JP7044190B1 - エレベータ - Google Patents

Abstract

【課題】行先階に関する操作を非接触で行う場合に過誤操作の登録を抑制できるエレベータを提供する。【解決手段】エレベータ１０は、乗りかご２０の行先階の操作を非接触で操作可能に構成されたエレベータであり、検知領域Ｐに進入した物体を検知する検知部３２と、検知部３２の検知に基づいて行先階に関する操作を受け付ける制御装置４０とを備え、制御装置４０は、検知部３２が物体を検知している検知状態から検知しない非検知状態に変化した後に検知部３２が物体を検知しても行先階に関する操作を受け付けない受付不可モードを第２所定時間だけ実行する。【選択図】図５

Description

本発明は、エレベータに関し、特に、非接触式操作盤を備えたエレベータに関する。

エレベータのかご内や乗場には、かご操作盤や乗場操作盤が設置される。かご操作盤や乗場操作盤には、行先階の数字などを表示した行先階釦や上下釦が設けられている。乗客は、例えば、行先階釦を操作することで、昇降路を移動するかごの行先階を制御装置に（呼び）登録する。この行先階釦には、押釦やタッチパネルのグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）といった接触式のものが広く採用されている。

また、近年では、公共施設等に設置されるエレベータにおいて、衛生面への配慮から、かごの行先階登録の操作を非接触で行うことが可能な非接触式の操作盤も導入されつつある。この種のかご操作盤では、乗客による行先階に関する行先階登録などの操作を、光電センサなどを用いることによって非接触で検出することとしている。

ところで、非接触で行先階登録や同登録を解除する操作など行先階に関する操作を行う機能を有する操作盤を用いる場合、光電センサなどの検知領域に手をかざすなどして遮蔽物（物体）を検知させることにより操作を行う必要がある。しかしながら、検知領域そのものは目視できないため、操作盤に手を近づけるときや操作盤から手を離すときなどに検知領域を断続的に手が横切るなどした場合に乗客の意図しない操作が制御装置に受け付けられてしまうことがある。

特許文献１には、行先階センサが第１閾値時間まで継続して行先階の操作を検知した場合に制御装置が行先階登録を受け付けるとともに、さらに、第２閾値時間まで継続して行先階の操作を検知した場合に行先階登録を解除することで制御装置に受け付けられた行先階の登録を取り消すことができるエレベータが開示されている。

特開２０１９－１４２６８６号公報

上記特許文献１に記載のエレベータでは、利用者の意図しない行先階の操作が制御装置に受け付けられ登録された場合でも手をかざし続けることで登録を取り消すことはできるものの過誤操作によって行先階に関する操作が制御装置に登録されてしまうことを未然に防ぐことができない。

本発明では、行先階に関する操作を非接触で行う場合に過誤操作の登録を抑制できるエレベータを提供することを目的とする。

本発明のエレベータは、エレベータ用乗りかごの行先階の操作を非接触で操作可能に構成されたエレベータであり、予め設定された検知領域に進入した物体を検知する非接触式の検知部と、検知部によって物体が検知されている状態が第１所定時間継続することを条件に行先階に関する操作を受け付けるとともに、検知部が物体を検知している第１検知状態から物体を検知していない第２検知状態に変化した場合に行先階に関する操作を受け付けない受付不可モードを第２所定時間だけ実行するように構成された制御部と、を備え、第２所定時間の長さは、検知部の検知に基づいて行先階に関する操作を制御部が受け付けた後に第１検知状態から第２検知状態に検知部の検知状態が変化した場合の方が、検知部の検知に基づいて行先階に関する操作を制御部が受け付ける前に第１検知状態から第２検知状態に検知部の検知状態が変化した場合よりも長くなるように設定されるものである。

