JP7004109B1

JP7004109B1 - エレベータ

Info

Publication number: JP7004109B1
Application number: JP2021117238A
Authority: JP
Inventors: 稔廣瀬
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2021-07-15
Filing date: 2021-07-15
Publication date: 2022-01-21
Anticipated expiration: 2041-07-15
Also published as: JP2023013225A

Abstract

【課題】非接触式操作入力部を設ける場合において、停止数が多いエレベータであっても、エレベータ用操作盤の大型化を抑制しつつ利用者の利便性も向上させることができるエレベータを提供する。【解決手段】第１エレベータ用操作盤及び第２エレベータ用操作盤は、非接触で検出することにより行先階登録を受けつけるための非接触式操作入力部を備え、第２エレベータ用操作盤に設けられる非接触式操作入力部の行先階は、第１エレベータ用操作盤に設けられる非接触式操作入力部の行先階と異なり、非接触式操作入力部は、当該非接触式操作入力部から予め設定された距離だけ離れた検知領域Ｐを検知するように構成され、第１エレベータ用操作盤及び第２エレベータ用操作盤は、それぞれに備えられた非接触操作入力部の検知領域Ｐが互いに干渉しないように、第１エレベータ用操作盤は袖壁に配置され、第２エレベータ用操作盤は袖壁に隣接する側壁に配置される。【選択図】図６

Description

本発明は、エレベータに関し、特に、非接触式かご操作盤を備えたエレベータに関する。

エレベータのかご内には、エレベータ用操作盤が設置される。エレベータ用操作盤には、行先階の数字などを表示した行先階釦が設けられている。乗客は、例えば、行先階釦を操作することで、昇降路を移動するかごの行先階を登録する。この行先階釦には、押し釦やタッチパネルのグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）といった接触式のものが広く採用されている。

また、近年では、公共施設等に設置されるエレベータにおいて、衛生面への配慮から、かごの行先階登録の操作を非接触で行うことが可能な非接触式のかご操作盤も導入されつつある。この種のかご操作盤では、乗客による行先階登録の操作を、距離センサや光電センサによって非接触で検出することとしている（例えば、特許文献１）。

特開２０１３－１２４１６６号公報

ところで、上記のような非接触式のかご操作盤として使用するセンサは、近接して設置すると誤反応しやすくなる。一方、エレベータの停止階数が多くなると、かご操作盤に多くの行先階登録用のセンサを設ける必要がある。

しかしながら、１列で配置すると上下方向に収まりきらなくなる(最上階登録用センサの位置が高過ぎる、あるいは、最下階登録用センサの位置が低過ぎる)という問題があった。

また、２列あるいはそれ以上に、並列して配置する場合、誤反応しない距離に離してセンサを配置すると、エレベータ用操作盤の幅が広くなり、袖壁に収まらないという問題があった。

本発明では、非接触式操作入力部を設ける場合において、停止数が多いエレベータであっても、エレベータ用操作盤の大型化を抑制しつつ利用者の利便性も向上させることができるエレベータを提供することを目的とする。

本発明のエレベータは、エレベータ用昇降路を移動する乗りかごと、乗りかごは、乗降口と乗降口の左右の少なくとも一方に設けられる袖壁と袖壁に隣接する側壁と、行先階登録を行うために用いる第１エレベータ用操作盤及び第２エレベータ用操作盤とを備え、第１エレベータ用操作盤及び第２エレベータ用操作盤は、非接触で検出することにより行先階登録を受けつけるための非接触式操作入力部を備え、第２エレベータ用操作盤に設けられる非接触式操作入力部の行先階は、第１エレベータ用操作盤に設けられる非接触式操作入力部の行先階と異なり、非接触式操作入力部は、当該非接触式操作入力部から予め設定された距離だけ離れた検知領域を検知するように構成され、第１エレベータ用操作盤及び第２エレベータ用操作盤は、それぞれに備えられた非接触操作入力部の検知領域が互いに干渉しないように、第１エレベータ用操作盤又は袖壁に配置され、第２エレベータ用操作盤は袖壁に隣接する側壁に配置される。

また、本発明のエレベータにおいて、検知領域は、非接触操作入力部から第２所定距離離れた領域より非接触操作入力部側の領域を含み、第１エレベータ用操作盤に設けられる非接触操作入力部の第２所定距離は、袖壁から第２エレベータ用操作盤に設けられる非接触操作入力部までの離隔距離より小さく、且つ、第２エレベータ用操作盤に設けられる非接触操作入力部の第２所定距離は、側壁から第１エレベータ用操作盤に設けられる非接触操作入力部までの離隔距離より小さくても良い。

