JP3048254B2 - 立体駐車機の安全装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駐車用の昇降体がチェ
ーン等で吊られてなる立体駐車機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、地上式多段駐車装置、地下格
納式（ピット式）多段駐車装置などの、駐車用の昇降体
がチェーン等で吊られてなる立体駐車機が提供されてい
る（特開平２−１０８７６６号公報、実公平２−２４８
５０号公報等）。

【０００３】このような立体駐車機では、前記昇降体に
車両が駐車されてこれらが一体に昇降させられるので、
強度上の制約から駐車させ得る車両の重量には所定の限
界がある。ところが、実際には、車両の積載貨物の重量
が大きい場合などには、前記限界を越えるおそれがあ
る。

【０００４】しかしながら、従来の立体駐車機では、こ
のような点及び昇降体の重心の偏心等についてはほとん
ど考慮されておらず、前記所定の限界を越えた重量の大
きい車両を前記昇降体に駐車させても、あるいは昇降体
の重心の過度の偏心等についても使用者に何ら注意が喚
起されずに、通常の使用状態と同様に前記昇降体の昇降
が可能であった。このため、従来の立体駐車機では、そ
の強度上の制約を越えたり、機体が破損したり使用者に
危険を招いたりするおそれがあるとともに、耐久性を損
なうおそれがあった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記事情に
鑑みてなされたもので、駐車車両の重量が所定の限界を
越えること及び駐車用の昇降体の重心の偏心による機体
の破損、耐久性の低下や危険の防止を図ることができる
立体駐車機の安全装置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の第一の発明は、駐車用の昇降体がチェーン
で吊られてなる立体駐車機において、前記チェーンに加
わる荷重及び前記昇降体の重心の偏心度を検知する検知
器と、該検知器の出力信号に基づいて前記昇降体の総合
重量及び該昇降体の総合重量の重心の偏心度が所定の許
容範囲内にあるか否かを判定する重量及び偏心度判定手
段と、該重量あるいは偏心度判定手段の出力信号を受け
て前記昇降体の総合重量あるいは該昇降体の総合重量の
偏心度が前記許容範囲を越えるときに前記昇降体の昇降
動作を阻止する昇降阻止手段とを備えてなる構成とした
ものである。

【０００７】また、本発明の第二の発明は、前記第一の
発明において、前記昇降阻止手段に代えて、前記重量あ
るいは偏心度判定手段の出力信号を受けて前記昇降体の
総合重量あるいは該昇降体の総合重量の偏心度が前記許
容範囲を越えるときに警報を発する警報手段を備えてな
る構成としたものである。なお、前記昇降阻止手段に加
えて前記警報手段を設けても良いことは勿論である。

【０００８】また、本発明の第三の発明は、駐車用の昇
降体がチェーンで吊られてなる立体駐車機において、前
記チェーンに加わる荷重及び前記昇降体の重心の偏心度
を検知する検知器と、該検知器の出力信号に基づいて前
記チェーンに加わる荷重及び前記昇降体の重心の偏心度
が所定の許容範囲内にあるか否かをそれぞれ判定する荷
重及び偏心度判定手段と、該荷重あるいは偏心度判定手
段の出力信号を受けて前記チェーンに加わる荷重のうち
のいずれかあるいは前記昇降体の重心の偏心度が前記許
容範囲を越えるときに前記昇降体の昇降動作を阻止する
昇降阻止手段とを備えてなる構成としたものである。

【０００９】また、本発明の第四の発明は、前記第三の
発明において、前記昇降阻止手段に代えて、前記荷重あ
るいは偏心度判定手段の出力信号を受けて前記チェーン
に加わる荷重のうちのいずれかあるいは前記昇降体の重
心の偏心度が前記許容範囲を越えるときに警報を発する
警報手段を備えてなる構成としたものである。なお、前
記昇降阻止手段に加えて前記警報手段を設けても良いこ
とは勿論である。

【００１０】さらに、本発明の第五の発明は、駐車用の
昇降体がチェーンで吊られてなる立体駐車機において、
前記チェーンにより前記昇降体に加わる荷重及び前記昇
降体の重心の偏心度を検知する検知器と、該検知器の出
力信号に基づいて前記昇降体の総合重量及び該昇降体の
総合重量の重心の偏心度が所定の許容範囲内にあるか否
かを判定する重量及び偏心度判定手段と、該重量あるい
は偏心度判定手段の出力信号を受けて前記昇降体の総合
重量あるいは該昇降体の総合重量の重心の偏心 度が前記
許容範囲を越えるときに前記昇降体の昇降動作を阻止す
る昇降阻止手段とを備えてなる構成としたものである。

【００１１】さらにまた、本発明の第六の発明は、前記
第五の発明において、前記昇降阻止手段に代えて、前記
重量あるいは偏心度判定手段の出力信号を受けて前記昇
降体の総合重量あるいは該昇降体の総合重量の重心の偏
心度が前記許容範囲を越えるときに警報を発する警報手
段を備えてなる構成としたものである。なお、前記昇降
阻止手段に加えて前記警報手段を設けても良いことは勿
論である。

【００１２】なお、本明細書において、前記チェーンと
は、通常のチェーンの他にロープやワイヤー等も含むも
のとする。また、前記昇降体の総合重量とは、昇降体に
車両が駐車しているときにはこれら全体の重量をいう。

【００１３】

【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて本発明を
説明する。

【００１４】（第一の実施例） まず、図１乃至図４に示す第一の実施例について説明す
る。

【００１５】この第一の実施例は、本発明を立体駐車機
たる地上式二段駐車装置Ｘに適用した例を示している。

【００１６】該地上式二段駐車装置Ｘは、図１に示すよ
うに、設置面１を一段とし、該設置面１に適当間隔をあ
けて起立させた支柱２，３，４，５間に昇降用チェーン
６，７及びバランスチェーン８，９で駐車用の昇降体た
る駐車パレット１０が吊られ、該駐車パレット１０が設
置面１から上昇及び設置面１に下降するように構成され
ている。

【００１７】具体的には、支柱２，３の上端間に駆動軸
１１が軸支され、該駆動軸１１の一端に駆動スプロケッ
ト１２が設けられ、該駆動スプロケット１２と支柱２部
に支持した昇降用モータ１３の駆動軸との間に駆動チェ
ーン１４が懸架されている。そして、駆動軸１１の両端
部に巻上げスプロケット１５，１６が設けられ、該巻上
げスプロケット１５，１６に懸架した前記昇降用チェー
ン６，７の下端が前記駐車パレット１０に止着されてい
る。また、前記バランスチェーン８は、その一端が支柱
４の上端に止着され、駐車パレット１０に設けたガイド
スプロケット１９，１７に懸架して他端が支柱２の基部
に止着されている。さらに、前記バランスチェーン９
は、その一端が支柱５の上端に止着され、駐車パレット
１０に設けたガイドスプロケット２０，１８に懸架して
他端が支柱３の基部に止着されている。

