CN218201623U - 一种货梯防撞装置、货梯及货物运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货梯防撞装置、货梯及货物运输装置，货梯防撞装置包括第一距离检测模块、控制器以及刹车控制器。第一距离检测模块安装于轿厢的厢壁上，用于检测进入至货物运输装置与厢壁之间的距离。控制器与第一距离检测模块通信连接，以接收检测信号并发出制动信号指令和报警信号指令，刹车控制器与货物运输装置的刹车制动器连接，与控制器通信连接，刹车控制器用于接收控制器发出的制动信号指令，以控制进入货梯的货物运输装置的前进或停止。本实用新型采用位于货梯内的第一距离检测模块以及控制器对进入货梯内的货物与厢壁之间的距离进行检测，当距离过近时，发出报警指令，以有效降低货梯轿厢门扇被撞坏的风险。

Description

一种货梯防撞装置、货梯及货物运输装置

技术领域

本实用新型涉及电梯保护技术领域，具体涉及一种货梯防撞装置、货梯及货物运输装置。

背景技术

在大部分的工厂，手动或电动叉车运送货物进入电梯是常用的运输工具。当工作人员使用叉车对货物进行运输的过程中，由于空间和视线受限，货物进入电梯的轿厢后会出现视觉盲区，工作人员难以观察货物与轿厢的厢壁之间的距离，容易导致货物与轿厢的厢壁发生碰撞，从而导致轿厢损坏，增加电梯的维修成本。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种货梯防撞装置、货梯以及货物运输装置，以保障工作人员在使用叉车运货进出电梯时，降低电梯轿厢门扇被撞坏的风险。

为了实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种货梯防撞装置，货梯包括轿厢，轿厢用于承载进入轿厢内的货物运输装置以及放置于货物运输装置上的货物，包括：

第一距离检测模块，安装于轿厢的厢壁上，用于检测进入至轿厢内的货物运输装置与轿厢的厢壁之间的距离；

控制器，与第一距离检测模块通信连接，用于接收并判断第一距离检测模块发出的检测信号并发出信号指令，信号指令包括第一信号指令或第二信号指令，第一信号指令为报警信号指令，第二信号指令为制动货物运输装置的制动信号指令；

刹车控制器，与货物运输装置的刹车制动器连接，且与控制器通信连接，用于接收控制器发出的第二信号指令以控制进入货梯的货物运输装置的前进或停止。

可选地，货梯防撞装置还包括：

警示器，安装于货梯的轿厢内，且与控制器通信连接，用于根据控制器发出的第一信号指令进行报警。

可选地，第一距离检测模块包括：

第一检测模块，设置于轿厢的后壁上，后壁与轿厢的门壁相对设置；

第二检测模块，设置于轿厢的第一侧壁上，第一侧壁设置于门壁与后壁之间；

第三检测模块，设置于轿厢的第二侧壁上，第二侧壁设置于门壁与后壁之间，且与第一侧壁相对设置。

可选地，第一距离检测模块为距离感应传感器。

可选地，货梯防撞装置还包括：

第二距离检测模块，分别设置于货物运输装置的前端和/或后端，并与刹车控制器通信连接，刹车控制器还用于接收并判断第二距离检测模块发出的检测信号并控制货物运输装置的前进或停止。

第二距离检测模块为距离感应传感器。

本实用新型还提供一种货梯，货梯包括轿厢，轿厢用于承载进入轿厢内的货物，轿厢的厢壁上设置有第一距离检测模块和控制器，第一距离检测模块用于检测进入至轿厢内的货物与轿厢的厢壁之间的距离，控制器与第一距离检测模块通信连接，用于接收并判断第一距离检测模块发出的检测信号并发出信号指令，信号指令包括第一信号指令或第二信号指令，第一信号指令为报警信号指令，第二信号指令为制动货物运输装置的制动信号指令。

