KR101209764B1

KR101209764B1 - 엘리베이터의 터치리스 풋 버튼 장치 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR101209764B1
Application number: KR1020110082547A
Authority: KR
Inventors: 정영헌
Original assignee: 현대엘리베이터주식회사
Priority date: 2011-08-19
Filing date: 2011-08-19
Publication date: 2012-12-11

Abstract

본 발명은 엘리베이터의 터치리스 풋 버튼 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 승객의 엘리베이터 카 호출을 위해 승강장에 구비되는 풋 버튼을 직접 반사식 센서를 매개로 비접촉 방식으로 구성함에 따라, 보다 편리한 버튼 조작이 가능해지도록 함과 아울러, 기존 제품에 비해 매우 견고하고 내구성이 뛰어난 엘리베이터 풋 버튼 장치를 구현할 수 있도록 한 엘리베이터의 터치리스 풋 버튼 장치 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
이를 위해, 본 발명에 따른 엘리베이터 터치리스 풋 버튼 장치는, 엘리베이터 승강장의 호출입력버튼과 인접한 지점에 상호 연결된 상태로 풋 버튼 장치가 설치되어 구성되되, 상기 풋 버튼 장치는, 상기 풋 버튼이 설치된 벽면으로부터 일정 거리 이격된 바닥면을 향해 물체를 감지하기 위한 직접 반사식 센서광을 조사하는 센서부와, 상기 센서부로부터의 센서광이 조사되는 지점을 바닥면에 시각적으로 표시하는 조명부와, 상기 호출입력버튼과 풋 버튼 상호간에 신호 전송이 이루어질 수 있도록 하는 출력접점 및, 상기 센서부로부터 소정 감지신호가 입력되면 상기 출력접점을 통해 호출버튼 등록을 위한 신호가 전송될 수 있도록 풋 버튼 장치의 설정 및 동작을 비롯한 장치의 전반적인 제어를 행하는 제어부를 포함하여 구성된다.

Description

엘리베이터의 터치리스 풋 버튼 장치 및 그 제어방법{TOUCHLESS FOOT BUTTON SYSTEM OF ELEVATOR AND THE CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 엘리베이터의 터치리스 풋 버튼 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엘리베이터의 호출을 위한 풋 버튼을 직접 반사식 센서를 매개로 비접촉 방식으로 구현하여 보다 편리한 버튼 조작이 가능하도록 함과 아울러 풋 버튼 장치의 내구성도 향상시킬 수 있도록 한 엘리베이터의 터치리스 풋 버튼 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 주거용도 및 업무용도 등으로 건축되는 다양한 종류의 고층 건물에는 해당 건물을 찾는 승객의 수직방향으로의 원활한 이동을 위해 엘리베이터 장치가 설치된다.

상기 엘리베이터 장치는 대략 그 내부에 승객이 탑승한 상태에서 건물 내부에 수직방향으로 형성된 승강로를 따라 상ㆍ하방향으로 이동하면서 탑승객을 이동시키는 엘리베이터 카와, 소정 동력을 발생시키는 모터부와 권상기 등이 구비되어 상기 엘리베이터 카를 승객의 버튼 조작에 따른 해당 층으로 이동시키는 기계부 및, 승객의 버튼 조작에 따라 상기 기계부를 제어하면서 상기 엘리베이터 카가 원활하고 안정적으로 운행될 수 있도록 제어를 행하는 엘리베이터 제어부 등을 포함하여 구성된다.

이를 위해, 해당 건물의 각 층 승강장에는 승객이 특정 층으로의 이동을 위해 엘리베이터 카를 호출하기 위한 호출입력버튼이 구비됨과 아울러, 상기 엘리베이터 카 내에는 탑승객이 도어의 개폐 및 목적층으로의 이동을 위해 소정 버튼조작을 행하도록 도어개폐버튼 및 목적층입력버튼 등이 구비되어 구성된다.

