KR100893220B1 - 엘리베이터 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엘리베이터에 대한 것으로서, 본 발명에 의한 엘리베이터는 이동신호에 따라 엘리베이터카를 해당 층으로 이동시키는 제1제어부와 인체를 감지할 수 있는 센서를 통해 엘리베이터의 정지 및 통과 여부를 결정하는 제2제어부를 포함한다. 바람직하게는, 엘리베이터카 내부의 층이동버튼부의 광원을 통하여 몇 층에서 타인이 타는지를 엘리베이터카 내부의 탑승자가 미리 알 수 있도록 하는 광원 및 광원을 제어하는 제3제어부를 포함한다.
본 발명에 따르면, 엘리베이터의 불필요한 정지를 방지함으로써 전기 및 시간의 낭비를 막고, 엘리베이터카 내부에서 타인이 탑승하는 층을 미리 알 수 있도록 함에 따라 프라이버시의 보호 및 엘리베이터 사용자의 편의를 증대할 수 있다.
인체감지, 엘리베이터

Description

엘리베이터{elevator}
본 발명은 엘리베이터에 대한 것이다.
통상의 엘리베이터는 엘리베이터 내부를 이루는 엘리베이터카와, 각각의 층마다 엘리베이터카가 이동되는 통로의 외 측으로 엘리베이터 외측도어가 설치되며, 상기 엘리베이터카에도 카도어가 설치되어 엘리베이터가 특정 층에서 멈추면 상기 카도어와 엘리베이터의 외측도어가 서로 맞물려 동시에 열리도록 되어 있다. 또한, 통상의 엘리베이터 카의 내부에는 탑승자가 이동하고자 하는 층으로 엘리베이터를 이동하기 위한 층이동버튼이 내부 벽면에 설치되어 있고, 각 층의 엘리베이터 외부에는 엘리베이터카를 호출하는 카호출버튼이 설치되어 있다.
근래에는 초고층 빌딩을 포함하여 고층건물이 수가 늘어났고, 이에 따라 대다수의 건물에 엘리베이터가 설치되어 있어 엘리베이터를 이용하는 사람이 증가하였고, 엘리베이터의 이용 횟수 및 시간이 늘어났다. 따라서, 기존처럼 단순히 탑승자를 수직이송하는 기능만을 지닌 엘리베이터가 아닌, 탑승자의 편의를 고려한 엘리베이터가 요구되고 있다.
출퇴근시간과 같이 사람이 많이 몰리는 시간에는 특히 엘리베이터가 불필요 하게 정지하는 경우 출퇴근시간의 지연의 한 요인이 되는 등 매우 불편하다. 또한, 엘리베이터 내부에서 옷매무새를 다듬거나, 화장을 고치는 등의 일을 하는 도중에 타인이 탑승하게 되면 곤란하므로 타인의 탑승 시기를 미리 알 수 있다면 더욱 편안하게 엘리베이터를 이용할 수 있게 된다.
따라서, 불필요한 시간 및 전기소모를 방지하고, 타인이 탑승하는 층의 위치를 엘리베이터카에 이미 탑승하고 있는 자에게 알려주어 개인의 프라이버시를 보호할 수 있는 엘리베이터가 요구된다.
본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 각 층에서 인체를 감지하여, 인체가 감지되는 경우에만 그 층에서 정지하도록 하고, 외부의 어느 층에서 엘리베이터카를 호출하였는지 내부 탑승자가 알 수 있도록 하여 탑승자의 편의를 향상시킨 엘리베이터를 제공하는 것이다.
위와 같은 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 의한 엘리베이터는, 각 층 사이를 움직이며 사람이나 물건을 나를 수 있는, 엘리베이터카; 각 층의 엘리베이터 외측 입구에 버튼이 설치된, 카호출버튼부; 상기 카호출버튼부의 버튼을 누를 경우 버튼을 누른 층으로 상기 엘리베이터카를 이동시키는 외부이동신호를 발생시키는 외부이동신호발생부; 상기 엘리베이터카 안에 설치되어, 각 층에 해당하는 버튼을 구비하고 있는 층이동버튼부; 상기 엘리베이터카 안에서 상기 층이동버튼부에서 이동하고자 하는 층의 버튼을 누를 때 그 층으로 상기 엘리베이터카를 이동시키는 내부이동신호를 발생시키는 내부이동신호발생부; 각 층의 엘리베이터 입구에 설치되어 인체를 감지하여 감지신호를 발생시키는 인체감지센서; 상기 외부이동신호와 상기 감지신호가 모두 입력되면 입력된 외부이동신호에 해당되는 층에 상기 엘리베이터가를 정지시키는 정지신호를 발생시키고, 상기 감지신호가 입력되지 않는 경우에는 상기 외부이동신호에 해당되는 층을 통과하는 통과신호를 발생시키는 정지통과신호발생부; 상기 내부이동신호,정지신호를 입력받아 해당 층으로 상기 엘리베이터카를 이동시키거나 상기 통과신호를 입력받아 해당 층을 통과시키는 제1제어부;를 포함한다. 이를 통해 불필요한 엘리베이터의 정지를 최소화하여 전력 및 시간의 낭비를 막을 수 있다.
