WO2022034777A1 - エレベータ - Google Patents

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WO2022034777A1
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WO
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door
car
sensor unit
mode
opening
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PCT/JP2021/027038
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Inventor
剛 三重野
Original Assignee
フジテック株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices

Definitions

  • the present invention relates to an elevator, and particularly to a door opening operation of a car door.
  • a car operation panel and a landing operation panel will be installed in the elevator car and on the landing.
  • Each operation panel is provided with, for example, a destination floor button displaying numbers on the destination floor, and a door open button and a door close button for opening and closing the car door.
  • the passenger operates the destination floor button to register the destination floor of the car moving on the hoistway.
  • Contact-type buttons such as push buttons and touch panels are widely used for the destination floor buttons.
  • Patent Document 1 discloses an elevator capable of detecting light blocking effect by holding a hand over a detection area of a photoelectric sensor arranged on a car operation panel to perform a registration operation on a destination floor. ..
  • a shield such as a passenger's hand is not in contact with the sensor, so that the sensor is detected. It is easy to unintentionally move the shield out of the area. For example, if you want to extend the door open state of the car door, you may press and hold the door open button on the car operation panel, but if you try to perform the same door open operation with a non-contact sensor, the same sensor It is more likely that the passenger inadvertently moves his / her hand out of the detection area and the car door closes against the passenger's intention, as compared with the case of using a contact-type operating means such as a push button.
  • a contact-type operating means such as a push button
  • the elevator of the present invention is an elevator configured so that the door opening operation of the car door provided in the car can be operated non-contactly, and is a non-contact type that detects light shielding to perform the door opening operation of the car door. It includes a sensor and a control unit configured to execute a door opening mode for opening the car door and a door closing mode for closing the car door, and the control unit is a non-contact type during execution of the door opening mode.
  • the sensor changes from a state in which light shielding is detected to a state in which light shielding is not detected
  • the door closing mode is executed after the first predetermined time has elapsed from the first non-detection timing, which is the timing of the change. ..
  • the control unit stops the non-contact sensor from detecting the light-shielding after the re-detection.
  • the door closing mode may be executed after the second predetermined time has elapsed from the timing.
  • the control unit may execute the door opening mode when the non-contact sensor detects light blocking. ..
  • the door closing mode is started only after the first predetermined time has elapsed from the first non-detection timing when the non-contact sensor no longer detects light shielding. Therefore, even if the non-contact sensor does not detect light blocking, the door open state can be continued until the first predetermined time elapses. As a result, even if a passenger inadvertently moves a shield such as a hand out of the detection area of the non-contact sensor, the car does not need to be opened again until the first predetermined time elapses. You can get on and off at. As a result, it is possible to prevent passengers from unnecessarily lengthening the time required to get in and out of the car, and thus it is possible to suppress a decrease in elevator operation efficiency.
  • FIG. 2 is an enlarged view showing the configuration of the entire car operation panel included in FIG. 2 and a partial configuration of the operation panel.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing the positional relationship between the destination floor sensor unit and the detection area included in FIG. It is a flowchart which shows the flow of opening / closing control of a car door through a car operation panel shown in FIG.
  • the elevator 10 is a traction type elevator having a machine room 14 at the uppermost part of the hoistway 12, and is installed in a public building such as a hospital or a nursing facility, for example.
  • a main rope 20 is hung on the drive sheave 18 of the hoisting machine 16 installed in the machine room 14, a car 22 is connected to one end of the main rope 20, and a counterweight 24 is attached to the other end. It is connected.
  • the rotational power from the motor (not shown) of the hoisting machine 16 is transmitted to the drive sheave 18 via the power transmission mechanism (not shown), and when the drive sheave 18 is rotationally driven, the main rope 20 is accompanied by this.
  • the car 22 that has traveled and is suspended from the main rope 20 is guided by a guide rail (not shown) and moves in the hoistway 12 in the vertical direction Y.
  • the building where the elevator 10 is installed is provided with landings 26A, 26B, 26C (hereinafter, appropriately referred to as "boarding area 26" if it is not necessary to distinguish them) on different floors, and the elevator 10 is in operation.
  • the car 22 repeatedly moves up and down from the landing on the currently landing floor (landing 26C in FIG. 1) to the landing on the next destination floor (for example, landing 26A).
  • FIG. 2 is a perspective view showing the configuration around the car doors 22A and 22B in the car 22.
  • a guide lighting LM is provided on the hanging wall 22-1 located directly above the entrance 22G provided on the front side of the car 22.
  • a car operation panel 23 is provided on the sleeve wall 22-2 adjacent to the entrance 22G.
  • the car operation panel 23 is an operation panel for passengers using the elevator 10 to perform input operations on the destination floor and open / close operations of the car doors 22A and 22B.
  • the guidance lighting LM is composed of an elongated panel having a translucent property in which a lamp (not shown) is installed inside, and for example, the car door 22A is turned on when the car doors 22A and 22B are opened and closed to give passengers a car door 22A. , 22B has a role of notifying that it is in operation.
  • FIG. 3 is a front view showing the configuration of the car operation panel 23.
  • the car operation panel 23 is provided with an operation unit 30 having a role of input operation for determining the destination floor of the car 22 and opening / closing operations of the car doors 22A and 22B in the central portion.
  • push buttons 31A, 31B, 31C, ... are arranged at equal intervals along the vertical direction Y.
  • a door opening button 32 for performing the door opening operation of the car doors 22A and 22B and a door closing button 33 for performing the door closing operation of the doors 22A and 22B are respectively in the vertical direction.
  • each destination floor sensor unit 34A, 34B, 34C, ... And the door open sensor unit (non-contact type sensor) 35 that detects light blocking is provided as in the destination floor sensor unit 34.
