JP3273932B2 - 機械式駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機械式駐車装置に
関し、特に、車両の車輪を車両の幅方向に移送して当該
車両を移載する横行コンベアを備える機械式駐車装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】運転者が降車した車両を所定の駐車階の
駐車区画に自動搬入する機械式立体駐車装置が知られて
いる。この機械式立体駐車装置では、運転者が降車する
入庫領域と、駐車階に配設されて自走する走行台車と、
この走行台車の走行路の脇に複数並設された駐車区画
と、入庫領域と駐車階とに停止可能に昇降移動するリフ
トと、これらの各々に設置され車両の車輪（タイヤ）を
車両の幅方向に移送して当該車両を移載する横行コンベ
アと、を備え、入庫領域の車両を当該入庫領域からリフ
トへ、リフトから走行台車へ、走行台車から該当する駐
車区画へ、と順に搬送するように構成されている。

【０００３】上記横行コンベアは、車両の前輪を載置す
る前輪コンベアと、後輪を載置する後輪コンベアと、を
備え、当該前輪コンベアが車両の停止基準とされてい
る。このため、前輪コンベアは、その幅が非常に狭く、
一方、後輪コンベアは、前輪基準で停止した車両の長さ
のバラツキを吸収すべく、その幅が非常に広くされてい
る。そして、運転者は、入庫領域に対する入庫に際し
て、当該入庫領域の前輪コンベアの中央に前輪を載置す
るように車両を入庫する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな横行コンベアを有する機械式立体駐車装置にあって
は、以下の問題がある。すなわち、幅狭の前輪コンベア
の中央に車両を停止しなければならないため、運転者に
よる入庫作業が難しいといった問題がある。ここで、停
止位置を判り易くすべく、例えば特開平７−２４７７２
４号公報に、前輪コンベアを特殊形状とする開示がされ
ているが、コンベアが高価になるので好ましくない。

【０００５】また、コンベアに対する負荷はコンベア幅
の２乗、撓みはコンベア幅の３乗に比例するが、後輪コ
ンベアの幅は上述のように非常に広いため、後輪コンベ
アの剛性を大幅に高める必要があり、重量が増加し、高
コスト化するといった問題もある。

【０００６】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、両コンベアの幅を同一幅とする
ことで、コンベアを共通化して低コスト化を図り、さら
に、両コンベアの幅を従来の前輪コンベアに比して広く
し且つ従来の後輪コンベアに比して狭くして同一幅とす
ることで、特定の車輪停止基準を無くし停止位置の自由
度を高めて入庫作業の容易化を図ると共にコンベアを総
量で軽量化して低コスト化を図り、加えて、特定の車輪
停止基準が無くても、車輪が両コンベアに各々載置され
るように車両を適切に誘導することで、隣接するコンベ
アに対する当該車両の移載を可能として当該車両の該当
する駐車区画への搬入を可能とする機械式駐車装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】運転者の運転により車両
が入庫されて当該運転者が降車する入庫領域と、車両を
収容する複数の駐車区画と、入庫領域及び駐車区画の各
々に設置され車両の車輪を車両の幅方向に移送して当該
車両を移載する横行コンベアを含み入庫領域に入庫され
た車両を駐車区画のうちの該当する駐車区画に搬入する
のを可能とする搬入装置と、を備えた機械式駐車装置に
おいて、横行コンベアは、車両の前輪若しくは後輪の何
れか一方輪が載置される一方輪コンベアと、この一方輪
コンベアと同一の幅を有し車両の前輪若しくは後輪の他
方輪が載置される他方輪コンベアと、を備え、入庫領域
での車両の車輪及びこの車輪の移動方向を検出可能な第
１の検出手段と、入庫領域の両コンベアより車両前後方
向両外側の位置での車両を検出する第２の検出手段とを
備え、第１の検出手段は、一方輪コンベア及び他方輪コ
ンベアの各々の車両前後方向両端近傍位置での車輪の有
無を遮光の有無により検出する車輪検出センサを、車両
前後方向に２個を１組として並設して成り、第２の検出
手段は、車両の有無を遮光の有無により検出する車両検
出センサを、車両前後方向に２個を１組として並設して
成り、検出センサの検出結果に基づいて、所定のカウン
ト処理を実行すると共に、この所定のカウント処理によ
るカウントに基づいて、車輪の位置を判定すると共に一
方輪コンベア及び他方輪コンベアが配設される領域のう
ち車両前後方向の範囲が最小の領域に車両が収まるか否
か判定し、一方輪が一方輪コンベアに載置されると共に
他方輪が他方輪コンベアに載置されるように車両を誘導
すると共に車両が最小の領域に収まるように車両を誘導
する誘導表示指令を与える制御装置と、この制御装置か
らの誘導表示指令を受けると、その旨を表示する表示手
段と、を具備したことを特徴とする。

【０００８】このように構成された機械式駐車装置によ
れば、両コンベア（一方輪コンベアと他方輪コンベア）
の幅が同一幅とされるため、コンベアが共通化される。
また、このように両コンベアの幅を同一幅とすべく、当
該両コンベアの幅を従来の前輪コンベアに比して広く且
つ従来の後輪コンベアに比して狭くするのが可能とされ
るため、特定の車輪停止基準が無くされて停止位置の自
由度が高められると共にコンベアが総量で軽量化される
（コンベアに対する負荷はコンベア幅の２乗、撓みはコ
ンベア幅の３乗に比例するため）。また、このように特
定の車輪停止基準が無くされても、第１の検出手段によ
り、入庫領域での車両の車輪及びこの車輪の移動方向が
検出可能とされ、この検出結果に基づいて、制御装置に
より、車輪の位置が判定されて、車輪が両コンベアに各
々載置されるように車両が適切に誘導されるため、隣接
するコンベアに対する当該車両の移載が可能とされる。
さらに、両コンベアが配設される領域でのこれらの配置
によっては、当該領域に入庫が可である車両が当該領域
において車両前後方向の何れの方向を向いていても収め
られ得るため、入庫領域に対して当該車両が前進、後進
の何れでも入庫され得る。

