速度で下降させるように速度指令部２１に出力す
る。
て説明する。第１実施例において図１の１列目４上段３
のパレット１１より車両２２を出庫する場合は、まず運
転ボタン１６を押すとコントロールボックス１３に電源
が入る。次にパレットボタン１４を押すと速度設定部２
０がパレット１１を加速しない速度で下降させるように
速度指令部２１に出力する。すると速度指令部２１では
モータ１２を６０ＨＺの１８００ｒｐｍで逆転駆動Ｓ１
させてパレット１１を加速しない速度で下降させ始め
る。すると電流値検出部１９にはモータ１２の駆動の電
流値が４．４Ａ（車両２２が載っているので４．４Ａで
あるが車両２２が載っていないと３．１Ａである。）で
あると検出され、速度設定部２０には６Ａ以下であるＳ
２と出力され、速度設定部２０ではパレット１１を加速
した速度で下降させるように速度指令部２１に出力す
る。
【００１４】速度指令部２１ではモータ１２を９０ＨＺ
の２７００ｒｐｍで逆転駆動Ｓ３させる。するとパレッ
ト１１は８．８ｍ／分の加速した速度で下降して下段２
に達し、図２の状態となる。図２の状態のパレット１１
より車両２２を降ろすと図３の状態となり、次に戻しボ
タン１７を押すと速度設定部２０がパレット１１を加速
しない速度で上昇させるように速度指令部２１に出力す
る。すると速度指令部２１ではモータ１２を６０ＨＺの
１８００ｒｐｍで正転駆動Ｓ４させてパレット１１を加
速しない速度で上昇させ始める。すると電流値検出部１
９にはモータ１２の駆動の電流値が４Ａ（車両２２が載
っていないので４Ａであるが、車両２２が載っていると
１０Ａである。）であると検出され、速度設定部２０に
は６Ａ以下（車両２２が載っていると６Ａ以上）である
Ｓ５と出力され、速度設定部２０ではパレット１１を加
速した速度で（車両２２が載っていると加速しない速
度）で上昇させるように速度指令部２１に出力する。
の２７００ｒｐｍで逆転駆動Ｓ３させる。するとパレッ
ト１１は８．８ｍ／分の加速した速度で下降して下段２
に達し、図２の状態となる。図２の状態のパレット１１
より車両２２を降ろすと図３の状態となり、次に戻しボ
タン１７を押すと速度設定部２０がパレット１１を加速
しない速度で上昇させるように速度指令部２１に出力す
る。すると速度指令部２１ではモータ１２を６０ＨＺの
１８００ｒｐｍで正転駆動Ｓ４させてパレット１１を加
速しない速度で上昇させ始める。すると電流値検出部１
９にはモータ１２の駆動の電流値が４Ａ（車両２２が載
っていないので４Ａであるが、車両２２が載っていると
１０Ａである。）であると検出され、速度設定部２０に
は６Ａ以下（車両２２が載っていると６Ａ以上）である
Ｓ５と出力され、速度設定部２０ではパレット１１を加
速した速度で（車両２２が載っていると加速しない速
度）で上昇させるように速度指令部２１に出力する。
【００１５】速度指令部２１ではモータ１２を９０ＨＺ
の２７００ｒｐｍ（車両２２が載っていると６０ＨＺの
１８００ｒｐｍ）で正転駆動Ｓ６させる。するとパレッ
ト１１は８．８ｍ／分の加速した速度で上昇して上段３
に達して元の位置に戻り、図４の状態となる。次に第２
実施例において図１の１列目４上段３のパレット１１よ
り車両２２を出庫する場合は、まず運転ボタン１６を押
すとコントロールボックス１３に電源が入る。次に図６
においてパレットボタン１４を押すと、速度設定部２０
がモータ１２の電流値（車両２２が載っている場合は
４．４Ａ、車両２２が載っていない場合は３．１Ａ）に
関係なくパレット１１を加速した速度で下降させるよう
に速度指令部２１に出力する。すると速度指令部２１で
はモータ１２を９０ＨＺの２７００ｒｐｍで逆転駆動Ｓ
７させる。するとパレット１１は８．８ｍ／分の加速し
た速度で下降して下段２に達する。
の２７００ｒｐｍ（車両２２が載っていると６０ＨＺの
１８００ｒｐｍ）で正転駆動Ｓ６させる。するとパレッ
ト１１は８．８ｍ／分の加速した速度で上昇して上段３
に達して元の位置に戻り、図４の状態となる。次に第２
実施例において図１の１列目４上段３のパレット１１よ
り車両２２を出庫する場合は、まず運転ボタン１６を押
すとコントロールボックス１３に電源が入る。次に図６
においてパレットボタン１４を押すと、速度設定部２０
がモータ１２の電流値（車両２２が載っている場合は
４．４Ａ、車両２２が載っていない場合は３．１Ａ）に
関係なくパレット１１を加速した速度で下降させるよう
に速度指令部２１に出力する。すると速度指令部２１で
はモータ１２を９０ＨＺの２７００ｒｐｍで逆転駆動Ｓ
７させる。するとパレット１１は８．８ｍ／分の加速し
た速度で下降して下段２に達する。
【００１６】以上よりパレット１１に車両２２が載って
いない時には、パレット１１に車両２２が載っている時
よりもパレット１１の上昇速度を速くしたので車両の２
２の出庫にかかる時間は少しではあるが短縮されてい
る。ところで、車両２２を入庫する場合は前記とは逆の
順序（図４より図３より図２より図１）で行えばよい。
いない時には、パレット１１に車両２２が載っている時
よりもパレット１１の上昇速度を速くしたので車両の２
２の出庫にかかる時間は少しではあるが短縮されてい
る。ところで、車両２２を入庫する場合は前記とは逆の
順序（図４より図３より図２より図１）で行えばよい。
【００１７】
【発明の効果】以上の如く請求項１の発明では、モータ
の電流値が車両を搭載したパレット上昇時の電流値より
小さい場合はパレットを加速した速度で昇降させるよう
にし、たので、パレット下降時及び、車両を搭載せずに
パレットを上昇するときはのモータへの負荷が最も大き