【００１８】さらに、図１には示していないが、図４に
示すように、前記地上式二段駐車装置Ｘは、操作器２１
０、前記駐車パレット１０の上限位置及び下限位置を検
出するマイクロスイッチ等の位置検出器２２０、前記操
作器２１０及び前記位置検出器２２０の信号を受けて前
記モータ１３を駆動制御する駆動制御装置２３０を備え
ており、使用者が操作器２１０を操作することによっ
て、モータ１３が制御されて駐車パレット１０が所定の
上限位置又は下限位置で自動的に停止するようになって
いる。なお、設置面１に車両を入出庫する場合には、駐
車パレット１０が上限位置に停止させられ、駐車パレッ
ト１０に車両を入出庫する場合には、一旦設置面１から
車両を出庫させた後に、駐車パレット１０が下限位置
（略々設置面１の位置）に停止させられるものである。

【００１９】そして、第一実施例の場合、本発明にかか
る安全装置は、図４に示すように、前記昇降用チェーン
６，７に加わる荷重をそれぞれ検知する検知器２２，２
３と、該検知器２２，２３の出力信号Ａ，Ｂに基づいて
前記昇降体たる駐車パレット１０の総合重量が所定の許
容範囲内にあるか否かを判定する重量及び偏心度判定手
段３５と、該重量及び偏心度判定手段３５の出力信号を
受けて駐車パレット１０の総合重量が所定の許容範囲を
越えるときに駐車パレット１０の昇降動作を阻止する昇
降阻止手段３６と、前記重量及び偏心度判定手段３５の
出力信号を受けて駐車パレット１０の総合重量が所定の
許容範囲を越えるときに警報を発する警報手段３７とを
備えている。

【００２０】前記検出器２２として、株式会社オリエン
テック製のピン型ロードセル（機種名 ＳＰＮ−８−Ｔ
０３ Ｂ）が用いられている。該ピン型ロードセルは、
管状の軸体の内面に四個又は八個の歪みゲージ素子を接
着したもので、前記軸体の剪断歪みを前記歪みゲージ素
子で電気信号に変換することによって前記軸体に加わる
荷重を検知するものである。そして、このピン型ロード
セルたる検知器２２は、図１乃至図３に示すように、前
記昇降用チェーン６の下端の駐車パレット１０に対する
止着部に設けられ、検知器２２によって昇降用チェーン
６に加わる荷重が検知されるようになっている。すなわ
ち、ピン型ロードセルたる検知器２２の前記軸体がブラ
ケット３８０，３９０で駐車パレット１０に対して支持
され、昇降用チェーン６の下端に設けた取付金具６ａが
前記軸体に対して回動自在に取り付けられている。な
お、前記検知器２３として同様に前記ピン型ロードセル
が用いられ、該検知器２３は、図１に示すように、前記
昇降用チェーン７の下端の駐車パレット１０に対する止
着部に設けられ、検知器２３によって昇降用チェーン７
に加わる荷重が検知されるようになっている。

【００２１】また、第一の実施例の場合、駐車パレット
１０の総合重量の重心の偏心度が所定の許容範囲内にあ
るか否かも判定できるように、前記バランスチェーン
８，９に加わる荷重をそれぞれ検知する検知器２４，２
５が設けられている。該検知器２４，２５としても同様
に前記ピン型ロードセルが用いられ、検知器２４は前記
バランスチェーン８の他端の支柱２基部に対する止着部
に設けられ、検知器２４によってバランスチェーン８に
加わる荷重が検知されるようになっている。また、検知
器２５はバランスチェーン９の他端の支柱３基部に対す
る止着部に設けられ、検知器２５によってバランスチェ
ーン９に加わる荷重が検知されるようになっている。

【００２２】また、第一の実施例の場合、前記重量及び
偏心度判定手段３５は、図４に示すように、前記検知器
２２，２３の出力信号Ａ，Ｂを増幅する増幅器２６，２
７と、該増幅器２６，２７の出力信号Ａ／Ｄ変換するＡ
／Ｄ変換器３０，３１と、該Ａ／Ｄ変換器３０，３１の
出力信号が入力されるマイクロコンピュータ３４とから
構成されている。

【００２３】そして、第一の実施例の場合には前記各昇
降用チェーン６，７に加わる荷重を合計したものが駐車
パレット１０の総合重量に相当することから、前記マイ
クロコンピュータ３４は、 Ａ＋Ｂ≦α であるか否か
（駐車パレット１０の総合重量が所定の許容範囲内にあ
るか否かに相当）を判定し、 Ａ＋Ｂ≦α でないとき
に、昇降阻止手段３６及び警報手段３７に信号を出力し
てこれらを作動させるようになっている。なお、前記式
において、Ａ，Ｂは検知器２２，２３の出力信号Ａ，Ｂ
に対応する値を示し、以下の式においても同様である。
また、前記式において、αは前記許容範囲を定める定数
で強度上の制約を考慮して決定されるものである。マイ
クロコンピュータ３４の前記判定を実行するフローチャ
ートについては明らかであるので、その説明は省略す
る。

【００２４】さらに、前記昇降阻止手段３６は、第一の
実施例の場合、リレー３８で構成されており、図面には
詳細に示していないが、その接点が前記駆動制御装置２
３の回路中の適当箇所に挿入され、前記マイクロコンピ
ュータ３４の信号によりリレー３８が作動したときに、
前記操作器２１０の操作などにかかわらずモータ１３の
駆動が阻止され、前記駐車パレット１０の昇降動作が阻
止されるようになっている。もっとも、前記昇降阻止手
段３６としては、リレーに限定されるものではなく、各
種のインターロック回路等を用いることができる。

【００２５】さらにまた、前記警報手段３７は、前記マ
イクロコンピュータ３４の信号により作動して警報を発
するようになっており、サイレン、ブザー、ランプ等を
用いることができる。

【００２６】なお、本発明では、前記昇降阻止手段３６
及び前記警報手段３７のうちのいずれか一方のみであっ
ても良い。

【００２７】さらに、第一の実施例の場合には、図４に
示すように、さらに、前記検知器２４，２５の出力信号
Ｃ，Ｄを増幅する増幅器２８，２９と、該増幅器２８，
２９の出力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器３２，３
３とが設けられ、該Ａ／Ｄ変換器３２，３３の出力信号
も前記マイクロコンピュータ３４に入力されている。

【００２８】そして、前記マイクロコンピュータ３４
は、第一の実施例の場合には、前記駐車パレット１０の
総合重量の重心の偏心度が所定の許容範囲内にあるか否
かを判定するようになっている。

