JP6963907B2 - 機械式駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は、機械式駐車装置に関するものである。

機械式駐車装置は、建屋内に形成された格納空間に多数の車両を格納できるものとして知られている。

機械式駐車装置の１つとしては、車両をパレットに載置した状態で入出庫部と格納棚との間で搬器により搬送するエレベータ方式の機械式駐車装置がある。

従来のエレベータ方式の機械式駐車装置は、建屋の内部に入出庫部を備え、建屋の壁面には入出庫部に連通する入出庫口が設けられている。入出庫口には、扉が開閉可能に備えられている。また、建屋の外側における入出庫口の付近には、操作盤が設けられている。

この種のエレベータ方式の機械式駐車装置は、操作盤で入庫操作が行われると、入出庫部に格納棚から呼び出されたパレットが配置された後、入出庫口の扉が開く。この状態で、利用者は、入庫対象の車両を入出庫口から入出庫部に乗り入れて、パレット上に車両を停止させる。

ところで、エレベータ方式の機械式駐車装置では、パレット上における車両の停止位置について、入庫可能範囲が設定されている。入庫可能範囲とは、車両の搬器による入出庫部と格納棚との間での搬送が実施可能であり、且つ搬送中の車両が駐車装置の内部構造と干渉しないことが確認されている範囲である。

したがって、車両の入庫時には、入出庫部のパレット上にて、入庫可能範囲に収まるように車両を停止させる必要がある。

そのため、従来、入出庫部には、入出庫口から見て正面となる入出庫部の奥側の壁に、車両の位置を利用者（運転者）が確認するための鏡に加えて、「前進」、「停車」、「後退」の指示を行う電光式の停車位置指示灯が設けられている。更に、入出庫部には、入庫可能範囲の入出庫口側の端部と、反入出庫口側の端部の各左右両側となる位置に、人感・車両センサが設けられている。これにより、前記停車位置指示灯は、前記人感・車両センサにより検知される車両位置のデータに基づいて、車両の利用者に車両位置の指示を行うようにしてある（たとえば、特許文献１参照）。

たとえば、入出庫口から入出庫部に乗り入れた車両がパレット上へ進むときに、車両の後端側が、入庫可能範囲の入出庫口側の端部からはみ出している場合は、入出庫口側の人感・車両センサにより車体（車両）が検知される。よって、このように入出庫口側の人感・車両センサにより車体（車両）が検知される間は、停車位置指示灯では、「前進」の指示が行われる。

その後、車両のパレット上への進行に伴い、車両の後端側が、入庫可能範囲の入出庫口側の端部を通過すると、入出庫口側の人感・車両センサでは車体が検知されなくなる。このとき、反入出庫口側の人感・車両センサでも車体が検知されていなければ、車両が入庫可能範囲に収まっていることになる。よって、この状態で、停車位置指示灯では、「停車」の指示が行われる。

更に、パレット上へ進行した車両の前端側が、入庫可能範囲の反入出庫口側の端部からはみ出した場合は、反入出庫口側の人感・車両センサにより車体（車両）が検知されるので、停車位置指示灯では「後退」の指示が行われる。

特開２０１５−１３５０４２号公報

ところが、機械式駐車装置においては、車両として、全長が入庫可能範囲の入出庫口側の端部から反入出庫口側の端部までの長さ寸法とあまり差がない大きさの車両が入庫することがある。

このような車両を、特許文献１に示された停車位置指示灯の指示に従って入庫しようとした場合は、以下のような問題が生じる。

すなわち、入出庫口から入出庫部に乗り入れた車両がパレット上へ進むときには、先ず、停車位置指示灯では「前進」の指示が行われる。よって、利用者は、この停車位置指示灯の「前進」の指示に従って車両の前進を行う。利用者が車両の前進を続けていると、車両の後端側が入庫可能範囲の入出庫口側の端部を通過した時点で、停車位置指示灯では一旦「停車」の指示が行われる。しかし、停車位置指示灯で「停車」の指示が行われた時点から、車両の前進が続いていると、すぐに車両の前端側が入庫可能範囲の反入出庫口側の端部からはみ出すようになるため、停車位置指示灯での指示は、「後退」に切り替わってしまう。

その後、停車位置指示灯による「後退」の指示に従って、利用者が車両の後退を行うと、車両の前端側が入庫可能範囲の反入出庫口側の端部を通過した時点で、停車位置指示灯では一旦「停車」の指示になるが、その時点から車両の後退が続いていると、すぐに車両の後端側が入庫可能範囲の入出庫口側の端部からはみ出すようになるため、停車位置指示灯での指示は、「前進」に切り替わってしまう。

このように、特許文献１に示された停車位置指示灯では、利用者に対して、車両を入庫可能範囲に収めるための移動方向として、「前進」や「後退」の指示を行うことはできるが、前進や後退の移動距離に関する情報は何も表示されない。そのため、利用者は、車両を入庫範囲に収める際に前進できる距離や後退すべき距離がわからないというのが実情である。

したがって、入庫可能範囲の入出庫口側の端部から反入出庫口側の端部までの長さ寸法とあまり差がない全長を有する車両の入庫を行うときには、車両を入庫可能範囲に停止させるまでに、前記したような停車位置指示灯の指示に従う前進と後退とを何度も繰り返す可能性がある。よって、この場合は、車両の入庫に時間を要する。

そこで、本発明は、車両の入庫時に、車両を入庫可能範囲に収めるために必要とされる車両の位置修正に関する情報と共に、前進できる距離や、後退すべき距離を明示することができる機械式駐車装置を提供しようとするものである。