可选地，货梯还包括：

警示器，设置于轿厢的厢壁上，与控制器通信连接，用于根据控制器发出的第一信号指令进行报警。

本实用新型还提供一种货物运输装置，货物运输装置用于向货梯运送货物，货物运输装置包括：

第二距离检测模块，设置于货物运输装置的前端和/或后端，以检测货物运输装置与货梯的厢壁之间的距离；

刹车控制器，与货物运输装置的刹车制动器连接，用于接收货梯发出的制动信号指令或接收第二距离检测模块的检测信号并控制货物运输装置的前进或停止。

可选地，货梯内设置有控制器，用于发出制动货物运输装置的制动信号指令。

可选地，货物运输装置还包括：

显示屏，安装于货物运输装置上，用于接收货梯发出的报警信号指令，并显示报警位置。

与现有技术相比，本实用新型所述的货梯防撞装置、货梯及货物运输装置至少具备如下有益效果：

本实用新型所述的货梯防撞装置包括第一距离检测模块、控制器以及刹车控制器。其中，第一距离检测模块安装于轿厢的厢壁上，用于检测进入至轿厢内的货物运输装置与轿厢的厢壁之间的距离。控制器与第一距离检测模块连接，用于接收并判断第一距离检测模块发出的检测信号并发出信号指令，其中信号指令包括第一信号指令或第二信号指令，第一信号指令为报警信号指令，第二信号指令为制动货物运输装置的制动信号指令。刹车控制器与货物运输装置的刹车制动器连接，且与控制器通信连接，刹车控制器用于接收控制器发出的第二信号指令，以控制进入货梯的货物运输装置的前进或停止。由此，本实用新型采用位于货梯内的第一距离检测模块以及控制器对进入货梯内的货物与厢壁之间的距离进行检测，当距离过近时，发出报警指令，以有效降低货梯轿厢门扇被撞坏的风险。

进一步地，货梯内的控制器与货物运输装置的刹车控制器之间实现信息的交互，当货梯内感应到货物运输装置即将碰撞至货厢的厢壁时，通过控制器及时将制动指令发送至刹车控制器，由刹车控制器控制货物运输装置的制动，进而进一步降低货梯轿厢门扇被撞坏的风险。

进一步地，货物运输装置上还设置有第二距离检测模块，当货物运输装置上的第二距离检测模块检测到货物运输装置与轿厢之间的距离较近时，由刹车控制器控制货物运输装置停止前进。

附图说明

图1为本实用新型所述的货梯防撞装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述的货梯处于门壁打开状态下的结构示意图；

图3为本实用新型所述的货物运输装置的结构示意图。

附图标记列表：

1 货梯

11 门壁

12 后壁

13 第一侧壁

14 第二侧壁

21 第一检测模块

22 第二检测模块

23 第三检测模块

3 控制器

4 警示器

5 货物运输装置

51 刹车控制器

52 第二距离检测模块

53 刹车制动器

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

须知，本实用新型实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，虽图示中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的形态、数量及比例可随意的改变，且其组件布局形态也可能更为复杂。说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

货梯一般用于运输日常货物，并且货物常采用货物运输装置进行装载运输。为了便于到达运输目的地后的货物运输，货物运输装置会与其承载的货物一起运送至货梯内。货梯内设置有轿厢，该轿厢用于承载进入轿厢内的货物运输装置以及放置于货物运输装置上的货物。当货物运输装置运送货物至货梯时，由于视线受阻，货物运输装置会对货梯的厢壁产生碰撞和损伤，导致轿厢损坏，增加电梯的维修成本。

为了解决上述问题以及背景技术存在的技术问题，本实施例提供一种货梯防撞装置。参照图1～3，该货梯防撞装置包括第一距离检测模块、控制器3以及刹车控制器51。其中，第一距离检测模块安装于轿厢的厢壁上，用于检测进入至轿厢内的货物运输装置5与轿厢的厢壁之间的距离。控制器3与第一距离检测模块通信连接，用于接收并判断第一距离检测模块发出的检测信号并发出信号指令，其中信号指令包括第一信号指令或第二信号指令，第一信号指令为报警信号指令，第二信号指令为制动货物运输装置5的制动信号指令。刹车控制器51与货物运输装置5的刹车制动器53连接，且与控制器3通信连接，刹车控制器51用于接收控制器3发出的第二信号指令，以控制进入货梯1的货物运输装置5的前进或停止。可选地，刹车控制器51与控制器3为无线通信连接。控制器3与第一距离检测模块为有线通信连接。

在本实施例中，参照图3，货车运输装置为叉车，在其它实施例中，货车运输装置也可以为其它的装置。参照图2，第一距离检测模块设置在轿厢的厢壁上。在本实施例中，第一距离检测模块为距离感应传感器，该距离感应传感器用于形成覆盖于轿厢的厢壁以及轿厢的至少部分内部空间的距离检测区域。可以理解的是，上述距离检测区域可以将轿厢的厢壁避免完全覆盖，也可以将轿厢的厢壁壁面部分覆盖。可选地，参照图2，第一距离检测模块包括第一检测模块21、第二检测模块22和第三检测模块23。第一检测模块21设置于轿厢的后壁12上，该后壁12与轿厢的门壁11相对设置。第二检测模块22设置于轿厢的第一侧壁13上，第一侧壁13设置于门壁11和后壁12之间。第三检测模块23设置于轿厢的第二侧壁14上，第二侧壁14设置于门壁11与后壁12之间，且第二侧壁14与第一侧壁13相对设置。