한편, 상술한 바와 같이, 특정 층으로의 이동을 위해 승객이 엘리베이터 카를 호출하도록 승강장에 구비되는 상기 호출입력버튼은 승객이 손으로 조작하는 호출입력버튼과 함께 발을 이용하여 호출입력이 가능하도록 구성된 풋 버튼(Foot Button)이 승강장 벽면의 하단이나 바닥면 등에 추가로 설치되기도 한다.

그러나, 상술한 바와 같이 엘리베이터 승강장에 구비되는 종래의 풋 버튼은 발을 이용한 버튼 조작 시에 풋 버튼 주위의 벽면 등을 오염시키게 되는 문제점이 발생하게 된다.

또한, 발을 이용한 버튼 조작의 특성상, 승객의 일정하지 않는 누름 강도에 원활하게 대응하기 위하여, 눌림 및 복귀 동작에 대한 강한 내구성이 요구됨과 아울러, 흙이나 물 등과 같은 각종 이물질의 유입을 방지하기 위한 특정 보호 구조가 적용되어야만 하는 문제점도 발생하게 되었다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 승객의 엘리베이터 카 호출을 위해 승강장에 구비되는 풋 버튼을 직접 반사식 센서를 매개로 비접촉 방식으로 구성함에 따라, 보다 편리한 버튼 조작이 가능해지도록 함과 아울러, 기존 제품에 비해 매우 견고하고 내구성이 뛰어난 엘리베이터 풋 버튼 장치를 구현할 수 있도록 한 엘리베이터의 터치리스 풋 버튼 장치 및 그 제어방법을 제공하고자 하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엘리베이터의 터치리스 풋 버튼 장치는, 엘리베이터 승강장의 호출입력버튼과 인접한 지점에 상호 연결된 상태로 풋 버튼 장치가 설치되어 구성되되, 상기 풋 버튼 장치는, 상기 풋 버튼이 설치된 벽면으로부터 일정 거리 이격된 바닥면을 향해 물체를 감지하기 위한 직접 반사식 센서광을 조사하는 센서부와, 상기 센서부로부터의 센서광이 조사되는 지점을 바닥면에 시각적으로 표시하는 조명부와, 상기 호출입력버튼과 풋 버튼 상호간에 신호 전송이 이루어질 수 있도록 하는 출력접점 및, 상기 센서부로부터 소정 감지신호가 입력되면 상기 출력접점을 통해 호출버튼 등록을 위한 신호가 전송될 수 있도록 풋 버튼 장치의 설정 및 동작을 비롯한 장치의 전반적인 제어를 행하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 풋 버튼 장치에는, Initial 버튼으로 이루어진 설정부와, 상기 Initial 버튼의 조작에 따라 측정된 풋 버튼 장치와 바닥면까지의 거리 정보를 비롯한 각종 데이터가 저장되는 메모리부 및, 상기 설정부의 조작 및 센서부의 동작 시 그에 따른 특정 부저음을 발생시키는 부저음 발생부가 더 포함되어 구성된 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명에 따른 엘리베이터의 터치리스 풋 버튼 장치의 제어방법에서, 엘리베이터의 터치리스 풋 버튼 장치의 동작은, 승강장 벽면에 설치된 풋 버튼 장치의 센서부 및 조명부가 동작되면서 바닥면 일정 지점에 센서광 및 조명이 조사되는 단계와; 상기 센서부로부터 소정 물체의 감지신호가 입력되면, 그 감지시간이 카운트 되는 단계와; 상기 감지시간의 카운트 결과가 1초 이하인 경우에는 대기상태로 복귀하는 한편, 카운트 결과가 1초를 초과하는 경우, 제어부의 제어에 의해 부저음 발생부가 물체의 감지상태를 알리는 해당 부저음을 발생시키는 단계와; 상기 부저음이 발생된 후, 제어부가 호출입력버튼의 등록여부를 판단하고, 그 결과 호출입력버튼이 등록상태인 경우에는 물체 감지의 해제여부에 따라 대기상태로 복귀하는 한편, 호출입력버튼이 등록되지 않은 경우에는 상기 호출입력버튼의 등록을 위한 해당 신호가 출력접점을 통해 호출입력버튼 측으로 전송되는 단계;의 과정을 통해 제어가 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 엘리베이터의 터치리스 풋 버튼 장치의 제어방법에서, 엘리베이터의 터치리스 풋 버튼 장치의 바닥면 거리설정 및 부저음 온.오프 설정은, 승강장 벽면에 설치된 풋 버튼 장치의 센서부가 동작되면서 그 동작시간이 카운트 되는 단계와; 상기 센서부의 동작시간이 3분 이하인 경우에는 Initial 버튼의 조작 여부에 따라 선택적으로 부저 모드를 온.오프 시키는 한편, 상기 동작시간이 3분을 초과하는 경우에는 풋 버튼 장치와 바닥면까지의 거리를 자동으로 재측정하는 단계 및; 상기 풋 버튼 장치와 바닥면 사이의 거리를 재측정한 결과에 따라 바닥면 위치 설정을 변경하는 단계;의 과정을 통해 제어가 이루어지는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 센서부의 동작시간이 3분 이하인 경우, Initial 버튼의 조작 여부에 따라 부저 모드가 온.오프 제어되는 과정은, 상기 센서부의 동작시간이 3분 이하인 상태에서 Initial 버튼의 조작 여부를 판단하는 단계와; 상기 Initial 버튼의 조작이 있는 경우, 그 입력시간을 카운트 하는 단계와; 상기 Initial 버튼의 조작시간이 3초를 초과하는 경우에는 바닥면까지의 거리 측정을 알리는 해당 부저음이 발생된 후 바닥면까지의 거리 측정이 진행되는 한편, 상기 Initial 버튼의 조작시간이 3초 이하인 경우에는 부저 모드의 전환을 알리는 해당 부저음이 발생된 후, 온 상태에서는 오프로, 오프 상태에서는 온으로 부저 모드가 전환되는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 승객의 엘리베이터 카 호출을 위해 승강장에 구비되는 풋 버튼 장치를 직접 반사식 센서를 매개로 비접촉 방식으로 구성하므로서, 별도의 누름 동작없이 호출입력버튼의 등록이 이루짐에 따라, 버튼의 물리적 접촉에 의한 파손이 방지되어 제품의 내구성이 크게 향상되는 효과가 있게 되며, 또한 기존의 벽이나 바닥 등에 설치되는 풋 버튼의 조작 시 버튼 주변이 오염되는 문제점이 해소되는 효과도 있게 된다.