本発明のエレベータにおいて、第２所定時間は、検知部による物体の検知から予め設定された第１の時間が経過するまでの時間に設定してもよい。

また、本発明のエレベータにおいて、第２所定時間は、第２検知状態に変化したタイミングから予め設定された第２の時間が経過するまでの時間に設定されてもよい。

また、本発明のエレベータにおいて、第２所定時間は、第１所定時間よりも長くなるように設定してもよい。

また、本発明のエレベータにおいて、乗りかごの行先階に各々対応する複数の検知部を含み、受付不可モードは、複数の検知部のうちいずれか1つの検知部が第１検知状態から第２検知状態に変化した後に複数の検知部のうちいずれかの検知部が物体を検知しても行先階に関する操作を受け付けないように設定されてもよい。

また、本発明のエレベータにおいて、乗りかごの行先階に各々対応する複数の検知部を含み、受付不可モードは、複数の検知部のうち第１検知状態から第２検知状態に変化した第１の検知部と、第１の検知部に隣接する第２の検知部のいずれかが物体を検知した場合に行先階に関する操作を受け付けないように設定してもよい。

また、本発明のエレベータにおいて、乗りかごの行先階に関する受付状態を報知する報知部を含み、制御部は、検知部が物体を検知することにより行先階に関する操作を受け付けた場合には第１の報知態様で報知部に報知を実行させるとともに、行先階に関する操作を受け付ける前に第１検知状態から第２検知状態に検知部の検知状態が変化した場合には第１の報知態様と異なる第２の報知態様で報知部に報知を実行させてもよい。

また、本発明のエレベータにおいて、制御部は、第２所定時間の間、第２の報知態様による報知を報知部に実行させてもよい。

本発明のエレベータによれば、検知状態から非検知状態に検知部が変化した後に受付不可モードが所定時間だけ実行される。このため、上記所定時間内に検知部が物体を検知しても行先階に関する操作が受け付けられない。これにより、過誤操作が制御部に登録されるのを抑制できる。

本発明の一実施形態であるエレベータの全体構成図である。 図１に示す乗りかご内の構成を示す斜視図である。 図２に示す乗りかご内に設置されたかご操作盤の全体構成とともに、かご操作盤の一部に含まれる行先階操作領域を拡大した状態で模式的に示す図である。 図３に示す検知部の構成と同検知部の検出領域の位置関係とを示す模式図である。 図５は制御装置における検知部を介した行先階の登録処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態であるエレベータ１０について、図面を参照しながら説明する。なお、各図において、図中に示す「Ｘ」は駆動シーブ１８の軸方向と直交する水平方向Ｘを示し、「Ｙ」は水平方向Ｘに直交する上下方向Ｙを示し、「Ｚ」は水平方向Ｘおよび上下方向Ｙに各々直交する水平方向Ｚを示すものとする。

図１に示すように、エレベータ１０は、昇降路１２の最上部に機械室１４を有するトラクション式エレベータであって、例えば、病院や介護施設など公共の建物に設置される。機械室１４に設置された巻上機１６の駆動シーブ１８には、主ロープ１９が掛けられており、この主ロープ１９の一端部に乗りかご２０が連結され、他端部にカウンターウェイトＷが連結されている。

巻上機１６のモータ（不図示）からの回転動力が、動力伝達機構（不図示）を介して駆動シーブ１８に伝達され、駆動シーブ１８が回転駆動されるとこれに伴って主ロープ１９が走行し、主ロープ１９に吊り下げられた乗りかご２０が、ガイドレール（不図示）に案内されて昇降路１２を上下方向Ｙに移動する。

エレベータ１０が設置された建物には、異なる階毎に乗場２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ（以下、特に区別する必要が無い場合は適宜「乗場２６」と表記）が設けられており、エレベータ１０の運転中、乗りかご２０は、現在、着床している階の乗場（図１では、乗場２６Ｃ）から、次の行先階の乗場（例えば、乗場２６Ａ）までの昇降移動を繰り返す。

図２は、乗りかご２０内のかご扉２２Ａ，２２Ｂ周辺の構成を示す斜視図である。図２に示すように、乗りかご２０の乗場２６側に設けられた乗降口（不図示）側の袖壁２２－１にかご操作盤２８が設けられている。エレベータ１０を利用する乗客が、かご操作盤２８を操作することにより、乗りかご２０の行先階が決定される。