【０００９】

【００１０】ここで、入庫領域での車両の車輪及びこの
車輪の移動方向を検出可能な第１の検出手段としては、
一方輪コンベア及び他方輪コンベアの各々の車両前後方
向両端近傍位置での車輪の有無を検出する車輪検出セン
サを、車両前後方向に２個を１組として並設して成るも
のや、カメラ等の撮像装置が挙げられるが、撮像装置で
は画像処理等の高度なシステムが必要とされるため、低
コスト化の観点から、車輪検出センサを車両前後方向に
２個を１組として並設して成るものを採用する。

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】また、第２の検出手段の検出結果に基づい
て車両前後方向の範囲が最小の領域に車両を誘導する構
成を採用することにより、横行コンベアによる移載時
に、車両の前後端が最小の領域を画成する部分に干渉す
るのが防止される。

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】また、制御手段が、第１の検出手段及び第
２の検出手段の検出結果に基づいて、所定のカウント処
理を実行するので、車両の好適な誘導が可能とされる。

【００２１】また、入庫領域に進入した車両の入庫を許
可する具体的な構成としては、制御装置は、検出センサ
が全て遮光されていない状態で、且つ、カウントが所定
値になると、車両が入庫可能と判定し、車両を停止する
旨を表示手段に表示させる停止表示指令を当該表示手段
に与える構成が挙げられる。

【００２２】ここで、前後輪が両コンベアに各々載置さ
れると共に車両が最小の領域に収まる場合には、上記検
出センサが全て遮光されず、入庫領域に車両が無い場合
と同様となり、車両が入庫領域に在るか否かの区別がつ
かなくなる虞がある。このため、入庫領域の車両の有無
を遮光の有無により検出する在車検出センサを備え、制
御装置は、この在車検出センサが遮光されると共に上記
検出センサが全て遮光されていない状態で、且つ、カウ
ントが所定値になると、車両が入庫可能と判定し、上記
停止表示指令を表示手段に与えるようにするのが好まし
い。

【００２３】また、一方輪コンベア及び他方輪コンベア
は、これらが配設される領域の車両前後方向の略中心位
置を基準として当該車両前後方向に略均等に振り分けら
れて配置されているのが好ましい。

【００２４】このような構成を採用した場合、一方輪コ
ンベア及び他方輪コンベアが配設される領域において、
入庫が可である車両が車両前後方向の何れの方向を向い
ていても当該車両が収められるため、入庫領域に対して
当該車両が前進、後進の何れでも入庫可能とされる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形
態に係る機械式立体駐車装置の全体構成を示す一部破断
斜視図、図２は、図１中の入庫領域を示す正面斜視図、
図３は、図１中の入庫領域を示す側面構成図である。

【００２６】図１に示すように、機械式立体駐車装置１
は、所定のフロアＡに、入庫領域（入庫バース）３及び
出庫領域（出庫バース）９を各々備えている。入庫領域
３は、車両２を駐車装置１内に自動搬入すべく運転者の
運転により車両２を乗り入れて当該運転者が降車する領
域であり、出庫領域９は、自動搬出されてきた車両２に
運転者が乗車して当該車両２を運転者の運転により駐車
装置１から乗り出しする領域である。

【００２７】入庫領域３には、図１及び図２に示すよう
に、その入口部に、当該入庫領域３に対する車両２の進
入を可能とすべく開閉する入庫ゲート２４が配設され、
その出口部に、当該入庫領域３からの車両２の退出を可
能とすべく開閉する出庫ゲート３０が配設されている。

【００２８】また、フロアＡには、入庫領域３に隣接し
て退出区画４１が設けられている。この退出区画４１と
入庫領域３とは壁５０により仕切られており、この壁５
０に出口扉４２が開閉可能に設けられている。車両２か
ら降車した運転者を含む乗員は、この出口扉４２を介し
て入庫領域３から退出区画４１に退出する。

【００２９】出口扉４２には、図１に示すように、当該
出口扉４２を開閉するノブ５１が設けられ、このノブ５
１の退出区画４１側に、当該ノブ５１を閉状態でロック
する入庫領域出口扉ロック装置２２が付設されている。
乗員は、入庫領域３から退出区画４１に退出したら、当
該入庫領域出口扉ロック装置２２を操作して出口扉４２
をロックすることになる。なお、この出口扉４２は手動
扉に限られず、入庫領域出口扉ロック装置２２を有する
自動扉であっても良い。

【００３０】フロアＡの下方には、単数若しくは複数の
駐車階が設定され、この駐車階には、車両２を収容する
多数の駐車区画４が複数列に並設されている。これらの
駐車区画４の列と列との間には走行路５が設定され、こ
の走行路５に当該走行路５を自走する走行台車（搬入装
置；移送装置）６が配設されている。

【００３１】入庫領域３脇（退出区画４１とは反対側）
及び出庫領域９脇の各領域には、駐車階の走行路５脇の
領域と連絡するように下方に延在する昇降路が各々設定
され、各昇降路に当該昇降路を昇降移動するリフト７
ａ，７ｂが各々配設されている。入庫領域３脇の領域と
駐車階とを連絡する一方のリフトは、入庫用リフト（搬
入装置；移送装置）７ａであり、出庫領域９脇の領域と
駐車階とを連絡する他方のリフトは、出庫用リフト７ｂ
である。