本発明は、前記課題を解決するために、入庫部と、前記入庫部に連通する入庫口と、前記入庫部内に設定された入庫可能範囲の入口側端部の位置における車両の有無を検出する第１のセンサと、前記入庫可能範囲の反入口側端部の位置における車両の有無を検出する第２のセンサと、前記入庫部における前記入庫口側とは反対側となる奥側に前記入庫口の方向を向く姿勢で設けられて入庫する車両の前端部までの距離の測定を行う距離計測手段と、前記入庫部における前記奥側に設けられた表示器と、表示制御器と、を備え、前記入庫口は、開閉式の扉を備え、前記扉は、前記入庫部に前記車両が入庫可能な状態となってから開き、前記距離計測手段は、前記扉が開いた状態で前記距離の測定が可能になり、前記表示制御器は、前記第１のセンサの検出結果と、前記第２のセンサの検出結果と、前記距離計測手段による測定結果とを基に、前記表示器に、前記入庫可能範囲に前記入庫する車両を収めるための位置修正に関する情報と一緒に、前記入庫可能範囲の反入口側端部から前記入庫する車両の前端部までの距離に関する距離情報を表示する指令を与える機能を備え、前記表示器は、前記入庫口から前記入庫部に乗り入れる前記車両を運転する利用者に、前記位置修正に関する情報と、前記距離情報と、を視認させる構成を有する機械式駐車装置とする。

前記表示制御器は、前記表示器に、前記距離情報を、前記車両が前進できる距離の情報と、前記車両の後退すべき距離の情報として表示させる機能を備えた構成とする。

前記表示制御器は、前記表示器に、前記距離情報を、設定された距離の単位で表示させる機能を備えた構成としてある。

本発明によれば、車両の入庫時に車両を入庫可能範囲に収めるための移動方向と共に、前進できる距離や、後退すべき距離を明示することができる。

機械式駐車装置の第１実施形態を示すもので、入出庫部の概略平面図である。 図１の入出庫部の概略切断側面図である。 図１のＡ−Ａ方向からの正面図である。 表示制御器の接続関係を示す概要図である。 表示器の表示要領を示す図である。 機械式駐車装置の第２実施形態を示すもので、入出庫部の概略切断側面図である。 表示器の表示要領を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。

［第１実施形態］
図１乃至図５（ａ）（ｂ）（ｃ）は、本発明の機械式駐車装置の第１実施形態として、本発明を、エレベータ方式の機械式駐車装置に適用した例を示すものである。

図１は本実施形態の機械式駐車装置の入出庫部の位置での概略切断平面図、図２は入出庫部の概略切断側面図である。図３は図１のＡ−Ａ方向からの正面図である。図４は、表示制御器の接続関係を示す概要図である。図５は表示器の表示例を示すもので、図５（ａ）は前進を指示するときの表示例を、図５（ｂ）は車両が入庫可能範囲内に収まったときの表示例を、図５（ｃ）は後退を指示するときの表示例をそれぞれ示す図である。

本実施形態の機械式駐車装置は、図１、図２に示すように、建屋１と、建屋１の乗り入れ階の内部に設けられた入出庫部２と、建屋１の壁面１ａに入出庫部２に連通するように設けられた入出庫口３とを備えた構成とされている。

ここで、説明の便宜上、建屋１の外側の入出庫口３に正対する位置から入出庫部２を見た状態での左手側と右手側を、本実施形態の機械式駐車装置についての左と右という。

入出庫口３には、開閉式の扉１８が設けられている。なお、扉１８は、図１、図２では、平板状の部材が昇降動作する形式のものを例示したが、入出庫口３を開閉する機能を備えていれば、扉１８は、平板状の部材が左右方向に移動する形式のものや、シャッター形式のものなど、図示した以外の任意の形式のものであってもよいことは勿論である。

建屋１の壁面１ａにおける入出庫口３の付近には、操作盤１９が設けられている。操作盤１９は、利用者が入出庫操作を行うためのものである。

本実施形態の機械式駐車装置に車両５の入庫を行うときには、図１、図２に示すように、入出庫部２の床のほぼ中央部に、図示しない格納棚から呼び出された空のパレット４が、入出庫口３から入出庫部２に乗り入れる車両５の進行方向に沿って配置される。

入出庫部２では、図１、図２に一点鎖線で示すように、床に配置されたパレット４の上側となる領域に、入庫可能範囲９が設定されている。入庫可能範囲９における入出庫口３に近い側の端部９ｂは、以下、入口側端部９ｂという。また、入庫可能範囲９における入出庫口３から離反する側の端部９ａは、以下、反入口側端部９ａという。

更に、入出庫部２には、入庫可能範囲９の入口側端部９ｂの位置で車両５の有無を検出する機能を備える第１のセンサ１４と、入庫可能範囲９の反入口側端部９ａの位置で車両５の有無を検出する機能を備える第２のセンサ１５が設けられている。

第１のセンサ１４は、たとえば、入庫可能範囲９の入口側端部９ｂの左右両側位置に、入口側端部９ｂに沿い左右方向に光１３を投光する投光部１１と、投光部１１からの光１３を受光する受光部１２とを設置した構成の透過型の光電管式のセンサとされている。これにより、第１のセンサ１４では、受光部１２で受光している光１３が遮られるか否かに応じて、入庫可能範囲９の入口側端部９ｂでの車両５の有無を検出することができる。

第２のセンサ１５は、たとえば、入庫可能範囲９の反入口側端部９ａの左右両側位置に、第１のセンサ１４と同様に、反入口側端部９ａに沿い左右方向に光１３を投光する投光部１１と、投光部１１からの光１３を受光する受光部１２とを設置した構成の透過型の光電管式のセンサとされている。これにより、第２のセンサ１５では、受光部１２で受光している光１３が遮られるか否かに応じて、入庫可能範囲９の反入口側端部９ａでの車両５の有無を検出することができる。

