KR100259501B1 - 주차설비의 팔렛트 감지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 팔렛트가 횡행방향으로 이동하면서 주차하는 횡행식 주차설비에서 팔렛트가 흘러나와 안전사고가 발생하는 것을 방지하는 기술에 관한 것으로, 보다 적은 개수의 감지장치를 사용하여 팔렛트가 흘러나오는 것을 검출하고, 팔렛트의 흘러나옴이 검출될 때 최대한의 서비스를 제공하기 위하여, 소정 개수의 팔렛트(4)를 사이에 두고 한쌍씩 각기 설치되어 그 팔렛트(4)의 흘러나옴을 그룹별로 감지해내는 다수의 포토센서(PS1a,PS1b~PS4a,PS4b)와; 상기 포토센서(PS1a,PS1b~PS4a,PS4b)의 출력신호를 근거로 하여 어느 그룹의 팔렛트(4)가 흘러나왔는지를 판단하는 고장 판단부(12)와; 상기 고장 판단부(12)의 출력신호를 근거로 운행이 가능한 주차실(1)을 상대로 운행하도록 비상운전지령을 출력하는 제어부(13)와; 상기 비상운전지령에 따라 최저층으로 부터 팔렛트(4)가 흘러나온 팔렛트그룹 아래의 주차실(1)까지만을 대상으로 운행하도록 리프트(5)의 운전을 제어함과 아울러 차량(3)의 입출고 동작을 제어하는 고장운전 지령부(14)로 구성한 것이다.

Description

주차설비의 팔렛트 감지장치

본 발명은 팔렛트가 횡행방향으로 이동하면서 주차하는 횡행식 주차설비에서 팔렛트가 흘러나와 안전사고가 발생하는 것을 방지하는 기술에 관한 것으로, 특히 몇 개의 팔렛트당 하나의 감지장치를 설치하여 팔렛트가 승강로측으로 흘러나오는 것을 감지하고, 그 흘러나온 팔렛트와 리프트가 충돌할 수 있는 구간을 제외한 나머지 구간에서 리프트가 운행되도록 제어하는데 적당하도록한 주차설비의 팔렛트 감지장치에 관한 것이다.

종래의 주차설비에 있어서는 각각의 팔렛트마다 포토센서와 같은 위치감지 센서를 다수개 설치하여 주차위치를 유도하는데 사용하고, 이와는 별도로 각각의 팔렛트마다 또 다른 감지센서를 설치하여 팔렛트가 승강로측으로 흘러나오는 것을 감지하도록 되어 있으며, 이때, 안전사고가 발생되는 것을 방지하기 위하여 주차설비의 운행을 중단시키도록 되어 있었다.

이와 같이 종래의 주차설비에 있어서는 팔렛트 개수에 상응되는 개수의 감지장치를 각각 설치하고 그 각각의 감지장치를 이용하여 팔렛트가 승강로측으로 흘러나오는 것을 감지하도록 되어 있으므로 많은 개수의 감지장치가 소요될 뿐만 아니라 그에 따른 개수의 라인 및 입출력포트가 요구되어 시스템 구성이 복잡해지고 원가가 상승되는 결함이 있었다.

따라서, 본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 보다 적은 개수의 감지장치를 사용하여 팔렛트의 흘러나옴을 검출하여 이를 외부에 알리고, 팔렛트의 흘러나옴이 검출될 때 최대한의 서비스를 제공하기 위하여 안전운행이 보장되는 일부 구간에 대해서는 그대로 운행을 계속하는 주차설비의 팔렛트 감지장치를 제공함에 있다.

도 1은 본 발명 팔렛트 감지장치의 설치부위를 보인 주차설비의 종단면도

도 2는 도 1의 A-A'선 단면도.

도 3은 본 발명에 의한 팔렛트 감지장치가 적용되는 주차설비의 블록도.

***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명***

1 : 주차실 2 : 승강로

3 : 차량 4 : 팔렛트

5 : 리프트 6 : 지지봉

11 : 센서신호 입력부 12 : 고장 판단부

13 : 제어부 14 : 고장운전 지령부

15 : 고장운전 표시부 16 : 구동부

도 1은 본 발명에 의한 팔렛트 감지장치의 설치부위를 보인 주차설비의 종단면도이고, 도 2는 본 발명에 의한 팔렛트 감지장치의 설치부위를 보인 도 1의 A-A'선 단면도이다.

본 발명이 적용되는 엘리베이터 방식 주차설비는, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 양측에 다수 층의 주차실(1)이 구비되고, 그 사이에 입고 및 출고되는 차량을 승강시키는 승강로(2)가 구비된다.

상기 각 층의 주차실(1)에는 차량(3)을 적재하는 팔렛트(4)가 설치되며, 상기 승강로(2)에는 입고되는 차량을 상기 팔렛트(4)에 적재시킴과 아울러 팔렛트(4)에 적재된 차량을 출고시키기 위한 리프트(5)가 승강가능하게 설치된다.

