JP7395363B2 - 可動式収納装置 - Google Patents

Description

本発明は、スペースを有効活用することが可能な、可動式収納装置に関する。

物を効率的に収納させてスペースを有効活用するために、収納ボックスや収納棚等が利用されている。
収納棚の一例として、ガレージで使用される収納棚に関する技術が、特許文献１や特許文献２で開示されている。

特開平１１－１４１１６９号公報 特開２００６－１１２１９２号公報

特許文献１や特許文献２で開示されている収納棚は、ガレージの天井付近のデッドスペースを収納に利用でき、なお且つ、収納棚の下部のスペースも利用（自動車を駐車）できるものである。
しかしながら、収納部が天井付近となるため、収納部へのアクセス性（収納物の出し入れの利便性）が良いとは言えず、使い勝手に課題を有していた。

本発明は、上記の点に鑑み、天井付近等のデッドスペースを収納に利用できるようにすると共に、収納部へのアクセス性にも優れた可動式収納装置を提供することを目的とする。

（構成１）
収納部と、前記収納部を、保管位置と、収納／取出し位置との間で昇降させる昇降機構と、を備えることにより、前記収納部が前記保管位置にある際に、前記収納／取出し位置に空きスペースを形成する、可動式収納装置。

（構成２）
前記昇降機構が、立設されたレール部と、前記収納部と接続され、前記レール部上を走行又は摺動して移動する接触移動部材と、前記収納部を牽引する牽引機構と、を有する、構成１に記載の可動式収納装置。

（構成３）
前記収納部が前記レール部に対して片持ち状に配置され、前記レール部が、固定端側接触面と自由端側接触面を有し、前記接触移動部材が、前記収納部の、前記レール部に沿った上部側と下部側に設けられ、前記上部側の接触移動部材が、前記固定端側接触面を移動し、前記下部側の接触移動部材が、前記自由端側接触面を移動する、構成２に記載の可動式収納装置。

（構成４）
前記収納部が略直方体であり、その四隅に前記レール部が配されている、構成２に記載の可動式収納装置。

（構成５）
前記収納部が所定の高さ以下に下降しないように制御する下端位置制御部を備える、構成１から４の何れかに記載の可動式収納装置。

（構成６）
前記昇降機構が、立設されたレール部と、前記収納部と接続され、前記レール部上を走行又は摺動して移動する接触移動部材と、前記収納部を牽引する牽引機構と、を有し、前記レール部に対する前記接触移動部材の移動範囲を規制するストッパーを設けることにより、前記下端位置制御部が構成される、構成５に記載の可動式収納装置。

（構成７）
前記収納部の下端に、前記所定の高さ以上の突き当たり部を備えることにより、前記下端位置制御部が構成される、構成５又は６に記載の可動式収納装置。

（構成８）
前記収納部の下降又は上昇中に、前記収納部の下部又は上部に障害物がある場合にこれを検知する障害物検知部と、前記障害物検知部によって障害物が検知された場合に、前記収納部の下降又は上昇を停止させる収納部停止部と、を備える、構成１から７の何れかに記載の可動式収納装置。

（構成９）
前記昇降機構が、前記収納部を昇降させるためのモーターを備え、前記障害物検知部が、前記モーターへの電源供給ラインの電流値を測定する電流測定部を有し、前記電流値に基づく値の変動に基づいて、前記収納部が障害物に接触したことを検知する、構成８に記載の可動式収納装置。

（構成１０）
正常時における、前記収納部の下降動作中の下降位置と、前記電流値に基づく値と、の対応関係を示す正常下降時対応情報を有し、当該正常下降時対応情報と前記電流測定部によって測定される電流値に基づく値との比較によって、前記収納部が障害物に接触したことを検知する、構成９に記載の可動式収納装置。

（構成１１）
前記収納部の下降動作中に前記電流測定部によって測定される電流値に基づく値に基づいて、前記正常下降時対応情報の学習を行う、構成１０に記載の可動式収納装置。

（構成１２）
前記収納部の上昇動作中に、前記収納部の上昇位置と前記電流値に基づく値の対応関係を示す上昇時対応情報を取得し、当該上昇時対応情報を用いて、前記収納部の下降中又は上昇中に前記電流測定部によって測定される電流値に基づく値の変動に基づいて前記収納部が障害物に接触したこと検知する、構成９に記載の可動式収納装置。

（構成１３）
前記障害物検知部を光学式センサによって構成し、非接触で障害物を検知する、構成８に記載の可動式収納装置。

（構成１４）
前記障害物検知部を、前記収納部の底面に設けた接触式センサによって構成した、構成８に記載の可動式収納装置。

（構成１５）
前記収納部の上部に突出した収納物を検知する突出物検知部と、前記突出物検知部によって収納物が上部に突出していると判別された場合に、前記収納部の上昇を制限する収納部上昇制限部と、を備える、構成１から１４の何れかに記載の可動式収納装置。

（構成１６）
前記突出物検知部が、前記収納部に備えられた蓋部と、前記蓋部の開閉状態を検知する蓋開閉センサと、を備えることにより、前記蓋部の開閉状態に基づいて収納物の突出を検知する、構成１５に記載の可動式収納装置。

（構成１７）
前記突出物検知部を光学式センサによって構成し、非接触で収納物の突出を検知する、構成１５に記載の可動式収納装置。

（構成１８）
前記収納部の底面に、前記収納部の内部を視認可能とさせる透過部を有する、構成１から１７の何れかに記載の可動式収納装置。

（構成１９）
前記収納部の正面に、正面開閉部を備える、構成１から１８の何れかに記載の可動式収納装置。

（構成２０）
前記正面開閉部が、前記収納部の下端側を開閉軸として開き、前記収納／取出し位置において前記正面開閉部を開いた際に、前記正面開閉部の先端側が床に当接又は近接してスロープを形成する、構成１９に記載の可動式収納装置。

（構成２１）
前記収納部が着脱可能に構成されている、構成１から２０の何れかに記載の可動式収納装置。

（構成２２）
前記収納部がキャスターを備える、構成２１に記載の可動式収納装置。

（構成２３）
前記収納部が、走行車輪と、牽引用接続具と、を備える、構成２１に記載の可動式収納装置。

（構成２４）
前記走行車輪若しくは前記牽引用接続具が、前記収納部に対して着脱可能である、構成２３に記載の可動式収納装置。

（構成２５）
前記収納部の収納物の重量を検知する重量検知部と、前記重量検知部によって検知される重量に応じた通知を行う通知部と、を備える、構成１から２４の何れかに記載の可動式収納装置。