【００３２】入出庫領域３，９、リフト７ａ，７ｂ、走
行台車６、各駐車区画４には、横行コンベア（搬入装
置）８が各々配設されている。この横行コンベア８は、
車両２の前輪２ａを載置する前輪コンベア８ａと、後輪
２ｂを載置する後輪コンベア８ｂと、を備える。これら
のコンベア８ａ，８ｂは、公知のベルトコンベアであ
る。

【００３３】特に、本実施形態においては、コンベア８
ａ，８ｂは、図１〜図３に示すように、その幅が同一幅
とされており、同一構造のコンベアが用いられている。

【００３４】これらのコンベア８ａ，８ｂは、これらが
配設される各領域（入出庫領域３，９、リフト７ａ，７
ｂ、走行台車６、駐車区画４）の車両前後方向の中心位
置を基準として当該車両前後方向に均等に振り分けられ
て配置されている。勿論、前輪コンベア８ａと後輪コン
ベア８ｂとの間隔は、全領域で同じであり、リフト７
ａ，７ｂの昇降、走行台車６の自走に従って隣接するこ
とになるコンベア同士（入庫領域３とリフト７ａ、出庫
領域９とリフト７ｂ、リフト７ａ，７ｂと走行台車６、
走行台車６と駐車区画４の前輪コンベア８ａ同士、後輪
コンベア８ｂ同士）が、車両の幅方向に並ぶようになっ
ている。この隣接する横行コンベア８，８同士は、同一
方向に同時駆動され、車両２の車輪２ａ，２ｂを車両２
の幅方向に移送して、当該車両２を隣接する一方の横行
コンベア８から他方の横行コンベア８に移載する。

【００３５】上記入庫領域３と退出区画４１とを仕切る
壁５０には、図２及び図３に示すように、車輪の有無及
びこの車輪の移動方向を検出可能な第１の検出センサ
（第１の検出手段）６１〜６４が設置されると共に、車
両２の有無及びこの車両２の移動方向を検出可能な第２
の検出センサ（第２の検出手段）６５，６６が設置され
ている。

【００３６】第１の検出センサ６１〜６４は各々、車輪
検出センサとしての例えば反射型センサ６１ａ，６１ｂ
〜６４ａ，６４ｂを車両前後方向に２個を１組として並
設して成るもので、第２の検出センサ６５，６６も各
々、上記車輪検出センサと同様な構成の車両検出センサ
としての反射型センサ６５ａ，６５ｂ，６６ａ，６６ｂ
を車両前後方向に２個を１組として並設して成るもので
ある。

【００３７】この反射型センサ６１ａ，６１ｂ〜６６
ａ，６６ｂは、例えば、投光素子及び受光素子を備え、
光路に遮光物（車輪、車両）が無い場合には、投光素子
より投光した光が入庫用リフト７ａのリフト扉５２の反
射板で反射され受光素子に受光されてオン信号を出力
し、一方、光路に遮光物が有る場合には、光路が遮光さ
れてオフ信号を出力し、このオン／オフ信号により、第
１の検出センサ６１〜６４では車輪の有無が検出され、
第２の検出センサ６５，６６では車両２の有無が検出さ
れ、且つ、反射型センサ６１ａ，６１ｂ〜６６ａ，６６
ｂが車両前後方向に２個を１組として並設されること
で、第１の検出センサ６１〜６４では車輪の移動方向が
検出可能とされ、第２の検出センサ６５，６６では車両
２の移動方向が検出可能とされている。

【００３８】第１の検出センサ６１〜６４では、図３に
示すように、車輪検出センサ６１ａ，６１ｂが後輪コン
ベア８ｂの車両前後方向後端位置での車輪の有無を検出
し、車輪検出センサ６２ａ，６２ｂが後輪コンベア８ｂ
の車両前後方向前端位置での車輪の有無を検出し、車輪
検出センサ６３ａ，６３ｂが前輪コンベア８ａの車両前
後方向後端位置での車輪の有無を検出し、車輪検出セン
サ６４ａ，６４ｂが前輪コンベア８ａの車両前後方向前
端位置での車輪の有無を検出する。

【００３９】また、第２の検出センサ６５，６６は、駐
車区画４の車両収容範囲４ａ（図３の仮想線参照）の車
両前後方向前後端位置に対応する位置での車両２の有無
を検出するように設置され、図３に示すように、駐車区
画４の車両収容範囲４ａの後端位置に対応する位置での
特に車両２の後端部の検出を主目的とする（実際にはそ
れ以外の車両部分も検出する）のが車両検出センサ６５
ａ，６５ｂであり、駐車区画４の車両収容範囲４ａの前
端位置に対応する位置での特に車両２の前端部の検出を
主目的とするのが車両検出センサ６６ａ，６６ｂであ
る。

【００４０】さらに、壁５０の略中央には、図２及び図
３に示すように、入庫領域３での在車の有無を検出する
在車検出センサ６７が設置されている。この在車検出セ
ンサ６７も、車輪検出センサ、車両検出センサと同様な
反射型センサである。この在車検出センサ６７を設置し
ているのは、上記センサ６１ａ，６１ｂ〜６６ａ，６６
ｂでは、入庫領域３に車両２が無い場合、入庫領域３に
車両２が有っても例えば図３の実線で示す車両２のよう
に、前輪２ａが前輪コンベア８ａに、後輪２ｂが後輪コ
ンベア８ｂに各々載置されると共に車両２が車両収容範
囲４ａ内に収まっている場合、の何れの場合でも、全て
オフ信号の出力となり、在車の有無が確認不可能で、入
庫領域３に車両２が有っても次の車両２を入庫領域３に
誘導してしまう（進入させてしまう）虞があるからであ
る。

