JP2894461B2 - 物品昇降装置の昇降制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品昇降用の昇降部を
吊下げ支持する索状体を昇降操作する回転式の駆動装
置、昇降部の昇降を制動する制動装置、及び、駆動装置
の回転量を検出する回転量検出手段の夫々が設けられ、
昇降部の停止位置よりも上方箇所の通過ポイントに対す
る昇降部の通過を検出する通過検出手段が設けられ、駆
動装置及び制動装置を制御する昇降制御手段が、昇降部
を停止位置に向かって下降させる際には、通過検出手段
が通過を検出してからの方がその前よりも下降速度を低
速にするように、回転量検出手段及び通過検出手段の検
出情報に基づいて駆動装置及び制動装置の作動を制御す
るように構成された物品昇降装置の昇降制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の物品昇降装置の昇降制御
装置において、停止位置に向かって下降される昇降部の
通過を検出する通過検出手段に昇降部の通過が検出され
ない異常が発生した場合、その異常は、結果として昇降
部が設定速度どうりに減速されずそのまま下降を続ける
ことによって初めて認識され、しかも、物品昇降装置の
昇降制御全体としての異常として認識されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術によれば、昇降部は、設定速度どうりに減速され
ずそのまま下降を続けるのであるから、異常降下が発生
する虞があった。また、昇降制御全体としての異常と認
識されるのであるから、安全上当然、昇降部の昇降操作
自体を停止せねばならず、従って、例えばセンサーなど
の一部の部品によって構成される通過検出手段のみが故
障したに過ぎないにもかかわらず、その結果として、物
品昇降装置全体の機能が停止されてしまうという不都合
があった。本発明の目的は、上記の従来欠点を解消する
点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による物品昇降装
置の昇降制御装置の第一の特徴構成は、下降開始位置か
ら下降した前記昇降部が前記通過ポイントに達するまで
の下降量を記憶する記憶手段が設けられ、前記通過検出
手段が高さを変えて複数個設けられ、前記昇降制御手段
が、低位置側の通過検出手段にて前記昇降部の通過が検
出されるほど低い設定速度に下降速度を低下させるよう
に制御すべく構成され、前記回転量検出手段の情報に基
づいて求められる前記下降開始位置からの実下降量が前
記記憶手段にて記憶された下降量に達しても、前記通過
検出手段が前記昇降部の通過を検出しない異常を判別す
る判別手段が設けられ、前記昇降制御手段が、前記判別
手段にて異常が判別された場合には、異常である通過検
出手段の検出情報に基づいて低下させる設定速度を最高
下降速度として昇降制御を継続するように構成されてい
る点にある。

【０００５】本発明の第二の特徴構成は、第一の特徴構
成を実施する際の好適な具体構成を特定するもので、前
記複数個の通過検出手段のうちの最高位のものとそれに
隣接するものとの間に、補助通過検出手段が設けられ、
昇降制御手段は、最高位の通過検出手段の異常が判別さ
れた場合には補助通過検出手段の検出情報に基づいて最
高位の通過検出手段の検出により低下すべき設定速度に
下降速度を低下するように、且つ、最高位の通過検出手
段が正常である場合の設定最高下降速度よりも低い速度
を最高下降速度として昇降制御を継続するように構成さ
れている点にある。

【０００６】

【作用】本発明の第一の特徴構成によれば、判別手段に
より、回転量検出手段の情報に基づいて求められる下降
開始位置からの実下降量が記憶手段にて記憶された下降
量に達しても通過検出手段が昇降部の通過を検出しない
異常が判別された場合には、昇降制御手段により、異常
である通過検出手段の検出情報に基づいて低下させる設
定速度を最高下降速度として昇降制御が継続される。従
って、異常が発生している通過検出手段を使用しなくて
も、昇降部の昇降操作を継続することができる。

【０００７】第二の特徴構成によれば、複数個の通過検
出手段のうちの最高位のものとそれに隣接するものとの
間に補助通過検出手段が設けられ、昇降制御手段が、最
高位の通過検出手段に異常が判別された場合には補助通
過検出手段を使用して昇降制御を継続するように構成さ
れているから、昇降部の最高下降速度を、最高位の通過
検出手段の検出により低下すべき設定速度まで低下させ
ることなく、昇降部の昇降操作を継続することができ
る。