なお、図１では、入庫可能範囲９の入口側端部９ｂと、第１のセンサ１４における光１３の通過位置は、図示する便宜上、位置をずらして記載したが、実際の配置は平面視で重なっている。同様に、図１では、入庫可能範囲９の反入口側端部９ａと、第２のセンサ１５における光１３の通過位置は、図示する便宜上、位置をずらし記載したが、実際の配置は平面視で重なっている。

第１のセンサ１４および第２のセンサ１５は、それぞれ対応する入庫可能範囲９の入口側端部９ｂと反入口側端部９ａにおける車両５の有無の検出結果を、後述する表示制御器８（図４参照）へ送る機能を備えている。

車両５の前端部と後端部は、通常、前後のバンパーであるが、前後のバンパーの高さ位置は、車両５ごとに相違していることがある。そこで、第１のセンサ１４および第２のセンサ１５は、図３に示すように上下方向の複数位置で投受光を行う構成、更には、図示しない左右に傾斜した方向への投受光を行う構成として、車両５ごとに前端部や後端部の高さ位置が相違しているとしても、その有無を検出できるようにしてある。

なお、第１のセンサ１４および第２のセンサ１５は、それぞれ入庫可能範囲９における入口側端部９ｂと反入口側端部９ａの位置で車両５の有無を検出することができれば、回帰反射型や拡散反射型のセンサを用いるようにしてもよく、また、半導体素子を用いた光電センサや、光以外の情報用いる形式のセンサを採用してもよいことは勿論である。

入出庫部２には、更に、入出庫口３がある壁面１ａとは反対側の奥側の壁１ｂに、車両５の位置を図示しない利用者（運転者）が確認するために用いる鏡１０と、距離計測手段としてのレーザ距離計７と、表示器６とが備えられている。

鏡１０は、既存の機械式駐車装置の入出庫部に備えられた車両の位置確認用の鏡と同様であるため、説明は省略する。

レーザ距離計７は、入出庫口３の方向に向く姿勢で設置されていて、レーザ光を使用して、入庫する車両５の前端部までの距離を測定するものである。なお、前記したように、車両５ごとに前端部の高さ位置が相違することがある点を考慮して、レーザ距離計７は、図２に示すように、上下方向の複数位置でレーザ光による距離測定を行い、得られた複数の測定結果のうち、最小の値となる測定結果を、車両５の前端部までの距離として、後述する表示制御器８（図４参照）へ送る機能を備えている。なお、図２に示したレーザ距離計７の上下方向の距離測定位置の上下方向の配置と数は、図示するための便宜上のものであり、実際の距離測定位置の上下方向の配置と数を反映したものではない。

なお、レーザ距離計７を図２に示すように鏡１０の裏側に設ける場合は、鏡１０には、レーザ距離計７がレーザ光の投受光を行う部分と対応する個所に、切欠きや開口を備える構成とすればよい。また、図示しないが、レーザ距離計７は、鏡１０の表側に設ける構成としてもよい。

表示器６は、図２、図３に示すように、パレット４上に進行する車両を運転する利用者がほぼ正面に見ることができるように、入出庫部２の奥側の壁１ｂにおける鏡１０より僅かに高い位置に設置されている。

なお、表示器６は、表示する内容をパレット４上に進行する車両５を運転する利用者が視認できるようにしてあれば、図示した以外の配置としてもよいことは勿論である。

表示器６は、後述するように、表示制御器８（図４参照）より受け取る指令に従って情報２０ａ，２０ｂ，２１，２２ａ，２２ｂ（図５（ａ）（ｂ）（ｃ）参照）を表示する機能を備えている。

次に、表示制御器８の機能について説明する。また、以下においては、表示制御器８の機能の説明と共に、表示器６に表示する情報２０ａ，２０ｂ，２１，２２ａ，２２ｂについても併せて説明する。

表示制御器８は、図４に示すように、操作盤１９で入庫の操作が行われると、その入庫操作が行われたという信号ａを、操作盤１９から受け取る機能と、第１のセンサ１４から入庫可能範囲９の入口側端部９ｂにおける車両５の有無の検出結果を受け取る機能と、第２のセンサ１５から入庫可能範囲９の反入口側端部９ａにおける車両５の有無の検出結果を受け取る機能と、レーザ距離計７から車両５の前端部までの距離の測定結果を受け取る機能とを備えている。

また、表示制御器８は、レーザ距離計７から車両５の前端部までの距離の測定結果を受け取ると、その測定結果を基に、車両５の前端部と、入庫可能範囲９の反入口側端部９ａとの距離を計算する機能を備えている。

本実施形態の機械式駐車装置では、レーザ距離計７が設置された位置と、入庫可能範囲９の反入口側端部９ａが設定された位置は決まっているので、設計事項、あるいは、実測により、レーザ距離計７の設置位置から入庫可能範囲９の反入口側端部９ａまでの距離は既知となる。表示制御器８では、この距離ｂを、予め記憶しておく。