【００４１】また、入庫領域３の前部上方には、図２に
示すように、表示器（表示手段）２３が設置されてい
る。この表示器２３は、入庫領域３に進入した車両２の
運転者がその表示を認識可能に配置され、図４に示すよ
うに、入庫領域３に進入した車両２の停止を命じる「停
止」、前進を命じる「前進」、後退を命じる「後退」、
車両２の入庫が不可であり当該入庫領域３からの退出を
命じる「入庫不可・退出」の各表示が可能に構成されて
いる。なお、これらの旨が表示できれば、他の表示であ
っても勿論良い。

【００４２】上記構成を有する機械式立体駐車装置１
は、さらに、図４に示すように、制御装置２０を有する
車両２の入庫制御システムを具備している。この制御装
置２０は、センサ６１ａ，６１ｂ〜６６ａ，６６ｂ，６
７の各出力、入庫ゲート２４の開動作、入庫領域出口扉
ロック装置２２のロック動作に応答して、表示器２３、
入庫領域３の出庫ゲート３０に所定の制御信号を与える
中央処理装置（ＣＰＵ）２５を備えている。

【００４３】この中央処理装置２５は、後述の種々の処
理を実行するが、特に、車輪検出センサ６１ａ，６１ｂ
〜６４ａ，６４ｂ、車両検出センサ６５ａ，６５ｂ，６
６ａ，６６ｂの出力に基づく所定のカウント処理を実行
し、予め設定されている入庫領域３での車両２のモード
判別基準データテーブルと上記カウントとに基づいて車
両２のモードを判別し、このモードに基づいて、車両２
を入庫領域３にて適切に誘導する誘導表示指令、車両２
を停止させる停止表示指令、車両２を入庫領域３から退
出させる退出表示指令の何れかを適宜表示器２３に与え
るように構成される。

【００４４】また、制御装置２０は、中央処理装置２５
にて処理されたカウントを更新しながら記憶する一方で
この記憶しているカウントを中央処理装置２５に必要に
応じて送出するカウント記憶部２６を備えている。この
カウント記憶部２６は、第１、第２の検出センサ６１〜
６６に対応してカウントを記憶するカウント記憶領域６
１ｃ〜６６ｃを各々有している。

【００４５】さらに、制御装置２０は、中央処理装置２
５に対して出力可能に接続され、当該中央処理装置２５
の処理手順をプログラムの形で格納すると共に上記モー
ド判別基準データテーブルを固定データの形で記憶する
ＲＯＭ２９と、中央処理装置２５に対して入出力可能に
接続され、所定の情報を一時的に記憶するＲＡＭ３１
と、を備えている。

【００４６】次に、ＲＯＭ２９に書き込まれているプロ
グラムに従い実行される制御装置２０の処理手順につい
て、図７に示すフロー図を参照しながら説明する。先
ず、ステップ１（Ｓ１）において、在車検出センサ６７
がオフになるのを待ち、オフになったら、車両２の駐車
装置１内への搬入が開始されて入庫領域３には車両２が
無いと判定して、ステップ２（Ｓ２）において、入庫領
域３に車両２が進入するのを待ち、車両２が入庫領域３
に進入するのを、入庫ゲート２４の開動作により検知し
たら、ステップ３（Ｓ３）において、第２の検出センサ
６５のカウントが１になるのを待つ。

【００４７】ここで、車輪検出センサ６１ａ，６１ｂ〜
６４ａ，６４ｂ及び車両検出センサ６５ａ，６５ｂ，６
６ａ，６６ｂの出力に基づくカウント処理について説明
する。図５のフロー図に示すように、本実施形態におい
ては、該当するセンサ６Ｎａ，６Ｎｂがこの順に遮光さ
れると、カウント記憶部２６のカウント記憶領域６Ｎｃ
のカウントを＋１とする（但し、Ｎ＝１〜６）。具体的
には、Ｎ＝１の場合で説明すると、センサ６１ａ，６１
ｂがこの順に遮光されると、カウント記憶部２６の第１
の検出センサ６１に対応するカウント記憶領域６１ｃの
カウントが＋１となる。例えば、車両２が進入してきて
最初の車輪が該当する検出センサを遮光すると、カウン
トは＋１となる。

【００４８】また、該当するセンサ６Ｎａ，６Ｎｂがこ
の順に受光されると、カウント記憶部２６のカウント記
憶領域６Ｎｃのカウントを＋１とする。従って、センサ
６Ｎａ，６Ｎｂがこの順に遮光されて、センサ６Ｎａ，
６Ｎｂがこの順に受光されると、カウント記憶部２６の
カウント記憶領域６Ｎｃのカウントは＋２となる。例え
ば、車両２が進入してきて最初の車輪が該当する検出セ
ンサを遮光してから通過すると、カウントは＋２とな
る。

【００４９】また、該当するセンサ６Ｎｂ，６Ｎａがこ
の順に遮光されると、カウント記憶部２６のカウント記
憶領域６Ｎｃのカウントを−１とする。例えば、車両２
が進入してきて最初の車輪が該当する検出センサを遮光
してから通過し、さらに後退して該当する検出センサを
遮光すると、カウントは＋１となる。