【０００８】

【発明の効果】本発明の第一の特徴構成によれば、通過
検出手段が昇降部の通過を検出しない場合には、制動装
置を作動させて、下降速度を、異常である通過検出手段
の検出情報に基づいて低下させる設定速度まで低下させ
ることができるから、昇降部の異常降下の発生を防止で
きる。又、異常が発生している通過検出手段を使用する
ことなく昇降部の昇降操作を継続することができるか
ら、通過検出手段のみが故障したにすぎないにもかかわ
らず、物品昇降装置全体の機能が停止されてしまうとい
う不都合を解消することができる。

【０００９】第二の特徴構成によれば、昇降部の最高下
降速度を最高位の通過検出手段の検出により低下すべき
設定速度まで低下させることなく昇降操作を継続するこ
とができるから、最高位の通過検出手段の異常が判別さ
れた後の継続運転中においても、物品昇降の作業能率の
低下を極力解消した物品昇降装置の昇降制御装置を提供
することができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１から図７には、本発明による物品昇降装置の
昇降制御装置を車両搬送装置Ｃを制御する昇降制御機構
Ｈに応用した立体駐車場が示されている。前記立体駐車
場は、図１に示すように、複数個の棚１を上下方向に並
べたラック部分に車両Ｇを搭載自在なパレットＰを収納
する車両収納ラックＡと、その地上階部分に形成され、
外部連通口２有し、車両Ｇの入庫及び出庫のために使用
される外部連通部Ｂと、昇降部３を備え前記棚１と外部
連通部Ｂとの間にわたり前記パレットＰの搬送を行う車
両搬送装置Ｃとを備えて成る。

【００１１】以後、本実施例において、外部連通口２よ
り外部連通部Ｂの奥を臨む方向を立体駐車場の奥行方向
とし、前記奥行方向と直交し外部連通口２の開口の横幅
にわたる方向を立体駐車場の横幅方向とする。

【００１２】前記車両収納ラックＡは、その内部におい
て前記奥行方向の両側に一対のラック部分を備え、その
夫々が複数個の棚１を上下方向に並べて備えている。そ
して、前記棚１は、車両搭載用のパレットＰと、パレッ
トＰの長手方向両端縁部を載架支持する一対の受け枠１
ａ，１ａを並置して構成され、車両Ｇは、パレットＰに
搭載された状態で収納される。前記一対のラック部分の
間には、昇降用通路Ｓが、各ラック部分の側脇に沿い、
且つ、その下端は外部連通部Ｂに突入するように形成さ
れている。昇降用通路Ｓの前記横幅方向両側部には、昇
降部３の昇降を昇降用通路Ｓに沿って誘導するための一
対のガイドレール４が、昇降部３の長手方向両側を挟む
ように取り付けられている。

【００１３】前記外部連通部Ｂは、外部連通口２を有
し、車両Ｇの入庫のとき及び出庫のときにはその内部に
前記昇降部３が位置する状態となり、下部には昇降用通
路Ｓの下端に連設するようにピット５が設けられ、ピッ
ト５内に昇降操作及び旋回操作可能なターンテーブル６
ａを備えた旋回装置６が備えられて成る。パレットＰ
は、外部連通部Ｂにおいてその長手方向が外部連通口２
を向くように載置され、車両Ｇが自走することによっ
て、車両Ｇの積み降ろしが行われる。入庫作業において
車両Ｇが積み込まれたパレットＰは、旋回装置６のター
ンテーブル６ａが上昇されることによってターンテーブ
ル６ａ上に担持され、９０度旋回され、昇降部３の上昇
に伴って昇降部３上に移載される。出庫作業において
は、パレットＰは、昇降部３が下降するに伴って前記上
げ位置にあるターンテーブル６ａ上に移載され、９０度
旋回されて外部連通部Ｂに載置される。

【００１４】前記車両搬送装置Ｃは、図２に示すよう
に、パレットＰを搭載して昇降用通路Ｓ内を昇降する昇
降部３と、昇降部３を昇降させる昇降駆動機構Ｋとから
構成されている。前記昇降部３は、基部フレ−ム３ａ
と、基部フレ−ム３ａ上でパレットＰを載置支持し且つ
棚１との間での移載を行う２本の伸縮フォ−ク３ｂと、
基部フレーム３ａの長手方向両側の中央にそれぞれ垂直
に立設するサイドフレーム７と、サイドフレーム７の昇
降部中央側にサイドフレーム７に沿って取り付けられ且
つ更に上方に立設する側板３ｃと、その側板３ｃの上部
に屋根状に取り付けられた遮蔽体３ｄと、床板３ｅとか
ら構成されている。サイドフレーム７は、図３に示すよ
うに、少なくとも上下２点においてガイドレール４を２
個一対のローラー７ａによって挟持し、昇降部３が昇降
用通路Ｓに沿って昇降するように誘導するとともに、伸
縮フォ−ク３ｂを伸長作動させてパレットＰを移載する
場合に、重心位置の移動により昇降部３が傾かないよう
に支持すべく構成されている。

