JPH04319183A - 立体駐車機の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、駐車用の昇降体がチェ
ーン等で吊られてなる立体駐車機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、地上式多段駐車装置、地下格
納式（ピット式）多段駐車装置などの、駐車用の昇降体
がチェーン等で吊られてなる立体駐車機が提供されてい
る（特開平２ー１０８７６６号公報、実公平２ー２４８
５０号公報等）。

【０００３】このような立体駐車機では、前記昇降体に
車両が駐車されてこれらが一体に昇降させられるので、
強度上の制約から駐車させ得る車両の重量には所定の限
界がある。ところが、実際には、車両の積載貨物の重量
が大きい場合などには、前記限界を越えるおそれがある
。

【０００４】しかしながら、従来の立体駐車機では、こ
のような点については何ら考慮されておらず、前記所定
の限界を越えた重量の大きい車両を前記昇降体に駐車さ
せても、使用者に何ら注意が喚起されずに、通常の使用
状態と同様に前記昇降体の昇降が可能であった。このた
め、従来の立体駐車機では、その強度上の制約を越えて
しまうおそれがあり、機体が破損したり使用者に危険を
招いたりするおそれがあるとともに、耐久性を損なうお
それがあった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記事情に
鑑みてなされたもので、駐車車両の重量が所定の限界を
越えることによる機体の破損、耐久性の低下や危険の防
止を図ることができる立体駐車機の安全装置を提供しよ
うとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
、本発明の第一の発明は、駐車用の昇降体がチェーンで
吊られてなる立体駐車機において、前記チェーンに加わ
る荷重を検知する検知器と、該検知器の出力信号に基づ
いて前記昇降体の総合重量が所定の許容範囲内にあるか
否かを判定する重量判定手段と、該重量判定手段の出力
信号を受けて前記昇降体の総合重量が前記許容範囲を越
えるときに前記昇降体の昇降動作を阻止する昇降阻止手
段とを備えてなる構成としたものである。

【０００７】また、本発明の第二の発明は、前記第一の
発明において、前記昇降阻止手段に代えて、前記重量判
定手段の出力信号を受けて前記昇降体の総合重量が前記
許容範囲を越えるときに警報を発する警報手段を備えて
なる構成としたものである。なお、前記昇降阻止手段に
加えて前記警報手段を設けても良いことは勿論である。

【０００８】また、本発明の第三の発明は、駐車用の昇
降体がチェーンで吊られてなる立体駐車機において、前
記チェーンに加わる荷重を検知する検知器と、該検知器
の出力信号に基づいて前記チェーンに加わる荷重が所定
の許容範囲内にあるか否かをそれぞれ判定する荷重判定
手段と、該荷重判定手段の出力信号を受けて前記チェー
ンに加わる荷重のうちのいずれかが前記許容範囲を越え
るときに前記昇降体の昇降動作を阻止する昇降阻止手段
とを備えてなる構成としたものである。

【０００９】また、本発明の第四の発明は、前記第三の
発明において、前記昇降阻止手段に代えて、前記荷重判
定手段の出力信号を受けて前記チェーンに加わる荷重の
うちのいずれかが前記許容範囲を越えるときに警報を発
する警報手段を備えてなる構成としたものである。なお
、前記昇降阻止手段に加えて前記警報手段を設けても良
いことは勿論である。

【００１０】さらに、本発明の第五の発明は、駐車用の
昇降体がチェーンで吊られてなる立体駐車機において、
前記チェーンにより前記昇降体に加わる荷重を検知する
検知器と、該検知器の出力信号に基づいて前記昇降体の
総合重量が所定の許容範囲内にあるか否かを判定する重
量判定手段と、該重量判定手段の出力信号を受けて前記
昇降体の総合重量が前記許容範囲を越えるときに前記昇
降体の昇降動作を阻止する昇降阻止手段とを備えてなる
構成としたものである。

【００１１】さらにまた、本発明の第六の発明は、前記
第五の発明において、前記昇降阻止手段に代えて、前記
重量判定手段の出力信号を受けて前記昇降体の総合重量
が前記許容範囲を越えるときに警報を発する警報手段を
備えてなる構成としたものである。なお、前記昇降阻止
手段に加えて前記警報手段を設けても良いことは勿論で
ある。

【００１２】なお、本明細書において、前記チェーンと
は、通常のチェーンの他にロープやワイヤー等も含むも
のとする。また、前記昇降体の総合重量とは、昇降体に
車両が駐車しているときにはこれら全体の重量をいう。

【００１３】

【作用】本発明の第一の発明によれば、昇降体を吊って
いるチェーンに加わる荷重が検知器で検知され、該検知
器の出力信号を受けた重量判定手段によって昇降体の総
合重量が所定の許容範囲内にあるか否かが判定され、該
重量判定手段の出力信号を受けた昇降阻止手段によって
、昇降体の総合重量が前記許容範囲を越えるときに昇降
体の昇降動作が阻止される。したがって、所定の限界を
越えた重量の大きい車両を昇降体に駐車させると、昇降
体の総合重量が許容範囲を越えることとなるので、自動
的に昇降体の昇降動作が阻止される。このため、立体駐
車機の機体が破損したり耐久性が低下したり、使用者に
危険を招いたりすることがない。

【００１４】また、本発明の第二の発明によれば、基本
的に前記第一の発明と同様であるが、昇降阻止手段によ
って昇降体の昇降動作が阻止される代わりに、重量判定
手段の出力信号を受けた警報手段によって昇降体の総合
重量が前記許容範囲を越えるときに警報が発せられる。 したがって、所定の限界を越えた重量の大きい車両を昇
降体に駐車させると、使用者に注意が喚起されることと
なり、自動的には昇降体の昇降動作が阻止されないもの
の、使用者が昇降体を昇降させることがなくなる。この
ため、前記第一の発明と同様に、立体駐車機の機体が破
損したり耐久性が低下したり、使用者に危険を招いたり
することがない。

【００１５】また、本発明の第三の発明によれば、昇降
体を吊っているチェーンに加わる荷重が検知器で検知さ
れ、該検知器の出力信号を受けた荷重判定手段によって
前記チェーンに加わる荷重が所定の許容範囲内にあるか
否かがそれぞれ判定され、該荷重判定手段の出力信号を
受けた昇降阻止手段によって、前記チェーンに加わる荷
重のうちいずれかが前記許容範囲を越えるときに昇降体
の昇降動作が阻止される。したがって、所定の限界を越
えた重量の大きい車両を昇降体に駐車させると、前記チ
ェーンに加わる荷重のうちいずれかが許容範囲を越える
こととなるので、自動的に昇降体の昇降動作が阻止され
る。このため、立体駐車機の機体が破損したり耐久性が
低下したり、使用者に危険を招いたりすることがない。 なお、車両の重量がその限界を越えていなくても、昇降
体に車両を大幅に片寄って駐車させた場合には、その重
量バランスが悪いことから、そのまま昇降体を昇降させ
てしまうと一部のチェーンや機体の一部のみに過大な荷
重が加わってしまうが、本発明の第三の発明によれば、
このような場合にも自動的に昇降体の昇降動作が阻止さ
れるものである。