【００５０】また、該当するセンサ６Ｎｂ，６Ｎａがこ
の順に受光されると、カウント記憶部２６のカウント記
憶領域６Ｎｃのカウントを−１とする。例えば、車両２
が進入してきて最初の車輪が該当する検出センサを遮光
してから通過し、さらに後退して該当する検出センサを
遮光してから通過すると、カウントは０となる。

【００５１】このように、本実施形態では、センサ６１
ａ，６１ｂ〜６６ａ，６６ｂが車両前後方向に２個を１
組として並設されているため、車輪２ａ，２ｂ及び車両
２の移動方向が判定可能とされている。

【００５２】そして、図７に示すステップ３（Ｓ３）
で、第２の検出センサ６５のカウントが１になったら、
車両２の前端部が後輪コンベア８ｂの手前まで進入して
きたとして、ステップ４（Ｓ４）において、表示器２３
に「前進」を表示させる。この誘導表示に従って車両２
は前進することになる。そして、ステップ５（Ｓ５）に
おいて、車両２のモードが入庫不可モードに在るか否か
を判定する。

【００５３】ここで、予め設定されている入庫領域３で
の車両２のモード判別基準データテーブルについて説明
する。このモード判別基準データテーブルでは、図６に
その概要を示すように、停止モード、入庫不可モード、
前進モード、後退モードの４種のモードが設定されてい
る。停止モードは、車両２の前輪２ａが前輪コンベア８
ａに載置されると共に後輪２ｂが後輪コンベア８ｂに載
置され、且つ、検出センサ６１〜６６の何れもが遮光さ
れていない場合であり、この場合には、カウント記憶領
域６１ｃ〜６６ｃのカウントが“４”、“２”、
“２”、“０”、“２”、“０”となる。

【００５４】より具体的に説明すれば、この状態では、
例えば、第１の検出センサ６１にあっては前後輪２ａ，
２ｂの通過による遮光、受光が１回づつあり、第１の検
出センサ６２にあっては前輪２ａの通過による遮光、受
光が１回あり、第１の検出センサ６３にあっては前輪２
ａの通過による遮光、受光が１回あり、第１、第２の検
出センサ６４，６６にあっては遮光が無く、第２の検出
センサ６５にあっては車両２の通過による遮光、受光が
１回あり、従って、上記カウント処理により、カウント
記憶領域６１ｃ〜６６ｃのカウントは、“４”、
“２”、“２”、“０”、“２”、“０”となる。

【００５５】また、入庫不可モードは、車両２の前端部
から後端部までの長さ（車長）が駐車区画４以上で駐車
区画４への車両２の収容が不可能な場合、または、車両
２のホイールベースが不適合で前輪２ａが前輪コンベア
８ａに、後輪２ａが後輪コンベア８ｂに同時に載置不可
能な場合であり、これらの場合には、カウント記憶領域
６５ｃ，６６ｃのカウントが共に“１”となるか、また
は、カウント記憶領域６１ｃのカウントが“３”且つカ
ウント記憶領域６４ｃのカウントが“１”若しくは
“２”となるか、または、カウント記憶領域６２ｃのカ
ウントが“３” 若しくは“４”且つカウント記憶領域
６３ｃのカウントが“０” 若しくは“１”となる。

【００５６】また、前進モードは、車両２が停止位置に
達していない（前輪２ａが前輪コンベア８ａに達してい
ない、後輪２ｂが後輪コンベア８ｂに達していない）場
合、または、車両２の後輪２ｂの中心軸を基準として車
両２の後端部までの長さ（リアオーバーハング）が大き
い場合、または、車両２のホイールベースが短い場合で
あり、これらの場合には、入庫不可モード以外のカウン
トで、カウント記憶領域６３ｃのカウントが “０”若
しくは “１”となるか、または、カウント記憶領域６
５ｃのカウントが“１”となる。

【００５７】また、後退モードは、車両２の停止位置が
行き過ぎている場合、または、車両２の前輪２ａの中心
軸を基準として車両２の前端部までの長さ（フロントオ
ーバーハング）が大きい場合、または、車両２のホイー
ルベースが短い場合であり、これらの場合には、入庫不
可モード以外のカウントで、カウント記憶領域６４ｃの
カウントが “０”以外になるか、または、カウント記
憶領域６６ｃのカウントが “０”以外になるか、また
は、カウント記憶領域６２ｃのカウントが “１”、
“２”以外になる。

【００５８】図７に示すステップ５（Ｓ５）では、この
ようなモード判別基準データテーブルと実際のカウント
とに基づいて、車両２のモードが入庫不可モードに在る
か否かを判定し、入庫不可モードに在る場合には、ステ
ップ６（Ｓ６）において、表示器２３に「入庫不可・退
出」を表示させ、ステップ７（Ｓ７）において、この退
出表示と同時に入庫領域３の出庫ゲート３０を開ける。
この退出表示に従って車両２は速やかに退出することに
なる。そして、ステップ８（Ｓ８）において、カウント
記憶部２６のカウントをリセットする等の初期化を実行
してステップ１（Ｓ１）に戻る。

【００５９】一方、ステップ５（Ｓ５）において、入庫
不可モードに無いと判定した場合には、ステップ９（Ｓ
９）において、前進モードに在るか否かを判定し、前進
モードに在る場合には、ステップ５（Ｓ５）に戻り、ス
テップ４（Ｓ４）にて表示器２３に表示されている「前
進」の誘導表示に従って車両２はさらに前進することに
なる。

【００６０】一方、ステップ９（Ｓ９）において、前進
モードに無いと判定した場合には、ステップ１０（Ｓ１
０）において、後退モードに在るか否かを判定し、後退
モードに在る場合には、ステップ１１（Ｓ１１）におい
て、表示器２３に「後退」を表示させる。この誘導表示
に従って車両２は後退することになる。そして、ステッ
プ５（Ｓ５）に戻る。