또, 풋 버튼이 엘리베이터 이용자의 발 등과 직접 접촉되지 않게 되므로, 흙이나 물 등의 이물질이 유입되는 것이 방지되며, 이에 따라 별도의 보호 구조를 고려하지 않고 그 구성을 보다 단순화 시킬 수 있는 효과가 있게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터의 터치리스 풋 버튼 장치의 구성을 나타내는 블록도,
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 엘리베이터의 터치리스 풋 버튼 장치의 사용상태를 나타내는 도면,
도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터의 터치리스 풋 버튼 장치의 동작 제어과정을 나타내는 플로우차트,
도 4는 본 발명에 따른 엘리베이터의 터치리스 풋 버튼 장치의 바닥면 거리 설정 및 부저음 온.오프 설정 제어과정을 나타내는 플로우차트이다.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

먼저, 본 발명에 따른 엘리베이터의 터치리스 풋 버튼 장치는, 승객의 엘리베이터 카 호출을 위해 승강장에 구비되는 풋 버튼 장치를 직접 반사식 센서 및 조명수단을 이용하여 비접촉 방식으로 구성함에 따라 달성된다.

이를 위해, 본 발명에 따른 엘리베이터의 터치리스 풋 버튼 장치는 특정 구조의 풋 버튼 장치(20)가 엘리베이터 승강장의 벽면의 호출입력버튼(10)과 인접한 지점(바람직하게는 호출입력버튼 하부)에 설치되어 상호 연결되도록 구성된다.