상기 승강로(2)의 일측에 설치된 다수의 팔렛트(4) 중에서 최하단 팔렛트의 승강로(2)측 끝단 부근에서 상측으로 광을 투사하는 포토센서(PS1a)가 지지봉(6)에 의해 승강로의 벽면에 고정 지지되고, 그 포토센서(PS1a)로 부터 상측 방향으로 소정 거리를 두고 대응되는 위치에서 수광하는 포토센서(PS1b)가 설치되어 그 한쌍의 포토센서(PS1a),(PS1b)에 의해 소정 개수(예:다섯대)의 팔렛트중 어느 하나 이상의 팔렛트가 승강로(2)측으로 흘러나오는 것이 감지된다. 이와 마찬가지로 상기 포토센서(PS1a),(PS1b)의 광축과 어긋나게 상측 방향으로 또 다른 포토센서(PS2a), (PS2b)가 설치된다.

또한, 상기 승강로(2)의 타측에 설치된 다수의 팔렛트(4)를 대상으로 흘러나옴을 감지하기 위한 포토센서(PS3a,PS3b),(PS4a,PS4b)가 상기 포토센서(PS1a),(PS1b), (PS2a),(PS2b)와 같이 설치된다.

도 3은 본 발명에 의한 주차설비의 운전 제어 블록도로서 이에 도시한 바와 같이,

상기 포토센서(PS1a,PS1b),(PS2a,PS2b),(PS3a,PS3b),(PS4a,PS4b)의 출력신호를 받아들이는 센서신호 입력부(11)와; 상기 센서신호 입력부(11)의 출력신호를 근거로 하여 어느 그룹의 팔렛트(4)가 흘러나왔는지를 판단하는 고장 판단부(12)와; 상기 고장 판단부(12)의 출력신호를 근거로 비상벨을 구동함과 아울러 고장운전 상황을 고장운전 표시부(15)에 표시하고, 운행이 가능한 주차실(1)을 상대로 운행하도록 비상운전지령을 출력하는 제어부(13)와; 상기 비상운전지령에 따라 최저층으로 부터 팔렛트(4)가 흘러나온 팔렛트그룹 아래의 주차실(1)까지만을 대상으로 운행하도록 리프트(5)의 운전을 제어함과 아울러 차량(3)의 입출고 동작을 제어하는 고장운전 지령부(14)와; 정상상태에서는 상기 제어부(13)에 의해 승강로(2)의 전구간을 운행하면서 차량(3)의 입출고가 가능하도록 각 구동장치를 구동시키고, 팔렛트(4)가 흘러나오는 등의 비상운전 상황에서는 상기 고장운전 지령부(14)의 제어를 받아 운행 가능한 구간만을 대상으로 운행하면서 차량(3)의 입출고가 가능하도록 각 구동장치를 구동시키는 구동부(16)로 구성한 것으로, 이와 같이 구성한 본 발명의 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

정상상태에서 즉, 승강로(2)를 기준으로 양측에 설치된 각 주차실(1)의 팔렛트(4) 중 어느 하나의 팔렛트(4)도 승강로(2)측으로 흘러나오지 않았을 경우, 각 투광용 포토센서(PS1a),(PS2a),(PS3a),(PS4a)에서 투사되는 광이 각 대응 수광용 포토센서(PS1b),(PS2b),(PS3b),(PS4b)에 입사되므로 그 각각의 포토센서(PS1b),(PS2b), (PS3b),(PS4b)측에서 소정 레벨의 신호(예:로우)가 출력된다.

이렇게 출력되는 감지신호가 센서신호 입력부(11)를 통해 고장신호 판단부(12)에 전달되어 그 고장신호 판단부(12)는 현재 정상상태임을 인지한 후 그에 따른 소정의 신호를 제어부(13)측으로 출력하게 된다.

이에 따라 상기 제어부(13)는 현재 정상상태임을 인지한 후 사용자에 의해 입력되는 조작키이에 따라 구동부(16)를 제어하여 임의의 주차실(1)에 차량(3)을 입고시키거나 반대로 출고시키게 된다. 즉, 리프트(5)가 차량(3)을 적재하고 상기 승강로(2)를 따라 수직방향으로 운행하여 목적한 주차실(1)에 차량(3)을 입고시키거나 반대로 목적한 주차실(1)에 입고된 차량(3)을 적재하고 최하층으로 하강하여 출고시키게 된다.

한편, 다수의 팔렛트(4) 중에서 임의의 하나 이상의 팔렛트가 승강로(2)측으로 흘러나오는 경우 상기 포토센서(PS1a,PS1b~PS4a,PS4b)에 의해 그 흘러나옴이 검출되고, 이때에는 상기와 같이 리프트(5)가 전구간을 통해 운행하지 않고 운행 가능한 공간내에서만 부분적으로 비상운전을 수행하면서 차량(3)을 입고시키거나 출고시키게 되는데, 그 과정을 일예를 들어 설명하면 다음과 같다.