表示制御器８は、レーザ距離計７より車両５の前端部までの距離の測定結果を受け取ると、その測定結果をｃとして、距離ｂと測定結果ｃとの差分ｄを、たとえば、ｃ−ｂ＝ｄの計算式で求める機能を備えている。これにより、差分ｄは、その絶対値が、入庫可能範囲９の反入口側端部９ａの位置を基準（零）とする車両５の前端部までの距離を示すものとなる。また、差分ｄの値の正負が、車両５の前端部と入庫可能範囲９の反入口側端部９ａの位置との相対的な配置を示すものとなる。前記計算式の場合、差分ｄの値が正であれば、車両５の前端部が、入庫可能範囲９の反入口側端部９ａの位置よりも入出庫口３に近い側に存在していることを意味し、差分ｄの値が負であれば、車両５の前端部が、入庫可能範囲９の反入口側端部９ａの位置に対し、入出庫口３とは反対側（入出庫部２の奥側）に存在していることを意味することになる。差分ｄの値が零の場合は、車両５の前端部が、入庫可能範囲９の反入口側端部９ａの位置に存在していることを意味している。

表示制御器８は、入庫操作が行われたという信号ａを操作盤１９から受け取ると、表示器６に、図５（ａ）に示すように、入庫可能範囲９に車両５を収めるための位置修正に関する情報２０ａと、前記差分ｄの絶対値を反映し且つ距離の単位を明示する距離情報２０ｂとを共に表示する指令を与える。

入庫を開始する時点では、入庫可能範囲９に車両５を収めるための車両５の移動方向は前進方向になるので、表示制御器８は、表示器６に、位置修正に関する情報２０ａとして、車両５の前進を指示する情報の表示、たとえば、「前進してください」という表示を行う指令を与える。

同時に、表示制御器８は、表示器６に、前記差分ｄの絶対値を反映し且つ距離の単位を明示する距離情報２０ｂとして、差分ｄの絶対値を「ｃｍ」の単位に換算した値Ｘを基に、車両５が前進できる距離の情報の表示、たとえば、「あとＸｃｍ前進できます」という表示を行う指令を与える。

以上の表示制御器８からの指令に従い、表示器６は、図５（ａ）に示すように、位置修正に関する情報２０ａおよび距離情報２０ｂの表示を行う。

なお、距離情報２０ｂ、および、後述する距離情報２２ｂを表示するときの距離の単位としては、レーザ距離計７が出力する測定結果の単位にかかわらず、「ｃｍ」を用いる設定とすることが好ましい。更に、この際、小数点以下については、切り捨て、四捨五入、切り上げなどを行って、整数のみを表示することが好ましい。これは、車両５の前進、後退により車両５の位置を調整する場合、「ｍｍ」の単位での調整は困難であること、および、数値を表示する桁数をできるだけ少なくして、表示された内容を利用者が把握し易くするためである。しかし、距離の単位は、「ｃｍ」を用いる設定のみに限定されるものではない。

表示制御器８は、表示器６に図５（ａ）に示した如き情報２０ａ，２０ｂの表示を指令した後は、第１のセンサ１４から受け取る検出結果を監視して、第１のセンサ１４により入庫可能範囲９の入口側端部９ｂで車両５の存在が検出された後、入口側端部９ｂでの車両５の存在が検出されなくなるまで、表示器６に図５（ａ）に示した情報２０ａ，２０ｂの表示を継続させる機能を備えている。

入出庫部２に対する車両５の入庫を開始した後、第１のセンサ１４により入庫可能範囲９の入口側端部９ｂで車両５の存在が検出されるという状態は、車両５が入口側端部９ｂから入出庫口３側へはみ出している状態である。また、その後、入口側端部９ｂでの車両５の存在が検出されなくなるのは、車両５の前進に伴い、車両５の後端部が入庫可能範囲９の入口側端部９ｂを通過した状態である。よって、本実施形態の機械式駐車装置では、入出庫部２に対する車両５の入庫を開始した後、車両５が入口側端部９ｂから入出庫口３側へはみ出している間は、表示器６に、図５（ａ）に示した如き情報２０ａ，２０ｂの表示が行われる。この際、表示器６に表示される距離情報２０ｂにおける前記Ｘの値は、車両５の前進に伴い、数値が徐々に減少する。

前記のように車両５の入庫を開始した後、第１のセンサ１４により入庫可能範囲９の入口側端部９ｂでの車両５の存在が検出されなくなったときに、第２のセンサ１５により入庫可能範囲９の反入口側端部９ａでの車両５の存在の検出も行われない状態は、車両５が入庫可能範囲９に収まったことを意味している。そこで、この場合は、表示制御器８は、表示器６に、図５（ｂ）に示すように、車両５の停止を指示する情報２１として、たとえば、「入庫完了」という表示を行う指令を与える機能を備えている。

この表示制御器８からの指令に従い、表示器６は、図５（ｂ）に示すように、車両の停止を指示する情報２１の表示を行う。なお、車両５を運転する利用者に対して車両５の停止を指示することができれば、表示器６に表示する車両の停止を指示する情報２１としては、たとえば、「停止」という表示としてもよい。

なお、第１のセンサ１４により入庫可能範囲９の入口側端部９ｂでの車両５の存在が検出されている状態で、第２のセンサ１５により入庫可能範囲９の反入口側端部９ａでの車両５の存在の検出も行なわれる場合は、その車両５の全長が入庫可能範囲９に収まらないこと、すなわち、本実施形態の機械式駐車装置に格納できないことを意味するので、この場合は、本実施形態の機械式駐車装置に別途備えた音声などによる情報伝達手段を用いて、入出庫部２からの車両５の退出を指示するようにすればよい。

更に、前記のように第１のセンサ１４により入口側端部９ｂでの車両５の存在が一旦検出されなくなって、車両５が入庫可能範囲９に収まった後、第１のセンサ１４による入口側端部９ｂでの車両５の存在が再び検出されるようになる場合は、表示制御器８は、表示器６に、図５（ａ）に示した如き情報２０ａ，２０ｂを再び表示する指令を与える機能を備えている。