図３は、かご操作盤２８の全体構成を示す正面図とともに同操作盤２８に含まれる行先階操作領域３０の部分拡大図を２点鎖線で囲って示している。図３に示すように、かご操作盤２８は、縦長略長方形状の金属板で形成された本体２９を有する。この本体２９には、乗りかご２０の行先階に関する入力操作を行う機能を有する行先階操作領域３０が中央部に設けられている。行先階操作領域３０には、押釦３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合は押釦「３１」と表記）が設けられている。各押釦３１は、乗場２６がある各階に対応しており、正面側から見て円状の外観形状を呈する操作入力部である。本実施形態では、１階から６階が行先階となり得る構成になっており、例えば、押釦３１Ｂは、２階を行先階として後述する制御装置４０に登録する、換言すると、記憶させるための操作を行う機能と、２階が行先階として制御装置４０に登録されているときに一定時間内に所定回数（例えば、２回）押下することにより登録を解除する機能とを有する。

また、各押釦３１の下側部分には、検知部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合は検知部「３２」と表記）が各々設けられている。各検知部３２は、各押釦３１を押すことにより行う行先階の入力操作と同様の操作を利用者が押釦３１に触れることなく非接触で行うための機能を有する。

また、図３に示すように、押釦３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，…の正面側に行先階を示す数字の形をした透光部（報知部）３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ（以下、特に区別する必要が無い場合は「透光部３３」と表記），…が設けられている。この透光部３３は、透光性のある樹脂部材で形成されており、押釦３１内部に設けられた後述するＬＥＤ（Light Emitting Diode）３７（図４参照）が点灯することによって透光部３３が発光可能に構成される。そして、押釦３１を押すことにより、或いは、押釦３１の検知部３２に、例えば、手や荷物などの物体を検出させることにより後述する制御装置４０に行先階の（呼び）登録がなされると透光部３３が点灯する。また、透光部３３が点灯しているときに押釦３１を一定時間内に所定回数（例えば、２回）押下することにより、または、押釦３１の検知部３２に物体を検出させることにより行先階登録が解除されると透光部３３が消灯する。

これにより、押釦３１や検知部３２を介して行先階に関する操作を行った際に、行先階の登録がなされているか否かを利用者が目視確認することができる。本実施形態では、接触式操作入力部として押釦３１を用いる例を挙げているが、例えば、タッチセンサなどを用いてもよい。なお、図３では、押釦３１Ｂの透光部３３Ｂが発光している状態を示すため透光部３３Ｂのみ黒く塗りつぶして示している。

続いて、上述した各押釦３１の構成について説明を行う。ここで、各押釦３１の構成はほぼ同一であるため、以下の説明では、押釦３１Ｂを例に挙げて説明する。図４は、押釦３１Ｂの構成を示す模式図である。図４では、煩雑な図示を避けるため押釦３１に含まれる検知部３２および検知領域Ｐ以外の構成については適宜図示を省略して示している。また、図４では、ハッチングを付して検知領域Ｐを示している。

図４に示すように、押釦３１は、押釦本体３１－１と、押釦本体３１－１の背面側に配置された筐体３１－２を含む。押釦本体３１－１は有底筒状の外観形状を有しフランジ状の突出部Ｒ１が外周部に設けられた樹脂部材である。筐体３１－２は、かご操作盤２８における本体２９の裏面側に取り付けられ、押釦本体３１－１と対向するように基板３１－３が取り付けられている。基板３１－３には、ＬＥＤ３７や行先階の操作に必要となる電子部品が実装される。