또한, 상기 인체감지센서는 적외선 센서인 것이 바람직하다. 적외선센서를 이용하면 다른 노이즈의 간섭없이 인체만을 선택적으로 감지할 수 있다.
또한, 상기 층이동버튼부의 각 층에 해당하는 버튼에 각각 설치된 점등 및 소등할 수 있는 광원, 상기 외부이동신호발생부 및 상기 정지통과신호발생부로부터 신호를 입력받아, 이동신호 또는 정지신호가 입력되면 상기 층이동버튼부의 해당층버튼의 광원을 점등시키고, 통과신호가 입력되면 상기 층이동버튼부의 해당층버튼의 광원을 소등시키는 제3제어부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
광원의 점등 및 소등에 의해 엘리베이터카 내부의 탑승자는 몇 층에서 타인이 탑승할 것인지를 미리 알 수 있어 프라이버시의 보호 및 효율적인 엘리베이터의 운영이 가능해진다.
또한, 상기 광원은 엘이디인 것이 바람직하다. 엘이디는 다른 광원보다 수명이 길고, 설치가 간편하며 낮은 발열도와 소비전력을 가지므로 광원의 교체횟수 및 소비전력을 최소화 할 수 있다.
본 발명에 의한 엘리베이터는 각 층 사이를 움직이며 사람이나 물건을 나를 수 있는, 엘리베이터카; 각 층의 엘리베이터 외측 입구에 버튼이 설치된, 카호출버튼부; 상기 카호출버튼부의 버튼을 누를 경우 버튼을 누른 층으로 상기 엘리베이터카를 이동시키는 외부이동신호를 발생시키는 외부이동신호발생부; 상기 엘리베이터카 안에 설치되어, 각 층에 해당하는 버튼을 구비하고 있는 층이동버튼부; 상기 엘리베이터카 안에서 상기 층이동버튼부에서 이동하고자 하는 층의 버튼을 누를 때 그 층으로 상기 엘리베이터카를 이동시키는 내부이동신호를 발생시키는 내부이동신호발생부; 각 층의 엘리베이터 입구에 설치되어 인체를 감지하여 제1감지신호를 발생시키는 인체감지센서; 상기 엘리베이터카가 만원인지 표시하는 정원표시부; 상기 엘리베이터카의 중량을 측정하여, 정해진 최대적재중량에 도달하였는지 여부를 감지하여 정원표시부에 제2감지신호를 보내는 엘리베이터카중량감지부; 상기 외부이동신호,제1감지신호 및 제2감지신호를 입력받을 수 있으며,제2감지신호가 입력되거나 제1감지신호가 입력되지 않는 경우에는 상기 외부이동신호에 해당되는 층을 통과하는 통과신호를 발생시키고, 제2감지신호가 입력되지 않은 상태에서 상기 제1감지신호 및 외부이동신호가 입력되면 입력된 외부이동신호에 해당되는 층에서 정지하는 정지신호를 발생시키는 제2정지통과신호발생부; 상기 내부이동신호와 외부이동신호를 입력받아, 해당 층으로 상기 엘리베이터카를 이동시키는 제 4제어부; 상기 내부이동신호와 정지신호 또는 통과신호를 입력받아, 이동신호 및 정지신호를 입력받으면 상기 엘리베이터카를 해당 층에서 정지시키고, 통과신호가 입력되면 해당 층을 통과시키는 제5제어부;를 포함한다.
또한, 상기 층이동버튼부의 각 층에 해당하는 버튼에 각각 설치된 점등 및 소등할 수 있는 광원과 상기 외부이동신호발생부 및 상기 제2정지통과신호발생부로부터 신호를 입력받아, 이동신호 또는 정지신호가 입력되면 상기 층이동버튼부의 해당층버튼의 광원을 점등시키고, 통과신호가 입력되면 상기 층이동버튼부의 해당 층버튼의 광원을 소등시키는 제6제어부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 광원은 엘이디일 수 있다.