（構成２６）
前記重量検知部によって検知される重量が所定値以上であった場合に、前記収納部の昇降動作を制限する収納部昇降制限部を備える、構成２５に記載の可動式収納装置。

（構成２７）
前記昇降機構が、前記収納部を昇降させるためのモーターを備え、前記重量検知部が、前記モーターへの電源供給ラインの電流値を測定する電流測定部を有し、前記電流値に基づいて収納物の重量を検知する、構成２５又は２６に記載の可動式収納装置。

本発明の可動式収納装置によれば、天井付近等のデッドスペースを収納に利用できると共に、収納部へのアクセス性にも優れる。

本発明に係る実施形態１の可動式収納装置の概略（収納部が下降した状態）を示す図 実施形態１の可動式収納装置の概略（収納部が上昇した状態）を示す図 実施形態１の可動式収納装置の概略（収納部を牽引する牽引機構部分を除く）を示す斜視図 収納部（牽引部を含む）を示す斜視図 収納部（牽引部を含む）を示す斜視図 支柱及びレール部を示す斜視図 収納部の片持ち構造を説明する説明図 実施形態１の可動式収納装置の別の例の概略を示す図 実施形態２の可動式収納装置の概略を示す図 実施形態３の可動式収納装置の制御系の構成の概略を示すブロック図 “正常下降時対応情報”の一例を示す図 実施形態３の可動式収納装置の処理動作の概略を示すフローチャート 実施形態３の可動式収納装置の別の例の概略を示す図 実施形態３の可動式収納装置の別の例の概略を示す図 実施形態３の可動式収納装置の別の例の概略を示す図 実施形態４の可動式収納装置の概略を示す図 実施形態４の可動式収納装置の制御系の構成の概略を示すブロック図 実施形態４の可動式収納装置の処理動作の概略を示すフローチャート 実施形態５の可動式収納装置の収納部（牽引部を含む）を示す斜視図 実施形態６の可動式収納装置の収納部（牽引部を含む）を示す斜視図 実施形態６の可動式収納装置の概略を示す図 実施形態７の可動式収納装置の概略を示す図 実施形態８の可動式収納装置の処理動作の概略を示すフローチャート

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化する際の一形態であって、本発明をその範囲内に限定するものではない。

＜実施形態１＞
図１Ａ、１Ｂは、本実施形態の可動式収納装置１の概略を示す図であり、図１Ａは収納部が下降して“収納／取出し位置（物の出し入れに人がアクセスしやすい位置）”にある状態を示す図、図１Ｂは収納部が上昇して“保管位置”にある状態を示す図である。
図１Ａ、１Ｂからも理解されるように、本実施形態の可動式収納装置１は、収納部３０を昇降させる昇降機構を備えることにより、収納部３０を、保管位置と収納／取出し位置との間で昇降させることができるものであり、収納部３０が保管位置にある際に、収納／取出し位置に空きスペースを形成する。
可動式収納装置１は、その大まかな構成として、収納部３０と、収納部３０を牽引する牽引機構２０と、レール部１１と、を備えている。

牽引機構２０は、レール部１１に沿って昇降する牽引部２３と、牽引部２３を吊り下げるベルト部２２と、動力源であるモーターＭを有してベルト部２２を巻き上げる巻き上げ部２１と、を有する。巻き上げ部２１によってベルト部２２を巻き上げることによって、牽引部２３がレール部１１に沿って昇降する。
ここでは、可動式収納装置１がガレージ等の室内に設けられ、巻き上げ部２１が、天井部内に設置されるものを例としている。

収納部３０は、直方体状の収納ボックスであり、牽引部２３に対して取り付けられる。当該構成により、牽引部２３を昇降させることによって収納部３０が昇降する。
図２は、可動式収納装置１（巻き上げ部２１やベルト部２２を除く）の概略を示す斜視図である。また、図３Ａ、Ｂは牽引部２３に取り付けられた収納部３０を示す図であり、図３Ａは前面側からの斜視図、図３Ｂは背面側からの斜視図である。
収納部３０は、牽引部２３に対して取り付けることができる“収納ボックス”であればよく、任意の収容体を用いることができる。収納部３０の牽引部２３への取り付けは、溶接や接着などの固定的な取り付けや、ボルトや嵌合等による着脱可能な取り付け等、必要な強度を有するものであれば、任意の取り付け方法を採用することができる。

図３Ａ、Ｂに示されるように、牽引部２３の両側面には、レール部１１を走行する車輪（接触移動体）が設けられている。当該車輪は左右で対称の構成であり、上部側車輪ＷＴと下部側車輪ＷＢが両側面にそれぞれ設けられている。
収納部３０が、車輪を備える牽引部２３に対して取り付けられることにより、車輪が収納部３０に接続される結果になる。

レール部１１は、鉛直方向に立設されたレールである。本実施形態では、強度を持たせるための支柱１０にレール部１１が設けられる。
図４は、支柱１０及びこれに設けられるレール部１１を示す斜視図である。支柱１０はガレージ等の室内の壁面、床、天井（これらの全て若しくは何れか）に対して固定されて設けられ、当該支柱１０に対してレール部１１が固定的に設けられている。
本実施形態では、レール部１１の前面側に前面部１２を有することによりＣ型チャンネル状に形成されている。前面部１２は、牽引部２３の車輪等を隠す目隠しとして機能する。

本実施形態の可動式収納装置１は、壁面に設置されるレール部１１（及び支柱１０）を２本有し、当該レール部１１に沿って昇降する牽引部２３の前面側に、収納部３０の背面側が取り付けられる構造となる。従って、収納部３０がレール部１１に対して片持ち状に配置されることになる。
図５は、当該片持ち構造について説明する図であり、可動式収納装置１を側面方向から見た説明図である。牽引部２３の前面側（図５の右側）に、収納部３０の背面側（図５の左側）が取り付けられる構造であることにより、背面側（図５の左側）を固定端、前面側（図５の右側）を自由端とする片持ち構造となる。
図５に示されるように、レール部１１は、その背面側である固定端側接触面１１Ａと、その前面側である自由端側接触面１１Ｂを有し、上部側車輪ＷＴが固定端側接触面１１Ａを走行し、下部側車輪ＷＢが、自由端側接触面１１Ｂを走行するように構成されている。これにより、収納部３０を片持ち構造で保持すると共に、収納部３０を昇降させる（上下に摺動させる）機構を構成している。
なお、レール部１１を走行する車輪は、タイヤ付きの車輪、プーリー、ローラー等であってよい。また、本実施形態では接触移動部材として車輪を例としているが、車輪に代えて、レール上を摺動して移動する部材等としてもよい。