【００２９】すなわち、第一の実施例の場合には駐車パ
レット１０の総合重量の重心が駐車パレット１０の左右
方向Ｖに偏心していなければ、前記各昇降用チェーン
６，７に加わる荷重を合計したものの１／２と前記各バ
ランスチェーン８，９に加わる荷重を合計したものとが
一致するはずであることから、左右方向Ｖの偏心度につ
いて判定するべく、前記マイクロコンピュータ３４は、
｜｛（Ａ＋Ｂ）／２｝−（Ｃ＋Ｄ）｜≦β であるか
否か（駐車パレット１０の総合重量の重心の左右方向Ｖ
の偏心度が所定の許容範囲内にあるか否かに相当）を判
定し、 ｜｛（Ａ＋Ｂ）／２｝−（Ｃ＋Ｄ）｜≦β
でないときにも、昇降阻止手段３６及び警報手段３７
に信号を出力してこれらを作動させるようになってい
る。なお、前記式において、βは前記許容範囲を定める
定数で強度上の制約を考慮して決定されるものである。

【００３０】すなわち、本発明では、前記駐車パレット
１０の総合重量及び該駐車パレットの総合重量の重心の
偏心度が所定の許容範囲内にあるか否かの判定が行われ
る。

【００３１】なお、前記重量及び偏心度判定手段３５の
構成は、図４に示す構成に限定されるものではなく、例
えば、マイクロコンピュータ３４を用いずにゲート回路
等を用いて構成することは勿論である。

【００３２】前記構成の第一の実施例に係る安全装置に
よれば、駐車用の昇降体たる駐車パレット１０を吊って
いる昇降用チェーン６，７に加わる荷重が検知器２２，
２３で検知され、該検知器２２，２３の出力信号Ａ，Ｂ
を受けた重量及び偏心度判定手段３５によって駐車パレ
ット１０の総合重量が所定の許容範囲内にあるか否かが
判定され、該重量及び偏心度判定手段３５の出力信号を
受けた昇降阻止手段３６及び警報手段３７によって、駐
車パレット１０の総合重量が前記許容範囲を越えるとき
に、駐車パレット１０の昇降動作が阻止されるとともに
警報が発せられる。したがって、所定の限界を越えた重
量の大きい車両を駐車パレット１０に駐車させると、駐
車パレットの総合重量が許容範囲を越えることとなるの
で、自動的に駐車パレット１０の昇降動作が阻止される
とともに警報が発せられる。このため、立体駐車機の機
体が破損したり耐久性が低下したり、使用者に危険を招
いたりすることがない。

【００３３】なお、昇降阻止手段３６を設けずに警報手
段３７のみを設けた場合には、自動的には駐車パレット
１０の昇降動作が阻止されないものの、使用者に注意が
喚起されることとなり、使用者が駐車パレット１０を昇
降させることがなくなり、同様に、立体駐車機の機体が
破損したり耐久性が低下したり、使用者に危険を招いた
りすることがないものである。

【００３４】さらに、第一の実施例によれば、駐車パレ
ット１０の総合重量の重心の偏心度が所定の許容範囲内
にないときにも、昇降阻止手段３６及び警報手段３７に
よって、駐車パレット１０の昇降動作が阻止されるとと
もに警報が発せられる。したがって、車両の重量が限界
を越えていなくても、駐車パレット１０に車両を大幅に
片寄って駐車させた場合には、自動的に駐車パレット１
０の昇降動作が阻止されるとともに警報が発せられる。
このため、車両が駐車パレット１０に大幅に片寄って駐
車させられたことによるチェーンや機体の破損、耐久性
の低下や危険の防止を図ることができ、一層望ましい。

【００３５】（第二の実施例） 次に、前記第一の実施例を変形した本発明の第二の実施
例について説明する。

【００３６】この第二の実施例については図示していな
いが、第二の実施例では、前記第一の実施例において、
図４中のマイクロコンピュータ３４が、 Ａ＋Ｂ≦α
か否かを判定する代わりに、 Ａ≦γ，Ｂ≦δ，Ｃ≦
ε，Ｄ≦ζ が全て成り立つか否か（前記チェーン６，
７，８，９に加わる荷重がそれぞれ所定の許容範囲内に
あるか否かに相当）を判定し、 Ａ≦γ，Ｂ≦δ，Ｃ≦
ε，Ｄ≦ζ のうちのいずれかが成り立たないときに、
昇降阻止手段３６及び警報手段３７に信号を出力してこ
れらを作動させるようにされる。なお、前記式におい
て、γ，δ，ε，ζは前記各許容範囲を定める定数で強
度上の制約を考慮して決定されるものである。

【００３７】したがって、第二の実施例の場合には、図
４における増幅器２６，２７，２８，２９、Ａ／Ｄ変換
器３０，３１，３２，３３及びマイクロコンピュータ３
４が、前記検知器２２，２３，２４，２５の出力信号
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに基づいて、前記チェーン６，７，８，
９に加わる荷重が所定の許容範囲内にあるか否かそれぞ
れ判定する荷重及び偏心度判定手段に相当することとな
る。

【００３８】前記構成の第二の実施例に係る安全装置に
よれば、前記検知器２２，２３，２４，２５の出力信号
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを受けた前記荷重及び偏心度判定手段
（３４）によって、前記チェーン６，７，８，９に加わ
る荷重が所定の許容範囲内にあるか否かがそれぞれ判定
され、該荷重及び偏心度判定手段（３４）の出力信号を
受けた昇降阻止手段３６及び警報手段３７によって、チ
ェーン６，７，８，９に加わる荷重のうちのいずれかが
前記許容範囲を越えるときに、駐車パレット１０の昇降
動作が阻止されるとともに警報が発せられる。したがっ
て、所定の限界を越えた重量の大きい車両を駐車パレッ
ト１０に駐車させると、前記チェーン６，７，８，９に
加わる荷重のうちのいずれかが許容範囲を越えることと
なるので、自動的に駐車パレット１０の昇降動作が阻止
されるとともに警報が発せられる。このため、立体駐車
機の機体が破損したり耐久性が低下したり、使用者に危
険を招いたりすることがない。

【００３９】また、車両の重量がその限界を越えていな
くても、駐車パレット１０に車両を大幅に片寄って駐車
させた場合には、その重量バランスが悪いことから、そ
のまま駐車パレット１０を昇降させてしまうと一部のチ
ェーンや機体の一部のみに過大な荷重が加わってしまう
が、第二の実施例に係る安全装置によれば、このような
場合にも自動的に駐車パレット１０の昇降動作が阻止さ
れるとともに警報が発せられるものである。したがっ
て、第二の実施例の場合には、第一の実施例と異なり、
マイクロコンピュータ３４が、｜｛（Ａ＋Ｂ）／２｝−
（Ｃ＋Ｄ）｜≦β であるか否かを判定するようにし
ておく必要はない。