본 발명에 따르면, 엘리베이터의 불필요한 정지를 줄임으로써, 전기 및 시간의 낭비를 막을 수 있고, 엘리베이터카 내부 탑승자는 외부에서 언제 탑승할 것인지를 예측할 수 있으므로 프라이버시를 보장할 수 있고, 엘리베이터 이용자의 편의가 증대되는 효과가 있다
도 1은 본 발명에 의한 인체감지센서를 포함한 엘리베이터의 일 실시 예를 도시한 것이다.
인체감지센서(20)는 도시한 바와 같이 엘리베이터 입구의 위쪽에 설치되어 외측도어(30)로부터 일정 거리 내에 있는 인체를 감지할 수 있다. 인체감지센서로 는 소리 등을 감지하는 소리센서 등 여러 가지 형태의 센서를 이용할 수 있다. 그러나 노이즈에 의한 간섭을 방지하고, 엘리베이터에 탑승하고자 하는 사람만의 정확한 감지를 위해서는 적외선 센서를 이용하는 것이 바람직하다. 인체감지센서(20)의 위치는 엘리베이터 입구의 위쪽뿐 아니라, 측면에도 설치가능하지만 위쪽에 설치하는 것이 더욱 넓은 범위를 감지할 수 있다. 또한, 엘리베이터가 설치되는 공간의 위치와 넓이에 따라 2개 이상의 인체감지 센서를 설치할 수도 있다.
카호출버튼부(10)는 도 1에서 도시한 바와 같이, 각 층의 엘리베이터 입구의 측면에 설치되어 상, 하 방향을 나타내는 두 개의 버튼을 포함하고 있다. 다만, 맨 위층 및 맨 아래층에서는 하나의 방향버튼만을 포함하고 있으면 족하다. 엘리베이터를 이용하고자 하는 사람이 버튼을 누르면, 외부이동신호발생부에서는 카호출버튼부가 설치된 층으로 엘리베이터카를 이동시키는 이동신호를 발생시킨다.
도 2 내지 도 4에는 본 발명에 의한 엘리베이터의 제어에 대한 플로우차트를 도시하였다. 외부이동신호발생부는 외부에서 카호출버튼부의 버튼을 누를 경우, 누른 층으로 엘리베이터카를 이동시키는 외부이동신호를 발생시킨다. 또한, 내부이동신호발생부는 엘리베이터카 내부에 설치된 층이동버튼부에서 이동하고자 하는 버튼을 누르면 그 버튼에 해당하는 층으로 엘리베이터카를 이동시키는 내부이동신호를 발생시킨다.
인체감지센서는 인체가 감지되면 감지신호를 발생시키고, 정지통과신호발생부로 상기 감지신호를 전송한다. 정지통과신호발생부는 외부이동신호발생부 및 인 체감지센서로부터 감지신호 및 이동신호를 입력받아, 두 신호 모두가 입력되면 정지신호를 발생시키고, 한가지 신호만 입력되면 통과신호를 발생시킨다. 정지신호는 외부이동신호발생부로부터 입력된 층으로의 이동신호에 의해 이동된 엘리베이터카를 그 해당 층에서 정지시키는 신호이고, 통과신호는 그 해당 층에서 정지시키지 않고 통과시키는 신호이다. 정지통과신호발생부는 정지신호 및 통과신호를 각각 제2 제어부 및 제3제어부로 전송시킨다.
제1제어부로는 내부이동신호발생부 및 외부이동신호발생부로부터 이동신호를 입력받는다. 이동신호를 입력받은 제1제어부는 엘리베이터가 해당 층으로 이동하도록 한다. 제2제어부는 엘리베이터카를 해당 층에서 정지시킬 것인지 통과시킬 것인지를 제어한다. 상기 제2제어부는 정지통과신호발생부로부터 엘리베이터카의 위치가 해당 층의 바로 전 층에 있을 때 정지신호 또는 통과신호를 입력받는다. 제2제어부가 정지신호 또는 이동신호를 입력받으면 해당 층에서 정지하고, 통과신호를 입력받으면 해당 층을 통과한다.