また、本発明のエレベータにおいて、第２エレベータ用操作盤に設けられる非接触式操作入力部の行先階は、第１エレベータ用操作盤に設けられる非接触式操作入力部の行先階より、上側階の行先階として構成しても良い。

本発明のエレベータによれば、非接触式操作入力部を設ける場合において、停止数が多いエレベータであっても、エレベータ用操作盤の大型化を抑制しつつ利用者の利便性も向上させることができるエレベータを提供することができる。

本発明の一実施形態であるエレベータの全体構成図である。本発明の一実施形態であるエレベータの乗りかご内の構成を示す斜視図である。本発明の一実施形態であるエレベータに適用される第１エレベータ用操作盤の構成を示す図である。本発明の一実施形態であるエレベータに適用される第２エレベータ用操作盤の構成を示す図である。図３及び図４に示すセンサ部と同センサ部の検出領域の位置関係を示す模式図である。本発明の一実施形態であるエレベータの乗りかご内の概略端面図である。

以下、本発明の一実施形態であるエレベータ１０について、図面を参照しながら説明する。なお、各図において、図中に示す「Ｘ」は駆動シーブ１８の軸方向と直交する水平方向Ｘを示し、「Ｙ」は上下方向Ｙを示し、「Ｚ」は水平方向Ｘ，および上下方向Ｙに各々直交する水平方向Ｚを示すものとする。

図１に示すように、エレベータ１０は、昇降路１２の最上部に機械室１４を有するトラクション式エレベータであって、例えば、病院や介護施設など公共の建物に設置される。機械室１４に設置された巻上機１６の駆動シーブ１８には、主ロープ２０が掛けられており、この主ロープ２０の一端部にかご２２が連結され、他端部にカウンターウェイト２４が連結されている。

巻上機１６のモータ（不図示）からの回転動力が、動力伝達機構（不図示）を介して駆動シーブ１８に伝達され、駆動シーブ１８が回転駆動されるとこれに伴って主ロープ２０が走行し、主ロープ２０に吊り下げられたかご２２が、ガイドレール（不図示）に案内されて昇降路を上下方向Ｙに移動する。

エレベータ１０が設置された建物には、異なる階毎に乗場２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ（以下、特に区別する必要が無い場合は適宜「乗場２６」と表記）が設けられており、エレベータ１０の運転中、かご２２は、現在、着床している階の乗場（図１では、乗場２６Ｃ）から、次の行先階の乗場（例えば、乗場２６Ａ）までの昇降移動を繰り返す。

図２は、かご２２内のかご扉２２Ａ周辺の構成を示す斜視図である。かご２２は、乗降口２の左右に袖壁２２－１及び２２－２を有する。図２に２点鎖線で示す位置、すなわち、かご２２の乗場２６側に設けられた乗降口２７側の袖壁２２－１に第１エレベータ用操作盤２８が設けられている。エレベータ１０を利用する乗客が、このかご操作盤２８を操作することにより、かご２２の行先階が決定される。

また、第１エレベータ用操作盤２８に加え、袖壁２２－１と隣接する側壁２２－３に第２エレベータ用操作盤２２８が設けられる。前記第２エレベータ用操作盤２２８に設けられる非接触式操作入力部の行先階は、第１エレベータ用操作盤２８に設けられる非接触式操作入力部の行先階より、上側階の行先階である。エレベータ１０を利用する乗客が、この第２エレベータ用操作盤２２８を操作することにより、第１エレベータ用操作盤２８で登録できる行先階より上側階の行先階が決定される。

図３は、第１エレベータ用操作盤２８の構成を示す正面図である。図３に示すように、第１エレベータ用操作盤２８は、かご２２の行先階を決定する入力操作を行う機能を有する行先階操作部３０が中央部に設けられている。行先階操作部３０は、非接触式のセンサ部（非接触式操作入力部）３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合はセンサ「３２」と表記）が上下方向Ｙに沿って配置される。センサ部３２は乗場２６を行先階として（呼び）登録するための入力操作を行う機能を有する。

また、第１エレベータ用操作盤２８には、行先階登録を受けつけたことを利用者に報知する登録報知部３３を有する。より具体的には、図３に示すように、登録報知部３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，…は、行先階を示す数字の形をした透光部とＬ字状の透光部が設けられており、内部に設けられた不図示のランプが点灯することによって発光可能に構成される。センサ部３２が手をかざす動作などを検出することにより行先階の（呼び）登録が行われると登録報知部３３が点灯するように構成される。センサ部３２を介して入力操作を行った際に、行先階の登録がなされているか否かを利用者が目視確認することができる。