以上のごとく、本実施形態の可動式収納装置１によれば、収納部３０を、保管位置（天井付近）と収納／取出し位置（人がアクセスしやすい高さ）との間で昇降させることができるため、天井付近等のデッドスペースを収納に利用できると共に、収納部へのアクセス性にも優れる。収納部３０が保管位置にある際には、収納／取出し位置に空きスペースを形成するため、当該空きスペースを有効活用することができる。
例えば、可動式収納装置１をガレージに設置することで、車と共に利用することの多い道具（交換タイヤ等の各種の車用品、ゴルフ道具、キャンプ用品など）や、庭で使用して居室内には持ち込みたくないガーデニング用品（スコップ、肥料など）をガレージの天井付近のスペースを利用して収納できるようになる。

なお、本実施例では、レール部１１（及び支柱１０）が２本であるものを例としているが、本発明をこれに限るものではない。支えるべき荷重（製品の仕様として定められる）に対して十分な強度が得られるのであれば、レール部１１（及び支柱１０）を１本としてもよいし、強度が得られないのであれば、３本以上としてもよい（レール部（及び支柱）の数をより増加するものであってもよい）。
図６には、レール部（及び支柱）を４本としたものの一例を示した。図６の可動式収納装置１´では、略直方体の収納部３０の四隅にレール部を有する支柱１０´が配されている。
また、図６の可動式収納装置１´は、巻き上げ部２１が天井内に配されるのではなく、支柱１０´の上部に設けられたボックス内に巻き上げ部２１を有する。
これらの構成により、図６の可動式収納装置１´は、ガレージ等の建物から独立した構造とすることができ、建物への施工を要せずに設置することができる。これに対し、本実施形態の可動式収納装置１では、片持ち構造であることにより、より有効に空きスペースを利用することができる。

本実施例では、収納部を昇降させるための動力としてモーターを用いるものを例としているが、本発明をこれに限るものでなく、収納部を昇降させることが可能な任意の動力を用いることができる。また、手動で昇降させるようにするものであっても構わない。巻き上げ時の負荷を低減させるためのカウンターウェイトやねじりコイル等を用いる等してもよい。
巻き上げのためのベルト部２２は、牽引部２３を巻き上げることができるものであればよく、ベルトの他、チェーン、ワイヤ等を用いることができる。また、昇降の機構として巻き上げ方式に限るものではなく、収納部を昇降させることが可能な任意の機構（例えば底面側から油圧シリンダーで押し上げる等）を用いることができる。

＜実施形態２＞
図７は、実施形態２の可動式収納装置２の概略を示す図である。なお、実施形態１と同様の構成については、実施形態１と同じ符号を使用し、ここでの説明を省略若しくは簡略化する。
本実施形態の可動式収納装置２は、収納部３０が所定の高さ以下に下降しないように制御する下端位置制御部を備えている。
本実施形態における下端位置制御部は、収納部３０の下降を物理的に制限するものであり、安全確保のためのフェイルセーフ機構である。

可動式収納装置２は、下端位置制御部として、レール部１１に対する車輪（上部側車輪ＷＴ若しくは下部側車輪ＷＢ）の走行範囲を規制するストッパー４１と、収納部３０の下端に設けられた突き当たり部４２と、を有している。

ストッパー４１は、結果的に“レール部１１に対する車輪の走行範囲を規制する”ものであればよい。例えば、レール部１１に対して車輪の下降を制限する凸部を設け、車輪が凸部にぶつかることで収納部の落下が防止されるものや、支柱１０に対して牽引部２３又は収納部３０の下降を制限する凸部を設け、牽引部２３又は収納部３０が凸部にぶつかることで収納部の落下が防止されるもの等であってよい。

突き当たり部４２は、収納部３０の底部から突出して設けられ、当該突き当たり部４２が床面にあたることで、収納部の落下が防止されるものであり、当該機能を奏する任意の構成とすることができる。

下端位置制御部は、収納部の底面が床面から１５０ｍｍ以上の高さで、収納部の降下を停止させるように構成されることが好ましい。

本実施形態の可動式収納装置２によれば、例えば、ベルト部２２が切断した場合等における収納部３０の異常降下時においても、下端位置制御部によって収納部３０が所定の高さ以下に下降しないように制御され、安全スペースが確保されるため、安全性が向上される。

なお、本実施形態では、下端位置制御部としてストッパー４１と突き当たり部４２を備えるもの例としているが、何れか一方を備えるものであってもよい。
また、本実施形態では、収納部が所定の高さ以下に下降しないように制御する下端位置制御部を示したが、収納部が所定の高さ以上に上昇しないように制御する上端位置制御部を設けるようにしてもよい。上端位置制御部は、上下が反転するだけで、上記説明した下端位置制御部と同様の概念である。

＜実施形態３＞
図８は、実施形態３の可動式収納装置３の制御に関する構成の概略を示すブロック図である。なお、本実施形態の可動式収納装置３の機構的な構成は実施形態１や２と同様であるため、ここでの説明を省略若しくは簡略化する。

本実施形態の可動式収納装置３は、収納部の下降中に収納部の下部に障害物がある場合にこれを検知する障害物検知部と、当該記障害物検知部によって障害物が検知された場合に、収納部の下降を停止させる収納部停止部と、を有する。障害物検知部と収納部停止部は以下で説明する構成によって構成される。

可動式収納装置３は、各種の演算処理や制御処理を行う制御部５１と、モーターＭ等への電力を供給する電源部５３と、モーターＭへの電源供給ラインの電流値を測定する電流測定部５２と、収納部３０の高さを取得するために、モーターＭの回転数若しくはベルト部２２の繰り出し量等を計測するエンコーダ５４と、昇降動作を指示するユーザインターフェースである操作部５５と、を備える。

