JP2001353029A - 昇降式収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 収納ラックを昇降させるに際し、収納ラック
が勢いよく動き出し、収納物に余計な振動を与えたりし
ないようにする。 【解決手段】 収納ラック昇降用のモータ１４の回転角
速度を制御する速度制御手段１９を備えているので、収
納ラック１２の内容物の重さに関係なく一定速度で収納
ラック１２を駆動させることができる上に、収納ラック
１２が昇降動作を開始する際にはモータ１４の回転速度
を徐々に加速させて、急激に動き出さないようにでき、
よって収納ラック１２に余計な振動を与えず、内容物が
収納ラック１２内で転倒するなどして破損することなく
安定した昇降が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キッチンなどで使
用する昇降式収納装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の昇降式収納装置としては、
例えば特開平０４−３００５０３号公報に記載されてい
るようなものがあった。図２は前記公報に記載された従
来の昇降式収納装置を示すものである。図２において、
１は収納ラック、２は収納ラック１を昇降させる昇降装
置、３は昇降装置２に設けられたモータ、４は天井付近
から吊されたロープ、５はロープを巻き取るためのリー
ル、６はモータ３の回転をリールに伝達するためのベル
トである。

【０００３】ここで、モータ３が駆動すると、伝達ベル
ト６を介してリール５が回転し、リール５に巻かれたロ
ープ４を引き出したり、または巻き取ったりすることで
収納ラック１を昇降させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の構成では、モータ３が回転を開始する場合には、徐
々に加速して回転速度を速めるのではなく、ステップ的
に回転し始めるため、収納ラック１は昇降開始時に勢い
よく動き出して、収納物に余計な振動を与えたりしてい
た。

【０００５】本発明は、上記の課題を解決するもので、
収納ラック１の昇降開始時には、モータ３の駆動をゆっ
くり動かし始めるように速度制御した昇降式収納装置を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、収納キャビネットと、前記収納キャビネ
ット内に設けた収納ラックと、前記収納ラックを垂直方
向に昇降させる昇降手段と、前記昇降手段に昇降動作を
行わせる正逆回転が可能なモータと、前記モータを制御
する制御手段と、前記モータの回転角速度を制御する速
度制御手段を備え、前記モータは回転角度を検知する角
度検知手段を有する昇降式収納装置である。

【０００７】本発明によれば、角度検知手段と、速度制
御手段を用いて電気的、ソフト的に速度制御が可能なの
で利用者が特に複雑な操作をしなくても、収納ラックの
内容物の重さに関係なく一定速度で収納ラックを駆動さ
せることができる上に、収納ラックが昇降動作を開始す
る際にはモータの回転速度を徐々に加速させて、急激に
動き出さないようにできるので、収納ラックに余計な振
動を与えず、内容物が収納ラック内で転倒するなどして
破損することなく安定した昇降が可能である。また、収
納ラックが最大下降位置で下降動作を停止する場合や、
上昇動作によって収納キャビネット内に完全に収納され
る場合も同様に、速度制御をしながらゆっくり停止させ
ることによって、やはり収納ラックの振動を抑えた昇降
停止が可能となる。

【０００８】

【発明の実施の形態】請求項１記載の発明は、収納キャ
ビネットと、前記収納キャビネット内に設けた収納ラッ
クと、前記収納ラックを垂直方向に昇降させる昇降手段
と、前記昇降手段に昇降動作を行わせる正逆回転が可能
なモータと、前記モータを制御する制御手段と、前記モ
ータの回転角速度を制御する速度制御手段を備え、前記
モータは回転角度を検知する角度検知手段を有している
ので、角度検知手段と電気的、ソフト的に速度制御が可
能なので利用者が特に操作手段を用いて複雑な操作をし
なくても、収納ラックの内容物の重さに関係なく一定速
度で収納ラックを駆動させることができる上に、収納ラ
ックが昇降動作を開始する際にはモータの回転速度を徐
々に加速させて、急激に動き出さないようにできるの
で、収納ラックに余計な振動を与えず、内容物が収納ラ
ック内で転倒するなどして破損することなく安定した昇
降が可能である。また、収納ラックが最大下降位置で下
降動作を停止する場合や、上昇動作によって収納キャビ
ネット内に完全に収納される場合も同様に、速度制御を
しながらゆっくり停止させることによって、やはり収納
ラックの振動を抑えた昇降停止が可能となる。また、収
納ラックは垂直方向に昇降を行うため、手前方向にせり
出しつつ回動昇降する場合よりも、比較的小さなモータ
トルクで昇降が可能となる。