【００１５】前記昇降駆動機構Ｋは、図２に示すよう
に、２系統の索状体８により昇降部３の長手方向両側部
とバランスウェイト９とを接続し、その索状体８を、吊
下プ−リ−１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ、及び、制
動装置１１ａを備えた駆動装置１１の駆動プ−リ−１１
ｂに巻回することによって構成されている。従って、昇
降部３は、その長手方向が前記横幅方向を向き、昇降用
通路Ｓ内に索状体８により吊下支持され、駆動装置１１
の作動によって昇降移動させられる。

【００１６】前記駆動装置１１の駆動軸１１ｃには、駆
動装置１１の回転量を検出する回転量検出手段としての
ロータリーエンコーダ１２が備えられている。ロータリ
ーエンコーダ１２は、後述する昇降制御機構Ｈの制御部
１３に接続され、エンコーダのカウント値Ｅを計測する
ことによって、昇降部３の昇降量、及び、昇降速度が検
出されるように構成されている。また、昇降部３の基部
フレ−ム３ａの側面には、検出板１４が取り付けられて
おり、一方、昇降用通路Ｓ内の前記検出板１４が昇降部
３が昇降するに伴って通過する所定の位置には、所定の
通過ポイントＬに対する昇降部３の通過を検出する通過
検出手段としてのフォト・インタラプタ型のフォトセン
サー１５が備えられている。前記センサー１５もまた前
記制御部１３に接続され、もって、所定の通過ポイント
Ｌに対する昇降部３の通過が検出されるように構成され
ている。

【００１７】図４には、昇降制御機構Ｈが示されてい
る。昇降制御機構Ｈは、マイクロコンピュータによる制
御部１３を主要部とし、ロータリーエンコーダ１２、フ
ォトセンサー１５、駆動装置１１、及び、制動装置１１
ａが接続され、もって、ロータリーエンコーダ１２及び
フォトセンサー１５の検出情報に基づいて駆動装置１
１、及び、制動装置１１ａの作動を制御する昇降制御手
段１０１が構成されている。

【００１８】前記制御部１３には、下降開始位置から下
降した昇降部３が通過ポイントＬに達するまでの下降量
を記憶する記憶手段としてのメモリー１６が接続され、
ロータリーエンコーダ１２の情報に基づいて求められる
下降開始位置からの実下降量がメモリー１６にて記憶さ
れた下降量に達しても、フォトセンサー１５が昇降部３
の通過を検出しない異常を判別する判別手段１０２が構
成されている。前記メモリー１６には、前記下降開始位
置としての前記各棚１から昇降部３が通過ポイントＬに
達するまでの下降量が、ロータリーエンコーダ１２のカ
ウント値Ｅの増加分として各棚１の夫々に対応させて記
憶されており、昇降部３の下降が開始されるに伴って、
下降開始位置を起点としたロータリーエンコーダ１２の
実カウント値Ｅとメモリー１６内のカウント値Ｅを比較
することによって、昇降部３が通過ポイントＬに達した
か否かが判断できるように構成されている。ちなみに、
ロータリーエンコーダ１２の実カウント値Ｅによる昇降
部３の位置検出は、あまり正確なものではない。何故な
ら、昇降部３を吊下支持し、且つ、駆動装置１１の駆動
プーリー１１ｂに巻回されている索状体８は、昇降部３
に搭載された積載物の重量や経年変化などにより、その
長が変化するからである。従って、あくまで昇降制御に
おいては、フォトセンサー１５が昇降部３の位置検出に
使用されるのであるが、ある許容誤差の範囲内において
は、ロータリーエンコーダ１２の実カウント値Ｅも昇降
部３の位置検出に使用することができるのである。

【００１９】また、前記制御部１３には、立体駐車場の
入出庫を管理する管理装置などに取り付けの表示装置１
７が接続され、判別手段１０２の判別結果に基づいて報
知作動する異常報知手段１０３が構成されている。異常
報知手段１０３は、判別手段１０２に上記の異常が判別
されるに伴って、表示装置１７にその旨を報知するメッ
セージを表示させ、立体駐車場を使用するものに上記の
異常が発生していることを報知するように構成されてい
る。