  • Each destination floor sensor unit 34 has a function of performing the same destination floor operation as each push button 31 adjacent to the left side in a non-contact manner.
  • the door open sensor unit 35 has a function of performing the same door open operation as the door open button 32 in a non-contact manner.
  • each push button 31 and the door open button 32 also have a function of notifying that each operation has been accepted. More specifically, as shown in FIG. 3, each push button 31A, 31B, 31C, ... Is a translucent part (light emitting part) L-1, L-2 in the shape of a number indicating the destination floor on the front side. , L-3, ... (Hereinafter, when it is not necessary to distinguish them, they are referred to as "translucent portion L"). Then, the translucent portion L is configured to emit light when a lamp (not shown) provided inside the push button 31 is turned on. On the other hand, the door open button 32 also has the same configuration as the push button 31, and is provided with an arrow-shaped translucent portion 32L on the front side.
  • Each translucent portion 32L is configured to be capable of emitting light.
  • the door close button 33 is not provided with the sensor unit corresponding to the button 33, but the door close button 33 may be provided with the sensor unit corresponding to the button 33.
  • the (call) registration of the destination floor is performed and the translucent unit L lights up.
  • the user can visually confirm the acceptance status of each input operation.
  • the door open button 32 is pressed or the door open sensor unit 35 detects light shielding by a shield such as a hand, the translucent unit 32L lights up.
  • the push button 31 and the door open button 32 are used, but for example, a touch sensor or the like may be used.
  • the configuration of the destination floor sensor unit 34 will be mainly described in the following description, and the door open sensor unit 35 will be appropriately described. The explanation is omitted.
  • Each destination floor sensor unit 34 is provided with substantially rectangular holes formed so that both ends are curved in the same direction, and each rectangular hole has a translucent protective plate 37A, as shown in FIG. They are covered with 37B, 37C, ... (Hereinafter, when it is not necessary to distinguish them, they are referred to as "protective plate 37").
  • a reflective photoelectric sensor in which a floodlight and a light receiver are integrated is stored in the back side of each rectangular hole in each destination floor sensor unit 34, and light is emitted from the floodlight and reflected light from an object received by the light receiver. The presence or absence of an object is detected based on the change in the amount of light received.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing the positional relationship between the destination floor sensor unit 34 and the detection area P.
  • the detection area P is shown by hatching, and the configurations other than the destination floor sensor unit 34 and the detection area P are appropriately omitted.
  • the destination floor sensor unit 34 adjusts the amount of light received on the receiver side (sensor sensitivity) so that light blocking by an object (shield) in the preset detection area P can be detected. Will be done.
  • this detection region P is a position separated by X2 in the same direction X from a position separated by a distance X1 in the horizontal direction X from the destination floor sensor unit 34 when 0 mm ⁇ X1 ⁇ X2. It is set to be a spatial area including up to.
  • the car operation panel 23 further has a display unit 44.
  • the display unit 44 comprises, for example, a liquid crystal display, and displays, for example, the moving (elevating) direction of the car 22, the passing floor of the car 22, and other information to be notified to passengers.
  • the display unit 44 is provided at a position that is easy for passengers to see above the operation unit 30.
  • the car operation panel 23 has a built-in speaker SP that outputs sound. This speaker SP has a role of generating a sound for notifying passengers of a door opening operation or a door closing operation of the car doors 22A and 22B.
  • the car operation panel 23 having the above configuration is electrically connected to the control device 46 (see FIG. 1) installed in the machine room 14 (see FIG. 1).
  • the control device 46 is a computer that controls the operation of the car 22 based on the destination floor registration performed in response to an input operation performed via the car operation panel 23 or the like, and includes a CPU, a memory, and the like. ..
  • the memory includes, for example, drive control of the hoisting machine 16, opening / closing control of the car doors 22A and 22B, translucent portion L of each push button 31, translucent portion 32L of the door opening button 32, and lighting control of the guidance lighting LM.
  • Various control programs are stored to control each speaker SP and the like. When the CPU reads these programs from the memory and executes them, the smooth operation of the elevator 10 by the control device 46 is realized.
  • the opening / closing control of the car doors 22A and 22B is also performed by the control device 46.
  • a control program related to registration of the destination floor of the car 22 is stored.
  • the CPU reads the control program from the memory and executes the door open mode or the door close mode.
  • the door open mode is a mode for moving the car doors 22A and 22B in the door open direction and holding the doors 22A and 22B in the door open state.
  • the door closing mode is a mode for moving the car doors 22A and 22B in the door closing direction, in other words, in the direction in which the car doors are fully closed.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a flow of opening / closing control of the car doors 22A and 22B by the control device 46 when the door opening sensor unit 35 detects light blocking.
  • the control device 46 determines whether or not the door can be opened (steps S1 and S2).
  • the state in which the door can be opened includes a state in which the car 22 is landed on the landing 26 and it is not necessary to forcibly maintain the door closed state.
  • the notification sound does not sound when the car 22 is not in the door openable state, and the translucent unit 32L of the door open button 32 and the guide are used.
  • the lighting LM does not blink. Therefore, unnecessary guidance is not given to the passengers in the car 22.
  • step S2 when the control device 46 determines that the door can be opened, the control device 46 executes the door open mode after a predetermined standby time elapses, except during the execution of the door close mode (steps S3, S4, S5).
  • the control device 46 executes the door opening mode without waiting for the elapse of a predetermined waiting time (steps S3 and S5). As a result, the car doors 22A and 22B can be quickly opened.
  • the door closing operation of the car doors 22A and 22B is started without providing a predetermined waiting time.
  • the door closing operation of the car doors 22A and 22B may be started after the predetermined waiting time.
  • the predetermined waiting time it is preferable that the waiting time is shorter than the waiting time when the door closing mode shown in step S4 is not being executed.