また、押釦本体３１－１と筐体３１－２との間にはバネなどの弾性体ＳＰ１，ＳＰ２が介装されており、弾性体ＳＰ１，ＳＰ２の弾性力により押釦本体３１－１は本体２９側に付勢される。さらに、押釦本体３１－１の背面側には、筐体３１－２に取り付けられているスイッチＳＷ１を押圧する役割を有する突出部Ｒ１が設けられている。これにより、押釦本体３１－１を乗客が押すと突出部Ｒ１を介してスイッチＳＷ１が押圧されるとともに、スイッチＳＷ１が作動し、検知信号が制御装置４０（図１参照）に送信される。

押釦本体３１－１の下側部分には、上述した検知部３２が設けられている。この検知部３２は、押釦本体３１－１の下側部分に形成された開口を覆うように取り付けられた透光性カバー３４と、透光性カバー３４の裏側に同カバー３４と対向するように配置されたセンサユニット３６とを含む。透光性カバー３４は、センサユニット３６の照射光が透過可能な樹脂部材で構成される。このセンサユニット３６は、例えば、光電センサを1つ乃至２つ以上配置して構成され、照射した照射光が遮蔽物（物体）に反射されることによって生じる反射光を検知することにより検知領域Ｐにおける物体の有無を検出する機能を有する。

なお、センサユニット３６は、光電センサの他、静電容量式のセンサなど他の方式により非接触で物体を検知可能なセンサを用いてもよい。本実施形態では、センサユニット３６の感度を調整することで予め設定されている検知領域Ｐの物体を検出可能に構成される。

図４に示すように、検知領域Ｐは、本体２９から水平方向Ｘに第１所定距離Ｌ１だけ離れた位置から水平方向Ｘに第２所定距離Ｌ２だけ離れた位置までを含む空間領域に設定される。

第１所定距離Ｌ１は、０ｃｍ≦Ｌ１≦３ｃｍに設定すればよい。また、第２所定距離Ｌ２としては、４ｃｍ≦Ｌ２≦８ｃｍとなるように設定するのが好ましい。

上記検知領域Ｐに利用者が手をかざすなどにより検知部３２が予め設定された時間（例えば、０．３秒）だけ物体を検知すると、後述する制御装置４０（図１参照）に検知信号が送信される。検知信号に基づいて、制御装置４０に行先階の登録がなされる場合には押釦３１の透光部３３が点灯し、行先階の登録が解除される場合には透光部３３が消灯する。これにより、利用者に行先階に関する操作の登録状況（状態）を報知できる。なお、図３では、透光部３３Ｂに色を付して点灯状態を模式的に示している。

また、図３に示すように、行先階操作領域３０の直下方には、かご扉２２Ａ，２２Ｂの開閉操作を行う開釦４１と閉釦４２が並設されている。

かご操作盤２８は、さらに、表示部４４を有する。表示部４４は、例えば、液晶ディスプレイからなり、例えば、乗りかご２０の昇降方向や乗りかご２０の通過階、その他乗客に報知すべき情報を表示する。表示部４４は、行先階操作領域３０よりもさらに上方の乗客から見やすい位置に設けられている。かご操作盤２８には、また、音声を出力するスピーカー（不図示）が内蔵されている。

上記構成からなる非接触式のかご操作盤２８は、機械室１４（図１参照）に設置された制御装置４０と電気的に接続されている。制御装置４０は、エレベータ１０の運転制御全般を統括して行うコンピュータであり、ＣＰＵや、メモリ、ＨＤＤなどの記憶デバイスを備える。記憶デバイスには、例えば、巻上機１６の駆動制御、かごドア（不図示）の開閉制御、乗りかご２０の行先階に関する操作の制御などを行うための各種制御プログラムが格納されている。ＣＰＵが、これらのプログラムを読み出して実行することにより、制御装置４０によるエレベータ１０の円滑な運転が実現される。

制御装置４０は、かご操作盤２８や、乗場操作盤（不図示）などを介して行われる操作に基づいて乗りかご２０の行先階に関する操作、より具体的には、行先階の登録や、行先階の登録の取消（行先階の登録の解除とも表現できる）などの操作を受け付ける。また、制御装置４０は、検知部３２が検知領域Ｐにおいて物体を一旦検知した後に物体を再検知した場合に同再検知に基づく行先階に関する操作を受け付けない受付不可モードを有する。