여기에서, 상기 풋 버튼 장치(20)는, 센서부(22)와 조명부(24)와 출력접점(26)과 설정부(28)와 메모리부(30)와 부저음 발생부(32) 및 상술한 구성요소의 전반적인 제어를 담당하는 제어부(34)가 특정 구조의 몸체 내에 일체로 내장되어 구성된다.

상기 센서부(22)는 상기 풋 버튼 장치(20)의 몸체 내에 내장된 상태에서, 일정 거리 이격된 바닥면을 향해 센서광을 조사하여 특정 물체의 유,무를 감시하는 것으로서, 본 발명에서는 직접 반사식 센서광이 적용되어 구성된다.

그리고, 상기 조명부(24)는 상기 센서부(22)로부터의 센서광이 조사되는 지점을 바닥면에 시각적으로 표시할 수 있도록 소정 광원을 조사하도록 구성되며, 상기 출력접점(26)은 상기 호출입력버튼(10)과 연결되어, 호출입력버튼(10)의 등록을 위한 소정 신호의 전송이 이루어지도록 구성된다.

또, 상기 설정부(28)는 Initial 버튼으로 구성되어, 사용자의 버튼 조작 시간에 따라, 부저음의 온.오프 설정 및 풋 버튼 장치와 바닥면 상호 간의 거리 측정 등이 실행되도록 하는 기능을 수행하며, 상기 메모리부(30)는 상기 Initial 버튼의 조작에 따라 측정된 풋 버튼 장치(20)와 바닥면까지의 거리 정보를 비롯하여 풋 버튼 장치의 구성을 위한 각종 데이터가 저장되도록 이루어진다.

상기 부저음 발생부(32)는 상기 설정부(28)의 조작에 따른 거리측정이나 부저음 온.오프 전환 설정, 센서부(22)의 동작에 따른 물체 감지 시에 그에 대응하는 특정 부저음을 출력시키도록 구비된다.

그리고, 상기 제어부(34)는 본 발명에 따른 엘리베이터의 터치리스 풋 버튼 장치의 설정 및 동작에 대한 전반적인 제어를 행하도록 이루어지는데, 즉 풋 버튼 장치(20)가 설치 후 설정됨에 따라 상기 센서부(22) 및 광원부(24)를 동작시키는 한편, 상기 센서부(22)로부터 소정 물체에 대한 감지신호가 입력되면 상기 출력접점(26)을 통해 호출입력버튼(10)의 등록을 위한 해당 신호가 전송될 수 있도록 풋 버튼 장치(20)의 각 구성요소에 대한 일련의 제어를 행하도록 구성된다.

이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 엘리베이터의 터치리스 풋 버튼 장치가 제어되는 과정에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 엘리베이터의 터치리스 풋 버튼 장치가 동작되는데 있어서는, 승강장 벽면에 설치된 풋 버튼 장치(20)의 센서부(22) 및 조명부(24)가 동작됨에 따라, 승강장 벽면과 일정 거리 이격된 바닥면의 특정 지점에 센서광 및 조명광이 조사되면서 해당 바닥면에는 조명장치에 의해 센서광의 위치가 시각적으로 표시된 상태에서(단계 100), 상기 센서부(22)로부터 소정 물체에 대한 감지신호가 입력되면(단계 110), 의도하지 않은 엘리베이터의 호출을 방지하기 위하여 그 물체가 감지되는 시간을 카운트 하게 된다(단계 120).

단계 130에서, 그 감지시간이 1초 이하인 경우에는 상기 단계 110의 대기상태로 복귀하는 한편, 1초 이상 연속적으로 감지될 경우에는 풋 버튼의 조작으로 판단하여 상기 제어부(34)의 제어에 따라 호출입력버튼(10)의 등록이 실행되게 된다.