可動式収納装置３は、モーターＭの負荷トルク値（電流値に基づく値）の変動に基づいて、収納部３０が障害物に接触したこと検知する。
“モーターＭの負荷トルク値（電流値に基づく値）”とは、下降時にモーターＭにかかっている負荷トルクを、モーターＭに流れる電流の大きさにて換算したものである。即ち、モーターＭに大きな電流が流れている≒負荷トルク大≒荷重大であり、モーターＭに流れる電流が小さい≒負荷トルク少≒荷重少として扱うものである。
“収納部の下降時に収納部が障害物に接触した場合”とは、収納部が障害物に乗った状態が想定され、これにより、荷重が減る→負荷トルク減少→モーターＭに流れる電流が減少するため、当該変動を検知することにより、障害物に接触したこと検知するものである。なお、例えばカウンターウェイトを用いているような場合には、収納部が障害物にぶつかることによって荷重が増加する→負荷トルク増大→モーターＭに流れる電流が増大することもあり得る。即ち、障害物にぶつかった際の“モーターＭの負荷トルク値（電流値に基づく値）”の変動の仕方は、可動式収納装置の構成に対応したものとなるため、可動式収納装置の構成に合わせた検知方法とする必要がある。

上記から理解されるように、例えば、下降中に電流値が所定値以上急激に低下したか否か等の、電流値（若しくはこれをトルクに換算した値）の変動を監視することにより、障害物に接触したこと検知することができる。
本実施形態では、“正常時における、収納部３０の下降動作中の下降位置と、モーターＭの負荷トルク値（電流値に基づく値）と、の対応関係を示す正常下降時対応情報”を装置に備えさせ、当該正常下降時対応情報と電流測定部によって測定される電流値に基づく値との比較によって、前記収納部が障害物に接触したことを検知するようにしている。
“正常時における、収納部３０の下降位置と、モーターＭの負荷トルク値（電流値に基づく値）と、の対応関係を示す正常下降時対応情報”とは、正常時、即ち、障害物との接触等が無い状態での、収納部３０の下降に伴うモーターＭの負荷トルク値（電流値に基づく値）の変動状態を示す情報である。図９は、“正常下降時対応情報”の一例を示すグラフである。
図９のグラフは、収納部３０が上限から下限まで下降する際の、モーターＭの負荷トルク値の変化を示している。上限付近で負荷トルク値が増大しているのは、下降開始時に生じる起動トルクに起因するものである。また、起動トルク消失後に、下降に伴って比例的に負荷トルク値が減少しているのは、実施形態１で説明した機構を有する可動式収納装置３の昇降機構が、ベルト部２２を巻き取るものであるため、巻取りに応じて巻き取り部の直径が変化するためである。
本実施形態では、図９に示されるように、上限から下限までを複数のセクションに分割し、各セクションごとに、図９のグラフに基づく閾値を設け、当該情報を“正常下降時対応情報”としており、これが装置に設定されている。

図１０は、可動式収納装置３における障害物検知の処理動作の概略を示すフローチャートである。なお、下記の説明では処理主体を省略しているが、下記処理は各部（操作部５５や電流測定部５２等）からの入力信号等に基づいて、制御部５１において行われるものである。

操作部５５に対する下降指示（“下降ボタン”の入力等）があった場合には、モーターＭを駆動して、収納部３０を下降させる処理を行う（ステップ１０１：Ｙｅｓ→ステップ１０２）。

収納部３０の下降制御中のループ処理で、ステップ１０３～１０５の処理が行われる。

ステップ１０３では、電流測定部５２から得られるモーターＭの電流値から換算される負荷トルク値に基づいて、これが所定値を下回っているか否か、即ち、障害物に当たったか否かを判別する。より具体的には、エンコーダ５４から得られる情報に基づいて、収納部３０の位置（高さ）を判別し、当該高さに対応する図９のセクションに設定されている閾値を、負荷トルク値が下回っているか否かによって判別される。なお、本実施形態では収納部の位置（高さ）を判別するための手段としてエンコーダを例としているが、収納部の位置（高さ）を取得可能な任意の手段を利用するものであってよい。
負荷トルク値が閾値を下回っていた場合には、下降制御のループ処理を抜け、ステップ１０６へと移行して、モーターＭの停止処理を行う（ステップ１０３：Ｙｅｓ→ステップ１０６）。

ステップ１０４では、操作部５５に対する停止指示（“停止ボタン”の入力等）の有無を判別し、これがあった場合には、下降制御のループ処理を抜け、ステップ１０６へと移行して、モーターＭの停止処理を行う（ステップ１０４：Ｙｅｓ→ステップ１０６）。

ステップ１０５では、収納部３０が収納／取出し位置に至ったか否かをエンコーダ５４から得られる情報に基づいて判別し、収納／取出し位置に至った場合には、下降制御のループ処理を抜け、ステップ１０６へと移行して、モーターＭの停止処理を行う（ステップ１０５：Ｙｅｓ→ステップ１０６）。

なお、図１０のフローチャートでは、記載の簡略化の便宜上、停止指示や下端（収納／取出し位置）に至った際の停止処理と、障害物に当たったと判断される場合の停止処理を同じものとしているが、障害物に当たった際の停止処理は、緊急停止処理として、通常の停止処理と異なるものとしてもよい。通常の停止処理では、モーターの回転数を漸減させ、モーター停止後にブレーキをかける（モーター部にあるブレーキシューを接触させる）等の処理とする一方、障害物検知時には、即座にブレーキをかける処理とする等である。
また、緊急停止処理時には、警告を出力（警告音や音声、警告表示の出力等）するようにしてもよい。
本実施形態では障害物検知時に、収納部を停止させるものを例としているが、収納部の停止後に収納部を反転上昇させる（若しくは少し上昇させた後に停止させる）ような処理としてもよい。

以上のごとく、本実施形態の可動式収納装置３によれば、収納部の下降時の挟み込み防止機能を有するため、安全性を向上することができる。

なお、収納部は、物の出し入れに伴って重量が変化し、これにより負荷トルクの値も増減することになる。これに対応させるため、“正常下降時対応情報”を、収納部の下降動作毎に、下降中に電流測定部によって測定される電流値に基づく値の変動に基づいて学習させるようにするとよい。
例えば、障害物を検知した下降時のデータは除外した過去５回の下降動作時の平均負荷トルクを更新学習し、それに対して所定量割合（例えば３０％）設定以上に負荷トルクが変動したら、停止処理や警告出力を行うもの等であってよい。