一方、前記のように第１のセンサ１４により入口側端部９ｂでの車両５の存在が一旦検出されなくなって、車両５が入庫可能範囲９に収まった後、第２のセンサ１５による入庫可能範囲９の反入口側端部９ａでの車両５の存在が検出される場合は、表示制御器８は、表示器６に、位置修正に関する情報２２ａとして、車両５の後退を指示する情報の表示、たとえば、「後退してください」という表示を行う指令を与える。同時に、表示制御器８は、表示器６に、前記差分ｄの絶対値を反映し且つ距離の単位を明示する距離情報２２ｂとして、差分ｄの絶対値を「ｃｍ」の単位に換算した値Ｘを基に、車両５の後退すべき距離の情報の表示、たとえば、「あとＸｃｍ後退する必要があります」という表示を行う指令を与える機能を備えている。

この表示制御器８からの指令に従い、表示器６は、図５（ｃ）に示すように、位置修正に関する情報２２ａおよび距離情報２２ｂの表示を行う。この表示器６に表示される距離情報２２ｂにおける前記Ｘの値は、車両５の後退に伴い、数値が徐々に減少する。

なお、本実施形態の機械式駐車装置は、操作盤１９における入庫操作に伴い開始される入庫の処理に関して、前記したように表示制御器８が前記各センサ１４，１５の検出結果とレーザ距離計７の測定結果とを基に表示器６に指令して表示を行う点以外は、既存の機械式駐車装置と同様の入庫処理を行う機能を備えている。すなわち、本実施形態の機械式駐車装置は、操作盤１９で入庫操作が行われると、入出庫部２の床に図示しない格納棚から呼び出したパレット４を配置して、入出庫部２を入庫可能な状態としてから入出庫口３の扉１８を開く。この状態で、本実施形態の機械式駐車装置は、利用者が、車両５を入出庫口３から入出庫部２へ乗り入れてパレット４上の入庫可能範囲９に止めることができる。その後、利用者が建屋１の外部へ退出して操作盤１９にて扉１８を閉める操作を行うと、本実施形態の機械式駐車装置は、入出庫口３の扉１８を閉じた後、入出庫部２から格納棚への車両５の搬送を行うものとしてある。

この点に鑑みて、表示制御器８は、操作盤１９における扉閉の操作により入出庫口３の扉１８が閉じられてから設定された時間が経過すると、表示器６に、表示を消す指令を与える機能を備えている。

また、本実施形態の機械式駐車装置は、既存の機械式駐車装置と同様の出庫処理を行う機能を備えている。

なお、図１において、１６はエレベータ方式の機械式駐車装置の場合の搬器としてのケージである。ケージ１６は、図示しない２列の格納棚の間の昇降路を昇降装置の吊索１７を介して昇降できるようにしてある。また、ケージ１６またはケージ１６下方のピットには、図示しないターンテーブルが備えられており、ターンテーブルにより、パレット４は、９０度旋回させられ、図１に示す入庫時の状態と、ケージ１６上にケージ１６と平行に載置される搬送時の状態に切り替えられるようになっている。

本実施形態の機械式駐車装置に車両５の入庫を行う場合は、利用者が操作盤１９で入庫操作を行う。これにより、呼び出されたパレット４が入出庫部２へ搬送される。更に、ターンテーブルによりパレット４が旋回させられて、パレット４が図１に示す姿勢に配置されると、入出庫口３の扉１８が開かれる。

この状態で、レーザ距離計７による入庫する車両５の前端部までの距離測定が可能になるため、表示器６には、図５（ａ）に示した如き、車両５の前進を指示する位置修正に関する情報２０ａと、車両５が前進できる距離が距離の単位と共に明示された距離情報２０ｂとが表示される。

車両５を運転して入出庫口３から入出庫部２に乗り入れる利用者は、正面に配置されている表示器６に表示された情報２０ａ，２０ｂを視認することで、車両５を現在の位置から前進させればよいことが分かり、また、車両５を前進できる距離も分かる。よって、利用者は、表示器６に表示された情報２０ａ，２０ｂに従って、車両５を前進させればよい。

車両５が前進することに伴い、表示器６に表示されている情報２０ａ，２０ｂのうちの距離情報２０ｂでは、車両５を前進できる距離の数値が徐々に減少するので、利用者は、現在の位置から前進が必要なこと、および、車両５を前進できる距離の残りも容易に把握することができる。よって、利用者は、車両５を前進できる距離の残りが少なくなるにしたがって、車両５の前進速度を遅くするという調整を容易に実施することができる。

その後、車両５が前進して入庫可能範囲９に収まると、第１のセンサ１４による車両５の検出が行われなくなるので、表示器６では、図５（ａ）に示した情報２０ａ，２０ｂが消えて、図５（ｂ）に示した車両の停止を指示する情報２１の表示に切り替わる。これにより、利用者は、車両５の前進を終了して、その場で停止させればよいことが分かる。よって、図５（ｂ）の表示が行われているときに利用者が車両５を停止させれば、車両５は入庫可能範囲に収まった状態で停止された状態になる。

よって、この状態で、利用者は、車両５にパーキングブレーキをかけて、車両５から降りることが可能となる。

前記のように表示器６に図５（ｂ）に示した車両の停止を指示する情報２１が表示された時点で利用者が車両５の前進を速やかに停止しなかった場合は、車両５の前端側が入庫可能範囲９の反入口側端部９ａよりはみ出すことがある。万一、このような状況になった場合は、第２のセンサ１５による車両５の検出が行われるため、表示器６に、車両５の後退を指示する位置修正に関する情報２２ａと、車両５の後退すべき距離が距離の単位と共に明示された距離情報２２ｂとが表示される。