【００４０】（第三の実施例） 次に、図５及び図６に示す本発明の第三の実施例につい
て説明する。

【００４１】この第三の実施例は、本発明を立体駐車機
たる地下格納式二段駐車装置Ｙに適用した例を示してい
る。

【００４２】該地下格納式二段駐車装置Ｙは、図５に示
すように、地表面等を掘削してなる地上格納部５０内
に、駐車用の昇降体５１がチェーン５２，５３，５４，
５５で吊られ、昇降体５１が地下格納部５０から上昇及
び地下格納部５０内に下降するように構成されている。

【００４３】具体的には、前記昇降体５１は、上段駐車
パレット５６、下段駐車パレット５７及びこれらの間を
それぞれ連結する支柱７５，７６，７７，７８で構成さ
れている。そして、前記チェーン５２，５３，５４，５
５の先端が下段駐車パレット５７の略々四隅部に止着さ
れている。また、地下格納部５０における昇降体５１の
昇降の邪魔にならない位置に駆動軸５８が設けられ、そ
の両端近くに、ガイドスプロケット５９，６０，６１，
６２に懸架した前記チェーン５２，５３，５４，５５が
噛み合う巻上げスプロケット６３，６４，６５，６６が
設けられ、さらに、駆動軸５８適位置に設けられた駆動
スプロケット６７と昇降用のモータ６８の駆動スプロケ
ット６９との間にチェーン７０が懸架されており、前記
チェーン５２，５３，５４，５５が均等に巻上げ自在に
なっている。なお、図５中、７１０は巻き掛けスプロケ
ットである。

【００４４】さらに、図５には示していないが、図６に
示すように、前記地上式二段駐車装置Ｘと同様に、操作
器８０、前記昇降体５１の上限位置（下段駐車パレット
５７が地表面と略々同一高さとなる位置）及び下限位置
（上段駐車パレット５６が地表面と略々同一高さとなる
位置）を検出するマイクロスイッチ等の位置検出器８
１、前記操作器８０及び前記位置検出器８１の信号を受
けて前記モータ６８を駆動制御する駆動制御装置８２を
備えており、使用者が前記操作器８０を操作することに
よって、モータ６８が制御されて昇降体５１が上限位置
又は下限位置で自動的に停止するようになっている。

【００４５】そして、第三の実施例の場合、本発明に係
る安全装置は、図６に示すように、前記チェーン５２，
５３，５４，５５に加わる荷重をそれぞれ検知する検知
器７１，７２，７３，７４と、該検知器７１，７２，７
３，７４の出力信号Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈに基づいて前記昇降
体５１の総合重量が所定の許容範囲内にあるか否かを判
定する重量及び偏心度判定手段８３と、該重量及び偏心
度判定手段８３の出力信号を受けて昇降体５１の総合重
量が所定の許容範囲を越えるときに昇降体５１の昇降動
作を阻止する昇降阻止手段８４と、前記重量及び偏心度
判定手段８３の出力信号を受けて昇降体５１の総合重量
が所定の許容範囲を越えるときに警報を発する警報手段
８５とを備えている。

【００４６】前記検知器７１，７２，７３，７４として
も前記検知器２２等と同様に前記ピン型ロードセルが用
いられ、検知器７１，７２，７３，７４は、図５に示す
ように、前記チェーン５２，５３，５４，５５の先端の
前記下段駐車パレット５７に対する止着部にそれぞれ設
けられ、検知器７１，７２，７３，７４によって前記チ
ェーン５２，５３，５４，５５に加わる荷重がそれぞれ
検知されるようになっている。

【００４７】また、第三の実施例の場合、前記重量及び
偏心度判定手段８３は、図６に示すように、前記図４に
示す重量及び偏心度判定手段３５と同様に、前記検知器
７１，７２，７３，７４の出力信号Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈを増
幅する増幅器８６，８７，８８，８９と、該増幅器８
６，８７，８８，８９の出力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／
Ｄ変換器９０，９１，９２，９３と、該Ａ／Ｄ変換器９
０，９１，９２，９３の出力信号が入力されるマイクロ
コンピュータ９４とから構成されている。

【００４８】そして、第三の実施例の場合には前記各チ
ェーン５２，５３，５４，５５に加わる荷重を合計した
ものが昇降体５１の総合重量に相当することから、前記
マイクロコンピュータ９４は、 Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ≦η
であるか否か（昇降体５１の総合重量が所定の許容範囲
内にあるか否かに相当）を判定し、Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ≦η
でないときに、昇降阻止手段８４及び警報手段８５に
信号を出力してこれらを作動させるようになっている。
なお、前記式において、ηは前記許容範囲を定める定数
で強度上の制約を考慮して決定されるものである。

【００４９】さらに、前記昇降阻止手段８４も、第一の
実施例の場合と同様に、リレー９５で構成されており、
図面には詳細に示していないが、その接点が前記駆動制
御装置８２の回路中の適当箇所に挿入され、前記マイク
ロコンピュータ９４の信号によりリレー９５が作動した
ときに、前記操作器８０の操作等にかかわらずにモータ
６８の駆動が阻止され、前記昇降体５１の昇降動作が阻
止されるようになっている。

【００５０】さらにまた、前記警報手段８５も、第一の
実施例の場合と同様に、前記マイクロコンピュータ９４
の信号により作動して警報を発するようになっており、
サイレン、ブザー、ランプ等を用いることができる。

【００５１】なお、前記昇降阻止手段８４及び前記警報
手段８５のうちのいずれか一方のみであっても良い。

【００５２】なお、第三の実施例の場合にも、前記マイ
クロコンピュータ３４は、前記昇降体５１の総合重量の
重心の偏心度が所定の許容範囲内にあるか否かも判定す
るようになっている。

【００５３】すなわち、第三の実施例の場合には昇降体
５１の総合重量の重心が昇降体５１の左右方向Ｖに偏心
していなければ、前記各チェーン５２，５３に加わる荷
重を合計したものと前記チェーン５２，５３，５４，５
５に加わる荷重を合計したものの１／２とが一致するは
ずであることから、左右方向Ｖの偏心度について判定す
るべく、前記マイクロコンピュータ３４は、｜（Ｅ＋
Ｆ）−｛（Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）／２｝｜≦θ であるか
否か（昇降体５１の総合重量の重心の左右方向Ｖの偏心
度が所定の許容範囲内にあるか否かに相当）を判定し、
｜（Ｅ＋Ｆ）−｛（Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）／２｝｜≦θ
でないときにも、昇降阻止手段８４及び警報手段８５に
信号を出力してこれらを作動させるようになっている。
なお、｜（Ｅ＋Ｆ）−｛（Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）／２｝｜≦
θ であるか否かを判定する代わりに、例えば、｜
（Ｇ＋Ｈ）−｛（Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）／２｝｜≦κ で
あるか否かを判定しても良いし、｜｛（Ｅ＋Ｆ）−（Ｇ
＋Ｈ）｝／（Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）｜≦λ であるか否
かを判定しても良いし、 （Ｅ＋Ｆ）≦μ かつ
（Ｇ＋Ｈ）≦νであるか否かを判定しても良い。なお、
前記式において、θ，κ，λ，μ，νは前記許容範囲を
定める定数で強度上の制約を考慮して決定されるもので
ある。