図４は、第２エレベータ用操作盤２２８の構成を示す正面図である。図４に示すように、第２エレベータ用操作盤２２８は、かご２２の行先階を決定する入力操作を行う機能を有する行先階操作部１３０が中央部に設けられている。行先階操作部１３０は、非接触式のセンサ部（非接触式操作入力部）１３２Ａ，１３２Ｂ，１３２Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合はセンサ「１３２」と表記）が上下方向Ｙに沿って配置される。センサ部１３２は乗場２６を行先階として（呼び）登録するための入力操作を行う機能を有する。

また、第２エレベータ用操作盤２２８には、行先階登録を受けつけたことを利用者に報知する登録報知部１３３を有する。より具体的には、図４に示すように、登録報知部１３３Ａ，１３３Ｂ，１３３Ｃ，…は、行先階を示す数字の形をした透光部とＬ字状の透光部が設けられており、内部に設けられた不図示のランプが点灯することによって発光可能に構成される。センサ部１３２が手をかざす動作などを検出することにより行先階の（呼び）登録が行われると登録報知部１３３が点灯するように構成される。センサ部１３２を介して入力操作を行った際に、行先階の登録がなされているか否かを利用者が目視確認することができる。

なお、第２エレベータ用操作盤２２８に設けられるセンサ部１３２の行先階は、第１エレベータ用操作盤２８に設けられるセンサ部３２の行先階より上側階の行先階である。

各センサ部３２、１３２には矩形状の孔が設けられ、各孔の奥側に上記反射型光電センサがそれぞれ格納される。また、各矩形孔は、透光性を有する保護プレート３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，…によって各々覆われている。また、各センサ部３２、１３２は、投光器と受光器が一体になった反射型光電センサを含み、投光器から光を照射し、受光器が受光する物体からの反射光の受光量の変化に基づいて物体の有無を検出する。

本実施形態では、受光器側の受光量（センサの感度）を調整し、予め設定されている検出領域Ｐの物体を検出可能に構成されている。ここで、図５は、センサ部３２、１３２と検出領域Ｐの位置関係を示す模式図である。図５では、センサ部３２、１３２および検出領域Ｐ以外の構成については適宜省略して示している。また、図５では、ハッチングを付して検出領域Ｐを図示している。

図５に示すように、検出領域Ｐは、センサ部３２、１３２から水平方向Ｘに第１所定距離Ｌ１min，Ｌ２minだけ離れた位置から水平方向Ｘに第２所定距離Ｌ１max，Ｌ２maxだけ離れた位置までを含む空間領域に設定される。

第１所定距離Ｌ１min，Ｌ２minとしては、２ｃｍ≦Ｌ１min≦３ｃｍ及び２ｃｍ≦Ｌ２min≦３ｃｍとなるように設定するのが好ましい。これにより、視覚障害のある利用者が押釦の位置を手探りで探すような場合や利用者が不意にセンサ部３２、１３２に触れてしまったような場合において、利用者の指などにセンサが反応して行先階が誤って過誤登録されるのを抑制できる。

また、第２所定距離Ｌ１max，Ｌ２maとしては、４ｃｍ≦Ｌ１max≦１０ｃｍ及び４ｃｍ≦Ｌ２max≦１０ｃｍとなるように設定するのが好ましい。これにより、かご２２内が混雑しているときなどに乗客の身体の一部や持ち物などをセンサ部３２、１３２が誤検知し難くできる。この結果、かご２２内が混雑しているときなどに乗客の身体の一部や持ち物などがセンサ部３２，１３２に近接し行先階が誤って登録されるのを抑制できる。

また、図６に示すように、第１エレベータ用操作盤２８及び第２エレベータ用操作盤２２８は、それぞれに備えられた非接触操作入力部３２，１３２の検知領域Ｐが互いに干渉しないように、第１エレベータ用操作盤２８が袖壁２２－１に配置され、第２エレベータ用操作盤２２８が袖壁２２－１に隣接する側壁２２－３に配置される。

具体的には、非接触操作入力部３２の側壁２２－３からの離隔距離をＬs１とし、非接触操作入力部１３２の袖壁２２－１からの離隔距離をＬs２とすると、Ｌs１＞Ｌ２max且つＬs２＞Ｌ１maxとなるように、非接触操作入力部３２及び１３２、すなわち第１エレベータ用操作盤２８及び第２エレベータ用操作盤２２８を配置する。