【０００９】請求項２記載の発明は、前記収納ラックの
昇降動作に連動して収納キャビネットに設けた扉を開閉
する開閉手段を備えているので、収納ラックを昇降させ
る際に手で扉を開閉させる必要がなく、使い勝手がよ
い。また、収納ラックの下降に連動して扉が開く瞬間
も、収納ラックの急激な駆動開始が抑えられるので、扉
も急に激しく開くことはなく、利用者を驚かさなくてす
む。

【００１０】請求項３記載の発明は、モータは商用電源
電圧仕様のＤＣモータとしたので、商用電源仕様なので
変圧用のトランスは必要なく、また半波整流以外の整流
を行わないのでコンデンサも必要ではなく、よって省ス
ペース設計が可能であり、さらにＤＣモータであるため
モータ本体も比較的小さくできる上に高荷重の昇降にも
対応できる。

【００１１】請求項４記載の発明は、制御手段はモータ
に流れる電流を検知する電流検知手段と、収納ラック内
の収納物が重すぎて前記モータに過電流が流れた場合に
電流を遮断する電流遮断手段を備えているので、過電流
が流れてモータを破壊させるのを防止することができ
る。

【００１２】請求項５記載の発明は、収納物が重すぎる
ことを利用者に知らせる過重量報知手段を備えているの
で、収納ラックの昇降が収納物の過荷重のために停止し
た場合に利用者にそのことを知らせることができるた
め、急に収納ラックが昇降しなくなったことに対して、
利用者に不要な疑問を与えなくてすむ。

【００１３】請求項６記載の発明は、収納ラックの下降
停止させる位置情報を記憶する記憶手段と、その位置情
報を記憶手段に記憶させる記憶操作手段を備えているの
で、利用者が自分の身長に応じた任意の固定位置を最大
下降位置とさせたい場合に、その位置情報を記憶手段に
記憶操作手段を用いて記憶させ、最大下降の際、常にそ
の位置で収納ラックを停止させることができる。

【００１４】請求項７記載の発明は、収納ラックが収納
キャビネット内に完全に収まっていない場合に、そのこ
とを報知する半開き報知手段を備えているので、収納ラ
ックが収納キャビネット内に完全収納されないために収
納ラックの動きに連動して開閉する扉が略少し開いたま
まの場合でも、角度検知手段によってそのことが検知で
き、利用者にこれを半開き報知手段を用いて知らせるこ
とが可能なので、扉が略少し開いたままの、いわゆる半
開きの状態で長時間放置することで、その開いた隙間か
ら害虫や小動物が収納キャビネット内に進入するのを防
げる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図１を参照
しながら説明する。

【００１６】（実施例１）図１は、本発明の実施例にお
ける昇降式収納装置の左断面図を示すものである。図１
において、１１はキッチンなどの壁面上方に設置された
収納キャビネット、１２は収納キャビネット１１内に格
納される収納ラック、１４は収納ラック１２を昇降させ
るための正逆回転が可能なモータで、収納キャビネット
１１内で収納ラック１２の格納の邪魔にならない空いた
空間に配設され、無通電時にも人力により正逆回転する
ように構成されている。２１は歯車などの減速手段、１
３は減速手段２１から伝達された回転運動を受けて収納
ラック１２を上下方向に昇降させるための昇降手段、１
５はモータ１４の駆動を制御する制御手段で、リモコン
式の操作手段１６より伝送される信号によりモータ１４
は正逆回転される。１６は収納ラック１２を昇降させる
際に使用者が操作するための操作手段、１７は収納キャ
ビネット１１の底板を兼ねる扉、１８は収納ラック１２
の昇降に連動して扉１７を開閉させるための開閉手段で
ある。

【００１７】２０はモータの回転角度を検出するための
角度検知手段、１９は角度検知手段から得られた角度情
報を基に算出される角速度情報を利用して収納ラック１
２の昇降速度を制御するための速度制御手段、２３は収
納ラック１２が収納キャビネット１１内に完全に収納さ
れずに収納キャビネットの扉１７が略少し開いている際
にそのことを利用者等に報知するための半開き報知手
段、２４は無通電時に収納ラック１２を操作する場合、
あるいはモータ１４の回転を人力で補助する場合に利用
者が手で握るための取っ手、２５はモータ１４に流れる
電流値を検知する電流検知手段、２６はモータ１４に過
電流が流れた場合にこれを遮断するための電流遮断手
段、２７は収納ラック１２に重い収納物を載せすぎて、
モータ１４に負荷がかかりすぎ、電流遮断手段２６がは
たらいて収納ラック１２の昇降動作が停止した際に、利
用者に収納物が重すぎることを報知する過重量報知手
段、２９は収納ラック１２の最大下降位置を任意に設定
する際に操作を行うための記憶操作手段で、２８はその
位置を記憶するための記憶手段である。