【００５４】また、第三の実施例の場合には昇降体５１
の総合重量の重心が昇降体５１の前後方向Ｗに偏心して
いなければ、前記各チェーン５２，５４に加わる荷重を
合計したものと前記チェーン５２，５３，５４，５５に
加わる荷重を合計したものの１／２とが一致するはずで
あることから、前後方向Ｗの偏心度について判定するべ
く、前記マイクロコンピュータ３４は、｜（Ｅ＋Ｇ）−
｛（Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）／２｝｜≦ξ であるか否か
（昇降体５１の総合重量の重心の前後方向Ｗの偏心度が
所定の許容範囲内にあるか否かに相当）を判定し、
｜（Ｅ＋Ｇ）−｛（Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）／２｝｜≦ξでな
いときにも、昇降阻止手段８４及び警報手段８５に信号
を出力してこれらを作動させるようになっている。な
お、｜（Ｅ＋Ｇ）−｛（Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）／２｝｜≦ξ
であるか否かを判定する代わりに、例えば、｜（Ｆ
＋Ｈ）−｛（Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）／２｝｜≦π である
か否かを判定しても良いし、｜｛（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋
Ｈ）｝／（Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）｜≦ρ であるか否か
を判定しても良いし、 （Ｅ＋Ｇ）≦σ かつ （Ｆ＋
Ｈ）≦τであるか否かを判定しても良い。なお、前記式
において、ξ，π，ρ，σ，τは前記許容範囲を定める
定数で強度上の制約を考慮して決定されるものである。

【００５５】すなわち、第三の実施例の場合にも、前記
昇降体５１の総合重量の重心の偏心度が所定の許容範囲
内にあるか否かの判定が行われる。

【００５６】なお、前記重量及び偏心度判定手段８３の
構成も、図６に示す構成に限定されるものではなく、例
えば、マイクロコンピュータ９４を用いずにゲート回路
等を用いて構成できることは勿論である。

【００５７】前記構成の第三の実施例に係る安全装置に
よれば、駐車用の昇降体５１を吊っているチェーン５
２，５３，５４，５５に加わる荷重が検知器７１，７
２，７３，７４で検知され、該検知器７１，７２，７
３，７４の出力信号Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈを受けた重量及び偏
心度判定手段８３によって昇降体５１の総合重量が所定
の許容範囲内にあるか否かが判定され、該重量及び偏心
度判定手段８３の出力信号を受けた昇降阻止手段８４及
び警報手段８５によって、昇降体５１の総合重量が前記
許容範囲を越えるときに、昇降体５１の昇降動作が阻止
されるとともに警報が発せられる。したがって、所定の
限界を越えた重量の大きい車両を昇降体５１に駐車させ
ると、昇降体５１の総合重量が許容範囲を越えることと
なるので、自動的に昇降体５１の昇降動作が阻止される
とともに警報が発せられる。このため、立体駐車機の機
体が破損したり耐久性が低下したり、使用者に危険を招
いたりすることがない。

【００５８】なお、昇降阻止手段８４を設けずに警報手
段８５のみを設けた場合には、自動的には昇降体５１の
昇降動作が阻止されないものの、使用者に注意が喚起さ
れることとなり、使用者が昇降体５１を昇降させること
がなくなり、同様に、立体駐車機の機体が破損したり耐
久性が低下したり、使用者に危険を招いたりすることが
ないものである。

【００５９】さらに、第三の実施例によれば、昇降体５
１の総合重量の重心の偏心度が所定の許容範囲内にない
ときにも、昇降阻止手段８４及び警報手段８５によっ
て、昇降体５１の昇降動作が阻止されるとともに警報が
発せられる。したがって、車両の重量が限界を越えてい
なくても、昇降体５１に車両を大幅に片寄って駐車させ
た場合には、自動的に昇降体５１の昇降動作が阻止され
るとともに警報が発せられる。このため、車両が昇降体
５１に大幅に片寄って駐車させられたことによるチェー
ンや機体の破損、耐久性の低下や危険の防止を図ること
ができ、一層望ましい。

【００６０】（第四の実施例） 次に、前記第三の実施例を変形した本発明の第四の実施
例について説明する。

【００６１】この第四の実施例については図示していな
いが、第四の実施例では、前記第三の実施例において、
図６中のマイクロコンピュータ９４が、Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ
≦η か否かを判定する代わりに、 Ｅ≦ｒ，Ｆ≦
ｓ，Ｇ≦ｔ，Ｈ≦ｕ が全て成り立つか否か（前記チェ
ーン５２，５３，５４，５５に加わる荷重がそれぞれ所
定の許容範囲内にあるか否かに相当）を判定し、Ｅ≦
ｒ，Ｆ≦ｓ，Ｇ≦ｔ，Ｈ≦ｕ のうちのいずれかが成り
立たないときに、昇降阻止手段８４及び警報手段８５に
信号を出力してこれらを作動させるようにされる。な
お、前記式において、ｒ，ｓ，ｔ，ｕは前記各許容範囲
を定める定数で強度上の制約を考慮して決定されるもの
である。

【００６２】したがって、第四の実施例の場合には、図
６における重量及び偏心度判定手段８３が、前記検知器
７１，７２，７３，７４の出力信号Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈに基
づいて、前記チェーン５２，５３，５４，５５に加わる
荷重が所定の許容範囲内にあるか否かそれぞれ判定する
荷重及び偏心度判定手段に相当することとなる。

【００６３】前記構成の第四の実施例に係る安全装置に
よれば、前記検知器７１，７２，７３，７４の出力信号
Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈを受けた前記荷重及び偏心度判定手段
（８３）によって、前記チェーン５２，５３，５４，５
５に加わる荷重が所定の許容範囲内にあるか否かがそれ
ぞれ判定され、該荷重及び偏心度判定手段（８３）の出
力信号を受けた昇降阻止手段８４及び警報手段８５によ
って、チェーン５２，５３，５４，５５に加わる荷重の
うちのいずれかが前記許容範囲を越えるときに、昇降体
５１の昇降動作が阻止されるとともに警報が発せられ
る。したがって、所定の限界を越えた重量の大きい車両
を昇降体５１に駐車させると、前記チェーン５２，５
３，５４，５５に加わる荷重のうちのいずれかが許容範
囲を越えることとなるので、自動的に昇降体５１の昇降
動作が阻止されるとともに警報が発せられる。このた
め、立体駐車機の機体が破損したり耐久性が低下した
り、使用者に危険を招いたりすることがない。