これにより、利用者は、表示器６に表示された情報２２ａ，２２ｂを視認することで、車両５を現在の位置から後退させればよいことが分かり、また、車両５を後退すべき距離も分かる。よって、利用者は、表示器６に表示された情報２０ａ，２０ｂに従い、特に、車両５の後退すべき距離が示されている距離情報２２ｂに注意して車両５を後退させればよい。

車両５が後退することに伴い、表示器６に表示されている情報２２ａ，２２ｂのうちの距離情報２２ｂでは、車両５を後退すべき距離の数値が徐々に減少するので、利用者は、あと何ｃｍ後退すればよいかを容易に把握することができ、その後退すべき距離の残りが少なくなるにしたがって、車両５の後退速度を遅くするという調整を容易に実施することができる。

この車両５の後退により車両５が入庫可能範囲９に収まると、第２のセンサ１５による車両５の検出が行われなくなるので、表示器６では、図５（ｃ）に示した情報２２ａ，２２ｂが消えて、図５（ｂ）に示した車両の停止を指示する情報２１の表示に切り替わる。これにより、利用者は、車両５の後退を終了して、その場で停止させればよいことが分かる。よって、図５（ｂ）の表示が行われているときに利用者が車両５を停止させれば、車両５は入庫可能範囲に収まった状態で停止された状態になる。

よって、この状態で、利用者は、前記と同様に車両５にパーキングブレーキをかけて、車両５から降りることが可能となる。

なお、車両５が後退し過ぎて入庫可能範囲９の入口側端部９ｂからはみ出た場合は、表示器６では、図５（ａ）に示した情報２０ａ，２０ｂが再び表示されるようになるので、利用者は、距離情報２０ｂを基に前進できる距離の残りを把握した状態で、車両５を速度を抑えた状態で前進させて、入庫可能範囲９に収めるようにすればよい。

このように、本実施形態の機械式駐車装置によれば、車両５の入庫を行うときに、表示器６に、車両５の前進を指示する位置修正に関する情報２０ａが表示されるときには、前進できる距離に関する距離情報２０ｂを一緒に明示することができ、車両５の後退を指示する位置修正に関する情報２２ａが表示されるときには、後退すべき距離に関する距離情報２２ｂを一緒に表示することができる。

そのため、たとえば、車両５として、全長が入庫可能範囲９の反入口側端部９ａから入口側端部９ｂまでの長さ寸法とあまり差がない大きさの車両５を入庫するときであっても、本実施形態によれば、前記のように、表示器６の表示により、入庫時に前進するときには前進できる距離が分かり、万一、後退するときには、入庫可能範囲９に車両５を納めるための後退すべき距離が容易に分かる。よって、利用者は、前記各距離が少なくなるにしたがって前進速度や後退速度を遅くする調整を行うようにすれば、前進、後退を繰り返すことなく、表示器６に図５（ｂ）に示し如き車両の停止を指示する情報２１が表示された状態での車両５の停止を行うことが容易になる。このため、車両５の入庫を行うときには、車両５が入庫可能範囲９に収まる時間の短縮化を図る効果が期待できて、入庫し易さの向上化を図る効果が期待できる。

［第２実施形態］
図６は機械式駐車装置の第２実施形態を示すもので、入出庫部の概略切断側面図である。図７は表示器の表示例を示す図である。

なお、図６、図７において、第１実施形態と同一のものには同一符号を付して、その説明を省略する。

本実施形態の機械式駐車装置は、第１実施形態と同様の構成において、表示制御器８が、各センサ１４，１５の検出結果と、レーザ距離計７による測定結果ｃとを基に、表示器６に、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）に示した各情報２０ａ，２０ｂ、情報２１、各情報２２ａ，２２ｂを表示する指令を与える機能に加えて、表示制御器８が、入庫を開始した車両５が入庫可能範囲９に最初に収まったときの状況に応じて、表示器６に、図７に示す如く、車両５を入庫可能範囲９の中央へ導く情報２３を表示する指令を与える機能を、更に備える構成としたものである。

ここで、本実施形態における表示制御器８が追加で備える機能の導出について説明する。

前記第１実施形態の機械式駐車装置では、車両５の入庫を開始した後、第１のセンサ１４により入庫可能範囲９の入口側端部９ｂでの車両５の存在が検出されなくなり、第２のセンサ１５による反入口側端部９ａでの車両５の存在の検出も行われない状態になると、入庫を開始して前進する車両５が入庫可能範囲９に最初に収まったことになる。よって、表示制御器８は、表示器６に、図５（ａ）に示した情報２０ａと距離情報２０ｂに代えて、図５（ｂ）に示すように、車両５の停止を指示する情報２１の表示を行う指令を与えるようにしてある。

そのため、表示器６に情報２１が表示された直後に、表示された情報２１に従って利用者が前進している車両５を停止させると、車両５は、図６に示すように、車両５の後端部が入口側端部９ｂに近接する配置で入庫可能範囲９に収まることになる。

このように入庫可能範囲９に車両５が収まった状態で、車両５の後端部の位置が入庫可能範囲９の入口側端部９ｂに近接する配置となることは、車両５の全長の長短の影響は受けない。そのため、前記のように入庫可能範囲９に車両５が収まった状態では、車両５の全長が、入庫可能範囲９の反入口側端部９ａから入口側端部９ｂまでの長さ寸法（以下、入庫可能範囲９の前後長という）に近いほど、車両５の前端部から入庫可能範囲９の反入口側端部までの余裕が小さくなり、一方、車両５の全長が短いほど、車両５の前端部から入庫可能範囲９の反入口側端部までの余りが大きくなる。