【００１６】また、本発明の第四の発明によれば、基本
的に前記第三の発明と同様であるが、昇降阻止手段によ
って昇降体の昇降動作が阻止される代わりに、荷重判定
手段の出力信号を受けた警報手段によって、前記チェー
ンに加わる荷重のうちいずれかが前記許容範囲を越える
ときに警報が発せられる。したがって、所定の限界を越
えた重量の大きい車両を昇降体に駐車させたり車両を大
幅に片寄って駐車させたりすると、使用者に注意が喚起
されることとなり、自動的には昇降体の昇降動作が阻止
されないものの、使用者が昇降体を昇降させることがな
くなる。このため、前記第三の発明と同様に、立体駐車
機の機体が破損したり耐久性が低下したり、使用者に危
険を招いたりすることがない。

【００１７】さらに、本発明の第五の発明によれば、基
本的に前記第一の発明と同様であり、単に、検知器がチ
ェーンに加わる荷重を検知する（第一の発明）かチェー
ンにより昇降体に加わる荷重を検知する（第五の発明）
かが異なるとともに、重量判定手段が何の出力信号に基
づいて判定するかが異なるだけである。

【００１８】さらにまた、本発明の第六の発明によれば
、基本的に前記第二の発明と同様であり、単に、検知器
がチェーンに加わる荷重を検知する（第二の発明）かチ
ェーンにより昇降体に加わる荷重を検知する（第六の発
明）かが異なるとともに、重量判定手段が何の出力信号
に基づいて判定するかが異なるだけである。

【００１９】

【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて本発明を
説明する。

【００２０】（第一の実施例）まず、図１乃至図４に示
す第一の実施例について説明する。

【００２１】この第一の実施例は、本発明を立体駐車機
たる地上式二段駐車装置Ｘに適用した例を示している。

【００２２】該地上式二段駐車装置Ｘは、図１に示すよ
うに、設置面１を一段とし、該設置面１に適当間隔をあ
けて起立させた支柱２，３，４，５間に昇降用チェーン
６，７及びバランスチェーン８，９で駐車用の昇降体た
る駐車パレット１０が吊られ、該駐車パレット１０が設
置面１から上昇及び設置面１に下降するように構成され
ている。

【００２３】具体的には、支柱２，３の上端間に駆動軸
１１が軸支され、該駆動軸１１の一端に駆動スプロケッ
ト１２が設けられ、該駆動スプロケット１２と支柱２部
に支持した昇降用のモータ１３の駆動軸との間に駆動チ
ェーン１４が懸架されている。そして、駆動軸１１の両
端部に巻上げスプロケット１５，１６が設けられ、該巻
上げスプロケット１５，１６に懸架した前記昇降用チェ
ーン６，７の下端が前記駐車パレット１０に止着されて
いる。また、前記バランスチェーン８は、その一端が支
柱４の上端に止着され、駐車パレット１０に設けたガイ
ドスプロケット１９，１７に懸架して他端が支柱２の基
部に止着されている。さらに、前記バランスチェーン９
は、その一端が支柱５の上端に止着され、駐車パレット
１０に設けたガイドスプロケット２０，１８に懸架して
他端が支柱３の基部に止着されている。

【００２４】さらに、図１には示していないが、図４に
示すように、前記地上式二段駐車装置Ｘは、操作器２１
０、前記駐車パレット１０の上限位置及び下限位置を検
出するマイクロスイッチ等の位置検出器２２０、前記操
作器２１０及び前記位置検出器２２０の信号を受けて前
記モータ１３を駆動制御する駆動制御装置２３０を備え
ており、使用者が操作器２１０を操作することによって
、モータ１３が制御されて駐車パレット１０が所定の上
限位置又は下限位置で自動的に停止するようになってい
る。なお、設置面１に車両を入出庫する場合には、駐車
パレット１０が上限位置に停止させられ、駐車パレット
１０に車両を入出庫する場合には、一旦設置面１から車
両を出庫させた後に、駐車パレット１０が下限位置（略
々設置面１の位置）に停止させられるものである。

【００２５】そして、第一の実施例の場合、本発明に係
る安全装置は、図４に示すように、前記昇降用チェーン
６，７に加わる荷重をそれぞれ検知する検知器２２，２
３と、該検知器２２，２３の出力信号Ａ，Ｂに基づいて
前記昇降体たる駐車パレット１０の総合重量が所定の許
容範囲内にあるか否かを判定する重量判定手段３５と、
該重量判定手段３５の出力信号を受けて駐車パレット１
０の総合重量が所定の許容範囲を越えるときに駐車パレ
ット１０の昇降動作を阻止する昇降阻止手段３６と、前
記重量判定手段３５の出力信号を受けて駐車パレット１
０の総合重量が所定の許容範囲を越えるときに警報を発
する警報手段３７とを備えている。

【００２６】前記検知器２２として、株式会社オリエン
テック製のピン型ロードセル（機種名　　ＳＰＮ−８−
Ｔ０３　　Ｂ）が用いられている。該ピン型ロードセル
は、管状の軸体の内面に四個又は八個の歪みゲージ素子
を接着したもので、前記軸体の剪断歪みを前記歪みゲー
ジ素子で電気信号に変換することによって前記軸体に加
わる荷重を検知するものである。そして、このピン型ロ
ードセルたる検知器２２は、図１乃至図３に示すように
、前記昇降用チェーン６の下端の駐車パレット１０に対
する止着部に設けられ、検知器２２によって昇降用チェ
ーン６に加わる荷重が検知されるようになっている。す
なわち、ピン型ロードセルたる検知器２２の前記軸体が
ブラケット３８０，３９０で駐車パレット１０に対して
支持され、昇降用チェーン６の下端に設けた取付金具６
ａが前記軸体に対して回動自在に取り付けられている。 なお、前記検知器２３として同様に前記ピン型ロードセ
ルが用いられ、該検知器２３は、図１に示すように、前
記昇降用チェーン７の下端の駐車パレット１０に対する
止着部に設けられ、検知器２３によって昇降用チェーン
７に加わる荷重が検知されるようになっている。

【００２７】なお、第一の実施例の場合には、後述のよ
うに駐車パレット１０の総合重量の重心の偏心度が所定
の許容範囲内にあるか否かも判定できるように、前記バ
ランスチェーン８，９に加わる荷重をそれぞれ検知する
検知器２４，２５が設けられている。該検知器２４，２
５としても同様に前記ピン型ロードセルが用いられ、検
知器２４は前記バランスチェーン８の他端の支柱２基部
に対する止着部に設けられ、検知器２４によってバラン
スチェーン８に加わる荷重が検知されるようになってい
る。また、検知器２５は前記バランスチェーン９の他端
の支柱３基部に対する止着部に設けられ、検知器２５に
よってバランスチェーン９に加わる荷重が検知されるよ
うになっている。もっとも、本発明では、前記地上式二
段駐車装置Ｘに適用する場合には、前記検知器２４，２
５を設けておかなくても良い。