【００１８】上記構成における動作について説明する。
収納ラック１２の下降時には、使用者が操作手段１６を
操作すると、制御手段１５がはたらいて、モータ１４が
回転し、減速手段２１を介して昇降手段１３は駆動を開
始し、収納ラック１２は図１に示したように垂直下方向
に動いて、使用者が駆動を停止させる目的で操作手段１
６を操作したり、最大下降位置で角度検知手段２０が機
能すると、収納ラック１２の下降は停止する。ここで、
収納ラック１２が下降する際には、所定の速度に達する
までは速度制御手段１９のはたらきにより、徐々に加速
しながら下降を開始し、所定速度に達した後は一定速度
で駆動を続ける。そして、停止する際には徐々に減速し
ながら停止する。

【００１９】続いて、最大下降位置およびその近傍で使
用者が収納ラック１２の収納物を出し入れした後、収納
ラック１２を上昇させる場合も下降時と同様にして、再
度操作手段１６を操作すると、収納ラック１２は速度制
御手段１９のはたらきによって、徐々に加速しながら上
昇を開始し、その後一定速度のまま上昇を続け、収納キ
ャビネット１１内の完全収納位置で角度検知手段２０に
より上昇を停止する際は徐々に減速しながら、収納キャ
ビネット１１内で停止格納される。

【００２０】ここで、本昇降式収納装置は緊急停止機能
を備えた構成とすることも可能である。この場合、使用
者は収納ラック１２の回動を停止させるのに徐々に減速
しながら回動を停止させるのではなく、回動を急停止を
させることができる。なお、以上の動作については、特
に使用者が複雑な操作を行わなくても速度制御手段１９
が自動的に制御を行う。また、上昇ならびに下降開始時
の加速動作については、収納ラック１２がいかなる位置
にあっても実施される。

【００２１】また、開閉手段１８のはたらきにより、収
納ラック１２の下降に応じて収納キャビネット１１の扉
１８は開き、少なくとも収納ラック１２が収納キャビネ
ット１１内に完全に格納されていると、扉１７は閉じる
構成となっている。開閉手段１８の構成としてはちょう
つがいにバネ等の弾性体を組み込んだものを扉１７に備
え、収納ラック１２が下降する際はその弾性体に反力を
与えるように扉１７を押し開けながら下降し、収納ラッ
ク１２が上昇し終え、収納キャビネット１１内に再び完
全に収まると、弾性体の力によって、扉１７が閉じるも
のや、開放リンク機構を構成して、収納ラック１２を下
降させると扉１７を開放リンクのアームが押し開け、上
昇の際には開放リンクのアームが収まるため扉１７が自
重で閉じるといったものなどが考えられる。

【００２２】また、モータ１４に流れる電流は絶えず電
流検知手段２５にて検知されており、例えば収納ラック
への収納物を重く載せすぎるなどしてモータ１４に大き
な負荷を与えた結果、所定の値よりも大きな電流が流れ
た場合には、電流遮断手段がはたらいて通電を遮断す
る。そして、収納物が過重量であることを音や光などを
用いて利用者に報知する。

【００２３】また、利用者にとってその身長にあった最
も適した最大下降位置で収納ラックを常に下降停止させ
たい場合に、その位置情報を記憶操作手段２９を用いて
記憶手段２８に記憶させて利用することができる。あら
かじめ所望の下降位置に収納ラック１２を下降させてお
き、その位置で記憶操作手段２９に設けられたスイッチ
を押すと、その位置情報が記憶手段２８に記憶され、収
納ラック１２の下降動作を行った場合にはそこが最大下
降位置となって収納ラック１２の昇降が停止する。この
場合、下降時に速度制御手段１９がはたらいて、収納ラ
ック１２の昇降がゆっくりと停止する最大下降位置は記
憶手段２８に入力された位置となる。また、記憶手段２
８の利用を中止したい場合には利用解除用のスイッチを
押すなどの方法がある。