【００６４】また、車両の重量がその限界を越えていな
くても、昇降体５１に車両を大幅に片寄って駐車させた
場合には、その重量バランスが悪いことから、そのまま
昇降体５１を昇降させてしまうと一部のチェーンや機体
の一部のみに過大な荷重が加わってしまうが、第四の実
施例に係る安全装置によれば、このような場合にも自動
的に昇降体５１の昇降動作が阻止されるとともに警報が
発せられるものである。したがって、第四の実施例の場
合には、第三の実施例と異なり、マイクロコンピュータ
３４が ｜（Ｅ＋Ｆ）−｛（Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）／２｝
｜≦θ であるか否か等を判定するようにしておく必
要はない。

【００６５】（第五の実施例） 次に、図７及び図８に示す本発明の第五の実施例につい
て説明する。

【００６６】この第五の実施例は、本発明を立体駐車機
たる地下格納式三段駐車装置Ｚに適用した例を示してい
る。

【００６７】該地下格納式三段駐車装置Ｚは、図７に示
すように、地表面等を掘削してなる地下格納部１００内
に、駐車用の昇降体１０１が昇降用チェーン１０２，１
０３及びバランスチェーン１０４，１０５で吊られ、昇
降体１０１が地下格納部１００から上昇及び地下格納部
１００内に下降するように構成されている。

【００６８】具体的には、前記昇降体１０１は、上段駐
車パレット１０６、中段駐車パレット１０７、下段駐車
パレット１０８及びこれらの間をそれぞれ連結する支柱
１０９で構成されている。そして、前記昇降体１０１の
前方部及び後方部の下面の両側に吊上げ用スプロケット
１１０，１１１，１１２，１１３が設けられ、吊上げ用
スプロケット１１０，１１２に前記昇降用チェーン１０
２が懸架されるとともに、吊上げ用スプロケット１１
１，１１３に前記昇降用チェーン１０３が懸架されてい
る。前記昇降用チェーン１０２，１０３のそれぞれ一端
が１０２ａ，１０３ａが地下格納部１００の地上付近位
置に軸支したガイドスプロケット１１４，１１５をそれ
ぞれ経由して地下格納部１００の地上位置付近に止着さ
れ、他端１０２ｂ，１０３ｂ側が巻上げ自在とされてい
る。すなわち、地下格納部１００における昇降体１０１
の昇降の邪魔にならない位置に駆動軸１１６が軸支さ
れ、該駆動軸に前記昇降用チェーン１０２，１０３の他
端１０２ｂ，１０３ｂ側を巻き上げる巻上げスプロケッ
ト１１７，１１８が設けられ、駆動軸１１６に別に設け
た駆動スプロケット１１９と昇降用のモータ１２０の駆
動スプロケット１２１との間にチェーン１２２が懸架さ
れており、モータ１２０の正逆回転により昇降体１０１
が昇降するようになっている。また、前記バランスチェ
ーン１０４は、昇降体１０１の下面に設けたガイドスプ
ロケット１２３，１２５に懸架されて、その両端が地下
格納部１００における地上付近位置及び下方にそれぞれ
止着され、前記バランスチェーン１０５は、昇降体１０
１の下面に設けたガイドスプロケット１２４，１２６に
懸架されて、その両端が地下格納部１００における地上
付近位置及び下方にそれぞれ止着されており、昇降体の
バランスが保たれるようになっている。

【００６９】さらに、図７には示していないが、図８に
示すように、前記地下格納式二段駐車装置Ｙと同様に、
操作器１３０、前記昇降体１０１の上限位置（下段駐車
パレット１０８が地表面と略々同一高さとなる位置）、
中段位置（中段駐車パレット１０７が地表面と略々同一
高さとなる位置）及び下限位置（上段駐車パレット１０
６が地表面と略々同一高さとなる位置）を検出するマイ
クロスイッチ等の位置検出器１３１、前記操作器１３０
及び前記位置検出器１３１の信号を受けて前記モータ１
２０を駆動制御する駆動制御装置１３２を備えており、
使用者が前記操作器１３０を操作することによって、モ
ータ１２０が制御されて昇降体１０１が上限位置、中段
位置又は下限位置で自動的に停止するようになってい
る。

【００７０】そして、第５の実施例の場合、本発明にか
かる安全装置は、図７に示すように、前記昇降用チェー
ン１０２，１０３により前記昇降体１０１加わる荷重を
それぞれ検知する検知器１３３，１３４，１３５，１３
６と、該検知器１３３，１３４，１３５，１３６の出力
信号Ｊ，Ｋ，Ｌ，Ｍに基づいて前記昇降体１０１の総合
重量が所定の許容範囲内にあるか否かを判定する重量及
び偏心度判定手段１３７と、該重量及び偏心度判定手段
１３７の出力信号を受けて昇降体１０１の総合重量が所
定の許容範囲を越えるときに昇降体１０１の昇降動作を
阻止する昇降阻止手段１３８と、前記重量及び偏心度判
定手段１３７の出力信号を受けて昇降体１０１の総合重
量が所定の許容範囲を越えるときに警報を発する警報手
段１３９とを備えている。

【００７１】前記検知器１３３，１３４，１３５，１３
６としても前記検知器２２等と同様に前記ピン型ロード
セルが用いられ、検知器１３３，１３４，１３５，１３
６は、図７に示すように、前記吊上げ用スプロケット１
１０，１１１，１１２，１１３の軸部としてそれぞれ設
けられ、検知器１３３，１３４，１３５，１３６によっ
て前記昇降用チェーン１０２，１０３により昇降体１０
１に加わる荷重がそれぞれ検知されるようになってい
る。

【００７２】また、第五の実施例の場合、前記重量及び
偏心度判定手段１３７は、図８に示すように、前記図６
に示す重量及び偏心度判定手段８３と同様に、前記検知
器１３３，１３４，１３５，１３６の出力信号Ｊ，Ｋ，
Ｌ，Ｍを増幅する増幅器１４０，１４１，１４２，１４
３と、該増幅器１４０，１４１，１４２，１４３の出力
信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器１４４，１４５，１
４６，１４７と、該Ａ／Ｄ変換器１４４，１４５，１４
６，１４７の出力信号が入力されるマイクロコンピュー
タ１４８とから構成されている。

【００７３】そして、第五の実施例の場合には前記各吊
上げ用スプロケット１１０，１１１，１１２，１１３に
加わる荷重を合計したものが昇降体１０１の総合重量に
相当することから、前記マイクロコンピュータ１４８
は、 Ｊ＋Ｋ＋Ｌ＋Ｍ≦ｄ であるか否か（昇降体１０
１の総合重量が所定の許容範囲内にあるか否かに相当）
を判定し、 Ｊ＋Ｋ＋Ｌ＋Ｍ≦ｄ でないときに、昇降
阻止手段１３８及び警報手段１４９に信号を出力してこ
れらを作動させるようになっている。なお、前記式にお
いて、ｄは前記許容範囲を定める定数で強度上の制約を
考慮して決定されるものである。