【００２８】また、第一の実施例の場合、前記重量判定
手段３５は、図４に示すように、前記検知器２２，２３
の出力信号Ａ，Ｂを増幅する増幅器２６，２７と、該増
幅器２６，２７の出力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換
器３０，３１と、該Ａ／Ｄ変換器３０，３１の出力信号
が入力されるマイクロコンピュータ３４とから構成され
ている。

【００２９】そして、第一の実施例の場合には前記各昇
降用チェーン６，７に加わる荷重を合計したものが駐車
パレット１０の総合重量に相当することから、前記マイ
クロコンピュータ３４は、　　Ａ＋Ｂ≦α　　であるか
否か（駐車パレット１０の総合重量が所定の許容範囲内
にあるか否かに相当）を判定し、　　Ａ＋Ｂ≦αでない
ときに、昇降阻止手段３６及び警報手段３７に信号を出
力してこれらを作動させるようになっている。なお、前
記式において、Ａ，Ｂは検知器２２，２３の出力信号Ａ
，Ｂに対応する値を示し、以下の式においても同様であ
る。 また、前記式において、αは前記許容範囲を定める定数
で強度上の制約を考慮して決定されるものである。マイ
クロコンピュータ３４の前記判定を実行するフローチャ
ートについては明らかであるので、その説明は省略する
。

【００３０】さらに、前記昇降阻止手段３６は、第一の
実施例の場合、リレー３８で構成されており、図面には
詳細に示していないが、その接点が前記駆動制御装置２
３の回路中の適当箇所に挿入され、前記マイクロコンピ
ュータ３４の信号によりリレー３８が作動したときに、
前記操作器２１０の操作等にかかわらずにモータ１３の
駆動が阻止され、前記駐車パレット１０の昇降動作が阻
止されるようになっている。もっとも、前記昇降阻止手
段３６としては、リレーに限定されるものではなく、各
種のインターロック回路等を用いることができる。

【００３１】さらにまた、前記警報手段３７は、前記マ
イクロコンピュータ３４の信号により作動して警報を発
するようになっており、サイレン、ブザー、ランプ等を
用いることができる。

【００３２】なお、本発明では、前記昇降阻止手段３６
及び前記警報手段３７のうちのいずれか一方のみを設け
ておけば良い。

【００３３】なお、第一の実施例の場合には、図４に示
すように、さらに、前記検知器２４，２５の出力信号Ｃ
，Ｄを増幅する増幅器２８，２９と、該増幅器２８，２
９の出力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器３２，３３
とが設けられ、該Ａ／Ｄ変換器３２，３３の出力信号も
前記マイクロコンピュータ３４に入力されている。

【００３４】そして、前記マイクロコンピュータ３４は
、第一の実施例の場合には、前記駐車パレット１０の総
合重量の重心の偏心度が所定の許容範囲内にあるか否か
も判定するようになっている。

【００３５】すなわち、第一の実施例の場合には駐車パ
レット１０の総合重量の重心が駐車パレット１０の左右
方向Ｖに偏心していなければ、前記各昇降用チェーン６
，７に加わる荷重を合計したものの１／２と前記各バラ
ンスチェーン８，９に加わる荷重を合計したものとが一
致するはずであることから、左右方向Ｖの偏心度につい
て判定するべく、前記マイクロコンピュータ３４は、｜
｛（Ａ＋Ｂ）／２｝−（Ｃ＋Ｄ）｜≦β　　　　である
か否か（駐車パレット１０の総合重量の重心の左右方向
Ｖの偏心度が所定の許容範囲内にあるか否かに相当）を
判定し、｜｛（Ａ＋Ｂ）／２｝−（Ｃ＋Ｄ）｜≦β　　
　　でないときにも、昇降阻止手段３６及び警報手段３
７に信号を出力してこれらを作動させるようになってい
る。なお、前記式において、βは前記許容範囲を定める
定数で強度上の制約を考慮して決定されるものである。

【００３６】もっとも、本発明では、前記駐車パレット
１０の総合重量の重心の偏心度が所定の許容範囲内にあ
るか否かの判定については、行わなくても良い。

【００３７】なお、前記重量判定手段３５の構成は、図
４に示す構成に限定されるものではなく、例えば、マイ
クロコンピュータ３４を用いずにゲート回路等を用いて
構成できることは勿論である。

【００３８】前記構成の第一の実施例に係る安全装置に
よれば、駐車用の昇降体たる駐車パレット１０を吊って
いる昇降用チェーン６，７に加わる荷重が検知器２２，
２３で検知され、該検知器２２，２３の出力信号Ａ，Ｂ
を受けた重量判定手段３５によって駐車パレット１０の
総合重量が所定の許容範囲内にあるか否かが判定され、
該重量判定手段３５の出力信号を受けた昇降阻止手段３
６及び警報手段３７によって、駐車パレット１０の総合
重量が前記許容範囲を越えるときに、駐車パレット１０
の昇降動作が阻止されるとともに警報が発せられる。し
たがって、所定の限界を越えた重量の大きい車両を駐車
パレット１０に駐車させると、駐車パレットの総合重量
が許容範囲を越えることとなるので、自動的に駐車パレ
ット１０の昇降動作が阻止されるとともに警報が発せら
れる。このため、立体駐車機の機体が破損したり耐久性
が低下したり、使用者に危険を招いたりすることがない
。

【００３９】なお、昇降阻止手段３６を設けずに警報手
段３７のみを設けた場合には、自動的には駐車パレット
１０の昇降動作が阻止されないものの、使用者に注意が
喚起されることとなり、使用者が駐車パレット１０を昇
降させることがなくなり、同様に、立体駐車機の機体が
破損したり耐久性が低下したり、使用者に危険を招いた
りすることがないものである。

【００４０】さらに、第一の実施例によれば、駐車パレ
ット１０の総合重量の重心の偏心度が所定の許容範囲内
にないときにも、昇降阻止手段３６及び警報手段３７に
よって、駐車パレット１０の昇降動作が阻止されるとと
もに警報が発せられる。したがって、車両の重量が限界
を越えていなくても、駐車パレット１０に車両を大幅に
片寄って駐車させた場合には、自動的に駐車パレット１
０の昇降動作が阻止されるとともに警報が発せられる。 このため、車両が駐車パレット１０に大幅に片寄って駐
車させられたことによるチェーンや機体の破損、耐久性
の低下や危険の防止を図ることができ、一層望ましい。

【００４１】（第二の実施例）次に、前記第一の実施例
を変形した本発明の第二の実施例について説明する。

【００４２】この第二の実施例については図示していな
いが、第二の実施例では、前記第一の実施例において、
図４中のマイクロコンピュータ３４が、　　Ａ＋Ｂ≦α
　　か否かを判定する代わりに、　　Ａ≦γ，Ｂ≦δ，
Ｃ≦ε，Ｄ≦ζ　　が全て成り立つか否か（前記チェー
ン６，７，８，９に加わる荷重がそれぞれ所定の許容範
囲内にあるか否かに相当）を判定し、　　Ａ≦γ，Ｂ≦
δ，Ｃ≦ε，Ｄ≦ζ　　のうちのいずれかが成り立たな
いときに、昇降阻止手段３６及び警報手段３７に信号を
出力してこれらを作動させるようにされる。なお、前記
式において、γ，δ，ε，ζは前記各許容範囲を定める
定数で強度上の制約を考慮して決定されるものである。