【００６１】一方、ステップ１０（Ｓ１０）において、
後退モードに無いと判定した場合には、ステップ１２
（Ｓ１２）において、停止モードに在るか否かを判定
し、停止ードに無い場合には、ステップ５（Ｓ５）に戻
り、ステップ４（Ｓ４）にて表示器２３に表示されてい
る「前進」の誘導表示に従って車両２は前進することに
なる。

【００６２】一方、ステップ１２（Ｓ１２）において、
停止モードに在ると判定した場合には、ステップ１３
（Ｓ１３）において、表示器２３に「停止」を表示させ
る。この停止表示に従って車両２は停止し、運転者を含
む乗員は車両２から降車して出口扉４２を介して入庫領
域３から退出区画４１に退出し、入庫領域出口扉ロック
装置２２をロックすることになる。

【００６３】ステップ１４（Ｓ１４）では、この入庫領
域出口扉ロック装置２２のロックを待ち、当該入庫領域
出口扉ロック装置２２がロックされたら、入庫が完了し
たとして、ステップ８において、前述したように、状態
の初期化を実行してステップ１（Ｓ１）に戻る。

【００６４】そして、ステップ１３を経て入庫領域３に
入庫された車両２は、以降、入庫領域３及び入庫用リフ
ト７ａの両横行コンベア８の協働により入庫用リフト７
ａに移載され、この入庫用リフト７ａは、降下して駐車
階に停止し、車両２は、入庫用リフト７ａ及び走行台車
６の両横行コンベア８の協働により走行台車６に移載さ
れる。この走行台車６は、自走して該当する駐車区画４
の脇に停止し、車両２は、走行台車６及び駐車区画４の
横行コンベア８の協働により該当する駐車区画４に移載
されて搬入が完了される。

【００６５】一方、駐車区画４から車両２を出庫する場
合には、入庫の場合の動作と概ね逆となり、駐車区画４
に収容されている車両は、当該駐車区画４から走行台車
６へ、この走行台車６から出庫用リフト７ｂへ、この出
庫用リフト７ｂから出庫領域９へ、と順に搬出されて、
運転者により当該出庫領域９から駐車装置１外に乗り出
される。

【００６６】このように、本実施形態においては、前輪
コンベア８ａと後輪コンベア８ｂの幅が同一幅とされて
いるため、コンベア８ａ，８ｂが共通化され、部品点数
が減少されて、低コスト化が図られている。また、前輪
コンベア８ａが従来の前輪コンベアに比して広くされて
いるため、特定の車輪停止基準が無くされ、図３に実線
及び仮想線で示す範囲での車両２の入庫が可能とされて
停止位置の自由度が高められ、入庫作業の容易化が図ら
れていると共に、前輪コンベア８ａの幅は従来の前輪コ
ンベアに比して広くされるが、特に後輪コンベア８ｂの
幅が従来に比して狭くされるため、コンベアが総量で軽
量化され（コンベアに対する負荷はコンベア幅の２乗、
撓みはコンベア幅の３乗に比例するため）、一層の低コ
スト化が図られている。

【００６７】また、両コンベア８ａ，８ｂの幅を従来の
前輪コンベアに比して広く且つ従来の後輪コンベアに比
して狭くして同一幅とし、単に、入庫領域３の前輪コン
ベア８ａ、後輪コンベア８ｂの車両前後方向両端近傍位
置及び中央位置に対応して、車輪の有無を検出する光電
センサを１個づつ（単一で）設けた場合には、車輪の移
動方向が判らないため、前後輪２ａ，２ｂの位置が正確
に判らず、前述のような適切な車両２の誘導を行えず
に、駐車区画４への搬入が不可能であるが、本実施形態
においては、特定の車輪停止基準を無くしても、第１の
検出センサ６１〜６４により、入庫領域３での車輪２
ａ，２ｂ及びこの車輪２ａ，２ｂの移動方向が検出可能
とされ、この検出結果に基づいて、制御装置２０によ
り、車輪２ａ，２ｂの位置が判るため、車輪２ａ，２ｂ
が両コンベア８ａ，８ｂに各々載置されるように車両２
が適切に誘導され、入庫用リフト７ａのコンベア８ａ，
８ｂに対して車両２が移載されて、当該車両２の該当す
る駐車区画４への搬入が可能とされている。

【００６８】また、本実施形態においては、第１の検出
センサ６１〜６４で検出される車輪２ａ，２ｂの有無に
基づいて、前輪２ａが前輪コンベア８ａに、後輪２ｂが
後輪コンベア８ｂに同時に載置可能か否かが判定され、
例えば、カウント記憶領域６１ｃのカウントが“３”且
つカウント記憶領域６４ｃのカウントが“１”若しくは
“２”となるか、または、カウント記憶領域６２ｃのカ
ウントが“３” 若しくは“４”且つカウント記憶領域
６３ｃのカウントが“０” 若しくは“１”となる場合
に、同時に載置不可能と判定されて、表示器２３に車両
２の退出表示が表示されるため、移載が不可能な車両
は、この退出表示に従って速やかに入庫領域３から退出
され、車両２が渋滞するのが防止されていると共に、コ
ンベア８ａ，８ｂにより当該車両（移載不可能な車両）
を移載すると生じる虞がある当該車両及び装置の互いの
破損・損傷が回避されている。