【００７４】さらに、前記昇降阻止手段１３８も、第一
の実施例の場合と同様に、リレー１４９で構成されてお
り、図面には詳細に示していないが、その接点が前記駆
動制御装置１３２の回路中の適当箇所に挿入され、前記
マイクロコンピュータ１４８の信号によりリレー１４９
が作動したときに、前記操作器１３０の操作等にかかわ
らずにモータ１２０の駆動が阻止され、前記昇降体１０
１の昇降動作が阻止されるようになっている。

【００７５】さらにまた、前記警報手段１３９も、第一
の実施例の場合と同様に、前記マイクロコンピュータ１
４８の信号により作動して警報を発するようになってお
り、サイレン、ブザー、ランプ等を用いることができ
る。

【００７６】なお、前記昇降阻止手段１３８及び前記警
報手段１３９のうちのいずれか一方のみであっても良
い。

【００７７】なお、第五の実施例の場合にも、前記マイ
クロコンピュータ１４８は、前記昇降体１０１の総合重
量の重心の偏心度が所定の許容範囲内にあるか否かも判
定するようになっている。

【００７８】すなわち、第五の実施例の場合には昇降体
１０１の総合重量の重心が昇降体１０１の左右方向Ｖに
偏心していなければ、前記各吊上げ用スプロケット１３
３，１３４に加わる荷重を合計したものと前記吊上げ用
スプロケット１３３，１３４，１３５，１３６に加わる
荷重を合計したものの１／２とが一致するはずであるこ
とから、左右方向Ｖの偏心度について判定するべく、前
記マイクロコンピュータ１４８は、 ｜（Ｊ＋Ｋ）−
｛（Ｊ＋Ｋ＋Ｌ＋Ｍ）／２｝｜≦ｅ であるか否か
（昇降体１０１の総合重量の重心の左右方向Ｖの偏心度
が所定の許容範囲内にあるか否かに相当）を判定し、｜
（Ｊ＋Ｋ）−｛（Ｊ＋Ｋ＋Ｌ＋Ｍ）／２｝｜≦ｅ で
ないときにも、昇降阻止手段８４及び警報手段８５に信
号を出力してこれらを作動させるようになっている。な
お、 ｜（Ｊ＋Ｋ）−｛（Ｊ＋Ｋ＋Ｌ＋Ｍ）／２｝｜
≦ｅであるか否かを判定する代わりに、例えば、｜（Ｌ
＋Ｍ）−｛（Ｊ＋Ｋ＋Ｌ＋Ｍ）／２｝｜≦ｆ である
か否かを判定しても良いし、｜｛（Ｊ＋Ｋ）−（Ｌ＋
Ｍ）｝／（Ｊ＋Ｋ＋Ｌ＋Ｍ）｜≦ｇ であるか否か
を判定しても良いし、 （Ｊ＋Ｋ）≦ｈ かつ （Ｌ＋
Ｍ）≦ｊ であるか否かを判定しても良い。なお、前
記式において、ｅ，ｆ，ｇ，ｈ，ｊは前記許容範囲を定
める定数で強度上の制約を考慮して決定されるものであ
る。

【００７９】また、第五の実施例の場合には昇降体１０
１の総合重量の重心が昇降体１０１の前後方向Ｗに偏心
していなければ、前記各吊上げ用スプロケット１１０，
１１２に加わる荷重を合計したものと前記チェーン１１
０，１１１，１１２，１１３に加わる荷重を合計したも
のの１／２とが一致するはずであることから、前後方向
Ｗの偏心度について判定するべく、前記マイクロコンピ
ュータ３４は、｜（Ｊ＋Ｌ）−｛（Ｊ＋Ｋ＋Ｌ＋Ｍ）／
２｝｜≦ｋ であるか否か（昇降体１０１の総合重量
の重心の前後方向Ｗの偏心度が所定の許容範囲内にある
か否かに相当）を判定し、 ｜（Ｊ＋Ｌ）−｛（Ｊ＋
Ｋ＋Ｌ＋Ｍ）／２｝｜≦ｋでないときにも、昇降阻止手
段１３８及び警報手段１３９に信号を出力してこれらを
作動させるようになっている。なお、｜（Ｊ＋Ｌ）−
｛（Ｊ＋Ｋ＋Ｌ＋Ｍ）／２｝｜≦ｋ であるか否かを
判定する代わりに、例えば、｜（Ｋ＋Ｍ）−｛（Ｊ＋Ｋ
＋Ｌ＋Ｍ）／２｝｜≦ｍ であるか否かを判定しても
良いし、｜｛（Ｊ＋Ｌ）−（Ｋ＋Ｍ）｝／（Ｊ＋Ｋ＋Ｌ
＋Ｍ）｜≦ｎ であるか否かを判定しても良いし、
（Ｊ＋Ｌ）≦ｐ かつ （Ｋ＋Ｍ）≦ｑ である
か否かを判定しても良い。なお、前記式において、ｋ，
ｍ，ｎ，ｐ，ｑは前記許容範囲を定める定数で強度上の
制約を考慮して決定されるものである。

【００８０】すなわち、第五の実施例の場合も、前記昇
降体１０１の総合重量の重心の偏心度が所定の許容範囲
内にあるか否かの判定が行われる。

【００８１】なお、前記重量及び偏心度判定手段１３７
の構成も、図８に示す構成に限定されるものではなく、
例えば、マイクロコンピュータ１４８を用いずにゲート
回路等を用いて構成できることは勿論である。

【００８２】前記構成の第五の実施例に係る安全装置に
よれば、昇降用チェーン１０２，１０３により昇降体１
０１に加わる荷重が検知器１３３，１３４，１３５，１
３６で検知され、該検知器１３３，１３４，１３５，１
３６の出力信号Ｊ，Ｋ，Ｌ，Ｍを受けた重量及び偏心度
判定手段１３７によって昇降体１０１の総合重量が所定
の許容範囲内にあるか否かが判定され、該重量及び偏心
度手段１３７の出力信号を受けた昇降阻止手段１３８及
び警報手段１３９によって、昇降体１０１の総合重量が
前記許容範囲を越えるときに、昇降体１０１の昇降動作
が阻止されるとともに警報が発せられる。したがって、
所定の限界を越えた重量の大きい車両を昇降体１０１に
駐車させると、昇降体１０１の総合重量が許容範囲を越
えることとなるので、自動的に昇降体１０１の昇降動作
が阻止されるとともに警報が発せられる。このため、立
体駐車機の機体が破損したり耐久性が低下したり、使用
者に危険を招いたりすることがない。

【００８３】なお、昇降阻止手段１３８を設けずに警報
手段１３９のみを設けた場合には、自動的には昇降体１
０１の昇降動作が阻止されないものの、使用者に注意が
喚起されることとなり、使用者が昇降体１０１を昇降さ
せることがなくなり、同様に、立体駐車機の機体が破損
したり耐久性が低下したり、使用者に危険を招いたりす
ることがないものである。