【００４３】したがって、第二の実施例の場合には、図
４における増幅器２６，２７，２８，２９、Ａ／Ｄ変換
器３０，３１，３２，３３及びマイクロコンピュータ３
４が、前記検知器２２，２３，２４，２５の出力信号Ａ
，Ｂ，Ｃ，Ｄに基づいて、前記チェーン６，７，８，９
に加わる荷重が所定の許容範囲内にあるか否かそれぞれ
判定する荷重判定手段に相当することとなる。

【００４４】前記構成の第二の実施例に係る安全装置に
よれば、前記検知器２２，２３，２４，２５の出力信号
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを受けた前記荷重判定手段によって、前
記チェーン６，７，８，９に加わる荷重が所定の許容範
囲内にあるか否かがそれぞれ判定され、該荷重判定手段
の出力信号を受けた昇降阻止手段３６及び警報手段３７
によって、チェーン６，７，８，９に加わる荷重のうち
のいずれかが前記許容範囲を越えるときに、駐車パレッ
ト１０の昇降動作が阻止されるとともに警報が発せられ
る。したがって、所定の限界を越えた重量の大きい車両
を駐車パレット１０に駐車させると、前記チェーン６，
７，８，９に加わる荷重のうちのいずれかが許容範囲を
越えることとなるので、自動的に駐車パレット１０の昇
降動作が阻止されるとともに警報が発せられる。このた
め、立体駐車機の機体が破損したり耐久性が低下したり
、使用者に危険を招いたりすることがない。

【００４５】また、車両の重量がその限界を越えていな
くても、駐車パレット１０に車両を大幅に片寄って駐車
させた場合には、その重量バランスが悪いことから、そ
のまま駐車パレット１０を昇降させてしまうと一部のチ
ェーンや機体の一部のみに過大な荷重が加わってしまう
が、第二の実施例に係る安全装置によれば、このような
場合にも自動的に駐車パレット１０の昇降動作が阻止さ
れるとともに警報が発せられるものである。したがって
、第二の実施例の場合には、第一の実施例と異なり、マ
イクロコンピュータ３４が、｜｛（Ａ＋Ｂ）／２｝−（
Ｃ＋Ｄ）｜≦β　　　　であるか否かを判定するように
しておく必要はない。

【００４６】（第三の実施例）次に、図５及び図６に示
す本発明の第三の実施例について説明する。

【００４７】この第三の実施例は、本発明を立体駐車機
たる地下格納式二段駐車装置Ｙに適用した例を示してい
る。

【００４８】該地下格納式二段駐車装置Ｙは、図５に示
すように、地表面等を掘削してなる地上格納部５０内に
、駐車用の昇降体５１がチェーン５２，５３，５４，５
５で吊られ、昇降体５１が地下格納部５０から上昇及び
地下格納部５０内に下降するように構成されている。

【００４９】具体的には、前記昇降体５１は、上段駐車
パレット５６、下段駐車パレット５７及びこれらの間を
それぞれ連結する支柱７５，７６，７７，７８で構成さ
れている。そして、前記チェーン５２，５３，５４，５
５の先端が下段駐車パレット５７の略々四隅部に止着さ
れている。また、地下格納部５０における昇降体５１の
昇降の邪魔にならない位置に駆動軸５８が設けられ、そ
の両端近くに、ガイドスプロケット５９，６０，６１，
６２に懸架した前記チェーン５２，５３，５４，５５が
噛み合う巻上げスプロケット６３，６４，６５，６６が
設けられ、さらに、駆動軸５８適位置に設けられた駆動
スプロケット６７と昇降用のモータ６８の駆動スプロケ
ット６９との間にチェーン７０が懸架されており、前記
チェーン５２，５３，５４，５５が均等に巻上げ自在に
なっている。なお、図５中、７１０は巻き掛けスプロケ
ットである。

【００５０】さらに、図５には示していないが、図６に
示すように、前記地上式二段駐車装置Ｘと同様に、操作
器８０、前記昇降体５１の上限位置（下段駐車パレット
５７が地表面と略々同一高さとなる位置）及び下限位置
（上段駐車パレット５６が地表面と略々同一高さとなる
位置）を検出するマイクロスイッチ等の位置検出器８１
、前記操作器８０及び前記位置検出器８１の信号を受け
て前記モータ６８を駆動制御する駆動制御装置８２を備
えており、使用者が前記操作器８０を操作することによ
って、モータ６８が制御されて昇降体５１が上限位置又
は下限位置で自動的に停止するようになっている。

【００５１】そして、第三の実施例の場合、本発明に係
る安全装置は、図６に示すように、前記チェーン５２，
５３，５４，５５に加わる荷重をそれぞれ検知する検知
器７１，７２，７３，７４と、該検知器７１，７２，７
３，７４の出力信号Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈに基づいて前記昇降
体５１の総合重量が所定の許容範囲内にあるか否かを判
定する重量判定手段８３と、該重量判定手段８３の出力
信号を受けて昇降体５１の総合重量が所定の許容範囲を
越えるときに昇降体５１の昇降動作を阻止する昇降阻止
手段８４と、前記重量判定手段８３の出力信号を受けて
昇降体５１の総合重量が所定の許容範囲を越えるときに
警報を発する警報手段８５とを備えている。

【００５２】前記検知器７１，７２，７３，７４として
も前記検知器２２等と同様に前記ピン型ロードセル用い
られ、検知器７１，７２，７３，７４は、図５に示すよ
うに、前記チェーン５２，５３，５４，５５の先端の前
記下段駐車パレット５７に対する止着部にそれぞれ設け
られ、検知器７１，７２，７３，７４によって前記チェ
ーン５２，５３，５４，５５に加わる荷重がそれぞれ検
知されるようになっている。

【００５３】また、第三の実施例の場合、前記重量判定
手段８３は、図６に示すように、前記図４に示す重量判
定手段３５と同様に、前記検知器７１，７２，７３，７
４の出力信号Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈを増幅する増幅器８６，８
７，８８，８９と、該増幅器８６，８７，８８，８９の
出力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器９０，９１，９
２，９３と、該Ａ／Ｄ変換器９０，９１，９２，９３の
出力信号が入力されるマイクロコンピュータ９４とから
構成されている。

【００５４】そして、第三の実施例の場合には前記各チ
ェーン５２，５３，５４，５５に加わる荷重を合計した
ものが昇降体５１の総合重量に相当することから、前記
マイクロコンピュータ９４は、　　Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ≦η
　　であるか否か（昇降体５１の総合重量が所定の許容
範囲内にあるか否かに相当）を判定し、Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ
≦η　　でないときに、昇降阻止手段８４及び警報手段
８５に信号を出力してこれらを作動させるようになって
いる。 なお、前記式において、ηは前記許容範囲を定める定数
で強度上の制約を考慮して決定されるものである。