図３、図４に破線で示すように、上記検出領域Ｐに利用者が手Ｕをかざすなどの所定動作を行うことでセンサ部３２、１３２が予め設定された時間だけ遮光を検知すると、後述する制御装置（図１参照）に検出信号が送信され、行先階の登録がなされる。そして、行先階の登録がなされると、登録報知部３３、１３３が点灯する。これにより、利用者に行先階の登録がなされたことを報知できる。なお、図３、図４では、登録報知部３３、１３３にハッチングを付して点灯状態を模式的に示している。

行先階操作部３０の下部には、かご扉２２Ａの開閉操作を行う開釦４１と閉釦４２が並設されている。また、行先階操作部３０の上部には、外部との連絡を行うための連絡釦４３が設けられている。なお、これらの各釦４１～４３は、何れも、従来公知の押釦であるが、同様に非接触式操作入力部を採用することとしても構わない。

第１エレベータ用操作盤２８は、さらに、表示部４４を有する。表示部４４は、例えば、液晶ディスプレイからなり、例えば、かご２２の移動方向やかご２２の通過階、その他乗客に報知する情報を表示する。表示部４４は、乗客から見やすいように、行先階操作部３０よりもさらに上方の位置に設けられている。かご操作盤２８には、また、音声を出力するスピーカー（不図示）が内蔵されている。

上記構成からなる非接触式の第１エレベータ用操作盤２８及び第２エレベータ用操作盤２２８は、機械室１４（図１参照）に設置された制御装置４６と電気的に接続されている。制御装置４６は、エレベータ１０の運転制御全般を統括して行うコンピュータであり、ＣＰＵや、メモリ、ＨＤＤなどの記憶デバイスを備える。記憶デバイスには、例えば、巻上機１６の駆動制御、かごドア（不図示）の開閉制御などを行うための各種制御プログラムが格納されている。ＣＰＵが、これらのプログラムを読み出して実行することにより、制御装置４６によるエレベータ１０の円滑な運転が実現される。

上記構成を有するエレベータ１０では、かご２２の行先階登録に関する制御も制御装置４６によって行われる。制御装置４６のメモリには、かご２２の行先階登録に関する制御プログラムが格納されており、ＣＰＵが当該制御プログラムをメモリから読み出し、かご２２の行先階登録を制御する。

以上により、本実施形態に係るエレベータ１０は、エレベータ用昇降路１２を移動する乗りかご２２と、乗りかご２２は、乗降口２７と乗降口２７の左右の少なくとも一方に設けられる袖壁２２－１と袖壁２２－１に隣接する側壁２２－３と、
行先階登録を行うために用いる第１エレベータ用操作盤２８及び第２エレベータ用操作盤２２８とを備え、第１エレベータ用操作盤２８及び前記第２エレベータ用操作盤２２８は、非接触で検出することにより前記行先階登録を受けつけるための非接触式操作入力部３２，１３２を備え、第２エレベータ用操作盤２２８に設けられる非接触式操作入力部１３２の行先階は、第１エレベータ用操作盤２８に設けられる非接触式操作入力部３２の行先階と異なり、非接触式操作入力部３２，１３２は、当該非接触式操作入力部３２，１３２から予め設定された距離だけ離れた検知領域Ｐを検知するように構成され、第１エレベータ用操作盤２８及び前記第２エレベータ用操作盤２２８は、それぞれに備えられた非接触操作入力部３２，１３２の検知領域Ｐが互いに干渉しないように、第１エレベータ用操作盤２８は袖壁２２－１に配置され、第２エレベータ用操作盤２２８は袖壁２２－１に隣接する側壁２２－３に配置される。

斯かる構成によれば、エレベータに非接触式操作入力部を設ける場合において、停止数が多いエレベータであっても、非接触式操作入力部を複数のエレベータ用操作盤に分けて設けるため、エレベータ用操作盤の大型化を抑制しつつ利用者の利便性も向上させることができる。また、一方のエレベータ用操作盤を操作する際に、他方のエレベータ用操作盤が誤登録されるのを抑制することができる。