【００２４】また、扉１７が開閉手段１８を備えている
場合、手動で収納ラック１２を上昇させた際に、上昇し
終わらないうちに上昇を止めた場合など、収納ラック１
２が収納キャビネット１１内に完全に収まっていない
と、扉１７は完全に閉まらずに略少し開いたいわゆる半
開きの状態となる。しかし、これは角度検知手段２０に
よって検知でき、扉１７が半開きか否かを検出するのに
特に他のセンサを用いなくても良い。

【００２５】以上のように、収納ラック１２を昇降自在
に支持する昇降支持装置１３と正逆回転するモータ１４
を備えることにより、人力に頼ることなく自在に収納ラ
ック１２を電動で昇降でき、使い勝手の良い昇降式収納
装置を提供することができる。

【００２６】また、速度制御手段１９を備えているの
で、収納ラック１２の動き出しや停止時の加減速を徐々
に行えるので、収納ラック１２が激しく動き出したり、
止まったりするのを抑えることができ、収納ラック内の
収納物を転倒させるなどして破損させなくてすむ。

【００２７】また、収納ラック１２は垂直方向に昇降を
行うため、手前前方にせり出しつつ回動昇降する場合よ
りも、比較的小さなモータトルクで昇降が可能となる。

【００２８】また、開閉手段１８を備えているので、収
納ラック１２の昇降の際に、わざわざ手で扉１７を開け
閉めしなくても良いので使い勝手の良い昇降式収納装置
を提供することができる。

【００２９】また、モータ１４を商用電源電圧仕様のＤ
Ｃモータとすると、変圧用のトランスは必要なく、また
半波整流以外の整流を行わないのでコンデンサも必要で
はなく、よって省スペース設計が可能であり、さらにＤ
Ｃモータであるためモータ本体も比較的小さくできる上
に高荷重の昇降にも対応できる。

【００３０】また、電流検知手段２５、電流遮断手段２
６、過重量報知手段２７を備えているので、過電流が流
れてモータ１４を破損させることはなく、また収納物が
重すぎて電流遮断手段２６がはたらいてモータ１４駆動
が停止した場合でも、過重量報知手段２７を用いてその
ことを報知するため、利用者に余計な疑問を抱かせたり
しなくてすむ。

【００３１】また、記憶手段２８並びに記憶操作手段２
９を備えているので、利用者は常に自分の身長にあった
最適の最大下降位置で収納ラック１２を下降停止させる
ことができ、使い勝手がよい。

【００３２】また、半開き報知手段２３を備えているの
で、収納ラック１２が収納キャビネット１１内に完全に
収納されていない場合に、収納ラック１２の昇降と連動
して開閉する扉１７が完全に閉じていないと光や音を利
用して利用者にこれを報知するので、扉１７の隙間が開
いていることによって収納キャビネット１１内に害虫や
小動物が進入するのを防ぐことができる。

【００３３】なお、モータ１４は、人力により無通電時
にも正逆回転を可能な構成とすることにより、停電時な
どは人力によって収納ラック１２を昇降することができ
る。ここで、収納ラック１２は、下方に昇降操作用の取
っ手２４を備えることにより、上記の際に収納ラック１
２を容易に取り扱える上、通常の場合で特に重い収納物
を上昇格納する際でも、この取っ手２４を押し上げてモ
ータ１４の回転を人力で補助することができる。

【００３４】なお、収納ラック１２の昇降におけるモー
タ１４の回転制御方法として、収納ラック１２が扉１７
を開けながら下降する際、あるいは扉１７を閉めながら
上昇する際にはトルク制御を行い、扉１７が開ききった
状態での昇降では速度制御を行う、という方法を利用す
ることもできる。これにより、モータ１４にかかる負荷
を考慮しながら制御が可能となる上、扉１７の開閉もス
ムーズに行える。

【００３５】

【発明の効果】以上の実施例から明らかなように請求項
１記載の発明によれば、速度制御手段を用いて電気的、
ソフト的に速度制御が可能なので、利用者が特に複雑な
操作をしなくても、収納ラックの内容物の重さに関係な
く一定速度で収納ラックを駆動させることができる上
に、収納ラックが昇降動作を開始する際にはモータの回
転速度を徐々に加速させて、急激に動き出さないように
できるので、収納ラックに余計な振動を与えず、内容物
が収納ラック内で転倒するなどして破損することなく安
定した昇降が可能である。また、収納ラックが最大下降
位置で下降動作を停止する場合や、上昇動作によって収
納キャビネット内に完全に収納される場合も同様に、速
度制御をしながらゆっくり停止させることによって、や
はり収納ラックの振動を抑えた昇降停止が可能となる。
また、収納ラックは垂直方向に昇降を行うため、手前方
向にせり出しつつ回動昇降する場合よりも、比較的小さ
なモータトルクで昇降が可能となる。