  • step S5 the control device 46 generates a predetermined notification sound via the speaker SP when the door open mode is executed, and at the same time, the translucent portion 32L (see FIG. 3) of the door open button 32 and the hanging wall 22-.
  • the guidance lighting LM (see FIG. 2) of No. 1 is blinked.
  • the predetermined notification sound is, for example, an intermittent sound such as "pi-pi-pi ".
  • a continuous sound or voice guidance indicating that the car doors 22A and 22B (see FIG. 2) are in the door opening operation may be broadcast via the speaker SP.
  • the door is opened even when the door opening mode is executed, for example, when the passenger's luggage is detected by the door opening sensor unit 35. Passengers can quickly notice that the sensor unit 35 is detecting the cargo. Further, there is an advantage that the passenger can evacuate the luggage from the detection area of the door open sensor unit 35 to promptly end the door open mode and smooth the operation of the elevator 10.
  • step S6 when the door opening sensor unit 35 stops detecting light blocking (step S6), the control device 46 first stops from the timing when the light blocking is no longer detected (first non-detection timing). After a predetermined time (for example, 3 seconds) has elapsed, the door closing mode is executed (steps S7 and S15).
  • the door closing mode can only be started later.
  • the control device 46 when the door opening sensor unit 35 no longer detects light blocking in step S6 described above, in other words, the control device 46 generates a notification sound or guidance lighting in step S5 at the timing when the light blocking is no longer detected. It is preferable to stop the blinking of the LM. As a result, the passenger can immediately notice that the door opening sensor unit 35 has not detected light blocking.
  • control device 46 executes the door opening mode executed in step S5 described above after the first predetermined time has elapsed in step S7, in other words, until the door closing mode of step S15 is entered. ..
  • the car doors 22A and 22B can be held in the open state until the first predetermined time elapses.
  • step S8 when the door opening sensor unit 35 rediscovers the light blocking effect before the elapse of the first predetermined time (step S8), the control device 46 has a predetermined standby time (for example, 0. After the elapse of (3 seconds) (step S9), the door open mode is executed (step S10).
  • a predetermined standby time for example, 0.
  • step S10 when the control device 46 executes the door open mode, the control device 46 generates a notification sound via the speaker SP as in the case of step S5, and also performs the guidance lighting LM and the translucent portion 32L of the door open button 32. Make it blink. As a result, as in the case of step S5, the passenger can easily grasp the light-shielding detection state by the door opening sensor unit 35.
  • the control device 46 measures the time from the timing at which the detection is stopped (second non-detection timing) when the door open sensor unit 35 stops detecting the light blocking (step S11). Then, after the measured time (hereinafter referred to as “measurement time”) elapses for the second predetermined time (for example, 3 seconds) (step S12), the door closing mode is executed (step S15).
  • the control device 46 blinks the notification sound generated via the speaker SP in step S10, the guidance lighting LM, and the translucent portion 32L of the door open button 32, and the door open sensor unit 35 in step S11. It ends when the light blocking detection by is stopped. Therefore, the passenger can easily grasp that the door opening sensor unit 35 has not detected light blocking.
  • the control device 46 continues to execute the door open mode executed in step S10 until the second predetermined time elapses in step S12 and the transition to step S15.
  • the car doors 22A and 22B can be held in the open state until the second predetermined time elapses.
  • step S13 when the door opening sensor unit 35 re-detects the light blocking effect before the second predetermined time elapses (step S13), the control device 46 resets the measurement time measured in step S12. That is, the measurement time is set to 0 seconds (step S14). As a result, even if the door open sensor unit 35 does not detect the light blocking after re-detecting the light blocking in step S13, the door is closed after waiting for the lapse of the second predetermined time (for example, 3 seconds) in step S12. The mode can be executed.
  • the second predetermined time for example, 3 seconds
  • control device 46 returns to step S10, executes the door open mode again, generates a notification sound, and transmits the guide lighting LM and the translucent portion 32L of the door open button 32. Make it blink.
  • step S11, S12 the door closing mode is executed (step S15), and the opening / closing control processing of the series of car doors 22A and 22B is completed.
  • the control device 46 changes from the state in which the door open sensor unit 35 detects light blocking to the state in which light blocking is not detected when the door opening mode is being executed, the change is made.
  • the door closing mode is executed after the first predetermined time has elapsed from the first non-detection timing, which is the timing of. Further, if the door open sensor unit 35 re-detects the light blocking effect before the first predetermined time elapses, the door opening sensor unit 35 does not detect the light shielding again after the re-detection, and the second predetermined time elapses from the second non-detection timing. Later, the door closing mode is executed.
  • the door close mode is not executed until a predetermined time has elapsed. .. Then, when the light-shielding is detected again by holding the hand again before the predetermined time elapses, the door closing mode is not executed until the predetermined time has elapsed after the light-shielding is not detected again.
  • the sensor unit 45 does not detect light blocking and the door is not detected. Even if the closed mode is not started and the above-mentioned non-detection occurs, the door open state can be maintained by holding the hand over the door open sensor unit 35 again. Therefore, it is not necessary to continuously hold the hand over the door open sensor unit 35 while holding the car doors 22A and 22B in the door open state, and the door open state can be maintained by holding the hand over the door open sensor unit 35 from time to time. There is also an advantage.
  • the door closing mode is started only after the first predetermined time has elapsed from the first non-detection timing when the door opening sensor unit 35 no longer detects light shielding. Therefore, even if the door open sensor unit 35 does not detect light shielding, the door open state can be continued until the first predetermined time elapses. As a result, even if a passenger inadvertently moves a shield such as a hand out of the detection area of the door opening sensor unit 35, the passenger does not need to perform the door opening operation again until the first predetermined time elapses. You can get on and off the car 22. As a result, it is possible to prevent passengers from unnecessarily lengthening the time required to get in and out of the car 22, and thus it is possible to suppress a decrease in the operating efficiency of the elevator 10.