また、各重量に応じた“正常下降時対応情報”をそれぞれ予め装置に設定しておくと共に、収納部の下端位置（収納／取出し位置）における重量を計測させる重量検知部を設けることで、重量検知部によって測定された重量に応じた“正常下降時対応情報”を使用して、図１０の処理を行うようにするものであってもよい。“収納部の下端位置における重量を計測させる重量検知部”は、収納部の下端位置において収納部の重量を受けるように重量計を設置する等すればよい。物の出し入れは基本的に下端位置（収納／取出し位置）において行われるため、この際の重量を計測し、これに基づいて次回の下降時における障害物検知に使用する“正常下降時対応情報”を選択するものである。これにより、収納部の重量に応じた“正常下降時対応情報”が選択され、処理の精度を向上することができる。

また、収納部の上昇時における、“収納部の上昇位置と電流値に基づく値の対応関係を示す上昇時対応情報”を取得し、当該上昇時対応情報を用いて、収納部の電流測定部によって測定される電流値に基づく値の変動に基づいて前記収納部が障害物に接触したこと検知するようにしてもよい。
“収納部の上昇位置と電流値に基づく値の対応関係を示す上昇時対応情報”は、“正常下降時対応情報”と同様の傾向を有するものとなる。即ち、その傾向としては図９と同様のものとなる（ただし、起動トルクの影響は下端側で発生することになる）。よって、当該“上昇時対応情報”に基づいて、収納部の上昇中に電流測定部によって測定される電流値に基づく値の変動に基づいて前記収納部が障害物に接触したことを検知するようにしてもよい。下降と上昇の相違はあるが、処理概念としては図１０と同様である。

また、前述のごとく、“上昇時対応情報”は、“正常下降時対応情報”と同様の傾向を有するものであり、従って、“上昇時対応情報”に基づいて、図１０の処理（即ち、下降中の衝突検知）を行うようにすることも可能である。上昇時は下降時に比して負荷トルクが大きくなるため、これに相当する補正係数を“上昇時対応情報”にかける等することで、“正常下降時対応情報”と同様のものとすることができる。
可動式収納装置３の収納部の下降は基本的に“荷物の出し入れをして上昇させた”後に行われるため、直前の上昇時の負荷トルクに基づいて障害物検知をすることで、荷物の出し入れに基づく重量の変動に対してより正確に対応できる。

なお、本実施形態では、収納部の下降中に収納部の下部に障害物がある場合にこれを検知する障害物検知部として、モーターの負荷トルクに基づく判断をするものを例としているが、本発明をこれに限るものではなく、障害物検知部を光学式センサによって構成し、非接触で障害物を検知するものや、障害物検知部を収納部の底面に設けた接触式センサによって構成するもの等であってもよい。
また、“モーターの負荷トルクに基づく判断”を行うために、モーターの電流値を測定するものを例としているが、負荷トルクを機械的に測定する測定部を備えさせることによって“負荷トルクに基づく判断”を行うようにしてもよい。

図１１は、収納部の底面に設けた接触式センサによって障害物検知部を構成したものの例を示す図である。
図１１の可動式収納装置は、収納部３０の底面に設けられたスイッチ機構６３と、当該スイッチ機構６３の動作に伴って開閉する反射部を有する開閉反射部６２と、開閉反射部６２に対して光を照射／受光する発光／受光部６１と、を有する。
スイッチ機構６３は、収納部３０の底面に全面的に設けられたスイッチ板に障害物が触れるとスイッチ板が押し上げられ、これに基づく動作を開閉反射部６２に伝えるものである。
開閉反射部６２は、発光／受光部６１に対向した反射部を有しており、通常時は反射部を覆うカバーを有している。当該カバーは、スイッチ機構６３のスイッチ板が押し上げられる動作に基づいて開かれ、これによって反射部が露出する。
即ち、通常時は発光／受光部６１では受光は行われず、収納部３０の底面に設けられたスイッチ機構６３に障害物が当たった際に、発光／受光部６１での受光が行われる。発光／受光部６１からの信号により、制御部５１では、障害物検知を行うことができる。
当該構成による障害物検知が、図１０のステップ１０３の処理に換えて行われることで、実施形態３で説明した可動式収納装置３と同様の作用効果を得ることができる。
なお、発光／受光部６１と反射部の関係や、カバーの開閉の関係等は上記説明と逆となるものであってもよい。即ち、発光／受光部６１が収納部３０側に設けられて発光／受光部６１に開閉カバーが設けられるようなものや、障害物が触れることによってカバーが閉じるもの等であってよい。

図１２は、収納部の底面に設けた接触式センサによって障害物検知部を構成した別の例を示す図である。
図１２の可動式収納装置は、収納部３０の底面に設けられたスイッチ機構６３´と、当該スイッチ機構６３´の動作状態を送信する送信部６５と、これを受信する受信部６４と、を有する。
スイッチ機構６３´は、マイクロＳＷ６６を備え、収納部３０の底面に設けられたスイッチ板に障害物が触れるとスイッチ板が押し上げられ、これによってマイクロＳＷ６６がＯＮになるものである。
即ち、通常時はマイクロＳＷ６６はＯＦＦであり、収納部３０の底面に設けられたスイッチ機構６３´に障害物が当たった際に、マイクロＳＷ６６がＯＮになる。当該ＯＮ／ＯＦＦ情報が送信部６５、受信部６４によって伝達されることにより、制御部５１で障害物検知を行うことができる。
当該構成による障害物検知が、図１０のステップ１０３の処理に換えて行われることで、実施形態３で説明した可動式収納装置３と同様の作用効果を得ることができる。
なお、マイクロＳＷ６６のＯＮ／ＯＦＦの関係は上記説明と逆となるものであってもよい。即ち、障害物が触れることによってマイクロＳＷ６６がＯＦＦになるもの等であってよい。