【００３６】請求項２記載の発明によれば、収納ラック
を昇降させる際に手で扉を開閉させる必要がなく、使い
勝手がよい。また、収納ラックの下降に連動して扉が開
く瞬間も、収納ラックの急激な駆動開始が抑えられるの
で、扉も急に激しく開くことはなく、利用者を驚かさな
くてすむ。

【００３７】請求項３記載の発明によれば、商用電源仕
様なので変圧用のトランスは必要なく、また半波整流以
外の整流を行わないのでコンデンサも必要ではなく、よ
って省スペース設計が可能であり、さらにＤＣモータで
あるためモータ本体も比較的小さくできる上に高荷重の
昇降にも対応できる。

【００３８】請求項４記載の発明によれば、過電流が流
れてモータを破壊させるのを防止することができる。

【００３９】請求項５記載の発明によれば、収納ラック
の昇降が収納物の過荷重のために停止した場合に利用者
にそのことを知らせることができるため、急に収納ラッ
クが昇降しなくなったことに対して、利用者に不要な疑
問を与えなくてすむ。

【００４０】請求項６記載の発明によれば、利用者が自
分の身長に応じた任意の固定位置を最大下降位置とさせ
たい場合に、その位置情報を記憶手段に記憶操作手段を
用いて記憶させ、最大下降の際、常にその位置で収納ラ
ックを停止させることができる。

【００４１】請求項７記載の発明によれば、収納ラック
が収納キャビネット内に完全収納されないために収納ラ
ックの動きに連動して開閉する扉が略少し開いたままの
場合でも、角度検知手段によってそのことが検知でき、
利用者にこれを半開き報知手段を用いて知らせることが
可能なので、扉が略少し開いたままの、いわゆる半開き
の状態で長時間放置することで、その開いた隙間から害
虫や小動物が収納キャビネット内に進入するのを防げ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の昇降式収納装置における収
納ラックの下降状態を示す左側断面図

【図２】従来例の昇降式収納装置を示す断面図

【符号の説明】

１１ 収納キャビネット １２ 収納ラック １３ 昇降手段 １４ モータ １５ 制御手段 １６ 操作手段 １７ 扉 １８ 開閉手段 １９ 速度制御手段 ２０ 角度検知手段 ２３ 半開き報知手段 ２５ 電流検知手段 ２６ 電流遮断手段 ２７ 過重量報知手段 ２８ 記憶手段 ２９ 記憶操作手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 垰 統雄 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 3B060 EA02

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収納キャビネットと、前記収納キャビネ
   ット内に設けた収納ラックと、前記収納ラックを垂直方
   向に昇降させる昇降手段と、前記昇降手段に昇降動作を
   行わせる正逆回転が可能なモータと、前記モータを制御
   する制御手段と、前記モータの回転角速度を制御する速
   度制御手段を備え、前記モータは回転角度を検知する角
   度検知手段を有する昇降式収納装置。
2. 【請求項２】 収納ラックの昇降動作に連動して収納キ
   ャビネットに設けた扉を開閉する開閉手段を備えた請求
   項１記載の昇降式収納装置。
3. 【請求項３】 モータは商用電源電圧仕様のＤＣモータ
   とする請求項１または２記載の昇降式収納装置。
4. 【請求項４】 制御手段はモータに流れる電流を検知す
   る電流検知手段と、前記モータに過電流が流れた場合に
   電流を遮断する電流遮断手段を有する請求項１から３の
   いずれか１項に記載の昇降式収納装置。
5. 【請求項５】 収納物が重すぎることを利用者に知らせ
   る過重量報知手段を備えた請求項４記載の昇降式収納装
   置。
6. 【請求項６】 収納ラックの下降停止させる位置情報を
   記憶する記憶手段と、その位置情報を記憶手段に記憶さ
   せる記憶操作手段を備えた請求項１〜５のいずれか１項
   に記載の昇降式収納装置。
7. 【請求項７】 収納ラックが収納キャビネット内に完全
   に収まっていない場合に、そのことを報知する半開き報
   知手段を備えた請求項１から６のいずれか１項に記載の
   昇降式収納装置。