また、本実施形態に係るエレベータ１０は、検知領域Ｐは、非接触操作入力部３２，１３２から第２所定距離Ｌ１max，Ｌ２max離れた領域より非接触操作入力部３２，１３２側の領域を含み、第１エレベータ用操作盤２８に設けられる非接触操作入力部３２の第２所定距離Ｌ１maxは、袖壁２２－１から第２エレベータ用操作盤２２８に設けられる非接触操作入力部１３２までの離隔距離Ｌs２より小さく、且つ、第２エレベータ用操作盤２２８に設けられる非接触操作入力部１３２の第２所定距離Ｌ２maxは、側壁２２－３から第１エレベータ用操作盤２８に設けられる非接触操作入力部３２までの離隔距離Ｌs１より小さい。

斯かる構成によれば、袖壁と当該袖壁と隣接する側壁のそれぞれに、非接触式操作入力部を有するエレベータ用操作盤を設ける場合において、２つのエレベータ用操作盤を使い勝手が良いように近接させて配置しつつ、一方のエレベータ用操作盤を操作する際に、他方のエレベータ用操作盤が誤登録されるのを抑制することができる。

また、本実施形態に係るエレベータ１０は、第２エレベータ用操作盤２２８に設けられる非接触式操作入力部１３２の行先階が、前記第１エレベータ用操作盤２８に設けられる非接触式操作入力部３２の行先階より、上側階の行先階である。

斯かる構成によれば、エレベータに非接触式操作入力部を設ける場合において、停止数が多いエレベータであっても、低層階登録用非接触式操作入力部と高層階登録用非接触式操作入力部を複数のエレベータ用操作盤に分けて設けるため、エレベータ用操作盤の大型化を抑制しつつ利用者の利便性も向上させることができる。

なお、本発明に係るエレベータ１０は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ１０は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

例えば、上記は両開きタイプのドアを有するかごについて説明したが、片開きタイプのドアを有するかごの場合であっても、同様の作用、効果を得ることができるのは勿論である。

また、第１所定距離Ｌ１min，Ｌ２minは、Ｌ１min＝０及びＬ２min＝０の場合であっても、同様の作用、効果を得ることができるのは勿論である。

１０エレベータ
２６，２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ乗場
２８第１エレベータ用操作盤
３０，１３０行先階操作部
３２，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，１３２，１３２Ａ,
１３２Ｂ、１３２Ｃセンサ部（非接触式操作入力部）
３３，１３３登録報知部
４１開釦
４２閉釦
４３連絡釦
４６制御装置
Ｌ１min，Ｌ２min 第１所定距離
Ｌ１max，Ｌ２max 第２所定距離
Ｌs１，Ｌs２離隔距離
Ｐ検出領域
Ｕ手

Claims

エレベータ用昇降路を移動する乗りかごと、
前記乗りかごは、乗降口と乗降口の左右の少なくとも一方に設けられる袖壁と前記袖壁
に隣接する側壁と、
行先階登録を行うために用いる第１エレベータ用操作盤及び第２エレベータ用操作盤と
を備え、
前記第１エレベータ用操作盤及び前記第２エレベータ用操作盤は、非接触で検出するこ
とにより前記行先階登録を受けつけるための非接触式操作入力部を備え、
前記第２エレベータ用操作盤に設けられる非接触式操作入力部の行先階は、前記第１エ
レベータ用操作盤に設けられる非接触式操作入力部の行先階と異なり、
前記非接触式操作入力部は、当該非接触式操作入力部から予め設定された距離だけ離れ
た検知領域を検知するように構成され、
前記検知領域は、前記非接触操作入力部から第２所定距離離れた領域より前記非接触操
作入力部側の領域を含み、
前記第１エレベータ用操作盤及び前記第２エレベータ用操作盤は、それぞれに備えられ
た前記非接触操作入力部の前記検知領域が互いに干渉しないように、前記第１エレベータ
用操作盤は前記袖壁に配置され、前記第２エレベータ用操作盤は前記袖壁に隣接する側壁
に配置され、
前記第１エレベータ用操作盤に設けられる前記非接触操作入力部の前記第２所定距離は、前記袖壁から前記第２エレベータ用操作盤に設けられる前記非接触操作入力部までの離隔距離より小さく、
且つ、
前記第２エレベータ用操作盤に設けられる前記非接触操作入力部の前記第２所定距離は、前記側壁から前記第１エレベータ用操作盤に設けられる前記非接触操作入力部までの離隔距離より小さい、
エレベータ。
前記第２エレベータ用操作盤に設けられる非接触式操作入力部の行先階は、前記第１エレベータ用操作盤に設けられる非接触式操作入力部の行先階より、上側階の行先階である、請求項１に記載のエレベータ。