【００５５】さらに、前記昇降阻止手段８４も、第一の
実施例の場合と同様に、リレー９５で構成されており、
図面には詳細に示していないが、その接点が前記駆動制
御装置８２の回路中の適当箇所に挿入され、前記マイク
ロコンピュータ９４の信号によりリレー９５が作動した
ときに、前記操作器８０の操作等にかかわらずにモータ
６８の駆動が阻止され、前記昇降体５１の昇降動作が阻
止されるようになっている。

【００５６】さらにまた、前記警報手段８５も、第一の
実施例の場合と同様に、前記マイクロコンピュータ９４
の信号により作動して警報を発するようになっており、
サイレン、ブザー、ランプ等を用いることができる。

【００５７】なお、前記昇降阻止手段８４及び前記警報
手段８５のうちのいずれか一方のみを設けておいても良
い。

【００５８】なお、第三の実施例の場合には、前記マイ
クロコンピュータ３４は、前記昇降体５１の総合重量の
重心の偏心度が所定の許容範囲内にあるか否かも判定す
るようになっている。

【００５９】すなわち、第三の実施例の場合には昇降体
５１の総合重量の重心が昇降体５１の左右方向Ｖに偏心
していなければ、前記各チェーン５２，５３に加わる荷
重を合計したものと前記チェーン５２，５３，５４，５
５に加わる荷重を合計したものの１／２とが一致するは
ずであることから、左右方向Ｖの偏心度について判定す
るべく、前記マイクロコンピュータ３４は、｜（Ｅ＋Ｆ
）−｛（Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）／２｝｜≦θ　　　　である
か否か（昇降体５１の総合重量の重心の左右方向Ｖの偏
心度が所定の許容範囲内にあるか否かに相当）を判定し
、　　　　｜（Ｅ＋Ｆ）−｛（Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）／２｝
｜≦θでないときにも、昇降阻止手段８４及び警報手段
８５に信号を出力してこれらを作動させるようになって
いる。 なお、｜（Ｅ＋Ｆ）−｛（Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）／２｝｜≦
θ　　　　であるか否かを判定する代わりに、例えば、
｜（Ｇ＋Ｈ）−｛（Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）／２｝｜≦κ　　
であるか否かを判定しても良いし、｜｛（Ｅ＋Ｆ）−（
Ｇ＋Ｈ）｝／（Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）｜≦λ　　　　である
か否かを判定しても良いし、　　　　（Ｅ＋Ｆ）≦μ　
　かつ　　（Ｇ＋Ｈ）≦ν　　　　であるか否かを判定
しても良い。なお、前記式において、θ，κ，λ，μ，
νは前記許容範囲を定める定数で強度上の制約を考慮し
て決定されるものである。

【００６０】また、第三の実施例の場合には昇降体５１
の総合重量の重心が昇降体５１の前後方向Ｗに偏心して
いなければ、前記各チェーン５２，５４に加わる荷重を
合計したものと前記チェーン５２，５３，５４，５５に
加わる荷重を合計したものの１／２とが一致するはずで
あることから、前後方向Ｗの偏心度について判定するべ
く、前記マイクロコンピュータ３４は、｜（Ｅ＋Ｇ）−
｛（Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）／２｝｜≦ξ　　　　であるか否
か（昇降体５１の総合重量の重心の前後方向Ｗの偏心度
が所定の許容範囲内にあるか否かに相当）を判定し、　
　　　｜（Ｅ＋Ｇ）−｛（Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）／２｝｜≦
ξでないときにも、昇降阻止手段８４及び警報手段８５
に信号を出力してこれらを作動させるようになっている
。なお、｜（Ｅ＋Ｇ）−｛（Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）／２｝｜
≦ξ　　　　であるか否かを判定する代わりに、例えば
、｜（Ｆ＋Ｈ）−｛（Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）／２｝｜≦π　
　　　であるか否かを判定しても良いし、｜｛（Ｅ＋Ｇ
）−（Ｆ＋Ｈ）｝／（Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）｜≦ρ　　　　
であるか否かを判定しても良いし、　　　　（Ｅ＋Ｇ）
≦σ　　かつ（Ｆ＋Ｈ）≦τ　　　　であるか否かを判
定しても良い。なお、前記式において、ξ，π，ρ，σ
，τは前記許容範囲を定める定数で強度上の制約を考慮
して決定されるものである。

【００６１】もっとも、本発明では、前記昇降体５１の
総合重量の重心の偏心度が所定の許容範囲内にあるか否
かの判定については、行わなくても良い。

【００６２】なお、前記重量判定手段８３の構成も、図
６に示す構成に限定されるものではなく、例えば、マイ
クロコンピュータ９４を用いずにゲート回路等を用いて
構成できることは勿論である。

【００６３】前記構成の第三の実施例に係る安全装置に
よれば、駐車用の昇降体５１を吊っているチェーン５２
，５３，５４，５５に加わる荷重が検知器７１，７２，
７３，７４で検知され、該検知器７１，７２，７３，７
４の出力信号Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈを受けた重量判定手段８３
によって昇降体５１の総合重量が所定の許容範囲内にあ
るか否かが判定され、該重量判定手段８３の出力信号を
受けた昇降阻止手段８４及び警報手段８５によって、昇
降体５１の総合重量が前記許容範囲を越えるときに、昇
降体５１の昇降動作が阻止されるとともに警報が発せら
れる。したがって、所定の限界を越えた重量の大きい車
両を昇降体５１に駐車させると、昇降体５１の総合重量
が許容範囲を越えることとなるので、自動的に昇降体５
１の昇降動作が阻止されるとともに警報が発せられる。 このため、立体駐車機の機体が破損したり耐久性が低下
したり、使用者に危険を招いたりすることがない。

【００６４】なお、昇降阻止手段８４を設けずに警報手
段８５のみを設けた場合には、自動的には昇降体５１の
昇降動作が阻止されないものの、使用者に注意が喚起さ
れることとなり、使用者が昇降体５１を昇降させること
がなくなり、同様に、立体駐車機の機体が破損したり耐
久性が低下したり、使用者に危険を招いたりすることが
ないものである。

【００６５】さらに、第三の実施例によれば、昇降体５
１の総合重量の重心の偏心度が所定の許容範囲内にない
ときにも、昇降阻止手段８４及び警報手段８５によって
、昇降体５１の昇降動作が阻止されるとともに警報が発
せられる。したがって、車両の重量が限界を越えていな
くても、昇降体５１に車両を大幅に片寄って駐車させた
場合には、自動的に昇降体５１の昇降動作が阻止される
とともに警報が発せられる。このため、車両が昇降体５
１に大幅に片寄って駐車させられたことによるチェーン
や機体の破損、耐久性の低下や危険の防止を図ることが
でき、一層望ましい。

【００６６】（第四の実施例）次に、前記第三の実施例
を変形した本発明の第四の実施例について説明する。

【００６７】この第四の実施例については図示していな
いが、第四の実施例では、前記第三の実施例において、
図６中のマイクロコンピュータ９４が、Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ
≦η　　か否かを判定する代わりに、　　Ｅ≦ｒ，Ｆ≦
ｓ，Ｇ≦ｔ，Ｈ≦ｕ　　が全て成り立つか否か（前記チ
ェーン５２，５３，５４，５５に加わる荷重がそれぞれ
所定の許容範囲内にあるか否かに相当）を判定し、Ｅ≦
ｒ，Ｆ≦ｓ，Ｇ≦ｔ，Ｈ≦ｕ　　のうちのいずれかが成
り立たないときに、昇降阻止手段８４及び警報手段８５
に信号を出力してこれらを作動させるようにされる。な
お、前記式において、ｒ，ｓ，ｔ，ｕは前記各許容範囲
を定める定数で強度上の制約を考慮して決定されるもの
である。