控制器3与第一距离检测模块通信连接，以实现第一距离检测模块与控制器3的信号交互。当第一距离检测模块检测到其覆盖区域内有货物运输装置5出现时，会将检测信号传输至控制器3。控制器3根据检测信号判断货物运输装置5与货厢的厢壁的距离，并发出用于报警的第一信号指令或发送用于制动货物运输装置5的第二信号指令。

可选地，货梯防撞装置还包括警示器4，该警示器4安装于货梯1的轿厢内，且与控制器3通信连接，用于根据控制器3发出的第一信号指令进行报警。可选地，警示器4包括声音警示器4和光学警示器4中的至少一种，如蜂鸣器、扬声器、警示灯、声光警示器4等。可选地，警示器4与控制器3为有线通信连接。

在一实施例中，参照图1或3，货梯防撞装置还包括第二距离检测模块52，该第二距离检测模块52分别设置于货物运输装置5的前端和/或后端，并与刹车控制器51通信连接。此时，刹车控制器51还用于接收并判断第二距离检测模块52发出的检测信号并控制货物运输装置5的前进或停止。在本实施例中，第二距离检测模块52为距离感应传感器。可选地，第二距离检测模块52与刹车控制器51为有线通信连接。

当第二距离检测模块52检测到其覆盖区域内有阻碍物出现时，第二距离检测模块52将检测信号传输至刹车控制器51，刹车控制器51接收并判断第二距离检测模块52发出的检测信号是否处于制动范围内，以控制货物运输装置5的前进或停止。

本实施例还提供一种货梯，参照图2，该货梯1包括轿厢，轿厢用于承载进入所述轿厢内的货物。轿厢的厢壁上设置有第一距离检测模块和控制器3，第一距离检测模块用于检测进入至轿厢内的货物运输装置5与轿厢的厢壁之间的距离，控制器3与第一距离检测模块通信连接，用于接收并判断第一距离检测模块发出的检测信号并发出信号指令，信号指令包括第一信号指令或第二信号指令，第一信号指令为报警信号指令，第二信号指令为制动货物运输装置5的信号指令。可选地，货梯1的厢壁上还设置有警示器4，该警示器4与控制器3通信连接，用于根据控制器3发出的第一信号指令进行报警。

本实施例还提供一种货物运输装置，货物运输装置用于向货梯运送货物。参照图3，该货物运输装置5包括第二距离检测模块52及刹车控制器51。其中，第二距离检测模块52设置于货物运输装置5的前端和/或后端，以检测货车运输装置与货梯1的厢壁之间的距离。刹车控制器51与货物运输装置5的刹车制动器53连接，刹车控制器51用于接收货梯发出的制动信号指令或接收第二距离检测模块52的检测信号并控制货物运输装置5的前进或停止。

可选地，货梯1内设置有控制器3，该控制器3用于接收并判断第二距离检测模块52的检测信号并控制货物运输装置5的前进或停止，或根据控制器3发出的第二信号指令控制进入货梯1的货物运输装置5的前进或停止。

可选地，货梯运输装置还包括显示屏。该显示屏安装于货物运输装置5上，且与控制器3通信连接，用于接收控制器3发出的第一信号指令，并显示报警位置。该报警位置是指货物运输装置5的边缘区域处于哪个第一距离检测模块的覆盖范围，也即货物运输装置5更靠近哪个厢壁，或者即将碰撞哪个厢壁。

当货物运输装置5运送至货梯1的货梯口时，位于货物运输装置5上的第二距离检测模块52感应货梯1的门壁11是否打开。若检测到货梯1的门壁11为关闭状态，则第二距离检测模块52发送信号至刹车控制器51，刹车控制器51对货物运输装置5进行刹车。若检测到货梯1的门壁11为打开状态，货物运输装置5继续前进进入至货梯1内。当货物运输装置5运输至货梯1内时，位于轿厢的厢壁上的第一距离检测模块检测货物运输装置5与厢壁之间的距离，当检测到货物运输装置5与厢壁之间的距离小于10cm时，第一距离检测模块将检测信号发送至控制器3，控制器3对检测信号进行判断并将第一信号指令发送至警示器4，警示器4发出报警信号。当检测到货物运输装置5与厢壁之间的距离小于5cm时，第一距离检测模块将检测信号发送至控制器3，控制器3对检测信号进行转化并发送第二信号指令至货物运输装置5的刹车控制器51，刹车控制器51对货物运输装置5进行刹车。

综上，本实施例采用位于货梯内的第一距离检测模块以及控制器对进入货梯内的货物与厢壁之间的距离进行检测，当距离过近时，发出报警指令，以有效降低货梯轿厢门扇被撞坏的风险。