【００６９】また、第２の検出センサ６５，６６で検出
される車両２の有無に基づいて、フロントオーバーハン
グが大きい場合、リアオーバーハングが大きい場合に
は、たとえ、前輪２ａが前輪コンベア８ａに、後輪２ｂ
が後輪コンベア８ｂに、各々載置されていても、駐車区
画４に車両２が収まるように当該車両２が誘導されるた
め、走行台車６及び駐車区画４の横行コンベア８，８の
協働により車両２が該当する駐車区画４に移載される際
に、車両２の前後端が駐車区画４を画成する部分（例え
ば前後端を画成する柱等）に干渉するのが防止され、互
いの破損・損傷が回避されている。

【００７０】また、第２の検出センサ６５，６６で検出
される車両２の有無に基づいて、駐車区画４に車両２が
収まるか否かが判定され、例えば、カウント記憶領域６
５ｃ，６６ｃのカウントが共に“１”となる場合に、収
まらないと判定されて、表示器２３に車両２の退出表示
が表示されるため、駐車区画４に収容が不可能な車両
は、この退出表示に従って速やかに入庫領域３から退出
され、車両２が渋滞するのが防止されていると共に、コ
ンベア８ａ，８ｂにより当該車両（収容不可能な車両）
を移載すると生じる虞がある当該車両及び駐車区画４を
画成する部分の互いの破損・損傷が回避されている。

【００７１】なお、前輪コンベア８ａ及び後輪コンベア
８ｂは、これらが配設される領域の車両前後方向の中心
位置を基準として当該車両前後方向に均等に振り分けら
れて配置されているため、これらが配設される領域にお
いて、入庫が可である車両２は車両前後方向の何れの方
向を向いていても収められるようになっている。このた
め、入庫領域３に対して当該車両２は前進、後進の何れ
でも入庫可能であり、装置用途の多様化を確実に図るの
が可能となっている。

【００７２】以上、本発明をその実施形態に基づき具体
的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるも
のではなく、例えば、上記実施形態においては、横行コ
ンベア８が配設される領域のうち車両前後方向の範囲が
最小の領域を駐車区画４とし、この駐車区画４に車両２
が収まるように当該車両２を入庫領域３において誘導し
たり、当該駐車区画４に車両２が収まるか否かを判定す
るようにしているが、例えば、リフト７ａの車両前後方
向の範囲が駐車区画４のそれより小さい場合には、当該
リフト７ａを最小の領域とし、このリフト７ａに車両２
が収まるように当該車両２を入庫領域３において誘導し
たり、当該リフト７ａに車両２が収まるか否かを判定す
ることになる。

【００７３】また、上記実施形態においては、横行コン
ベア８をベルトコンベアとしているが、ローラコンベ
ア、スラットコンベア等としても良い。

【００７４】

【００７５】

【００７６】また、上記実施形態においては、入庫領域
３と出庫領域９が別々で、入庫用リフト７ａと出庫用リ
フト７ｂが別々な機械式立体駐車装置１に対する適用を
述べているが、入庫領域３と出庫領域９を兼用とした入
出庫領域を有すると共に、入庫用リフト７ａと出庫用リ
フト７ｂを兼用とした入出庫用リフトを有する機械式立
体駐車装置に対しても勿論適用できる。

【００７７】また、上記実施形態においては、その機能
を十分に発揮できるとして、リフト及び走行台車６を備
える機械式立体駐車装置１に対して適用しているが、リ
フト及び走行台車６の少なくとも一方を備える機械式駐
車装置に対しても勿論適用可能であり、また、車両２を
昇降させる昇降機能付き走行台車を備える機械式駐車装
置に対しても勿論適用可能であり、さらに、入庫領域に
隣接して駐車区画を上方向及び下方向の少なくとも一方
の方向（上方向または下方向若しくは上下方向）に並設
し当該駐車区画自体を例えば上下に移動することで、入
庫領域に入庫された車両２を横行コンベア８を介して該
当する駐車区画に搬入可能とする昇降・横行式の機械式
駐車装置に対しても同様に適用可能である。

【００７８】

【発明の効果】本発明の機械式駐車装置は、両コンベア
の幅を同一幅とし、コンベアを共通化するように構成し
たものであるから、低コスト化を図るのが可能となる。
また、このように両コンベアの幅を同一幅とすべく、当
該両コンベアの幅を従来の前輪コンベアに比して広く且
つ従来の後輪コンベアに比して狭くするのを可能とし、
特定の車輪停止基準を無くして停止位置の自由度を高め
ると共にコンベアを総量で軽量化するように構成したも
のであるから、入庫作業の容易化を図ると共にさらなる
低コスト化を図るのが可能となる。また、このように特
定の車輪停止基準を無くしても、第１の検出手段によ
り、入庫領域での車両の車輪及びこの車輪の移動方向を
検出可能とし、この検出結果に基づいて、制御装置によ
り、車輪の位置を判定して、車輪が両コンベアに各々載
置されるように車両を適切に誘導し、隣接するコンベア
に対する当該車両の移載を可能とするように構成したも
のであるから、当該車両の該当する駐車区画への搬入が
可能となる。さらに、両コンベアが配設される領域での
これらの配置によっては、当該領域に入庫が可である車
両を当該領域において車両前後方向の何れの方向を向い
ていても収めるのが可能であり、入庫領域に対して当該
車両を前進、後進の何れでも入庫し得るように構成した
ものであるから、装置用途の多様化を図るのが可能とな
る。また、入庫領域での車両の車輪及びこの車輪の移動
方向を検出可能な第１の検出手段として、一方輪コンベ
ア及び他方輪コンベアの各々の車両前後方向両端近傍位
置での車輪の有無を検出する車輪検出センサを、車両前
後方向に２個を１組として並設して成るものを採用して
いるので、高度なシステムが必要とされるカメラ等の撮
像装置による画像処理等に比して、低コスト化が図られ
ている。また、入庫領域の両コンベアより車両前後方向
両外側の位置での車両を検出する第２の検出手段を備
え、制御装置は、第２の検出手段の検出結果に基づい
て、一方輪コンベア及び他方輪コンベアが配設される領
域のうち車両前後方向の範囲が最小の領域に車両が収ま
るようにさらに車両を誘導する誘導表示指令を表示手段
に与えるので、横行コンベアによる移載時に、車両の前
後端が最小の領域を画成する部分に干渉するのが防止さ
れる。 また、制御装置は、これら検出センサの検出結果
に基づいて、所定のカウント処理を実行するので、車両
の好適な誘導が可能とされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る機械式立体駐車装置の
全体構成を示す一部破断斜視図である。