예로써, 승강로(2)를 기준으로 좌측에 있는 다수의 팔렛트(4) 중에서 최저층을 기준으로 일곱번째 팔렛트(4)가 승강로(2)측으로 흘러나오는 경우, 포토센서(PS2a)에서 투사된 광이 그 팔렛트(4)에 의해 차단되므로 포토센서(PS2b)에 광이 입사되지 않고 이로 인하여 그 포토센서(PS2b)측에서 "하이"신호가 출력된다.

하지만, 나머지의 포토센서(PS1a),(PS3a),(PS4a)에서 투사된 광은 각각의 대응 수광용 포토센서(PS1b),(PS3b),(PS4b)에 입사되므로 그 포토센서(PS1b),(PS3b), (PS4b)측에서는 각각 "로우" 신호가 출력된다.

이렇게 출력되는 감지신호가 상기 센서신호 입력부(11)를 통해 고장신호 판단부(12)에 전달되어 그 고장신호 판단부(12)는 현재 고장이 발생되었음을 인지한 후 그에 따른 소정의 신호를 제어부(13)측으로 출력하게 된다.

이에 따라, 상기 제어부(13)는 현재의 고장상황을 인지한 후 비상벨을 구동시킴과 아울러 고장운전 표시부(15)에 입출고가 가능한 주차실 즉, 최하층으로 부터 좌우측의 5개 주차실(1)을 표시하고 나머지 주차실(1)은 입출고가 불가능함을 표시한다. 또한, 입출고가 가능한 주차실(1)을 대상으로 주차운행을 할 수 있도록 고장운전 지령부(14)에 소정의 비상운전지령을 출력하게 된다.

이로 인하여, 상기 비상운전 지령부(14)는 구동부(16)를 제어하여 상기 운행이 가능한 구역의 주차실만을 대상으로 정상상태에서와 같이 입출고 동작이 이루어진다.

단, 상기에서 팔렛트(4)의 흘러나옴이란 상기 구동부(16)에 의해 팔렛트(4)가 승강로(2)측으로 이동되는 경우를 제외한 경우를 의미한다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 하나의 포토센서로 하여금 여러개의 팔렛트를 대상으로 흘러나옴을 감지할 수 있도록 하여 시스템의 구성이 간단해지고 원가가 절감되는 효과가 있다. 또한, 팔렛트가 흘러나오는 경우 운행이 가능한 구간만을 대상으로 차량을 입출고시킬 수 있게 함으로써 사용자에게 최대한의 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 차량(3) 적재용 리프트(5)가 승강 또는 하강 운행하고, 각 주차실(1)의 팔렛트(4)가 횡행방향으로 이동하면서 주차하는 횡행식 주차설비에 있어서, 수직방향으로 소정 개수의 팔렛트(4)를 사이에 두고 한쌍씩 각기 설치되어 그 팔렛트(4)가 흘러나오는 것을 그룹별로 감지해내는 다수의 포토센서(PS1a,PS1b~PS4a,PS4b)와; 상기 포토센서(PS1a,PS1b~PS4a,PS4b)의 출력신호를 근거로 어느 그룹의 팔렛트(4)가 흘러나왔는지를 판단하는 고장 판단부(12)와; 상기 고장 판단부(12)의 출력신호를 근거로 비상상황을 외부에 표시하기 위한 제어부(13) 및 고장운전 표시부(15)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 주차설비의 팔렛트 감지장치.
2. 제1항에 있어서, 고장발생시 상기 제어부(13)의 제어를 받아 비상음을 발생하는 비상벨을 더 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 주차설비의 팔렛트 감지장치.
3. 차량(3) 적재용 리프트(5)가 승강 또는 하강 운행하고, 각 주차실(1)의 팔렛트(4)가 횡행방향으로 이동하면서 주차하는 횡행식 주차설비에 있어서, 팔렛트(4)의 흘러나옴을 감지하는 감지장치와; 상기 감지장치의 출력신호를 근거로 어느 그룹의 팔렛트(4)가 흘러나왔는지를 판단하는 고장 판단부(12)와; 상기 고장 판단부(12)의 출력신호를 근거로 비상운전지령을 출력하는 제어부(13)와; 상기 비상운전지령에 따라 최저층으로 부터 팔렛트(4)가 흘러나온 팔렛트그룹 아래의 주차실(1)까지만을 대상으로 운행하도록 리프트(5)의 운전을 제어함과 아울러 차량(3)의 입출고 동작을 제어하는 고장운전 지령부(14)와; 상기 비상운전지령 발생시 상기 고장운전 지령부(14)의 제어를 받아 운행 가능한 구역내에서 입출고 동작이 이루어지도록 모터 및 각종 부하를 제한적으로 구동시키는 구동부(16)로 구성한 것을 특징으로 하는 주차설비의 팔렛트 감지장치.

Images