JP2679751B2 - 立体駐車場 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両を収納する収納部
と、ドライバーによって車両が進入され、且つドライバ
ーによって車両が退出される入出庫部と、収納部と入出
庫部との間にわたり車両の搬送を行い、且つ出庫のとき
には車両の前後向きを入庫のときの向きとは逆方向に転
換させて入出庫部に出庫する車両搬送装置とが設けられ
た立体駐車場に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の立体駐車場において、入
出庫部の内部に備えられる照明装置は、ドライバーによ
って車両が退出されるときに、入出庫部の内部を全体的
に照らすように設けられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術によれば、車両は、出庫のときにおいて退出し易
いように、その前後向きを入庫のときの向きとは逆方向
に転換されて入出庫部に出庫される。その結果、ドライ
バーは、入出庫部における車両存在箇所に対して入庫の
ときに下車したのと反対側の位置において車両に乗車す
ることになり、車両に乗り込むために入出庫部に進入す
るに際し、車両に対して左右どちら側の位置に進入する
べきかを迷ったり、間違えたりする恐れがあった。本発
明の目的は、上述の従来欠点を解消する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による立体駐車場
の特徴構成は、入出庫部における車両存在箇所の両横側
方のそれぞれに照明装置が設けられ、出庫のときに車両
のハンドル側に対応する照明装置のみを点灯させるよう
に制御する点灯制御手段が設けられている点にある。

【０００５】

【作用】本発明の特徴構成によれば、出庫のときに車両
のハンドル側に対応する照明装置のみが点灯されている
から、ドライバーは、車両に乗り込むために入出庫部に
進入するに際し、車両に対して左右どちら側の位置に進
入するべきかを、容易に知ることができる。しかも、ド
ライバーが進入しない側の照明装置を、不必要に点灯す
ることを回避できる。

【０００６】

【発明の効果】本発明の特徴構成によれば、ドライバー
が車両に乗り込むために入出庫部に進入するに際し、車
両に対して左右どちら側の位置に進入するべきかを容易
に知ることができ、しかも、ドライバーが進入しない側
の照明装置を不必要に点灯することを回避できるから、
ドライバーが進入する位置を迷ったり、間違えたりする
恐れがなく、しかも、省エネルギー化を図った立体駐車
場を提供することができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１に示す立体駐車場は、複数個の棚１を
上下方向に並べたラック部分に車両Ｇを収納する収納部
Ａと、その地上階部分に形成され入出庫口２有し、ドラ
イバーによって前記車両Ｇが進入され、且つドライバー
によって前記車両Ｇが退出される入出庫部Ｂと、昇降台
３を備え前記収納部Ａと前記入出庫部Ｂとの間にわたり
前記車両Ｇの搬送を行う車両搬送装置Ｃを備えて成る。

【０００８】以後、本実施例において、入出庫口２より
入出庫部Ｂの奥を臨む方向を立体駐車場の奥行方向と
し、前記奥行方向と直交し入出庫口２の開口の横幅にわ
たる方向を立体駐車場の横幅方向とする。

【０００９】前記収納部Ａは、その内部において前記奥
行方向の両側に一対のラック部分を備え、その夫々が複
数個の棚１を上下方向に並べて備えている。そして、前
記棚１は、車両搭載用のパレットＰと、パレットＰの長
手方向両端縁部を載架支持する一対の受け枠１ａ，１ａ
を並置して構成され、車両Ｇは、パレットＰに搭載され
た状態で収納される。前記一対のラック部分の間には、
昇降用通路Ｓが、各ラック部分の側脇に沿い且つその下
端は入出庫部Ｂに突入するように形成されている。

【００１０】前記車両搬送装置Ｃは、パレットＰを搭載
して昇降用通路Ｓ内を昇降する昇降台３と、昇降台３を
昇降させる昇降駆動機構Ｄとから構成されている。前記
昇降台３は、図３に示すように、フレーム３ａと、パレ
ットＰを載置支持し且つ棚１との間での移載を行う２本
の伸縮フォーク３ｂと、フレーム３ａの長手方向両側端
部にそれぞれ垂直に立設する側板３ｃと、その側板３ｃ
の上部に屋根状に取り付けられた遮蔽体３ｄと、床板３
ｅとから構成されている。尚、前記遮蔽体３ｄは、図２
に示すように、昇降台３が入出庫部Ｂにおいて昇降台３
の床板３ｅと入出庫部Ｂの床面４とが同一平面の床を形
成するように停止された場合において、入出庫部Ｂの上
方に隣接する棚１’の下面に設けられた補助遮蔽体５と
連なって天井を形成するように昇降台３に取り付けられ
ている。前記昇降駆動機構Ｄは、２系統の索状体６によ
り昇降台３及びバランスウェイト７を接続し、索状体６
を、吊下プーリー８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ及び昇降駆動
装置９の駆動プーリー９ａに巻回することによって構成
されている。従って、昇降台３は、その長手方向が前記
横幅方向を向き、昇降用通路Ｓ内に索状体６により吊下
支持され、昇降駆動装置９の作動によって昇降移動させ
られる。昇降駆動装置９の作動は、後述する制御機構Ｈ
により管理される。