  • the control device 46 waits for the lapse of the first predetermined time and the second predetermined time, respectively, and emits a sound having a pattern different from the sound pattern generated in steps S5 and S10 from the speaker SP. It may be generated.
  • This has the advantage that the door opening sensor unit 35 does not detect light shielding, and it is easy for passengers to know that the car doors 22A and 22B will open soon.
  • the control device 46 in steps S5 and S10, the control device 46 generates an intermittent sound via the speaker SP while the door open mode is being executed, and at the same time, the guide lighting LM and the translucent portion 32L of the door open button 32. Although both are blinking, the above-mentioned intermittent sound may be generated and only one of them may be blinked. Further, the control device 46 may generate only intermittent sounds via the speaker SP and prevent the guidance illumination LM and the translucent unit 32L from blinking.
  • both the first predetermined time and the second predetermined time are set to 3 seconds, but it may be set longer than 3 seconds depending on the usage status of the elevator 10. However, it may be set shorter than 3 seconds. Further, both predetermined times may be set to different lengths.
  • Elevator 23 Car operation panel 26, 26A, 26B, 26C Landing 30 Operation unit 31, 31A, 31B, 31C Push button 32 Door open button 32L Translucent part 33 Door closing button 33, 33A, 33B, 33C Translucent part 34, 34A , 34B, 34C Destination floor sensor part 35 Door open sensor part (non-contact type sensor) 36 Translucent unit 46 Control device (control unit) LM Guidance lighting SP speaker S1 to S15 Steps X, Z Horizontal direction Y Vertical direction

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Abstract

【課題】非接触式センサに遮蔽物を検知させることによりかご扉の戸開操作を非接触で行う場合において、エレベータの運行効率の低下を抑制できるエレベータを提供する。 【解決手段】エレベータ１０は、乗りかご２２に設けられたかご扉２２Ａ，２２Ｂの戸開操作を非接触で操作可能に構成されており、かご扉２２Ａ，２２Ｂの戸開操作を非接触で行うために遮光を検知する戸開センサ部３５と、かご扉２２Ａ，２２Ｂを戸開させる戸開モードを実行する制御装置４６とを備え、制御装置４６は、戸開モードの実行中に戸開センサ部３５が遮光を検知している状態から遮光を検知していない状態に変化した場合、その変化のタイミングである第１の非検知タイミングから第１所定時間経過後にかご扉２２Ａ，２２Ｂを戸閉させる戸閉モードを実行する。

Description

エレベータ
　本発明は、エレベータに関し、特に、かご扉の戸開操作に関する。
　エレベータのかご内や乗場には、かご操作盤や乗場操作盤が設置される。各操作盤には、例えば、行先階の数字などを表示した行先階釦、かご扉の開閉操作を行うための戸開釦や戸閉釦が設けられている。一例として、乗客は行先階釦を操作することで、昇降路を移動する乗りかごの行先階を登録する。この行先階釦には、押釦やタッチパネルといった接触式のものが広く採用されている。
　また、近年では、公共施設等に設置されるエレベータにおいて、衛生面への配慮から、操作盤に配置された遮光を検知する光電（非接触式）センサなどに手をかざすことによりかごの行先階登録の操作を非接触で行うことが可能な非接触式のかご操作盤も導入されつつある。
　例えば、特許文献１には、かご操作盤に配置された光電センサの検出領域に手をかざすことで同センサに遮光を検出させて行先階の登録操作を行うことができるエレベータが開示されている。
特開２０１９－１４２６８６号公報