本実施形態における受付不可モードは、例えば、検知部３２Ｂが物体を検知してから検知しない非検知状態に変化後、検知部３２Ｂを除く他の検知部３２の検知に基づく操作は制御装置４０が受け付けて登録がなされるものの、検知部３２Ｂが物体を再検知しても同再検知に基づく行先階に関する操作は受け付けないモードである。ここで、「再検知」とは、上記検知領域Ｐにおいて検知部３２が物体を検知している状態（第１検知状態）から物体を検知しない非検知状態（第２検知状態）に変化した後に検知部３２が物体を再度検知することを意味する。

これにより、検知部３２Ｂに手をかざすなどして行先階に関する操作を乗客が行った後に意図せず乗客の身体の一部や持ち物が検知部３２Ｂの検知領域Ｐを横切るなどして検知部３２Ｂに物体を再検知させてしまっても同再検知に基づく操作を制御装置４０は受け付けない。このため、乗客の意図しない行先階に関する操作の登録がなされるのを抑制できる。

図５は、制御装置４０における押釦３１の検知部３２を介した行先階に関する操作の登録制御の流れを示すフローチャートである。図５を用いて、検知部３２を介した行先階に関する操作が行われた場合の制御処理について説明を行う。

図５に示すように、制御装置４０は、検知部３２が検知領域Ｐにおいて物体を第１所定時間（一例として、０．３秒）（予め設定された第３の時間）継続して検知すると操作を受け付けて行先階に関する操作を登録する（ステップＳ１：ＹＥＳ，ステップＳ２：ＮＯ，ステップＳ３：ＹＥＳ，ステップＳ４）。制御装置４０は、ステップＳ４で登録された行先階に関する操作が行先階登録の操作である場合には透光部３３を点灯させる（ステップＳ５）。なお、制御装置４０は、ステップＳ５で透光部３３を点灯させた場合には透光部３３に対応する行先階に到着する、あるいは、透光部３３に対応する行先階の登録が解除されるまで透光部３３を点灯させる（第１の報知態様）。

一方、制御装置４０は、ステップＳ４で登録された行先階に関する操作が行先階登録を解除する操作である場合には透光部３３を消灯させる（第１の報知態様）（ステップＳ５）。

また、制御装置４０は、ステップＳ４で行先階に関する操作の登録後に検知部３２が非検知状態に変化したことを条件に、検知部３２が物体を再検知しても再検知に基づく操作を受け付けない受付不可モードを実行する（ステップＳ６：ＹＥＳ，ステップＳ７）。

これにより、例えば、乗客が検知部３２に手をかざすなどして行先階登録の操作を行った後に意図せず乗客の身体の一部や持ち物が検知領域Ｐを横切るなどして検知部３２に操作を検知させてしまっても乗客の意図に反して行先階の登録が取り消されるのを抑制できる。

本実施形態では、ステップＳ７で受付不可モードの対象となる、すなわち、再検知に基づく操作が受け付けられない検知部３２は、ステップＳ１で物体を検知した検知部３２のみである。

そして、制御装置４０は、ステップＳ１で検知部３２が物体を検知してから第２所定時間（一例として、１秒間）（予め設定された第１の時間）が経過したことを条件に受付不可モードを解除して一連の登録処理を終了する（ステップＳ８：ＹＥＳ，ステップＳ９）。

また、制御装置４０は、第１所定時間が経過する前に検知部３２が非検知状態に変化した場合（ステップＳ３：ＮＯ，ステップＳ２：ＹＥＳ）、透光部３３を一定時間だけ点滅させる（第２の報知態様）（ステップＳ１０）。これにより、行先階に関する操作が受け付けられていないことを報知することができる。なお、上記一定時間を第２所定時間と同じ長さに設定してもよい。