図１３は、収納部の底面に設けた接触式センサによって障害物検知部を構成した別の例を示す図である。
図１３の可動式収納装置は、収納部３０の底面に張られたワイヤ６７と、当該ワイヤ６７によってＯＮ／ＯＦＦされるマイクロＳＷ６６と、当該ＯＮ／ＯＦＦ情報を送信する送信部６５と、これを受信する受信部６４と、を有する。
ワイヤ６７は、収納部３０の底面に張られており、これに障害物が接触すると、ワイヤ６７が引かれる（張力が大きくなる）構成である。通常時マイクロＳＷ６６はＯＦＦであり、ワイヤ６７が引かれた際にＯＮとなる。当該ＯＮ／ＯＦＦ情報が送信部６５、受信部６４によって伝達されることにより、制御部５１で障害物検知を行うことができる。
当該構成による障害物検知が、図１０のステップ１０３の処理に換えて行われることで、実施形態３で説明した可動式収納装置３と同様の作用効果を得ることができる。
なお、マイクロＳＷ６６のＯＮ／ＯＦＦの関係は上記説明と逆となるものであってもよい。即ち、障害物が触れることによってマイクロＳＷ６６がＯＦＦになるもの等であってよい。
図１３の可動式収納装置は接触式のものであるが、ワイヤ６７（及びマイクロＳＷ６６）に換えて、光電センサを設置することにより、非接触で障害物を検知することができるようにしてもよい。即ち、収納部３０の底面に平行に光線が沿うように発光部と受光部を設け、障害物が光線を遮ることによって障害物の検知をするようにしてもよい。当該受光情報が送信部６５、受信部６４によって伝達されることにより、制御部５１で障害物検知を行うことができる。
当該構成による障害物検知が、図１０のステップ１０３の処理に換えて行われることで、実施形態３で説明した可動式収納装置３と同様の作用効果を得ることができる。

なお、図１１～１３で説明した例では、収納部の下で障害物を検知するものを示したが、収納部の上側の障害物を検知するようにしてもよい。上側の障害物を検知するための障害物検知部は、上下が反転するだけで、上記説明した障害物検知部と同様の概念である。

＜実施形態４＞
図１４は、実施形態４の可動式収納装置４を説明するための図であり、図１５は可動式収納装置４の制御に関する構成の概略を示すブロック図である。なお、本実施形態の可動式収納装置４の機構部分の基本的な構成は実施形態１等と同様であるため、ここでの説明を省略若しくは簡略化する。

本実施形態の可動式収納装置４は、収納部の上部に突出した収納物を検知する突出物検知部と、当該突出物検知部によって収納物が上部に突出していると判別された場合に、収納部の上昇を制限する収納部上昇制限部と、を有する。突出物検知部と収納部上昇制限部は以下で説明する構成によって構成される。

可動式収納装置４は、図１４に示されるように、収納部３０の上部を開閉する蓋部３１と、蓋部３１の開閉状態を検知する蓋開閉センサ７１と、を有する。蓋部３１はヒンジ等によって収納部３０と接続されることにより、収納部３０の上部を開閉する。蓋開閉センサ７１はマイクロＳＷによって構成され、蓋部３１が閉まっていることによってＯＮとなり、蓋部３１が閉まっていない場合にはＯＦＦとなる（ＯＮ／ＯＦＦの関係は逆であってもよい）。
これにより、蓋部３１の開閉を検知することができる。

また、図１５に示されるように、可動式収納装置４は、蓋開閉センサ７１の信号を送信する発信部７２と、当該信号を受信する受信部７３とを備える（その他の構成の概念は、これまでの実施例で説明したものと同様である）。
蓋開閉センサ７１の信号が発信部７２、受信部７３によって伝達されることにより、制御部５１で蓋部３１の開閉状態を検知できる。

図１６は、可動式収納装置４における突出物検知の処理動作の概略を示すフローチャートである。なお、下記の説明では処理主体を省略しているが、下記処理は各部（操作部５５や受信部７３等）からの入力信号等に基づいて、制御部５１において行われるものである。

操作部５５に対する上昇指示（“上昇ボタン”の入力等）があった場合には、蓋部３１が閉まっているか否かを判別する（ステップ１６１：Ｙｅｓ→ステップ１６２）。
蓋部３１が閉まっていなかったら、蓋部３１が閉まっていない旨の警告を出力（警告音や音声、警告表示の出力等）する（ステップ１６２：Ｎｏ→ステップ１６７）。
蓋部３１が閉まっていたら、モーターＭを駆動して、収納部３０を上昇させる処理を行う（ステップ１６２：Ｙｅｓ→ステップ１６３）。

収納部３０の上昇制御中のループ処理では、ステップ１６２～１６５の処理が行われる。

ステップ１６２の処理は、上記説明の通りであり、蓋が閉まっている場合には上昇制御を続行し、蓋が閉まっていない場合（蓋が開けられたことが検知された場合）には、警告を出力して（ステップ１６７）、上昇を停止させる（ステップ１６６）。

ステップ１６４では、操作部５５に対する停止指示（“停止ボタン”の入力等）の有無を判別し、これがあった場合には、上昇制御のループ処理を抜け、ステップ１６６へと移行して、モーターＭの停止処理を行う（ステップ１６４：Ｙｅｓ→ステップ１６６）。

ステップ１６５では、収納部３０が保管位置に至ったか否かをエンコーダ５４から得られる情報に基づいて判別し、保管位置に至った場合には、上昇制御のループ処理を抜け、ステップ１６６へと移行して、モーターＭの停止処理を行う（ステップ１６５：Ｙｅｓ→ステップ１６６）。

以上のごとく、本実施形態の可動式収納装置３によれば、収納部の蓋の開閉状態の検知に基づく、天井Ｓへの衝突防止機能を有するため、安全性を向上することができる。
収納した物が収納部の上部から突出していると、これが天井にぶつかって収納物、天井、若しくは可動式収納装置を傷つける恐れがあるが、本実施形態によればこれを抑止することができる。収納した物が収納部の上部から突出している場合には、蓋が閉まらないため、蓋の開閉状態の検知によって、収納した物が収納部の上部から突出しているか否かを判別できるものである。

本実施形態では、蓋の開閉状態の検知によって、収納した物が収納部の上部から突出しているか否かを検知するものを例としたが、突出物検知部を光学式センサによって構成し、非接触で収納物の突出を検知するものであってもよい。
収納部３０の上面に平行に光線が沿うように発光部と受光部を設け、収納物が光線を遮ることによって収納物の突出を検知するようにしてもよい。当該受光情報が発信部７２、受信部７３によって伝達されることにより、制御部５１で収納物の突出を検知することができる。
当該構成による突出物検知を、図１６のステップ１６２の処理で行うことで、実施形態４で説明した可動式収納装置４と同様の作用効果を得ることができる。