よって、入庫可能範囲９に収まった車両５が載るパレット４は、車両５の全長が入庫可能範囲９の前後長に近いほど、パレット４の長手方向に関する車両５の重量のバランスの偏りは小さくなり、一方、車両５の全長が短いほど、パレット４の長手方向に関する車両５の重量のバランスの偏りが大きくなるという傾向が生じる。

ところで、車両５を搬送する搬器としてのケージ１６および各吊索１７は、その形式によっては、車両５を搬送するときに各吊索１７にかかる荷重ができるだけ不均等にならないようにすることが望まれる場合がある。

また、入出庫部２やケージ１６に備えるターンテーブル（図示せず）は、パレット４の長手方向の両端側を除く中央部分を支持した状態で旋回させる形式のものが多い。そのため、ターンテーブルは、その形式によっては、車両５が載置されたパレット４を旋回させるときに、車両５の重量がパレット４の長手方向の一端側に偏ってかからないようにすることが望まれる場合がある。

そこで、このような場合の対応として、本実施形態の機械式駐車装置は、入庫する車両５が設定された基準よりも全長が短い車両５である場合は、その車両５を、入庫可能範囲９に収まった直後のままではなく、入庫可能範囲９の中央まで導いて停止させることができるようにする。

そのため、表示制御器８は、以下の機能を備えている。

表示制御器８は、第１実施形態と同様に、車両５が入庫するときに、差分ｄを求める機能を備え、更に、入出庫口３から入出庫部２に乗り入れる車両５が入庫可能範囲９に最初に収まった時点、すなわち、第１のセンサ１４により入庫可能範囲９の入口側端部９ｂで車両５の存在が検出されなくなる時点で、そのときに求めた差分ｄの値を、車両５の前端部から入庫可能範囲９の反入口側端部９ａまでの余りの距離ｄ１として一旦記憶する機能を備えている。

この余りの距離ｄ１は、入庫可能範囲９の前後長と、入庫した車両５の全長との差を表している。

したがって、入庫した車両５の全長が設定された基準よりも短いか、否かという点は、該基準の値を入庫可能範囲９の前後長から引いて算出される値に比して、前記余りの距離ｄ１が大きいか、否かで判断することができる。

この点に鑑みて、表示制御器８は、前記余りの距離ｄ１と比較するために設定された基準値Ｄを記憶する機能を備えている。この基準値Ｄは、たとえば、１００ｃｍ、１２０ｃｍ、１５０ｃｍのように、任意の定数で設定される。なお、この基準値Ｄの値は例であり、入庫可能範囲９の前後長などに応じて自在に変更してよいことは勿論である。

表示制御器８は、車両５の入庫時には、先ず、表示器６に、図５（ａ）に示した如き情報２０ａ，２０ｂの表示を指令する機能を備えている。この点は、第１実施形態と同様である。

表示制御器８は、その後、第１のセンサ１４により入庫可能範囲９の入口側端部９ｂでの車両５の存在が検出されなくなり、第２のセンサ１５により入庫可能範囲９の反入口側端部９ａでの車両５の存在の検出も行われない状態になると、その時点で求まる余りの距離ｄ１を、基準値Ｄと比較する機能を備えている。

その結果、余りの距離ｄ１が基準値Ｄ以内の場合（ｄ１≦Ｄの場合）は、表示制御器８は、表示器６に、図５（ｂ）に示すように、車両５の停止を指示する情報２１の表示を行う指令を与える機能を備えている。この情報２１の表示を行う指令を表示器６に与える点は、第１実施形態と同様である。

一方、前記比較の結果、余りの距離ｄ１が基準値Ｄよりも大となる場合（ｄ１＞Ｄの場合）は、表示制御器８は、距離ｂとレーザ距離計７の測定結果ｃとの差分ｄの絶対値から、前記余りの距離ｄ１の１／２の値を引き、その結果を「ｃｍ」の単位に換算した値Ｙを求め、図７に示すように、車両５を入庫可能範囲９の中央へ導く情報２３として、前記値Ｙを基に、たとえば、「あとＹｃｍ前進すると中央に停止できます」という表示を行う指令を与える。

この表示制御器８からの指令に従い、表示器６は、図７に示すように、情報２３の表示を行う。

表示器６に表示される情報２３における前記Ｙの値は、車両５の前進に伴い、数値が徐々に減少する。

更に、表示制御器８は、車両５の前進に伴って前記Ｙの値が零になると、表示器６に、図５（ｂ）に示したと同様に、車両５の停止を指示する情報２１の表示を行う指令を与える機能を備えている。

この表示制御器８からの指令に従い、表示器６は、図５（ｂ）に示すように、車両の停止を指示する情報２１の表示を行う。この場合も、車両５を運転する利用者に対して車両５の停止を指示することができれば、表示器６に表示する車両の停止を指示する情報２１としては、たとえば、「停止」という表示であってもよい。

なお、表示器６に情報２３が表示されるのは、車両５の全長と入庫可能範囲９の前後長との差がある程度大きい場合に限定されているので、車両５の停止位置は、前記Ｙの値が零になる位置に限定されるものではなく、前記Ｙの値が零になる位置に近付いていればよい。よって、表示制御器８は、たとえば、車両５の前進に伴って前記Ｙの値が５ｃｍや１０ｃｍ程度まで小さくなると、その時点で、表示器６に、図５（ｂ）に示した情報２１の表示を行う指令を与えるようにしてもよい。このようにすれば、車両５を運転する利用者が、表示器６における図５（ｂ）の情報２１の表示を見てから車両５を停止させる操作を行うことで、車両５を入庫可能範囲９のほぼ中央に停止させることができる。