さらに、制御装置４０は、受付不可モードを第２所定時間が経過するまで実行する（ステップＳ７，ステップＳ８：ＹＥＳ）。そして、制御装置４０は、第２所定時間が経過すると受付不可モードを解除して一連の制御処理を終了する（ステップＳ９）。

本実施形態のエレベータ１０によれば、検知部３２が物体を一旦検知した後に物体を再検知しても再検知に基づく行先階に関する操作を受け付けない受付不可モードが制御装置４０により実行される。これにより、過誤操作による行先階に関する操作の登録が制御装置４０になされるのを抑制できる。

本実施形態のステップＳ８において、制御装置４０は、ステップＳ２で検知部３２が物体を検知したタイミングからの経過時間を第２所定時間とする例を挙げているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、制御装置４０は、ステップＳ５において、検知部３２が非検知状態に変化したタイミングからの経過時間を第２所定時間（予め設定された第２の時間）としてもよい。

また、制御装置４０は、行先階登録を受け付けている場合（ステップＳ４）には、行先階の登録が受け付けられていない場合（ステップＳ３：ＮＯ，ステップＳ２：ＹＥＳ）よりもステップＳ８における第２所定時間の長さが長くなるように設定してもよい。すなわち、ステップＳ４で操作が制御装置４０に受け付けられ行先階の登録がなされている場合の方が、第１所定時間の経過前に検知部３２が非検知状態に変化した場合（ステップＳ３：ＮＯ，ステップＳ２：ＹＥＳ）よりもステップＳ８における第２所定時間の長さが長くなるように設定してもよい。

この場合には、制御装置４０が行先階の登録を受け付けているときの受付不可モードの実行時間を比較的長く設定することで乗客の意図に反する過誤操作によって行先階登録が制御装置４０に受け付けられるのをさらに抑制できる。一方、制御装置４０が行先階の登録を受け付けていない場合には乗客が再度行先階に関する操作をやり直す可能性が比較的高いため受付不可モードの実行時間を短く設定することで乗客が行先階に関する操作を再度やり直すときに同操作を円滑に行いやすくできる。

上記実施形態では、物体を検知した検知部３２の再検知に対してのみ再検知に基づく行先階の登録を受け付けない受付不可モードを制御装置４０が実行する例を挙げているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、第１の検知部（例えば、検知部３２Ｂ）が物体を検知後に非検知状態となったときに、第１の検知部および第１の検知部に隣接する第２の検知部（例えば、検知部３２Ａ，３２Ｃ）の検知に対して行先階に関する操作を受け付けない受付不可モードを制御装置４０が実行するようにしてもよい。

また、制御装置４０は、第１の検知部（例えば、検知部３２Ｂ）が物体を検知後に非検知状態となったときに、第１の検知部と他の検知部３２のうちいずれか１つが物体を検知したことを条件に行先階に関する操作を制御装置４０が受け付けない受付不可モードを実行するようにしてもよい。

上記実施形態では、制御装置４０は、ステップＳ４で第１の報知態様として透光部３３を点灯または消灯させるとともに、ステップＳ１０で第２の報知態様として透光部３３を点滅させているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ステップＳ４における透光部３３の発光色とステップＳ１０における透光部３３の発光色が異なる色となるように設定することで報知態様を異なるものとしてもよい。

上記実施形態では、制御装置４０は、ステップＳ４で行先階に関する操作として行先階登録の操作または行先階登録を解除する操作を受け付けた場合にステップＳ６において検知部３２が非検知状態に変化したことを条件にステップＳ７で受付不可モードを実行している。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、制御装置４０は、ステップＳ４で行先階登録の操作を受け付けた場合のみステップＳ６において検知部３２が非検知状態に変化したことを条件にステップＳ７で受付不可モードを実行するようにしてもよい。また、例えば、制御装置４０は、ステップＳ４で行先階の登録を解除する操作を受け付けた場合のみステップＳ６において検知部３２が非検知状態に変化したことを条件にステップＳ７で受付不可モードを実行するようにしてもよい。