【００２０】図５には、昇降部３を外部連通部Ｂ内にお
ける停止位置Ｌ４に向かって下降させる場合の、昇降部
３の昇降制御が示されている。縦軸は、昇降用通路Ｓ内
における昇降部３が通過するポイントＬを表し、横軸
は、昇降部３の下降速度Ｖを表している。ポイントＬ０
は、前記旋回装置６のターンテーブル６ａが上げ位置に
ある場合のターンテーブルの上面が位置する高さに採ら
れている。ポイントＬ１，Ｌ２，Ｌ０には、それぞれフ
ォトセンサー１５ａ，１５ｂ，１５ｃが備えられてお
り、昇降部３の伸縮フォ−ク３ｂの上面が位置する高
さ、つまり、昇降部３に搭載されたパレットＰの下面が
位置する高さを基準として、昇降部３が通過したことを
検出するように構成されている。図中の太い実線は、通
常状態における制御経路を示している。高速度Ｖ１で降
下されてきた昇降部３は、まず、ポイントＬ１を通過す
るに伴って中速度Ｖ２に減速され、続いて、ポイントＬ
２を通過するに伴って低速度Ｖ３に減速されるように構
成されている。従って、制動装置１１ａは、それぞれの
速度に対して適切な強さで制動作動するように構成され
ている。中速度Ｖ２において一定速度で降下される期間
Ｄ１は、減速が完了するポイントＬ６が、通常の使用状
態における制動装置１１ａの消耗などにより制動性能が
低下することによって下にズレ込んでＬ６’となった場
合であっても、ポイントＬ６’がポイントＬ２より低く
ならないようにするためのズレ込み吸収期間として採ら
れている。低速度Ｖ２における期間Ｄ２も同趣旨であ
る。しかしながらこれらの期間Ｄ１，Ｄ２は、昇降操作
の作業能率を考えれば、通常の使用状態において必要最
小限に採られていることが望ましい。低速度Ｖ３に減速
された昇降部３は更に下降を続けてポイントＬ０に達す
る。ここでパレットＰが昇降部３から前記ターンテーブ
ル６ａ上に移載されることになる。昇降部３がポイント
Ｌ０に達したことは、フォトセンサー１５ｃによって検
出される。ポイントＬ０を通過した昇降部３は、更に距
離Ｄ３だけ下降され、停止位置Ｌ４に停止される。前記
距離Ｄ３は、停止位置Ｌ４が、前記下げ位置にあるター
ンテーブル６ａの上面が位置する高さＬ３よりも低くな
るように採られている。尚、前記距離Ｄ３は、フォトセ
ンサー１５ｃによって昇降部３が検出された後、ロータ
リーエンコーダ１２のカウント値Ｅが一定値増加するま
で昇降部３を下降することによって制御される。ポイン
トＬ５は昇降用通路Ｓの終端限界を示すもので、フォト
センサー１５ｄが備えられ、フォトセンサー１５ｄに昇
降部３が検出された場合には緊急制動が駆けられ、昇降
部３は非常停止されるように構成されている。尚、緊急
制動は、ロータリーエンコーダ１２のカウント値Ｅが、
カウント値Ｅ３となることによっても駆けられる。

【００２１】さて、本発明による立体駐車場において、
フォトセンサー１５が昇降部３の通過を検出しない異常
が発生した場合には、以下の様に制御される。フォトセ
ンサー１５ａに異常が発生した場合、はじめ、高速度Ｖ
１で下降してきた昇降部３は、ポイントＬ１においては
減速が開始されず制御経路Ｒ１を通ってそのまま下降を
続ける。しかし、ロータリーエンコーダ１２のカウント
値Ｅがカウント値Ｅ１になったとき、判別手段１０２に
よってフォトセンサー１５ａに昇降部３の通過が検出さ
れない異常が発生していることが判別され、制動装置１
１ａが作動され、昇降部３は制御経路Ｒ２を通って減速
される。そして、中速度Ｖ２まで減速された後は、通常
の制御経路をたどって減速される。昇降制御手段１０１
は、判別手段１０２にフォトセンサー１５ａの異常が判
別された後は、昇降部３の下降操作における最高下降速
度を中速度Ｖ２に変更して、以後の昇降制御を継続す
る。従って、次の下降操作からは、昇降部３は制御経路
Ｒ３を通って降下され、ポイントＬ２以降は通常の制御
経路をたどって減速される。つまり、フォトセンサー１
５ａは使用する必要がない。尚、表示装置１７には、異
常報知手段１０３によって、図６（Ａ）に示すように、
異常を報知するメッセージ１８が表示される。