＜実施形態５＞
図１７は、実施形態５の可動式収納装置の収納部（牽引部を含む）を示す斜視図である。なお、収納部以外の構成については、上記説明した各実施形態と同様であるため、ここでの説明を省略若しくは簡略化する。

本実施形態の可動式収納装置は、収納部３０の底面に、収納部の内部を視認可能とさせる透過部を有している。
“収納部の内部を視認可能とさせる透過部”は、本実施形態では、収納部３０の底面がパンチングメタル３３で形成されることによって構成されている。

本実施形態の可動式収納装置によれば、収納部３０の底面側から収納部の内部を視認可能となるため、例えば、収納ボックスに人が閉じ込められてしまったような場合に、これを視認できるため、安全性を向上することができる。
また、収納部の内部を収納部３０の底面側から視認できるため、収納部３０が保管位置（上部）にある状態で、収納物を確認することができ、利便性においても優れている。

なお、本実施形態では、収納部３０の底面をパンチングメタル３３で形成することによって、“収納部の内部を視認可能とさせる透過部”を構成するものを例としているが、本発明をこれに限るものではない。例えば透明の板（アクリル板等）で収納部３０の底面を形成するもの等であってもよい。

＜実施形態６＞
図１８は、実施形態６の可動式収納装置６の収納部（牽引部を含む）を示す斜視図であり、図１９は、可動式収納装置６の概略を示す図である。
本実施形態の可動式収納装置６は、収納部３０の正面に、収納部３０の下端側を開閉軸として開く正面開閉部３２を備えている。
図１９に示されるように、収納部３０が下降した位置（収納／取出し位置）において正面開閉部３２を開いた際に、正面開閉部３２の先端側が床に当接又は近接してスロープを形成するように構成されている。

本実施形態の可動式収納装置６によれば、収納部の正面部が開くため、収納物を簡単に収納することができる。特に、ガレージ等で使用してタイヤを収納する場合、正面開閉部３２を開いた際にスロープが形成されるため、スロープ上を転がすようにしてタイヤを収納させることができる。タイヤを持ち上げることなく収納させることが可能であり、力が無い人でも簡単にタイヤの出し入れをすることができる。

＜実施形態７＞
図２０は、実施形態７の可動式収納装置７の概略を示す図である。
本実施形態の可動式収納装置７は、収納部３０が着脱可能に構成されており、走行車輪３５と、トレーラー（荷物運搬カーゴトレーラー）として自動車側と接続するための牽引用接続具３４と、を備えている。
走行車輪３５と牽引用接続具３４を備えていることにより、収納部３０は、荷物運搬カーゴトレーラーとして利用できるものである。

牽引部２３には、水平方向に延びる係合支持部２４が形成されており、図２０からも理解されるように、収納部３０の下部に入り込んで係合し、収納部３０を支持できるように構成されている（収納部３０を支持できれば、必ずしも係合させることは必須ではない）。これにより、係合支持部２４によって収納部３０を支持した状態で、収納部３０を昇降させることができる。収納部３０を昇降させる機構については、上記説明した各実施形態と同様であるため、ここでの説明を省略する。

収納部３０と係合支持部２４の係合を解除することで、図２０に示されるように、荷物運搬カーゴトレーラーとしての収納部３０は、前後に移動可能である。
即ち、収納部３０を降下させた上で、牽引用接続具３４を自動車側と接続し、収納部３０と係合支持部２４との係合を解除することで、そのまま自動車で収納部３０を牽引して走行することができる。

以上のごとく、本実施形態の可動式収納装置７によれば、収納部をそのまま荷物運搬カーゴトレーラーとして利用でき、利便性が高い。

なお、走行車輪３５と牽引用接続具３４を収納部３０に対して着脱可能としてもよい。走行車輪３５と牽引用接続具３４をオプション品とすることで、荷物運搬カーゴトレーラーとしての利用をするユーザ、しないユーザの何れにも対応する商品とすることができる。

なお、荷物運搬カーゴトレーラーとしての利用を想定しない（走行車輪３５や牽引用接続具３４を設けない）場合においても、収納部３０を着脱可能に構成することで、収納物を車に乗せて持ち出す際に、収納部３０ごと車に積み込むことができ、利便性に優れる。
この際に、収納部３０にキャスターを備えさせるようにしてもよい。

＜実施形態８＞
実施形態８の可動式収納装置は、収納部３０の重量を検知する重量検知部と、重量検知部によって検知される重量に応じた通知を行う通知部と、重量検知部によって検知される重量が所定値以上であった場合に、収納部３０の昇降動作を制限する収納部昇降制限部と、を備える。

図２１は、本実施形態の可動式収納装置における重量検知の処理動作の概略を示すフローチャートである。なお、本実施形態の可動式収納装置の基本的な構成は、上記説明した各実施形態と同様であるため、ここでの説明を省略する。
下記の説明では処理主体を省略しているが、下記処理は各部（操作部５５や受信部７３等）からの入力信号等に基づいて、制御部５１において行われるものである。

操作部５５に対する上昇指示（“上昇ボタン”の入力等）があった場合には、モーターＭの電流値から換算される負荷トルク値が、所定値以上であるか否かを判別する（ステップ１６１：Ｙｅｓ→ステップ２１２）。
“モーターＭの電流値から換算される負荷トルク値”は、実施形態３で説明したものと同じ概念であり、収納部３０の重量に対応する値である。即ち、電流測定部５２や制御部５１等によって、“収納部３０の重量を検知する重量検知部”が構成されるものである。

装置には予め、装置の最大積載重量としての閾値が設定されており、ステップ２１２の処理では、当該最大積載重量としての閾値を超えているかを判別するものである。
最大積載重量としての閾値を超えていた場合には、警告を出力（警告音や音声、警告表示の出力等）する（ステップ２１２：Ｙｅｓ→ステップ１６７）。これにより、“重量検知部によって検知される重量に応じた通知を行う通知部”が構成される。
ステップ１６７の後はステップ１６６へと移行して、収納部３０の昇降の停止制御が行われる。これにより“収納部昇降制限部”が構成される。
なお、図９で説明したように、起動トルクによって負荷トルク値が増大する場合があるため、当該起動トルクが生じする期間（例えば、数百ｍｓｅｃの期間）の経過後にステップ２１２の処理が行われるようにしてもよい。