　ところで、上記特許文献１に記載のかご操作盤にように、光電センサなどの非接触式センサを用いる場合、乗客の手などの遮蔽物は同センサに接しているわけではないため同センサの検出領域外に意図に反して遮蔽物を移動させてしまうということが起こりやすい。例えば、かご扉の戸開状態を延長したい場合などにかご操作盤の戸開釦を長押しすることがあるが、同様の戸開操作を非接触式のセンサで行おうとした場合、同センサの検出領域外に乗客が手をうっかり移動させてしまい乗客の意図に反してかご扉が戸閉してしまうということが押釦など接触式の操作手段を用いる場合よりも起こりやすい。
　このような場合には、乗客の意図よりも早いタイミングでかご扉が戸閉してしまい、乗客が乗り降りするために戸開操作を再度行うなどしてかご扉を改めて戸開状態にする必要が生じる。この結果、乗客の乗り降りに要する時間が長くなり、エレベータの運行効率の低下を招くという問題がある。
　本発明は、非接触式センサに遮蔽物を検知させることによりかご扉の戸開操作を行う場合において、エレベータの運行効率の低下を抑制できるエレベータを提供することを目的とする。
　本発明のエレベータは、乗りかごに設けられたかご扉の戸開操作を非接触で操作可能に構成されたエレベータであって、かご扉の戸開操作を行うために遮光を検知する非接触式センサと、かご扉を戸開させる戸開モードおよびかご扉を戸閉させる戸閉モードを実行可能に構成された制御部と、を備え、制御部は、戸開モードの実行中に非接触式センサが遮光を検知している状態から遮光を検知していない状態に変化した場合には変化のタイミングである第１の非検知タイミングから第１所定時間経過後に戸閉モードを実行するものである。
　本発明のエレベータにおいて、制御部は、第１所定時間経過前に非接触式センサが遮光を再検知した場合には、再検知後に前記非接触式センサが遮光を検知しなくなる第２の非検知タイミングから第２所定時間経過後に戸閉モードを実行してもよい。
　本発明のエレベータにおいて、制御部は、戸閉モードの実行中に非接触式センサが遮光を検知した場合には、非接触式センサが遮光を検知したときに戸開モードを実行してもよい。
　本発明のエレベータによれば、非接触式センサが遮光を検知しなくなった第１の非検知タイミングから第１所定時間が経過した後にしか戸閉モードが開始されない。このため、非接触式センサが遮光を検知しなくなっても、その後、第１所定時間が経過するまでの間、戸開状態を継続させることができる。これにより、乗客がうっかり非接触式センサの検出領域外に手などの遮蔽物を移動させてしまった場合などでも第１所定時間が経過するまでの間は戸開操作を再度行うことなく乗りかごに乗降することができる。この結果、乗客が乗りかごに乗降するのに要する時間が不必要に長くなることを抑制できるためエレベータの運行効率の低下を抑制できる。
本発明の一実施形態であるエレベータの全体構成図である。 図１に含まれるかご内に設置されたかご操作盤の構成を示す斜視図である。 図２に含まれるかご操作盤全体の構成とともに同操作盤の一部構成を拡大して示す図である。 図３に含まれる行先階センサ部と検出領域の位置関係を模式的に示す断面図である。 図３に示すかご操作盤を介したかご扉の開閉制御の流れを示すフローチャートである。
　以下、本発明の一実施形態であるエレベータ１０について、図面を参照しながら説明する。なお、各図において、図中に示す「Ｚ」は駆動シーブ１８の軸方向と平行な水平方向Ｚを示し、「Ｘ」は水平方向Ｚに直交する水平方向Ｘを示し、「Ｙ」は水平方向Ｘ、および水平方向Ｚに各々直交する上下方向Ｙを示すものとする。
　図１に示すように、エレベータ１０は、昇降路１２の最上部に機械室１４を有するトラクション式エレベータであって、例えば、病院や介護施設など公共の建物に設置される。機械室１４に設置された巻上機１６の駆動シーブ１８には、主ロープ２０が掛けられており、この主ロープ２０の一端部に乗りかご２２が連結され、他端部にカウンターウェイト２４が連結されている。
　巻上機１６のモータ（不図示）からの回転動力が、動力伝達機構（不図示）を介して駆動シーブ１８に伝達され、駆動シーブ１８が回転駆動されるとこれに伴って主ロープ２０が走行し、主ロープ２０に吊り下げられた乗りかご２２が、ガイドレール（不図示）に案内されて昇降路１２を上下方向Ｙに移動する。
　エレベータ１０が設置された建物には、異なる階毎に乗場２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ（以下、特に区別する必要が無い場合は適宜「乗場２６」と表記）が設けられており、エレベータ１０の運転中、乗りかご２２は、現在、着床している階の乗場（図１では、乗場２６Ｃ）から、次の行先階の乗場（例えば、乗場２６Ａ）までの昇降移動を繰り返す。
　図２は、乗りかご２２内のかご扉２２Ａ，２２Ｂ周辺の構成を示す斜視図である。図２に示すように、乗りかご２２の正面側に設けられた乗降口２２Ｇ直上方に位置する垂れ壁２２－１には案内用照明ＬＭが設けられている。また、乗降口２２Ｇに隣接する袖壁２２－２にはかご操作盤２３が設けられている。かご操作盤２３は、エレベータ１０を利用する乗客が行先階の入力操作や、かご扉２２Ａ，２２Ｂの開閉操作を行うための操作盤である。また、案内用照明ＬＭは、ランプ（不図示）が内部に設置された透光性を有する細長いパネルによって構成され、例えば、かご扉２２Ａ，２２Ｂの開閉動作時に点灯することで乗客にかご扉２２Ａ，２２Ｂが動作中であることを報知する役割を有する。
　図３は、かご操作盤２３の構成を示す正面図である。図３に示すように、かご操作盤２３は、乗りかご２２の行先階を決定するための入力操作や、かご扉２２Ａ，２２Ｂの開閉操作を行う役割を有する操作部３０が中央部に設けられている。操作部３０は、押釦３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合は押釦「３１」と表記）が上下方向Ｙに沿って等間隔に配置される。そして、押釦３１Ａの直下方には、かご扉２２Ａ，２２Ｂの戸開操作を行うための戸開釦３２と、同扉２２Ａ，２２Ｂの戸閉操作を行うための戸閉釦３３が各々上下方向Ｙに沿って配置される。戸閉釦３３の構成は、戸開釦３２とほぼ同一であるため以下の説明では、戸開釦３２の構成について主に説明を行い、戸閉釦３３については適宜説明を省略する。