즉, 해당 물체가 감지되었음을 알리는 해당 부저음(부저음 ①)이 출력되고(단계 140), 출력점접(26)이 1초 동안 폐쇄되면서 호출입력버튼(10)의 등록이 이루어져 엘리베이터를 호출하게 된다(단계 150 및 단계 152).

이때, 상기 출력접점(26)은 엘리베이터의 호출입력버튼(10)이 이미 등록되어 있는 경우, 단계 160으로 진행하도록 제어되므로서, 이중 등록으로 인한 기존 호출의 취소가 방지되도록 이루어진다.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 엘리베이터의 터치리스 풋 버튼 장치의 설정 제어 시에 바닥면 거리 및 부저음 온.오프가 설정되는 과정에 대해 설명하면, 먼저 본 발명에서의 풋 버튼 장치(10)는 최소 설치 시 설정부(28)의 Initial 버튼을 3초 이상 조작함에 따라, 바닥면까지의 거리 설정에 해당하는 부저음(부저음 ②)이 출력된 후 바닥면까지의 거리를 측정하고 물체 감지 구간이 설정되게 된다.

그 후, 상기 풋 버튼 장치가 동작을 시작하면, 상기 센서부(22)가 동작되면서 그 동작시간이 카운트 되게 되며(단계 200), 단계 210에서 그 카운트 된 시간이 3분을 초과하는 경우에는 풋 버튼 장치(20)와 바닥면까지의 거리를 자동으로 재측정 한 후(단계 220), 물체 감지 구간의 설정이 변경되도록 제어가 이루어지게 된다(단계 230).

이는 상기 센서부(22)로부터 센서광이 조사되는 바닥면에 사용자의 짐 등을 비롯한 임의의 물체가 장시간 방치될 경우, 이를 무시하여 엘리베이터의 운행에 지장을 주지 않기 위함이다.

그리고, 상기 단계 210에서의 카운트 결과, 상기 센서부(22)의 동작시간이 3분 이하인 경우에는 단계 240으로 진행하여, 상기 Initial 버튼의 조작 여부에 따라 선택적으로 부저 모드를 온.오프 시키도록 제어가 이루어지게 된다.

즉, 상기 센서부의 동작시간이 3분 이하인 경우, 단계 240에서는 Initial 버튼의 조작 여부를 판단하게 되며, 그 결과 상기 Initial 버튼의 조작이 있는 경우에는 그 입력시간을 카운트 하게 된다(단계 260).

그 결과, 상기 Initial 버튼의 조작시간이 3초를 초과하는 경우에는 이에 대한 해당 부저음(부저음②)을 울린 후(단계 270), 상술한 단계 220으로 진행하도록 제어가 이루어지는 한편, 상기 Initial 버튼의 조작시간이 3초 이하인 경우에는 부저 모드의 전환을 알리는 해당 부저음(부저음 ①)을 2회 울린 후, 부저음 기능이 온(ON) - 오프(OFF) - 온(ON) 순으로 변경되도록 제어가 이루어지게 된다(단계 280 내지 단계 288).

한편, 본 발명에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시예들이 돌출 된다고 하더라도 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.

또한, 본 발명에 따른 엘리베이터의 터치리스 풋 버튼 장치는 엘리베이터의 호출을 위한 기능 이외에 비접촉 또는 청결을 요구하는 출입문 및 기타 장비의 조작에도 활용할 수가 있는 것이다.

10: 엘리베이터 호출입력버튼, 20: 풋 버튼 장치,
22: 센서부, 24: 조명부,
26: 출력접점, 28: 설정부,
30: 메모리부, 32: 부저음 발생부,
34: 제어부.