その他の処理については、実施形態４の図１６の処理と同様の概念であるため、図１６と同一の符号を使用し、ここでの説明を省略する。

以上のごとく、本実施形態の可動式収納装置によれば、装置の最大積載重量を超えた場合には、警告が出力され、上昇動作が制限されるため、安全性に優れる。
なお、本実施形態では、最大積載重量を超えた場合のみ警告が出力されるものを例としているが、“モーターＭの電流値から換算される負荷トルク値”に対応する重量を都度表示させるようにしてもよい。
重量表示は具体的な重量値を表示させるものの他、レベル分けに応じた表示等（例えば、赤、黄、青の３段階表示等）としてもよい。

また、本実施形態では、“モーターＭの電流値から換算される負荷トルク値”に基づいて収納部の重量を検知するものを例としているが、本発明をこれに限るものではなく、収納部の重量を計れるものであればよい。例えば、収納部の下端位置において収納部の重量を受けるように重量計を設置する等してもよい。

１．．．可動式収納装置
１１．．．レール部
１１Ａ．．．固定端側接触面
１１Ｂ．．．自由端側接触面
２０．．．牽引機構
２１．．．巻き上げ部
２２．．．ベルト部
２３．．．牽引部
３０．．．収納部
３１．．．蓋部
３２．．．正面開閉部
３３．．．パンチングメタル（透過部）
３４．．．牽引用接続具
３５．．．走行車輪
４１．．．ストッパー（下端位置制御部）
４２．．．突き当たり部（下端位置制御部）
５１．．．制御部
５２．．．電流測定部
６３．．．スイッチ機構（接触式センサ）
７１．．．蓋開閉センサ
Ｍ．．．モーター
ＷＴ．．．上部側車輪（接触移動部材）
ＷＢ．．．下部側車輪（接触移動部材）

Claims (8)

1. 収納部と、前記収納部を、保管位置と、収納／取出し位置との間で昇降させる昇降機構と、を備えることにより、前記収納部が前記保管位置にある際に、前記収納／取出し位置に空きスペースを形成し、
   前記収納部が所定の高さ以下に下降しないように制御する下端位置制御部を備え、
   前記収納部の下端に、前記所定の高さ以上の突き当たり部を備えることにより、前記下端位置制御部が構成される、可動式収納装置。
2. 収納部と、前記収納部を、保管位置と、収納／取出し位置との間で昇降させる昇降機構と、を備えることにより、前記収納部が前記保管位置にある際に、前記収納／取出し位置に空きスペースを形成し、
   前記収納部の下降中又は上昇中に、前記収納部の下部又は上部に障害物がある場合にこれを検知する障害物検知部と、前記障害物検知部によって障害物が検知された場合に、前記収納部の下降又は上昇を停止させる収納部停止部と、を備え、
   前記昇降機構が、前記収納部を昇降させるためのモーターを備え、前記障害物検知部が、前記モーターへの電源供給ラインの電流値を測定する電流測定部を有し、
   正常時における、前記収納部の下降動作中の下降位置と、前記電流値に基づく値と、の対応関係を示す正常下降時対応情報を有し、当該正常下降時対応情報と前記電流測定部によって測定される電流値に基づく値との比較によって、前記収納部が障害物に接触したことを検知する、可動式収納装置であって、
   前記収納部の下降動作中に前記電流測定部によって測定される電流値に基づく値に基づいて、前記正常下降時対応情報の学習を行う、可動式収納装置。
3. 収納部と、前記収納部を、保管位置と、収納／取出し位置との間で昇降させる昇降機構と、を備えることにより、前記収納部が前記保管位置にある際に、前記収納／取出し位置に空きスペースを形成し、
   前記収納部の下降中又は上昇中に、前記収納部の下部又は上部に障害物がある場合にこれを検知する障害物検知部と、前記障害物検知部によって障害物が検知された場合に、前記収納部の下降又は上昇を停止させる収納部停止部と、を備え、
   前記昇降機構が、前記収納部を昇降させるためのモーターを備え、前記障害物検知部が、前記モーターへの電源供給ラインの電流値を測定する電流測定部を有し、
   前記収納部の上昇動作中に、前記収納部の上昇位置と前記電流値に基づく値の対応関係を示す上昇時対応情報を取得し、当該上昇時対応情報を用いて、前記収納部の下降中又は上昇中に前記電流測定部によって測定される電流値に基づく値の変動に基づいて前記収納部が障害物に接触したこと検知する、可動式収納装置。
4. 収納部と、前記収納部を、保管位置と、収納／取出し位置との間で昇降させる昇降機構と、を備えることにより、前記収納部が前記保管位置にある際に、前記収納／取出し位置に空きスペースを形成し、
   前記収納部の上部に突出した収納物を検知する突出物検知部と、前記突出物検知部によって収納物が上部に突出していると判別された場合に、前記収納部の上昇を制限する収納部上昇制限部と、を備え、
   前記突出物検知部が、
   前記収納部に備えられた蓋部と、
   前記蓋部の開閉状態を検知する蓋開閉センサと、
   を備えることにより、前記蓋部の開閉状態に基づいて収納物の突出を検知する、可動式収納装置。
5. 収納部と、前記収納部を、保管位置と、収納／取出し位置との間で昇降させる昇降機構と、を備えることにより、前記収納部が前記保管位置にある際に、前記収納／取出し位置に空きスペースを形成し、
   前記収納部の正面に形成された正面開閉部を備え、
   前記正面開閉部が、前記収納部の下端側を開閉軸として開き、前記収納／取出し位置において前記正面開閉部を開いた際に、前記正面開閉部の先端側が床に当接又は近接してスロープを形成する、可動式収納装置。
6. 収納部と、前記収納部を、保管位置と、収納／取出し位置との間で昇降させる昇降機構と、を備えることにより、前記収納部が前記保管位置にある際に、前記収納／取出し位置に空きスペースを形成し、
   前記収納部が着脱可能に構成されており、
   前記収納部がキャスターを備える、可動式収納装置。
7. 前記収納部が、走行車輪と、牽引用接続具と、を備える、請求項６に記載の可動式収納装置。
8. 前記走行車輪若しくは前記牽引用接続具が、前記収納部に対して着脱可能である、請求項７に記載の可動式収納装置。

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