　各押釦３１と戸開釦３２の右隣には、遮光を検知する行先階センサ部３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合は行先階センサ部「３４」と表記）と、行先階センサ部３４と同様に遮光を検知する戸開センサ部（非接触式センサ）３５とが設けられている。各行先階センサ部３４は左側に隣接する各押釦３１と同一の行先階操作を非接触で行う機能を有する。同様に、戸開センサ部３５は戸開釦３２と同一の戸開操作を非接触で行う機能を有する。
　ここで、各押釦３１および戸開釦３２は、各操作を受付けたことを報知する機能も有する。より具体的には、図３に示すように、各押釦３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，…は、正面側に行先階を示す数字の形をした透光部（発光部）Ｌ－１，Ｌ－２，Ｌ－３，…（以下、特に区別する必要が無い場合は「透光部Ｌ」と表記）が設けられている。そして、押釦３１内部に設けられた不図示のランプが点灯することによって透光部Ｌが発光するように構成される。一方、戸開釦３２も、押釦３１と同様の構成を有し、正面側に矢印形をした透光部３２Ｌが設けられる。各透光部３２Ｌは、発光可能に構成される。なお、本実施形態では、戸閉釦３３には、戸開釦３２と異なり同釦３３に対応するセンサ部が設けられていないが、同釦３３に対応するセンサ部を設けるものとしてもよい。
　そして、押釦３１を押すことにより、或いは、行先階センサ部３４が手などの遮蔽物を検出することにより、行先階の（呼び）登録が行われるとともに透光部Ｌが点灯する。これにより、各釦３１を介して入力操作を行った際に、各入力操作の受付状況を利用者が目視で確認できる。また、同様に、戸開釦３２を押すことにより、或いは、戸開センサ部３５が、手などの遮蔽物による遮光を検出すると透光部３２Ｌが点灯する。なお、本実施形態では、押釦３１や戸開釦３２などを用いているが、例えば、タッチセンサなどを用いてもよい。
　上述した行先階センサ部３４および戸開センサ部３５はほぼ同一の構成を具備するため、以下の説明では、主に行先階センサ部３４の構成について説明を行い、戸開センサ部３５については適宜説明を省略する。
　各行先階センサ部３４には両端が同じ向きに湾曲するように形成された略矩形状の孔が設けられ、各矩形孔は、図３に示すように、透光性を有する保護プレート３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合は「保護プレート３７」と表記）によって各々覆われている。各行先階センサ部３４における各矩形孔の奥側には、投光器と受光器が一体になった反射型光電センサが格納され、投光器から光を照射し、受光器が受光する物体からの反射光の受光量の変化に基づいて物体の有無を検出する。
　ここで、図４は、行先階センサ部３４と検出領域Ｐの位置関係を模式的に示す断面図である。図４では、検出領域Ｐをハッチングで示すとともに、行先階センサ部３４および検出領域Ｐ以外の構成については適宜省略して示している。図４に示すように、行先階センサ部３４は、受光器側の受光量（センサの感度）を調整し、予め設定されている検出領域Ｐにおける物体（遮蔽物）による遮光を検出可能に構成される。そして、この検出領域Ｐは、図４に示すように、０ｍｍ≦Ｘ１＜Ｘ２としたときに行先階センサ部３４から水平方向Ｘに距離Ｘ１だけ離れた位置から同方向ＸにＸ２だけ離れた位置までを含む空間領域となるように設定される。
　図３に示すように、かご操作盤２３は、さらに、表示部４４を有する。表示部４４は、例えば、液晶ディスプレイからなり、例えば、乗りかご２２の移動（昇降）方向や乗りかご２２の通過階、その他乗客に報知する情報を表示する。表示部４４は、操作部３０よりもさらに上方の乗客から見やすい位置に設けられている。図３に破線で示すように、かご操作盤２３には音声を出力するスピーカＳＰが内蔵されている。このスピーカＳＰは、かご扉２２Ａ，２２Ｂの戸開動作や戸閉動作などを乗客に報知するための音を発生させる役割を有する。
　上記構成からなるかご操作盤２３は、機械室１４（図１参照）に設置された制御装置４６（図１参照）と電気的に接続されている。制御装置４６は、かご操作盤２３などを介して行われる入力操作などに対応して行われる行先階登録に基づいて乗りかご２２の運行制御を行うコンピュータであり、ＣＰＵ、メモリなどを備えている。メモリには、例えば、巻上機１６の駆動制御、かご扉２２Ａ，２２Ｂの開閉制御、各押釦３１の透光部Ｌ、戸開釦３２の透光部３２Ｌや案内用照明ＬＭの点灯制御、スピーカＳＰなどを各々制御するため各種制御プログラムが格納されている。ＣＰＵが、これらのプログラムをメモリから読み出して実行することにより、制御装置４６によるエレベータ１０の円滑な運転が実現される。
　そして、エレベータ１０では、かご扉２２Ａ，２２Ｂの開閉制御も制御装置４６によって行われる。制御装置４６のメモリには、乗りかご２２の行先階登録に関する制御プログラムが格納されている。制御装置４６は、ＣＰＵが当該制御プログラムをメモリから読み出し、戸開モードや、戸閉モードを実行する。ここで、戸開モードとは、かご扉２２Ａ，２２Ｂを戸開方向に移動させるとともに同扉２２Ａ，２２Ｂを戸開状態で保持するためのモードである。また、戸閉モードとは、かご扉２２Ａ，２２Ｂを戸閉方向、換言すると、全閉状態となる方向に移動させるためのモードである。
　ここで、図５を用いて、制御装置４６における戸開センサ部３５を用いたかご扉２２Ａ，２２Ｂの開閉制御の流れについて説明を行う。図５は、戸開センサ部３５が遮光を検知したときの制御装置４６によるかご扉２２Ａ，２２Ｂの開閉制御の流れを示すフローチャートである。
　図５に示すように、制御装置４６は、戸開センサ部３５が遮光を検知した場合に、戸開可能な状態であるか否かを判断する（ステップＳ１，Ｓ２）。戸開可能な状態とは、乗りかご２２が乗場２６に着床しており、かつ、強制的に戸閉状態を維持する必要が無い状態を含む。これにより、戸開センサ部３５が遮光を検知しても、乗りかご２２が戸開可能な状態でない場合に報知音が鳴ることがなく、また、戸開釦３２の透光部３２Ｌや案内用照明ＬＭが点滅することもない。このため、乗りかご２２内の乗客に不要な案内がなされることがない。