【００２２】フォトセンサー１５ｂに異常が発生してい
る場合には、図７に示すように制御される。はじめ昇降
部３は、中速度Ｖ２までは通常の制御経路をたどって減
速される。しかし、ポイントＬ２においては中速度Ｖ２
からの減速が開始されず、制御経路Ｒ４を通ってそのま
ま下降を続ける。そして、ロータリーエンコーダ１２の
カウント値Ｅがカウント値Ｅ２になったときに、判別手
段１０２によってフォトセンサー１５ｂに昇降部３の通
過が検出されない異常が発生していることが判別され、
制動装置１１ａが作動され、昇降部３は制御経路Ｒ５を
通って低速度Ｖ３まで減速される。前記期間Ｄ２内にお
いて低速度Ｖ３に達した以降は、通常の制御経路をたど
って制御される。昇降制御手段１０１は、判別手段１０
２にフォトセンサー１５ｂの異常が判別された後は、フ
ォトセンサー１５ａの検出情報に基づいて低下させるべ
き設定速度を低速度Ｖ３に変更して、以後の昇降制御を
継続する。従って、次の下降操作からは、高速度Ｖ１で
下降されてきた昇降部３は、ポイントＬ１から減速が開
始され、制御経路Ｒ６を通ってそのまま低速度Ｖ３まで
減速され、低速度Ｖ３に達した後は制御経路Ｒ７を通っ
て下降を続け、ポイントＬ０に達した後は通常の制御経
路をたどって制御される。つまり、フォトセンサー１５
ｂは使用する必要がない。尚、表示装置１７には、異常
報知手段１０３によって、図６（Ｂ）に示すように、異
常を報知するメッセイジ１９が表示される。

【００２３】〔別実施例〕 さらに、図８には、最高位の通過検出手段としてのフォ
トセンサー１５ａに異常が発生した場合の、昇降部３の
下降制御の別実施例が示されている。図中において、最
高位の通過検出手段としてのフォトセンサー１５ａとそ
れに隣接する通過検出手段としてのフォトセンサー１５
ｂとの間には、補助検出手段としてのフォトセンサー１
５ｅが設けられている。フォトセンサー１５ｅは、昇降
用通路Ｓ内における取り付け条件が許す限り、ポイント
Ｌ１にできるだけ近接したポイントＬ７の位置に取り付
けられており、通常の制御においては使用されていな
い。フォトセンサー１５ａに異常が発生た場合、はじめ
昇降部３は、上述の実施例と同じく、制御経路Ｒ１、及
び、制御経路Ｒ２を通って減速される。昇降制御手段１
０１は、判別手段１０２にフォトセンサー１５ａの異常
が判別された後はフォトセンサー１５ａの使用を打切
り、代わってフォトセンサー１５ｅの使用を開始する。
下降制御においては、フォトセンサー１５ｅに昇降部３
の通過が検出された場合には、昇降部３は中速度Ｖ２ま
で減速されるように設定されている。そして、昇降部３
の下降操作における最高下降速度は、ポイントＬ７に対
応した準高速度Ｖ４に変更され、以後の昇降制御が継続
される。従って、次の下降操作からは、昇降部３は、制
御経路Ｒ８を通って準高速度Ｖ４で下降されて来てポイ
ントＬ７から減速が開始されるのであるが、ポイントＬ
７以降の制御経路は通常の制御経路と同じになり、ズレ
込み吸収期間Ｄ１も通常どうりに保たれる。

【００２４】また、上述の実施例においては、昇降部３
の減速操作は、高速度Ｖ１、中速度Ｖ２、及び、低速度
Ｖ３の３段階で制御されていたが、フォトセンサー１５
の設置箇所を増やせば、さらに多段に構成することもで
きる。通過検出手段には、フォト・インタラプタ型のフ
ォトセンサー１５が使用されていたが、センサーの種類
及び構造は適宜変更可能であり、例えば、受光部と発光
部とが別付けタイプのフォトセンサーやマグネット感知
式の近接センサーでも良い。又、検出板１４の構造や取
り付け位置も、適宜変更できる。図６に示す表示装置１
７の表示画面は例示にすぎず、又、メッセージ１８，１
９も適宜変更可能である。