【００６８】したがって、第二の実施例の場合には、図
４における重量判定手段８３が、前記検知器７１，７２
，７３，７４の出力信号Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈに基づいて、前
記チェーン５２，５３，５４，５５に加わる荷重が所定
の許容範囲内にあるか否かそれぞれ判定する荷重判定手
段に相当することとなる。

【００６９】前記構成の第四の実施例に係る安全装置に
よれば、前記検知器７１，７２，７３，７４の出力信号
Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈを受けた前記荷重判定手段によって、前
記チェーン５２，５３，５４，５５に加わる荷重が所定
の許容範囲内にあるか否かがそれぞれ判定され、該荷重
判定手段の出力信号を受けた昇降阻止手段８４及び警報
手段８５によって、チェーン５２，５３，５４，５５に
加わる荷重のうちのいずれかが前記許容範囲を越えると
きに、昇降体５１の昇降動作が阻止されるとともに警報
が発せられる。したがって、所定の限界を越えた重量の
大きい車両を昇降体５１に駐車させると、前記チェーン
５２，５３，５４，５５に加わる荷重のうちのいずれか
が許容範囲を越えることとなるので、自動的に昇降体５
１の昇降動作が阻止されるとともに警報が発せられる。 このため、立体駐車機の機体が破損したり耐久性が低下
したり、使用者に危険を招いたりすることがない。

【００７０】また、車両の重量がその限界を越えていな
くても、昇降体５１に車両を大幅に片寄って駐車させた
場合には、その重量バランスが悪いことから、そのまま
昇降体５１を昇降させてしまうと一部のチェーンや機体
の一部のみに過大な荷重が加わってしまうが、第四の実
施例に係る安全装置によれば、このような場合にも自動
的に昇降体５１の昇降動作が阻止されるとともに警報が
発せられるものである。したがって、第四の実施例の場
合には、第三の実施例と異なり、マイクロコンピュータ
３４が、　　｜（Ｅ＋Ｆ）−｛（Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）／２
｝｜≦θ　　　　であるか否か等を判定するようにして
おく必要はない。

【００７１】（第五の実施例）次に、前記図７及び図８
に示す本発明の第五の実施例について説明する。

【００７２】この第五の実施例は、本発明を立体駐車機
たる地下格納式三段駐車装置Ｚに適用した例を示してい
る。

【００７３】該地下格納式三段駐車装置Ｚは、図７に示
すように、地表面等を掘削してなる地下格納部１００内
に、駐車用の昇降体１０１が昇降用チェーン１０２，１
０３及びバランスチェーン１０４，１０５で吊られ、昇
降体１０１が地下格納部１００から上昇及び地下格納部
１００内に下降するように構成されている。

【００７４】具体的には、前記昇降体１０１は、上段駐
車パレット１０６、中段駐車パレット１０７、下段駐車
パレット１０８及びこれらの間をそれぞれ連結する支柱
１０９で構成されている。そして、前記昇降体１０１の
前方部及び後方部の下面の両側に吊上げ用スプロケット
１１０，１１１，１１２，１１３が設けられ、吊上げ用
スプロケット１１０，１１２に前記昇降用チェーン１０
２が懸架されるとともに、吊上げ用スプロケット１１１
，１１３に前記昇降用チェーン１０３が懸架されている
。前記昇降用チェーン１０２，１０３のそれぞれ一端が
１０２ａ，１０３ａが地下格納部１００の地上付近位置
に軸支したガイドスプロケット１１４，１１５をそれぞ
れ経由して地下格納部１００の地上位置付近に止着され
、他端１０２ｂ，１０３ｂ側が巻上げ自在とされている
。すなわち、地下格納部１００における昇降体１０１の
昇降の邪魔にならない位置に駆動軸１１６が軸支され、
該駆動軸に前記昇降用チェーン１０２，１０３の他端１
０２ｂ，１０３ｂ側を巻き上げる巻上げスプロケット１
１７，１１８が設けられ、駆動軸１１６に別に設けた駆
動スプロケット１１９と昇降用のモータ１２０の駆動ス
プロケット１２１との間にチェーン１２２が懸架されて
おり、モータ１２０の正逆回転により昇降体１０１が昇
降するようになっている。また、前記バランスチェーン
１０４は、昇降体１０１の下面に設けたガイドスプロケ
ット１２３，１２５に懸架されて、その両端が地下格納
部１００における地上付近位置及び下方にそれぞれ止着
され、前記バランスチェーン１０５は、昇降体１０１の
下面に設けたガイドスプロケット１２４，１２６に懸架
されて、その両端が地下格納部１００における地上付近
位置及び下方にそれぞれ止着されており、昇降体のバラ
ンスが保たれるようになっている。

【００７５】さらに、図７には示していないが、図８に
示すように、前記地下格納式二段駐車装置Ｙと同様に、
操作器１３０、前記昇降体１０１の上限位置（下段駐車
パレット１０８が地表面と略々同一高さとなる位置）、
中段位置（中段駐車パレット１０７が地表面と略々同一
高さとなる位置）及び下限位置（上段駐車パレット１０
６が地表面と略々同一高さとなる位置）を検出するマイ
クロスイッチ等の位置検出器１３１、前記操作器１３０
及び前記位置検出器１３１の信号を受けて前記モータ１
２０を駆動制御する駆動制御装置１３２を備えており、
使用者が前記操作器１３０を操作することによって、モ
ータ１２０が制御されて昇降体１０１が上限位置、中段
位置又は下限位置で自動的に停止するようになっている
。

【００７６】そして、第五の実施例の場合、本発明に係
る安全装置は、図８に示すように、前記昇降用チェーン
１０２，１０３により前記昇降体１０１加わる荷重をそ
れぞれ検知する検知器１３３，１３４，１３５，１３６
と、該検知器１３３，１３４，１３５，１３６の出力信
号Ｊ，Ｋ，Ｌ，Ｍに基づいて前記昇降体１０１の総合重
量が所定の許容範囲内にあるか否かを判定する重量判定
手段１３７と、該重量判定手段１３７の出力信号を受け
て昇降体１０１の総合重量が所定の許容範囲を越えると
きに昇降体１０１の昇降動作を阻止する昇降阻止手段１
３８と、前記重量判定手段１３７の出力信号を受けて昇
降体１０１の総合重量が所定の許容範囲を越えるときに
警報を発する警報手段１３９とを備えている。

【００７７】前記検知器１３３，１３４，１３５，１３
６としても前記検知器２２等と同様に前記ピン型ロード
セル用いられ、検知器１３３，１３４，１３５，１３６
は、図７に示すように、前記吊上げ用スプロケット１１
０，１１１，１１２，１１３の軸部としてそれぞれ設け
られ、検知器１３３，１３４，１３５，１３６によって
前記昇降用チェーン１０２，１０３により昇降体１０１
に加わる荷重がそれぞれ検知されるようになっている。