즉, 외부이동신호발생부로부터 이동신호를 받는 경우에는 인체감지센서로부터 감지신호도 받은 경우에만 해당 층에서 정지하고, 외부이동신호발생부로부터 이동신호를 받았으나, 인체감지센서로부터 감지신호를 받지 못한 경우에는 정지통과신호부로부터 통과신호가 발생하므로 해당 층에서 정지하지 않는다. 또한, 내부이동신호발생부로부터 이동신호를 받은 경우에는 인체감지센서로부터 감지신호를 받았는지 여부와 관계없이 해당층에 정지한다. 따라서, 카호출버튼부가 눌러져 있는 경우라도 실제로 사람이 엘리베이터카를 기다리고 있지 않아서 엘리베이터카가 멈출 필요가 없는 경우 엘리베이터카가 그 층을 통과하도록 하여 불필요한 전기 및 시간의 소모를 방지하도록 할 수 있다.
본 발명에 의한 엘리베이터의 또 다른 실시 예는 도 5에서 도시한 제3제어부를 더 포함한다.
층이동버튼부에는 각 층에 해당하는 버튼에 각각 점등 및 소등할 수 있는 광원이 설치되고, 상기 광원들은 제3제어부에 의해 점등 및 소등이 제어된다.
각 층에 해당하는 버튼은 빛이 통과할 수 있는 재질을 포함하므로, 광원이 점등되면 외부에서 점등된 빛을 볼 수 있다. 또한, 광원은 다른 광원보다 수명이 길고, 설치가 간편하며 낮은 발열도와 소비전력을 가지므로 광원의 교체횟수 및 소비전력을 최소화 할 수 있는 엘이디를 이용하는 것이 바람직하다.
제3제어부는 외부이동신호발생부 및 정지통과신호발생부로부터 신호를 입력받는다. 이동신호 및 정지신호가 입력되면 해당 층 버튼의 광원을 점등시키고, 통과신호가 입력되면 해당 층 버튼의 광원을 소등시킨다. 따라서 외부에서 엘리베이터카를 호출하는 카호출버튼부를 누르는 경우, 카호출버튼부를 누른 층에 해당하는 층이동버튼부의 버튼의 광원이 점등되고 그 층에서 타인이 탑승할 것임을 엘리베이터카 내부의 탑승자가 미리 알 수 있다. 또한, 카호출버튼부를 누른 후, 엘리베이터를 기다리지 않고 다른 곳으로 이동하여 엘리베이터가 해당 층에서 정지하지 않고 통과할 경우에는 해당 층 버튼의 광원이 소등된다. 이에 따라, 엘리베이터카 내부에 탑승하고 있는 사람은 어느 층에서 타인이 탑승할지 여부를 알 수 있어, 프라이버시의 보호 및 탑승자의 편의가 증대된다. 또한, 자신이 내릴 층까지 몇 번 정지할 것인지를 내부에 설치된 층이동버튼부를 통하여 알 수 있어, 자신이 내릴 층 이외의 층에서 내리는 실수를 줄이는 효과도 있다.
본 발명에 의한 엘리베이터는, 엘리베이터카 내부에 탑승한 사람들의 중량이 최대적재중량에 도달했는지 여부를 감지하는 엘리베이터카 중량감지부를 더 구비하여, 내부 탑승자가 정원에 도달하였는지 여부를 감지할 수 있다. 또한, 내부 탑승자가 정원에 도달한 경우에는 제2정지통과신호발생부에서 통과신호를 발생하도록 하여 외부에서 카호출버튼을 눌러도 해당 층의 버튼의 광원이 점등되지 않고, 인체감지센서가 인체감지신호를 내보내도 엘리베이터는 통과하도록 하여 불필요한 엘리베이터카의 정지에 의한 전력 및 시간의 낭비를 방지할 수 있다.
도 1은 인체감지센서가 포함된 엘리베이터를 도시한 것이다.
도 2 내지 도 8은 본 발명에 의한 엘리베이터의 제어에 관한 플로우차트이다.