进一步地，货梯内的控制器与货物运输装置的刹车控制器之间实现信息的交互，当货梯内感应到货物运输装置即将碰撞至货厢的厢壁时，通过控制器及时将制动指令发送至刹车控制器，由刹车控制器控制货物运输装置的制动，进而进一步降低货梯轿厢门扇被撞坏的风险。

进一步地，货物运输装置上还设置有第二距离检测模块，当货物运输装置上的第二距离检测模块检测到货物运输装置与轿厢之间的距离较近时，由刹车控制器控制货物运输装置停止前进。进而，本实施例能够有效降低货梯轿厢门扇被撞坏的风险及电梯的维修成本。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种货梯防撞装置，所述货梯包括轿厢，所述轿厢用于承载进入所述轿厢内的货物运输装置以及放置于所述货物运输装置上的货物，其特征在于，包括：

第一距离检测模块，安装于所述轿厢的厢壁上，用于检测进入至所述轿厢内的货物运输装置与所述轿厢的厢壁之间的距离；

控制器，与所述第一距离检测模块通信连接，用于接收并判断所述第一距离检测模块发出的检测信号并发出信号指令，所述信号指令包括第一信号指令或第二信号指令，所述第一信号指令为报警信号指令，所述第二信号指令为制动所述货物运输装置的制动信号指令；

刹车控制器，与所述货物运输装置的刹车制动器连接，且与所述控制器通信连接，用于接收所述控制器发出的第二信号指令以控制进入所述货梯的货物运输装置的前进或停止。

2.根据权利要求1所述的货梯防撞装置，其特征在于，所述货梯防撞装置还包括：

警示器，安装于所述货梯的轿厢内，且与所述控制器通信连接，用于根据所述控制器发出的第一信号指令进行报警。

3.根据权利要求1所述的货梯防撞装置，其特征在于，所述第一距离检测模块包括：

第一检测模块，设置于所述轿厢的后壁上，所述后壁与所述轿厢的门壁相对设置；

第二检测模块，设置于所述轿厢的第一侧壁上，所述第一侧壁设置于所述门壁与所述后壁之间；

第三检测模块，设置于所述轿厢的第二侧壁上，所述第二侧壁设置于所述门壁与后壁之间，且与所述第一侧壁相对设置。

4.根据权利要求1所述的货梯防撞装置，其特征在于，所述第一距离检测模块为距离感应传感器。

5.根据权利要求1所述的货梯防撞装置，其特征在于，所述货梯防撞装置还包括：

第二距离检测模块，分别设置于所述货物运输装置的前端和/或后端，并与所述刹车控制器通信连接，所述刹车控制器还用于接收并判断所述第二距离检测模块发出的检测信号并控制所述货物运输装置的前进或停止。

6.根据权利要求5所述的货梯防撞装置，其特征在于，所述第二距离检测模块为距离感应传感器。

7.一种货梯，其特征在于，所述货梯包括轿厢，所述轿厢用于承载进入所述轿厢内的货物，所述轿厢的厢壁上设置有第一距离检测模块和控制器，所述第一距离检测模块用于检测进入至所述轿厢内的货物与所述轿厢的厢壁之间的距离，所述控制器与所述第一距离检测模块通信连接，用于接收并判断所述第一距离检测模块发出的检测信号并发出信号指令，所述信号指令包括第一信号指令或第二信号指令，所述第一信号指令为报警信号指令，所述第二信号指令为制动用于运输货物至所述轿厢内的货物运输装置的制动信号指令。

8.根据权利要求7所述的货梯，其特征在于，所述货梯还包括：

警示器，设置于所述轿厢的厢壁上，与所述控制器通信连接，用于根据控制器发出的第一信号指令进行报警。

9.一种货物运输装置，其特征在于，所述货物运输装置用于向货梯运送货物，所述货物运输装置包括：

第二距离检测模块，设置于所述货物运输装置的前端和/或后端，以检测所述货物运输装置与货梯的厢壁之间的距离；

刹车控制器，与所述货物运输装置的刹车制动器连接，所述刹车控制器用于接收所述货梯发出的制动信号指令或接收所述第二距离检测模块的检测信号并控制所述货物运输装置的前进或停止。

10.根据权利要求9所述的货物运输装置，其特征在于，所述货梯内设置有控制器，用于发出制动所述货物运输装置的制动信号指令。

11.根据权利要求9所述的货物运输装置，其特征在于，所述货物运输装置还包括：

显示屏，安装于所述货物运输装置上，用于接收所述货梯发出的报警信号指令，并显示报警位置。

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