【００７８】また、第五の実施例の場合、前記重量判定
手段１３７は、図８に示すように、前記図６に示す重量
判定手段８３と同様に、前記検知器１３３，１３４，１
３５，１３６の出力信号Ｊ，Ｋ，Ｌ，Ｍを増幅する増幅
器１４０，１４１，１４２，１４３と、該増幅器１４０
，１４１，１４２，１４３の出力信号をＡ／Ｄ変換する
Ａ／Ｄ変換器１４４，１４５，１４６，１４７と、該Ａ
／Ｄ変換器１４４，１４５，１４６，１４７の出力信号
が入力されるマイクロコンピュータ１４８とから構成さ
れている。

【００７９】そして、第五の実施例の場合には前記各吊
上げ用スプロケット１１０，１１１，１１２，１１３に
加わる荷重を合計したものが昇降体１０１の総合重量に
相当することから、前記マイクロコンピュータ１４８は
、　　Ｊ＋Ｋ＋Ｌ＋Ｍ≦ｄ　　であるか否か（昇降体１
０１の総合重量が所定の許容範囲内にあるか否かに相当
）を判定し、　　Ｊ＋Ｋ＋Ｌ＋Ｍ≦ｄ　　でないときに
、昇降阻止手段１３８及び警報手段１４９に信号を出力
してこれらを作動させるようになっている。なお、前記
式において、ｄは前記許容範囲を定める定数で強度上の
制約を考慮して決定されるものである。

【００８０】さらに、前記昇降阻止手段１３８も、第一
の実施例の場合と同様に、リレー１４９で構成されてお
り、図面には詳細に示していないが、その接点が前記駆
動制御装置１３２の回路中の適当箇所に挿入され、前記
マイクロコンピュータ１４８の信号によりリレー１４９
が作動したときに、前記操作器１３０の操作等にかかわ
らずにモータ１２０の駆動が阻止され、前記昇降体１０
１の昇降動作が阻止されるようになっている。

【００８１】さらにまた、前記警報手段１３９も、第一
の実施例の場合と同様に、前記マイクロコンピュータ１
４８の信号により作動して警報を発するようになってお
り、サイレン、ブザー、ランプ等を用いることができる
。

【００８２】なお、前記昇降阻止手段１３８及び前記警
報手段１３９のうちのいずれか一方のみを設けておいて
も良い。

【００８３】なお、第五の実施例の場合には、前記マイ
クロコンピュータ１４８は、前記昇降体１０１の総合重
量の重心の偏心度が所定の許容範囲内にあるか否かも判
定するようになっている。

【００８４】すなわち、第五の実施例の場合には昇降体
１０１の総合重量の重心が昇降体１０１の左右方向Ｖに
偏心していなければ、前記各吊上げ用スプロケット１３
３，１３４に加わる荷重を合計したものと前記吊上げ用
スプロケット１３３，１３４，１３５，１３６に加わる
荷重を合計したものの１／２とが一致するはずであるこ
とから、左右方向Ｖの偏心度について判定するべく、前
記マイクロコンピュータ１４８は、　　　　｜（Ｊ＋Ｋ
）−｛（Ｊ＋Ｋ＋Ｌ＋Ｍ）／２｝｜≦ｅであるか否か（
昇降体１０１の総合重量の重心の左右方向Ｖの偏心度が
所定の許容範囲内にあるか否かに相当）を判定し、｜（
Ｊ＋Ｋ）−｛（Ｊ＋Ｋ＋Ｌ＋Ｍ）／２｝｜≦ｅ　　　　
でないときにも、昇降阻止手段８４及び警報手段８５に
信号を出力してこれらを作動させるようになっている。 なお、　　　　｜（Ｊ＋Ｋ）−｛（Ｊ＋Ｋ＋Ｌ＋Ｍ）／
２｝｜≦ｅ　　　　であるか否かを判定する代わりに、
例えば、｜（Ｌ＋Ｍ）−｛（Ｊ＋Ｋ＋Ｌ＋Ｍ）／２｝｜
≦ｆ　　　　であるか否かを判定しても良いし、｜｛（
Ｊ＋Ｋ）−（Ｌ＋Ｍ）｝／（Ｊ＋Ｋ＋Ｌ＋Ｍ）｜≦ｇ　
　　　であるか否かを判定しても良いし、　　　　（Ｊ
＋Ｋ）≦ｈ　　かつ　　（Ｌ＋Ｍ）≦ｊ　　　　である
か否かを判定しても良い。なお、前記式において、ｅ，
ｆ，ｇ，ｈ，ｊは前記許容範囲を定める定数で強度上の
制約を考慮して決定されるものである。

【００８５】また、第五の実施例の場合には昇降体１０
１の総合重量の重心が昇降体１０１の前後方向Ｗに偏心
していなければ、前記各吊上げ用スプロケット１１０，
１１２に加わる荷重を合計したものと前記チェーン１１
０，１１１，１１２，１１３に加わる荷重を合計したも
のの１／２とが一致するはずであることから、前後方向
Ｗの偏心度について判定するべく、前記マイクロコンピ
ュータ３４は、｜（Ｊ＋Ｌ）−｛（Ｊ＋Ｋ＋Ｌ＋Ｍ）／
２｝｜≦ｋ　　　　であるか否か（昇降体１０１の総合
重量の重心の前後方向Ｗの偏心度が所定の許容範囲内に
あるか否かに相当）を判定し、　　　　｜（Ｊ＋Ｌ）−
｛（Ｊ＋Ｋ＋Ｌ＋Ｍ）／２｝｜≦ｋでないときにも、昇
降阻止手段１３８及び警報手段１３９に信号を出力して
これらを作動させるようになっている。なお、｜（Ｊ＋
Ｌ）−｛（Ｊ＋Ｋ＋Ｌ＋Ｍ）／２｝｜≦ｋ　　　　であ
るか否かを判定する代わりに、例えば、｜（Ｋ＋Ｍ）−
｛（Ｊ＋Ｋ＋Ｌ＋Ｍ）／２｝｜≦ｍ　　　　であるか否
かを判定しても良いし、｜｛（Ｊ＋Ｌ）−（Ｋ＋Ｍ）｝
／（Ｊ＋Ｋ＋Ｌ＋Ｍ）｜≦ｎ　　　　であるか否かを判
定しても良いし、　　　　（Ｊ＋Ｌ）≦ｐ　　かつ　　
（Ｋ＋Ｍ）≦ｑ　　　　であるか否かを判定しても良い
。なお、前記式において、ｋ，ｍ，ｎ，ｐ，ｑは前記許
容範囲を定める定数で強度上の制約を考慮して決定され
るものである。

【００８６】もっとも、本発明では、前記昇降体１０１
の総合重量の重心の偏心度が所定の許容範囲内にあるか
否かの判定については、行わなくても良い。

【００８７】なお、前記重量判定手段１３７の構成も、
図６に示す構成に限定されるものではなく、例えば、マ
イクロコンピュータ１４８を用いずにゲート回路等を用
いて構成できることは勿論である。