Claims (7)

  1. 각 층 사이를 움직이며 사람이나 물건을 나를 수 있는, 엘리베이터카;
    각 층의 엘리베이터 외측 입구에 버튼이 설치된, 카호출버튼부;
    상기 카호출버튼부의 버튼을 누를 경우 버튼을 누른 층으로 상기 엘리베이터카를 이동시키는 외부이동신호를 발생시키는 외부이동신호발생부;
    상기 엘리베이터카 안에 설치되어, 각 층에 해당하는 버튼을 구비하고 있는 층이동버튼부;
    상기 엘리베이터카 안에서 상기 층이동버튼부에서 이동하고자 하는 층의 버튼을 누를 때 그 층으로 상기 엘리베이터카를 이동시키는 내부이동신호를 발생시키는 내부이동신호발생부;
    각 층의 엘리베이터 입구에 설치되어 인체를 감지하여 감지신호를 발생시키는 인체감지센서;
    상기 외부이동신호와 상기 감지신호가 모두 입력되면 입력된 외부이동신호에 해당되는 층에 상기 엘리베이터가를 정지시키는 정지신호를 발생시키고, 상기 감지신호가 입력되지 않는 경우에는 상기 외부이동신호에 해당되는 층을 통과하는 통과신호를 발생시키는 정지통과신호발생부;
    상기 내부이동신호,정지신호를 입력받아 해당 층으로 상기 엘리베이터카를 이동시키거나 상기 통과신호를 입력받아 해당 층을 통과시키는 제2제어부;를 포함하는 엘리베이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 인체감지센서는 적외선 센서인 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 층이동버튼부의 각 층에 해당하는 버튼에 각각 설치된 점등 및 소등할 수 있는 광원;
    상기 외부이동신호 및 상기 정지통과신호가 입력되면 상기 층이동버튼부의 해당층버튼의 광원을 점등시키고, 상기 통과신호가 입력되면 상기 층이동버튼부의 해당층버튼의 광원을 소등시키는 제3제어부;를 더 포함하는 엘리베이터.
  4. 제3항에 있어서, 상기 광원은 엘이디인 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  5. 각 층 사이를 움직이며 사람이나 물건을 나를 수 있는, 엘리베이터카;
    각 층의 엘리베이터 외측 입구에 버튼이 설치된, 카호출버튼부;
    상기 카호출버튼부의 버튼을 누를 경우 버튼을 누른 층으로 상기 엘리베이터카를 이동시키는 외부이동신호를 발생시키는 외부이동신호발생부;
    상기 엘리베이터카 안에 설치되어, 각 층에 해당하는 버튼을 구비하고 있는 층이동버튼부;
    상기 엘리베이터카 안에서 상기 층이동버튼부에서 이동하고자 하는 층의 버튼을 누를 때 그 층으로 상기 엘리베이터카를 이동시키는 내부이동신호를 발생시키는 내부이동신호발생부;
    각 층의 엘리베이터 입구에 설치되어 인체를 감지하여 제1감지신호를 발생시키는 인체감지센서;
    상기 엘리베이터카가 만원인지 표시하는 정원표시부;
    상기 엘리베이터카의 중량을 측정하여, 정해진 최대적재중량에 도달하였는지 여부를 감지하여 정원표시부에 제2감지신호를 보내는 엘리베이터카중량감지부;
    상기 외부이동신호,제1감지신호 및 제2감지신호를 입력받을 수 있으며,제2감지신호가 입력되거나 제1감지신호가 입력되지 않는 경우에는 상기 외부이동신호에 해당되는 층을 통과하는 통과신호를 발생시키고, 제2감지신호가 입력되지 않은 상태에서 상기 제1감지신호 및 외부이동신호가 입력되면 입력된 외부이동신호에 해당되는 층에서 정지하는 정지신호를 발생시키는 제2정지통과신호발생부;
    상기 내부이동신호와 외부이동신호를 입력받아, 해당 층으로 상기 엘리베이터카를 이동시키는 제 4제어부;
    상기 정지신호 또는 통과신호를 입력받아, 상기 정지신호를 입력받으면 상기 엘리베이터카를 해당 층에서 정지시키고, 통과신호가 입력되면 해당 층을 통과시키는 제5제어부;
    를 포함하는 엘리베이터.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 층이동버튼부의 각 층에 해당하는 버튼에 각각 설치된 점등 및 소등할 수 있는 광원;
    상기 외부이동신호 또는 정지신호가 입력되면 상기 층이동버튼부의 해당층버튼의 광원을 점등시키고, 통과신호가 입력되면 상기 층이동버튼부의 해당 층버튼의 광원을 소등시키는 제6제어부;
    를 더 포함하는 엘리베이터.
  7. 제6항에 있어서, 상기 광원은 엘이디인 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
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JP2006076737A (ja) 2004-09-10 2006-03-23 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ制御装置
KR20060100527A (ko) * 2005-03-17 2006-09-21 김건엽 승강기 호출명령 자동해지 장치 및 방법

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