表示制御器８では、第２のセンサ１５による入庫可能範囲９の反入口側端部９ａでの車両５の存在が検出される場合の機能は、第１実施形態と同様である。

以上の構成としてある本実施形態の機械式駐車装置によれば、第１実施形態と同様に使用して同様の効果を得ることができることに加えて、設定された基準よりも全長が短い車両５は、入庫可能範囲９に収まった状態から、更に入庫可能範囲９の中央まで誘導して停止させることができる。

このため、本実施形態の機械式駐車装置は、車両５を搬器であるケージ１６により搬送するときに、ケージ１６の各吊索１７にかかる荷重が不均等になることを抑制することができる。

また、本実施形態の機械式駐車装置は、入出庫部２やケージ１６に備えるターンテーブルで車両５が載置されたパレット４を旋回させるときに、車両５の重量がパレット４の長手方向の一端側に偏ることを抑制することができる。

なお、本発明は、前記した実施形態のみに限定されるものではなく、車両５の入庫時に車両５の乗り入れを行う入出庫部２を備える形式の機械式駐車装置であれば、たとえば、垂直循環方式、平面往復方式、水平循環方式、多層循環方式など、図示したエレベータ方式以外の機械式駐車装置や、入出庫部２と格納領域との間での車両５の搬送をパレット４を介さずに搬器で直接行う形式の機械式駐車装置にも同様に適用することができる。

各実施形態では、車両の入庫と出庫とを共用の入出庫部で行う形式の機械式駐車装置を例示したが、車両の入庫を行う入庫口を有する入庫部と、車両の出庫を行う出庫口を有する出庫部とを別々に備える形式の機械式駐車装置に適用してもよく、この場合は、表示器６、レーザ距離計７、表示制御器８、第１のセンサ１４、第２のセンサ１５は、入庫部側に装備すればよい。

各実施形態では、距離計測手段としてレーザ距離計７を例示したが、入庫する車両５の前端部までの距離を測定できるものであれば、レーザ距離計以外の距離計を用いるようにしてもよい。

表示器６に表示させる位置修正に関する情報２０ａは、車両５の前進を指示する表示であれば、文言は適宜変更してもよい。距離情報２０ｂは、車両５が前進できる距離の情報の表示であれば、文言は適宜変更してもよい。情報２１は、車両５の停止を指示することができれば、文言は適宜変更してもよい。位置修正に関する情報２２ａは、車両５の後退を指示する表示であれば、文言は適宜変更してもよい。距離情報２２ｂは、車両５の後退すべき距離の情報の表示であれば、文言は適宜変更してもよい。情報２３は、車両５を入庫可能範囲９の中央へ導く表示であれば、文言は適宜変更してもよい。

その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。

２ 入出庫部（入庫部）
３ 入出庫口（入庫口）
５ 車両
６ 表示器
７ レーザ距離計（距離計測手段）
８ 表示制御器
９ 入庫可能範囲
９ａ 反入口側端部
９ｂ 入口側端部
１４ 第１のセンサ
１５ 第２のセンサ
２０ａ 情報
２０ｂ 距離情報
２２ａ 情報
２２ｂ 距離情報
２３ 情報
ｄ１ 余りの距離
Ｄ 基準値

Claims (4)

1. 入庫部と、
   前記入庫部に連通する入庫口と、
   前記入庫部内に設定された入庫可能範囲の入口側端部の位置における車両の有無を検出する第１のセンサと、
   前記入庫可能範囲の反入口側端部の位置における車両の有無を検出する第２のセンサと、
   前記入庫部における前記入庫口側とは反対側となる奥側に前記入庫口の方向を向く姿勢で設けられて入庫する車両の前端部までの距離の測定を行う距離計測手段と、
   前記入庫部における前記奥側に設けられた表示器と、
   表示制御器と、を備え、
   前記入庫口は、開閉式の扉を備え、
   前記扉は、前記入庫部に前記車両が入庫可能な状態となってから開き、
   前記距離計測手段は、前記扉が開いた状態で前記距離の測定が可能になり、
   前記表示制御器は、前記第１のセンサの検出結果と、前記第２のセンサの検出結果と、前記距離計測手段による測定結果とを基に、前記表示器に、前記入庫可能範囲に前記入庫する車両を収めるための位置修正に関する情報と一緒に、前記入庫可能範囲の反入口側端部から前記入庫する車両の前端部までの距離に関する距離情報を表示する指令を与える機能を備え、
   前記表示器は、前記入庫口から前記入庫部に乗り入れる前記車両を運転する利用者に、前記位置修正に関する情報と、前記距離情報と、を視認させる、
   ことを特徴とする機械式駐車装置。
2. 前記表示制御器は、前記表示器に、前記距離情報を、前記車両が前進できる距離の情報と、前記車両の後退すべき距離の情報として表示させる機能を備えた
   請求項１記載の機械式駐車装置。
3. 前記表示制御器は、前記表示器に、前記距離情報を、設定された距離の単位で表示させる機能を備えた
   請求項１または２記載の機械式駐車装置。
4. 前記表示制御器は、
   前記入庫する車両が前記入庫可能範囲に最初に収まった時点で、前記入庫可能範囲の反入口側端部から前記入庫する車両の前端部までの余りの距離を求める機能と、
   前記余りの距離を、設定された基準値と比較する機能と、
   前記余りの距離の値が、前記基準値よりも大となる場合には、前記表示器に、前記車両を前記入庫可能範囲の中央へ導く情報を表示する指令を与える機能とを備えた
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の機械式駐車装置。

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