【図２】図１中の入庫領域を示す正面斜視図である。

【図３】図１中の入庫領域を示す側面構成図である。

【図４】図１の機械式立体駐車装置が備える入庫制御シ
ステムの概要を示すブロック構成図である。

【図５】図４中の制御装置のカウント処理手順を示すフ
ロー図である。

【図６】図４中の制御装置のカウントによるモード判別
基準を示す図表である。

【図７】図４中の制御装置の入庫案内処理手順を示すフ
ロー図である。

【符号の説明】

１…機械式立体駐車装置（機械式駐車装置）、２…車
両、２ａ…前輪、２ｂ…後輪、３…入庫領域、４…駐車
区画、６…走行台車（搬入装置；移送装置）、７ａ…入
庫用リフト（搬入装置；移送装置）、７ｂ…出庫用リフ
ト、８…横行コンベア（搬入装置）、８ａ…前輪コンベ
ア、８ｂ…後輪コンベア、２０…制御装置、２３…表示
器（表示手段）、２５…中央処理装置、２６…カウント
記憶部、２９…ＲＯＭ、６１〜６４…第１の検出センサ
（第１の検出手段）、６１ａ，６１ｂ〜６４ａ，６４ｂ
…車輪検出センサ、６５，６６…第２の検出センサ（第
２の検出手段）、６５ａ，６５ｂ，６６ａ，６６ｂ…車
両検出センサ、６７…在車検出センサ。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転者の運転により車両が入庫されて当
   該運転者が降車する入庫領域と、車両を収容する複数の
   駐車区画と、前記入庫領域及び前記駐車区画の各々に設
   置され前記車両の車輪を車両の幅方向に移送して当該車
   両を移載する横行コンベアを含み前記入庫領域に入庫さ
   れた車両を前記駐車区画のうちの該当する駐車区画に搬
   入するのを可能とする搬入装置と、を備えた機械式駐車
   装置において、 前記横行コンベアは、前記車両の前輪若しくは後輪の何
   れか一方輪が載置される一方輪コンベアと、この一方輪
   コンベアと同一の幅を有し前記車両の前輪若しくは後輪
   の他方輪が載置される他方輪コンベアと、を備え、 前記入庫領域での前記車両の車輪及びこの車輪の移動方
   向を検出可能な第１の検出手段と、 前記入庫領域の前記両コンベアより車両前後方向両外側
   の位置での車両を検出する第２の検出手段とを備え、 前記第１の検出手段は、前記一方輪コンベア及び前記他
   方輪コンベアの各々の車両前後方向両端近傍位置での車
   輪の有無を遮光の有無により検出する車輪検出センサ
   を、車両前後方向に２個を１組として並設して成り、 前記第２の検出手段は、前記車両の有無を遮光の有無に
   より検出する車両検出センサを、車両前後方向に２個を
   １組として並設して成り、 前記検出センサの検出結果に基づいて、所定のカウント
   処理を実行すると共に、この所定のカウント処理による
   カウントに基づいて、前記車輪の位置を判定すると共に
   前記一方輪コンベア及び前記他方輪コンベアが配設され
   る領域のうち車両前後方向の範囲が最小の領域に前記車
   両が収まるか否か判定し、前記一方輪が前記一方輪コン
   ベアに載置されると共に前記他方輪が前記他方輪コンベ
   アに載置されるように前記車両を誘導すると共に前記車
   両が前記最小の領域に収まるように前記車両を誘導する
   誘導表示指令を与える制御装置と、 この制御装置からの誘導表示指令を受けると、その旨を
   表示する表示手段と、を具備した機械式駐車装置。
2. 【請求項２】 前記制御装置は、前記検出センサが全て
   遮光されていない状態で、且つ、前記カウントが所定値
   になると、前記車両が入庫可能と判定し、前記車両を停
   止する旨を前記表示手段に表示させる停止表示指令を当
   該表示手段に与えることを特徴とする請求項１記載の機
   械式駐車装置。
3. 【請求項３】 前記入庫領域の車両の有無を遮光の有無
   により検出する在車検出センサを備え、 前記制御装置は、この在車検出センサが遮光されると共
   に前記検出センサが全て遮光されていない状態で、且
   つ、前記カウントが所定値になると、前記車両が入庫可
   能と判定し、前記停止表示指令を前記表示手段に与える
   ことを特徴とする請求項２記載の機械式駐車装置。
4. 【請求項４】 前記一方輪コンベア及び前記他方輪コン
   ベアは、これらが配設される領域の車両前後方向の略中
   心位置を基準として当該車両前後方向に略均等に振り分
   けられて配置されていることを特徴とする請求項１〜３
   の何れか一項に記載の機械式駐車装置。