【００８４】さらに、第五の実施例によれば、昇降体１
０１の総合重量の重心の偏心度が所定の許容範囲内にな
いときにも、昇降阻止手段１３８及び警報手段１３９に
よって、昇降体１０１の昇降動作が阻止されるとともに
警報が発せられる。したがって、車両の重量が限界を越
えていなくても、昇降体１０１に車両を大幅に片寄って
駐車させた場合には、自動的に昇降体１０１の昇降動作
が阻止されるとともに警報が発せられる。このため、車
両が昇降体１０１に大幅に片寄って駐車させられたこと
によるチェーンや機体の破損、耐久性の低下や危険の防
止を図ることができ、一層望ましい。

【００８５】以上、図面に示す本発明の各実施例につい
て説明したが、本発明はこれらに限定されるものではな
く、また、昇降体の吊り方式の異なる各種の立体駐車機
に適用できるものである。

【００８６】

【発明の効果】本発明によれば、昇降体の総合重量及び
該昇降体の総合重量の重心の偏心度が所定の限界を越え
ることによる立体駐車機のチェーンや機体の破損、耐久
性の低下や危険の防止を図ることができる効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】地上式二段駐車装置の概略斜視図である。

【図２】図１における１１−１１矢視拡大図である。

【図３】図１における１１１−１１１矢視拡大図であ
る。

【図４】本発明の一実施例に係る安全装置の構成を示す
ブロック図である。

【図５】地下格納式二段駐車装置の概略斜視図である。

【図６】本発明の他の実施例に係る安全装置の構成を示
すブロック図である。

【図７】地下格納式三段駐車装置の概略斜視図である。

【図８】本発明のさらに他の実施例に係る安全装置の構
成を示すブロック図である。

【符号の説明】

Ｘ 地上式二段駐車装置（立体駐車機） Ｙ 地下格納式二段駐車装置（立体駐車機） Ｚ 地下格納式三段駐車装置（立体駐車機） １０，５１，１０１ 昇降体 ２２〜２５，７１〜７４，１３３〜１３６ 検知器 ３５，８３，１３７ 重量及び偏心度判定手段 ３６，８４，１３８ 昇降阻止手段 ３７，８５，１３９ 警報手段

フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭59−38353（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/06 E04H 6/42

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駐車用の昇降体がチェーンで吊られてな
   る立体駐車機において、前記チェーンに加わる荷重及び
   前記昇降体の重心の偏心度を検知する検知器と、該検知
   器の出力信号に基づいて前記昇降体の総合重量及び該昇
   降体の総合重量の重心の偏心度が所定の許容範囲内にあ
   るか否かを判定する重量及び偏心度判定手段と、該重量
   あるいは偏心度判定手段の出力信号を受けて前記昇降体
   の総合重量あるいは該昇降体の総合重量の重心の偏心度
   が前記許容範囲を越えるときに前記昇降体の昇降動作を
   阻止する昇降阻止手段とを備えてなることを特徴とする
   立体駐車機の安全装置。
2. 【請求項２】 駐車用の昇降体がチェーンで吊られてな
   る立体駐車機において、前記チェーンに加わる荷重及び
   前記昇降体の重心の偏心度を検知する検知器と、該検知
   器の出力信号に基づいて前記昇降体の総合重量及び該昇
   降体の総合重量の重心の偏心度が所定の許容範囲内にあ
   るか否かを判定する重量及び偏心度判定手段と、該重量
   あるいは偏心度判定手段の出力信号を受けて前記昇降体
   の総合重量あるいは該昇降体の総合重量の重心の偏心度
   が前記許容範囲を越えるときに警報を発する警報手段と
   を備えてなることを特徴とする立体駐車機の安全装置。
3. 【請求項３】 駐車用の昇降体がチェーンで吊られてな
   る立体駐車機において、前記チェーンに加わる荷重及び
   前記昇降体の重心の偏心度を検知する検知器と、該検知
   器の出力信号に基づいて前記チェーンに加わる荷重及び
   前記昇降体の重心の偏心度が所定の許容範囲内にあるか
   否かをそれぞれ判定する荷重及び偏心度判定手段と、該
   荷重あるいは偏心度判定手段の出力信号を受けて前記チ
   ェーンに加わる荷重のうちのいずれかあるいは前記昇降
   体の重心の偏心度が前記許容範囲を越えるときに前記昇
   降体の昇降動作を阻止する昇降阻止手段とを備えてなる
   ことを特徴とする立体駐車機の安全装置。
4. 【請求項４】 駐車用の昇降体がチェーンで吊られてな
   る立体駐車機において、前記チェーンに加わる荷重及び
   前記昇降体の重心の偏心度を検知する検知器と、該検知
   器の出力信号に基づいて前記チェーンに加わる荷重及び
   前記昇降体の 重心の偏心度が所定の許容範囲内にあるか
   否かをそれぞれ判定する荷重及び偏心度判定手段と、該
   荷重あるいは偏心度判定手段の出力信号を受けて前記チ
   ェーンに加わる荷重のうちのいずれかあるいは前記昇降
   体の重心の偏心度が前記許容範囲を越えるときに警報を
   発する警報手段とを備えてなることを特徴とする立体駐
   車機の安全装置。
5. 【請求項５】 駐車用の昇降体がチェーンで吊られてな
   る立体駐車機において、前記チェーンにより前記昇降体
   に加わる荷重及び前記昇降体の重心の偏心度を検知する
   検知器と、該検知器の出力信号に基づいて前記昇降体の
   総合重量及び該昇降体の総合重量の重心の偏心度が所定
   の許容範囲内にあるか否かを判定する重量及び偏心度判
   定手段と、該重量あるいは偏心度判定手段の出力信号を
   受けて前記昇降体の総合重量あるいは該昇降体の総合重
   量の重心の偏心度が前記許容範囲を越えるときに前記昇
   降体の昇降動作を阻止する昇降阻止手段とを備えてなる
   ことを特徴とする立体駐車機の安全装置。
6. 【請求項６】 駐車用の昇降体がチェーンで吊られてな
   る立体駐車機において、前記チェーンにより前記昇降体
   に加わる荷重及び前記昇降体の重心の偏心度を検知する
   検知器と、該検知器の出力信号に基づいて前記昇降体の
   総合重量及び該昇降体の総合重量の重心の偏心度が所定
   の許容範囲内にあるか否かを判定する重量及び偏心度判
   定手段と、該重量あるいは偏心度判定手段の出力信号を
   受けて前記昇降体の総合重量あるいは該昇降体の総合重
   量の重心の偏心度が前記許容範囲を越えるときに警報を
   発する警報手段とを備えてなることを特徴とする立体駐
   車機の安全装置。