　ステップＳ２において、制御装置４６は、戸開可能な状態と判断すると戸閉モードの実行中を除いて所定の待機時間経過後に戸開モードを実行する（ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５）。
　一方、制御装置４６は、戸閉モードの実行中の場合は所定の待機時間の経過を待たずに戸開モードを実行する（ステップＳ３，Ｓ５）。これにより、かご扉２２Ａ，２２Ｂをいち早く戸開状態とすることができる。
　本実施形態では、上述のように戸閉モードの実行中に戸開センサ部３５が遮光を検知した場合には、所定の待機時間を設けることなくかご扉２２Ａ，２２Ｂの戸閉動作を開始させているが、上記所定の待機時間後にかご扉２２Ａ，２２Ｂの戸閉動作を開始させてもよい。但し、上記所定の待機時間を設ける場合には、ステップＳ４に示す戸閉モードの実行中ではない場合の待機時間よりも短い待機時間とするのが好ましい。
　ステップＳ５において、制御装置４６は、戸開モードを実行する際にスピーカＳＰを介して所定の報知音を発生させるとともに、戸開釦３２の透光部３２Ｌ（図３参照）および垂れ壁２２－１の案内用照明ＬＭ（図２参照）を点滅させる。所定の報知音は、例えば、「ピ・ピ・ピ・・・」という断続音である。これにより、乗客が手を戸開センサ部３５にかざしている状態で戸開釦３２の透光部３２Ｌが視認し難い状況でも戸開センサ部３５の検知状況を容易に把握できる。
　上記断続音の代わりにスピーカＳＰを介して連続音や、かご扉２２Ａ，２２Ｂ（図２参照）が戸開動作中であることを案内する音声案内を放送するようにしてもよい。上述したように所定の報知音を戸開モード実行中に発生させることにより、例えば、乗客の荷物が戸開センサ部３５に検知されるなどして戸開モードが実行された場合にも戸開センサ部３５が荷物を検知していることに乗客がいち早く気づくことができる。そして、戸開センサ部３５の検出領域から乗客が荷物を退避させることで戸開モードを速やかに終了させ、エレベータ１０の運行を円滑なものにできるという利点もある。
　次に、図５に示すように、制御装置４６は、戸開センサ部３５が遮光を検知しなくなると（ステップＳ６）、遮光を検知しなくなったタイミング（第１の非検知タイミング）から第１所定時間（例えば、３秒）の経過後に戸閉モードを実行する（ステップＳ７，Ｓ１５）。
　上記構成により、戸開センサ部３５の検出領域にかざしている手を乗客がうっかり同領域外に移動させるなどしたために戸開センサ部３５が遮光を検知しなくなったとしても第１所定時間の経過後にしか戸閉モードが開始されない。
　ここで、上述したステップＳ６において戸開センサ部３５が遮光を検知しなくなったときに、換言すると、遮光を検知しなくなったタイミングで制御装置４６はステップＳ５で発生させた報知音や案内用照明ＬＭの点滅を停止させるのが好ましい。これにより、戸開センサ部３５が遮光を検知していないことに乗客がすぐに気づくことができる。
　また、制御装置４６は、上述したステップＳ５で実行している戸開モードをステップＳ７で第１所定時間が経過してから終了する、換言すると、ステップＳ１５の戸閉モードに遷移するまで実行する。これにより、第１所定時間が経過するまでかご扉２２Ａ，２２Ｂを戸開状態に保持できる。
　上記構成によれば、かご扉２２Ａ，２２Ｂを戸開状態に保ちつつ、乗客が戸開状態を延長したい場合には戸開センサ部３５の検出領域に再度手をかざすなどの対応を取りやすく、乗客の意図に反して戸閉モードが実行されるといったことが発生するのを抑制できる。
　一方、制御装置４６は、図５に示すように、第１所定時間の経過前に戸開センサ部３５が遮光を再検知した場合には（ステップＳ８）、所定の待機時間（例えば、０．３秒）の経過後（ステップＳ９）、戸開モードを実行する（ステップＳ１０）。
　ステップＳ１０において、制御装置４６は、戸開モードを実行する際、ステップＳ５の場合と同様にスピーカＳＰを介して報知音を発生させるとともに案内用照明ＬＭおよび戸開釦３２の透光部３２Ｌを点滅させる。これにより、ステップＳ５の場合と同様に、戸開センサ部３５による遮光検知状態を乗客が容易に把握することができる。
　そして、制御装置４６は、図５に示すように、戸開センサ部３５が遮光を検知しなくなると（ステップＳ１１）、同検知が停止したタイミング（第２の非検知タイミング）からの時間を計測し、計測した時間（以下、「計測時間」と表記）が第２所定時間（例えば、３秒）を経過した後（ステップＳ１２）、戸閉モードを実行する（ステップＳ１５）。
　ここで、制御装置４６は、ステップＳ１０でスピーカＳＰを介して発生させていた報知音や、案内用照明ＬＭおよび戸開釦３２の透光部３２Ｌの点滅を、ステップＳ１１で戸開センサ部３５による遮光検知が停止したときに終了させる。このため、乗客は戸開センサ部３５が遮光を検知していないことを容易に把握できる。一方、制御装置４６は、ステップＳ１２で第２所定時間が経過してステップＳ１５に遷移するまでの間、ステップＳ１０で実行している戸開モードを引き続き実行する。これにより、第２所定時間が経過するまでかご扉２２Ａ，２２Ｂを戸開状態で保持できる。この結果、戸開状態を延長したい場合には、戸閉モードが実行される前に戸開センサ部３５の検出領域に乗客が手をかざすといった対応を取りやすい。
　制御装置４６は、図５に示すように、上記第２所定時間が経過する前に戸開センサ部３５が遮光を再検知すると（ステップＳ１３）、ステップＳ１２で計測していた上記計測時間をリセット、すなわち、計測時間を０秒に設定する（ステップＳ１４）。これにより、ステップＳ１３で遮光を再検知した後に戸開センサ部３５が遮光を検知しなくなった場合においても、その後、ステップＳ１２で第２所定時間（例えば、３秒）の経過を待って戸閉モードを実行することができる。
　続いて、制御装置４６は、図５に示すように、ステップＳ１０に戻り、再度、戸開モードを実行し、報知音を発生させ、案内用照明ＬＭおよび戸開釦３２の透光部３２Ｌを点滅させる。