【００８８】前記構成の第五の実施例に係る安全装置に
よれば、昇降用チェーン１０２，１０３により昇降体１
０１に加わる荷重が検知器１３３，１３４，１３５，１
３６で検知され、該検知器１３３，１３４，１３５，１
３６の出力信号Ｊ，Ｋ，Ｌ，Ｍを受けた重量判定手段１
３７によって昇降体１０１の総合重量が所定の許容範囲
内にあるか否かが判定され、該重量判定手段１３７の出
力信号を受けた昇降阻止手段１３８及び警報手段１３９
によって、昇降体１０１の総合重量が前記許容範囲を越
えるときに、昇降体１０１の昇降動作が阻止されるとと
もに警報が発せられる。したがって、所定の限界を越え
た重量の大きい車両を昇降体１０１に駐車させると、昇
降体１０１の総合重量が許容範囲を越えることとなるの
で、自動的に昇降体１０１の昇降動作が阻止されるとと
もに警報が発せられる。このため、立体駐車機の機体が
破損したり耐久性が低下したり、使用者に危険を招いた
りすることがない。

【００８９】なお、昇降阻止手段１３８を設けずに警報
手段１３９のみを設けた場合には、自動的には昇降体１
０１の昇降動作が阻止されないものの、使用者に注意が
喚起されることとなり、使用者が昇降体１０１を昇降さ
せることがなくなり、同様に、立体駐車機の機体が破損
したり耐久性が低下したり、使用者に危険を招いたりす
ることがないものである。

【００９０】さらに、第五の実施例によれば、昇降体１
０１の総合重量の重心の偏心度が所定の許容範囲内にな
いときにも、昇降阻止手段１３８及び警報手段１３９に
よって、昇降体１０１の昇降動作が阻止されるとともに
警報が発せられる。したがって、車両の重量が限界を越
えていなくても、昇降体１０１に車両を大幅に片寄って
駐車させた場合には、自動的に昇降体１０１の昇降動作
が阻止されるとともに警報が発せられる。このため、車
両が昇降体１０１に大幅に片寄って駐車させられたこと
によるチェーンや機体の破損、耐久性の低下や危険の防
止を図ることができ、一層望ましい。

【００９１】以上、図面に示す本発明の各実施例につい
て説明したが、本発明はこれらに限定されるものではな
く、また、昇降体の吊り方式の異なる各種の立体駐車機
に適用できるものである。

【００９２】

【発明の効果】本発明によれば、駐車車両の重量が所定
の限界を越えることによる立体駐車機の機体の破損、耐
久性の低下や危険の防止を図ることができる効果が得ら
れる。また、これに加えて、本発明の第三の発明及び第
四の発明によれば、車両が昇降体に大幅に片寄って駐車
させられたことによるチェーンや機体の破損、耐久性の
低下や危険の防止を図ることができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】地上式二段駐車装置の概略斜視図である。

【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ矢視拡大図である。

【図３】図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ矢視拡大図である
。

【図４】本発明の一実施例に係る安全装置の構成を示す
ブロック図である。

【図５】地下格納式二段駐車装置の概略斜視図である。

【図６】本発明の他の実施例に係る安全装置の構成を示
すブロック図である。

【図７】地下格納式三段駐車装置の概略斜視図である。

【図８】本発明のさらに他の実施例に係る安全装置の構
成を示すブロック図である。

【符号の説明】

Ｘ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　地上
式二段駐車装置（立体駐車機） Ｙ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　地下
格納式二段駐車装置（立体駐車機） Ｚ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　地下
格納式三段駐車装置（立体駐車機） １０，５１，１０１　　　　　　昇降体２２〜２５，７
１〜７４，１３３〜１３６　　　　　　　　検知器

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　駐車用の昇降体がチェーンで吊られて
   なる立体駐車機において、前記チェーンに加わる荷重を
   検知する検知器と、該検知器の出力信号に基づいて前記
   昇降体の総合重量が所定の許容範囲内にあるか否かを判
   定する重量判定手段と、該重量判定手段の出力信号を受
   けて前記昇降体の総合重量が前記許容範囲を越えるとき
   に前記昇降体の昇降動作を阻止する昇降阻止手段とを備
   えてなることを特徴とする立体駐車機の安全装置。
2. 【請求項２】　　駐車用の昇降体がチェーンで吊られて
   なる立体駐車機において、前記チェーンに加わる荷重を
   検知する検知器と、該検知器の出力信号に基づいて前記
   昇降体の総合重量が所定の許容範囲内にあるか否かを判
   定する重量判定手段と、該重量判定手段の出力信号を受
   けて前記昇降体の総合重量が前記許容範囲を越えるとき
   に警報を発する警報手段とを備えてなることを特徴とす
   る立体駐車機の安全装置。
3. 【請求項３】　　駐車用の昇降体がチェーンで吊られて
   なる立体駐車機において、前記チェーンに加わる荷重を
   検知する検知器と、該検知器の出力信号に基づいて前記
   チェーンに加わる荷重が所定の許容範囲内にあるか否か
   をそれぞれ判定する荷重判定手段と、該荷重判定手段の
   出力信号を受けて前記チェーンに加わる荷重のうちのい
   ずれかが前記許容範囲を越えるときに前記昇降体の昇降
   動作を阻止する昇降阻止手段とを備えてなることを特徴
   とする立体駐車機の安全装置。
4. 【請求項４】　　駐車用の昇降体がチェーンで吊られて
   なる立体駐車機において、前記チェーンに加わる荷重を
   検知する検知器と、該検知器の出力信号に基づいて前記
   チェーンに加わる荷重が所定の許容範囲内にあるか否か
   をそれぞれ判定する荷重判定手段と、該荷重判定手段の
   出力信号を受けて前記チェーンに加わる荷重のうちのい
   ずれかが前記許容範囲を越えるときに警報を発する警報
   手段とを備えてなることを特徴とする立体駐車機の安全
   装置。
5. 【請求項５】　　駐車用の昇降体がチェーンで吊られて
   なる立体駐車機において、前記チェーンにより前記昇降
   体に加わる荷重を検知する検知器と、該検知器の出力信
   号に基づいて前記昇降体の総合重量が所定の許容範囲内
   にあるか否かを判定する重量判定手段と、該重量判定手
   段の出力信号を受けて前記昇降体の総合重量が前記許容
   範囲を越えるときに前記昇降体の昇降動作を阻止する昇
   降阻止手段とを備えてなることを特徴とする立体駐車機
   の安全装置。
6. 【請求項６】　　駐車用の昇降体がチェーンで吊られて
   なる立体駐車機において、前記チェーンにより前記昇降
   体に加わる荷重を検知する検知器と、該検知器の出力信
   号に基づいて前記昇降体の総合重量が所定の許容範囲内
   にあるか否かを判定する重量判定手段と、該重量判定手
   段の出力信号を受けて前記昇降体の総合重量が前記許容
   範囲を越えるときに警報を発する警報手段とを備えてな
   ることを特徴とする立体駐車機の安全装置。