【００２５】上述の別実施例は、最高位の通過検出手段
１５ａに補助検出手段１５ｄを備えさせたものであった
が、各段の通過検出手段１５に対して補助検出手段を備
えさせることもでき、それぞれの通過検出手段の異常に
対して同様の昇降制御手段を構成することも可能であ
る。

【００２６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】立体駐車場の全体構造を示す側面図

【図２】車両搬送装置の構造を示す斜視図

【図３】昇降部の長手方向側部を示す側面図

【図４】昇降制御機構を示すブロック線図

【図５】昇降部の下降制御を示す制御経路図

【図６】表示装置の表示画面

【図７】昇降部の下降制御を示す制御経路図

【図８】昇降部の下降制御の別実施例を示す制御経路図

【符号の説明】

Ｌ 通過ポイント Ｌ４ 停止位置 Ｖ 下降速度 ３ 昇降部 ８ 索状体 １１ 駆動装置 １１ａ 制動装置 １２ 回転量検出手段 １５ 通過検出手段 １５ａ 最高位の通過検出手段 １５ｂ 最高位の通過検出手段に隣接する通過検出手段 １５ｅ 補助通過検出手段 １６ 記憶手段 １０１ 昇降制御手段 １０２ 判別手段

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品昇降用の昇降部（３）を吊下げ支持
   する索状体（８）を昇降操作する回転式の駆動装置（１
   １）、前記昇降部（３）の昇降を制動する制動装置（１
   １ａ）、及び、前記駆動装置（１１）の回転量を検出す
   る回転量検出手段（１２）の夫々が設けられ、 前記昇降部（３）の停止位置（Ｌ４）よりも上方箇所の
   通過ポイント（Ｌ）に対する前記昇降部（３）の通過を
   検出する通過検出手段（１５）が設けられ、 前記駆動装置（１１）及び前記制動装置（１１ａ）を制
   御する昇降制御手段（１０１）が、前記昇降部（３）を
   停止位置に向かって下降させる際には、前記通過検出手
   段（１５）が通過を検出してからの方がその前よりも下
   降速度（Ｖ）を低速にするように、前記回転量検出手段
   （１２）及び前記通過検出手段（１５）の検出情報に基
   づいて前記駆動装置（１１）及び前記制動装置（１１
   ａ）の作動を制御するように構成された物品昇降装置の
   昇降制御装置であって、 下降開始位置から下降した前記昇降部（３）が前記通過
   ポイント（Ｌ）に達するまでの下降量を記憶する記憶手
   段（１６）が設けられ、前記通過検出手段（１５）が高さを変えて複数個設けら
   れ、 前記昇降制御手段（１０１）が、低位置側の通過検出手
   段（１５）にて前記昇降部（３）の通過が検出されるほ
   ど低い設定速度に下降速度（Ｖ）を低下させるように制
   御すべく構成され、 前記回転量検出手段（１２）の情報に基づいて求められ
   る前記下降開始位置からの実下降量が前記記憶手段（１
   ６）にて記憶された下降量に達しても、前記通過検出手
   段（１５）が前記昇降部（３）の通過を検出しない異常
   を判別する判別手段（１０２）が設けられ、 前記昇降制御手段（１０１）が、前記判別手段（１０
   ２）にて異常が判別された場合には、異常である通過検
   出手段（１５）の検出情報に基づいて低下させる設定速
   度を最高下降速度として昇降制御を継続するように構成
   されている 物品昇降装置の昇降制御装置。
2. 【請求項２】 前記複数個の通過検出手段（１５）のう
   ちの最高位のもの（１５ａ）とそれに隣接するもの（１
   ５ｂ）との間に、補助通過検出手段（１５ｅ）が設けら
   れ、 前記昇降制御手段（１０１）は、最高位の通過検出手段
   （１５ａ）の異常が判別された場合には前記補助通過検
   出手段（１５ｅ）の検出情報に基づいて最高位の通過検
   出手段（１５ａ）の検出により低下すべき設定速度に下
   降速度（Ｖ）を低下するように、且つ、最高位の通過検
   出手段（１５ａ）が正常である場合の設定最高下降速度
   よりも低い速度を最高下降速度として昇降制御を継続す
   るように構成されている請求項１記載の物品昇降装置の
   昇降制御装置。