上記実施形態では、制御装置４０は、第１所定時間が経過する前に検知部３２が非検知状態に変化した場合（ステップＳ３：ＮＯ，ステップＳ２：ＹＥＳ）にもステップＳ７で受付不可モードを実行しているが、第１所定時間が経過する前に検知部３２が非検知状態に変化した場合は受付不可モードを実行しないものとしてもよい。

上記実施形態では、制御装置４０は、ステップＳ３において第１所定時間継続して検知部３２が物体を検知することを条件に行先階に関する操作を受け付ける例を挙げているが、検知部３２が物体を検知したタイミングと同時に行先階に関する操作を受け付けるようにしてもよい。

本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、何れかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。

１０ エレベータ
２０ 乗りかご
２６，２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ 乗場
２８ かご操作盤
３０ 行先階操作領域
３１，３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ 押釦
３２，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ 検知部
３３ 透光部（報知部）
４０ 制御装置(制御部)
Ｐ 検出領域
Ｓ１～Ｓ１０ ステップ
Ｘ，Ｚ 水平方向
Ｙ 上下方向

Claims (8)

1. エレベータ用乗りかごの行先階に関する操作を非接触で操作可能に構成されたエレベータであって、
   予め設定された検知領域に進入した物体を検知する非接触式の検知部と、
   前記検知部によって物体が検知されている状態が第１所定時間継続することを条件に行先階に関する操作を受け付けるとともに、前記検知部が物体を検知している第１検知状態から物体を検知していない第２検知状態に変化した場合に行先階に関する操作を受け付けない受付不可モードを第２所定時間だけ実行するように構成された制御部と、
   を備え、
   前記第２所定時間の長さは、前記検知部の検知に基づいて行先階に関する操作を前記制御部が受け付けた後に前記第１検知状態から前記第２検知状態に前記検知部の検知状態が変化した場合の方が、前記検知部の検知に基づいて行先階に関する操作を前記制御部が受け付ける前に前記第１検知状態から前記第２検知状態に前記検知部の検知状態が変化した場合よりも長くなるように設定される、
   エレベータ。
2. 前記第２所定時間は、前記検知部による物体の検知から予め設定された第１の時間が経過するまでの時間に設定される、
   請求項１に記載のエレベータ。
3. 前記第２所定時間は、前記第２検知状態に変化したタイミングから予め設定された第２の時間が経過するまでの時間に設定される、
   請求項１または２に記載のエレベータ。
4. 前記第２所定時間は、前記第１所定時間よりも長くなるように設定される、
   請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベータ。
5. 前記乗りかごの行先階に各々対応する複数の検知部を含み、
   前記受付不可モードは、複数の前記検知部のうちいずれか１つの検知部が前記第１検知状態から前記第２検知状態に変化した後に複数の前記検知部のうちいずれかの検知部が物体を検知しても行先階に関する操作を受け付けないように設定される、
   請求項１から４のいずれか1項に記載のエレベータ。
6. 前記乗りかごの行先階に各々対応する複数の前記検知部を含み、
   前記受付不可モードは、複数の前記検知部のうち前記第１検知状態から前記第２検知状態に変化した第１の検知部と、前記第１の検知部に隣接する第２の検知部のいずれかが物体を検知した場合に行先階に関する操作を受け付けないように設定される、
   請求項１から５のいずれか１項に記載のエレベータ。
7. 前記乗りかごの行先階に関する受付状態を報知する報知部を含み、
   前記制御部は、前記検知部が物体を検知することにより行先階に関する操作を受け付けた場合には第１の報知態様で前記報知部に報知を実行させるとともに、行先階に関する操作を受け付ける前に前記第1検知状態から前記第２検知状態に前記検知部の検知状態が変化した場合には前記第１の報知態様と異なる第２の報知態様で前記報知部に報知を実行させる、
   請求項１から６のいずれか１項に記載のエレベータ。
8. 前記制御部は、前記第２所定時間の間、前記第２の報知態様による報知を前記報知部に実行させる、
   請求項７に記載のエレベータ。

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