Claims

엘리베이터 승강장의 호출입력버튼과 인접한 지점에 상호 연결된 상태로 풋 버튼 장치가 설치되어 구성되되,
상기 풋 버튼 장치는,
상기 풋 버튼이 설치된 벽면으로부터 일정 거리 이격된 바닥면을 향해 물체를 감지하기 위한 직접 반사식 센서광을 조사하는 센서부와,
상기 센서부로부터의 센서광이 조사되는 지점을 바닥면에 시각적으로 표시하는 조명부와,
상기 호출입력버튼과 풋 버튼 상호간에 신호 전송이 이루어질 수 있도록 하는 출력접점 및,
상기 센서부로부터 소정 감지신호가 입력되면 상기 출력접점을 통해 호출버튼 등록을 위한 신호가 전송될 수 있도록 풋 버튼 장치의 설정 및 동작을 비롯한 장치의 전반적인 제어를 행하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 터치리스 풋 버튼 장치.
제 1항에 있어서,
상기 풋 버튼 장치에는,
Initial 버튼으로 이루어진 설정부와,
상기 Initial 버튼의 조작에 따라 측정된 풋 버튼 장치와 바닥면까지의 거리 정보를 비롯한 각종 데이터가 저장되는 메모리부 및,
상기 설정부의 조작 및 센서부의 동작 시 그에 따른 특정 부저음을 발생시키는 부저음 발생부가 더 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 터치리스 풋 버튼 장치.
엘리베이터의 터치리스 풋 버튼 장치의 동작은,
승강장 벽면에 설치된 풋 버튼 장치의 센서부 및 조명부가 동작되면서 바닥면 일정 지점에 센서광 및 조명이 조사되는 단계와;
상기 센서부로부터 소정 물체의 감지신호가 입력되면, 그 감지시간이 카운트 되는 단계와;
상기 감지시간의 카운트 결과가 1초 이하인 경우에는 대기상태로 복귀하는 한편, 카운트 결과가 1초를 초과하는 경우, 제어부의 제어에 의해 부저음 발생부가 물체의 감지상태를 알리는 해당 부저음을 발생시키는 단계와;
상기 부저음이 발생된 후, 제어부가 호출입력버튼의 등록여부를 판단하고, 그 결과 호출입력버튼이 등록상태인 경우에는 물체 감지의 해제여부에 따라 대기상태로 복귀하는 한편, 호출입력버튼이 등록되지 않은 경우에는 상기 호출입력버튼의 등록을 위한 해당 신호가 출력접점을 통해 호출입력버튼 측으로 전송되는 단계;의 과정을 통해 제어가 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 터치리스 풋 버튼 장치 제어방법.
엘리베이터의 터치리스 풋 버튼 장치의 바닥면 거리설정 및 부저음 온.오프 설정은,
승강장 벽면에 설치된 풋 버튼 장치의 센서부가 동작되면서 그 동작시간이 카운트 되는 단계와;
상기 센서부의 동작시간이 3분 이하인 경우에는 Initial 버튼의 조작 여부에 따라 선택적으로 부저 모드를 온.오프 시키는 한편, 상기 동작시간이 3분을 초과하는 경우에는 풋 버튼 장치와 바닥면까지의 거리를 자동으로 재측정하는 단계 및;
상기 풋 버튼 장치와 바닥면 사이의 거리를 재측정한 결과에 따라 바닥면 위치 설정을 변경하는 단계;의 과정을 통해 제어가 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 터치리스 풋 버튼 장치 제어방법.
제 4항에 있어서,
상기 센서부의 동작시간이 3분 이하인 경우, Initial 버튼의 조작 여부에 따라 부저 모드가 온.오프 제어되는 과정은,
상기 센서부의 동작시간이 3분 이하인 상태에서 Initial 버튼의 조작 여부를 판단하는 단계와;
상기 Initial 버튼의 조작이 있는 경우, 그 입력시간을 카운트 하는 단계와;
상기 Initial 버튼의 조작시간이 3초를 초과하는 경우에는 바닥면까지의 거리 측정을 알리는 해당 부저음이 발생된 후 바닥면까지의 거리 측정이 진행되는 한편, 상기 Initial 버튼의 조작시간이 3초 이하인 경우에는 부저 모드의 전환을 알리는 해당 부저음이 발생된 후, 온 상태에서는 오프로, 오프 상태에서는 온으로 부저 모드가 전환되는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 터치리스 풋 버튼 장치 제어방법.