い場合はの電流値車両の出庫にかかる時間を短くするこ
とができる。また請求項２の発明によれば、パレット下
降時には加速した速度で下降させるとともに、パレット
上昇時にはモータの電流値が車両を搭載したパレット上
昇時の電流値より小さい場合はパレットを加速した速度
で上昇させるようにしたので、車両の入出庫にかかく時
間、特にパレットの下降時間をさらに短くすることがで
きる。
の電流値が車両を搭載したパレット上昇時の電流値より
小さい場合はパレットを加速した速度で昇降させるよう
にし、たので、パレット下降時及び、車両を搭載せずに
パレットを上昇するときはのモータへの負荷が最も大き
い場合はの電流値車両の出庫にかかる時間を短くするこ
とができる。また請求項２の発明によれば、パレット下
降時には加速した速度で下降させるとともに、パレット
上昇時にはモータの電流値が車両を搭載したパレット上
昇時の電流値より小さい場合はパレットを加速した速度
で上昇させるようにしたので、車両の入出庫にかかく時
間、特にパレットの下降時間をさらに短くすることがで
きる。
【図１】パレットに車両が載っている立体駐車装置の全
体図である。
体図である。
【図２】図１よりパレットが下降した図である。
【図３】図２より車両が出庫した図である。
【図４】図３よりパレットが上昇した図である。
【図５】本発明の第１実施例のブロック図である。
【図６】本発明の第２実施例のブロック図である。
【図７】パレットを下降させるフローチャートである。
【図８】パレットを上昇させるフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施例のパレットを下降させるフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１ 立体駐車装置 １１ パレット １２ モータ １８ 昇降速度制御装置 １９ 電流値検出部 ２０ 速度設定部 ２１ 速度指令部
Claims (2)
- 【請求項１】 パレットをモータの駆動によりパレット
を昇降させるようにした立体駐車装置において、前記モ
ータの電流値を検出する電流値検出部と、前記検出電流
値に基づいてパレットの昇降速度を加速した速度と加速
しない速度とに選択設定するものであって、検出電流値
が車両を搭載したパレット上昇時の電流値より小さい場
合はパレットの昇降速度を加速した速度に設定しうる速
度設定部と、前記速度設定部の設定に基づいてモータを
設定速度で駆動させる速度指令部とよりなる立体駐車装
置におけるパレットの昇降速度制御装置。 - 【請求項２】 パレットをモータの駆動によりパレット
を昇降させるようにした立体駐車装置において、前記モ
ータの電流値を検出する電流値検出部と、パレット下降
時には下降速度を加速した速度に設定するとともにパレ
ット上昇時には前記検出電流値に基づいてパレットの上
昇速度を加速した速度と加速しない速度とに選択設定す
るものであって、検出電流値が車両を搭載したパレット
上昇時の電流値より小さい場合はパレット速度を加速し
た速度に設定しうる速度設定部と、前記速度設定部の設
定に基づいてモータを設定速度で駆動させる速度指令部
とよりなる立体駐車装置におけるパレットの昇降速度制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6061104A JP3065880B2 (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 立体駐車装置におけるパレットの昇降速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6061104A JP3065880B2 (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 立体駐車装置におけるパレットの昇降速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07269143A JPH07269143A (ja) | 1995-10-17 |
| JP3065880B2 true JP3065880B2 (ja) | 2000-07-17 |
Family
ID=13161447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6061104A Expired - Lifetime JP3065880B2 (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 立体駐車装置におけるパレットの昇降速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3065880B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020243252A2 (en) * | 2019-05-28 | 2020-12-03 | Vehicle Service Group, Llc | Load-sensing vehicle lift |
-
1994
- 1994-03-30 JP JP6061104A patent/JP3065880B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07269143A (ja) | 1995-10-17 |
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