　そして、制御装置４６は、戸開センサ部３５の遮光を検知しなくなったタイミングから同センサ部３５が再度遮光を検知することなく第２所定時間（例えば、３秒）が経過すると（ステップＳ１１，Ｓ１２）、戸閉モードを実行し（ステップＳ１５）、一連のかご扉２２Ａ，２２Ｂの開閉制御処理が終了する。
　上述したように、制御装置４６は、戸開モードを実行しているときに戸開センサ部３５が遮光を検知している状態から遮光を検知していない状態に変化した場合には、その変化のタイミングである第１の非検知タイミングから第１所定時間経過後に戸閉モードを実行する。また、第1所定時間経過前に戸開センサ部３５が遮光を再検知した場合には再検知後に戸開センサ部３５が遮光を再び検知しなくなる第２の非検知タイミングから第２所定時間経過後に戸閉モードを実行する。
　これにより、乗客が手などを戸開センサ部３５にかざしているときに同センサ部３５の検出領域外に手を移動させた場合などでも所定時間の経過後でなければ戸閉モードは実行されない。そして、所定時間経過前に再び手をかざすなどして遮光を再検知させた場合には、再び遮光を検知しなくなってから所定時間が経過した後でなければ戸閉モードが実行されない。
　このため、乗客が戸開センサ部３５にかざしている手を意図せずに検出領域外に移動させてしまった場合などにおいて、同センサ部４５が遮光を検知しない非検知となったタイミングで戸閉モードが開始されず、また、上記非検知となった場合でも、再度、戸開センサ部３５に手をかざすなどすれば戸開状態を維持することが可能となる。従って、かご扉２２Ａ，２２Ｂを戸開状態に保持する間、続けて戸開センサ部３５に手をかざし続ける必要は無く、ときどき戸開センサ部３５に手をかざすことで戸開状態を維持できるという利点もある。
　本発明のエレベータ１０によれば、戸開センサ部３５が遮光を検知しなくなった第１の非検知タイミングから第１所定時間が経過した後にしか戸閉モードが開始されない。このため、戸開センサ部３５が遮光を検知しなくなっても、その後、第１所定時間が経過するまでの間、戸開状態を継続させることができる。これにより、乗客がうっかり戸開センサ部３５の検出領域外に手などの遮蔽物を移動させてしまった場合などでも第１所定時間が経過するまでの間は戸開操作を再度行うことなく乗りかご２２に乗降することができる。この結果、乗客が乗りかご２２に乗降するのに要する時間が不必要に長くなることを抑制できるためエレベータ１０の運行効率の低下を抑制できる。
　上記実施形態のステップＳ７，Ｓ１２において、制御装置４６は、各々第１所定時間、第２所定時間の経過を待つ間、ステップＳ５，Ｓ１０において発生させる音のパターンと異なるパターンの音をスピーカＳＰから発生させてもよい。これにより、戸開センサ部３５が遮光を検知しておらず、まもなくかご扉２２Ａ，２２Ｂが戸開することを乗客が把握しやすいという利点がある。
　上記実施形態では、ステップＳ５，Ｓ１０において、制御装置４６は、戸開モードの実行中にスピーカＳＰを介して断続音を発生させるとともに、案内用照明ＬＭと戸開釦３２の透光部３２Ｌの双方を点滅させているが、上記断続音を発生させるとともにいずれか一方のみ点滅させてもよい。また、制御装置４６は、スピーカＳＰを介して断続音のみ発生させ、案内用照明ＬＭおよび透光部３２Ｌを点滅させないようにしてもよい。
　上記実施形態では、第１所定時間および第２所定時間をいずれも３秒とする例を挙げて説明しているが、エレベータ１０の使用状況などに応じて３秒よりも長く設定してもよいし、３秒よりも短く設定してもよい。また、両所定時間を異なる長さに各々設定してもよい。
　本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、何れかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。
　１０　　エレベータ
　２３　　かご操作盤
　２６，２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ　　乗場
　３０　　操作部
　３１，３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ　　押釦
　３２　　戸開釦
　３２Ｌ　　透光部
　３３　　戸閉釦
　３３，３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ　　透光部
　３４，３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ　　行先階センサ部
　３５　　戸開センサ部（非接触式センサ）
　３６　　透光部
　４６　　制御装置（制御部）
　ＬＭ　　案内用照明
　ＳＰ　　スピーカ
　Ｓ１～Ｓ１５　　ステップ
　Ｘ，Ｚ　　水平方向
　Ｙ　　上下方向

Claims (2)

  1. 　前記かご扉の戸開操作を非接触で検知する機能を有する非接触式センサと、
    　前記非接触式センサによる前記戸開操作の検知に基づいて前記かご扉を戸開させる戸開モードを実行するとともに、前記戸開モードの実行中に前記非接触式センサが前記戸開操作を検知している状態から前記戸開操作を検知しない非検知状態に変化しても前記変化のタイミングから所定時間が経過するまで前記戸開モードを実行する制御部と、
    　を備え、
    　前記制御部は、前記変化のタイミングから前記所定時間内に前記非接触式センサが前記戸開操作を検知することを条件に前記所定時間経過後も前記戸開モードを延長し、前記変化のタイミングから前記所定時間内に前記非接触式センサが前記戸開操作を検知しないことを条件に前記かご扉を戸閉させる戸閉モードを実行する、
    　エレベータ。
  2. 　前記制御部は、前記戸閉モードの実行中に前記非接触式センサが前記戸開操作を検知した場合には前記非接触式センサが前記戸開操作を検知したタイミングで前記戸開モードを実行する、
    　請求項１に記載のエレベータ。
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