【００１１】前記入出庫部Ｂは、図１及び図２に示すよ
うに、車両Ｇの入庫のとき及び出庫のときには、その内
部に前記昇降台３が位置する状態となり、入出庫口２を
有し、下部には昇降用通路Ｓの下端に連設するようにピ
ット１０が設けられ、ピット１０内に昇降操作及び旋回
操作可能なターンテーブル１１ａを備えた旋回装置１１
が備えられて成る。前記入出庫口２は、開閉駆動装置
（図示しない）によって自動開閉される入出庫扉２ａよ
り成る。入出庫扉２ａの開閉操作も、制御機構Ｈにより
管理される。前記旋回装置１１は、図１に示す状態にお
いてターンテーブル１１ａを上昇してパレットＰを前記
床面４より浮上させ、９０度回転させたのち、図２に示
すようにターンテーブル１１ａを下降させてパレットＰ
を昇降台３の伸縮フォーク３ｂの上面上に移載すること
ができ、且つその逆の操作も可能なように構成されてい
る。それら旋回装置１１の旋回操作も、制御機構Ｈによ
り管理される。

【００１２】図４及び図５には、昇降台３が入出庫部Ｂ
内に位置する状態における、入出庫部Ｂの内部が示され
ている。上述の如く、補助遮蔽体５と遮蔽体３ｄとが連
なって天井が形成され、床面４と昇降台３の床板３ｅと
が連なって同一平面の床が形成されている。又、入出庫
部Ｂの内側側面には内装板１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１
２ｄが取り付けられ、前記横幅方向両側面部においては
内装板１２ａ，１２ｂと昇降台３の側板３ｃとが連なっ
て、一連の壁体を形成している。パレットＰは、その長
手方向を前記奥行方向にむけ、床面４の一部を利用して
構成されるパレット載置部４ａ，４ｂに長手方向両側端
部を支持され、入出庫部Ｂにおける車両存在箇所として
の、ほぼ中央部に載置されている。又、パレットＰの上
面と床面４との間に段差を生じるため、タイヤ案内用の
傾斜面を備えた案内部材４ｃが、床面４上に設けられて
いる。更に、昇降台３の伸長フォーク３ｂの上面と床面
４との間にも段差を生じるため、つまづき防止用の傾斜
面を備えたつまづき防止部材３ｆ，４ｄが、昇降台３の
床板３ｅ上及び床面４上にそれぞれ設けられている。

【００１３】入出庫部Ｂの天井の前記横幅方向両側部に
は、前記奥行方向にわたって一対の照明装置１３Ｌ，１
３Ｒが設けられている。従って、照明装置１３Ｌ，１３
Ｒは、前記補助遮蔽体５に取り付けられた部分１３Ｌ
ａ，１３Ｒａと、昇降台３の遮蔽体３ｄに取り付けられ
た部分１３Ｌｂ，１３Ｒｂとにより構成されている。照
明装置１３Ｌ，１３Ｒの点灯操作は、車両Ｇの出庫のと
きに車両Ｇのハンドル側に対応する照明装置のみを点灯
させるように制御する点灯制御手段１０１により管理さ
れている。

【００１４】前記横幅方向両側面部の内装板１２ａに
は、レーザー光線の発光部１４ａと受光部１４ｂとが対
向するように取り付けられ、車両存在検出センサー１４
が構成されている。車両存在検出センサー１４は、パレ
ットＰに搭載された車両Ｇがレーザー光線を遮ることに
よって、車両存在信号Ｓ１が点灯制御手段１０１に送ら
れるように構成されている。更に、前記横幅方向両側面
部の内装板１２ｂには、それぞれレーザー光線の発光部
１５Ｌａ，１５Ｒａと受光部１５Ｌｂ，１５Ｒｂとが取
り付けられ、反射検出センサー１５Ｌ，１５Ｒが構成さ
れている。反射検出センサー１５Ｌ，１５Ｒは、車両Ｇ
のドアが開かれるに伴ってドアが反射板の役目をはた
し、レーザー光線が受光部１５Ｌｂ又は１５Ｒｂに到達
することによって、反射信号Ｓ２又はＳ３が点灯制御手
段１０１に送られるように構成されている。

【００１５】前記点灯制御手段１０１は、図６に示すよ
うに、前記収納部Ａに収納されている車両Ｇが右ハンド
ル車であるか左ハンドル車であるかの情報を、複数個の
棚１のそれぞれに対応させて記憶する記憶領域１６を備
え、その記憶情報と車両存在信号Ｓ１とに基づいて、照
明装置１３Ｌ，１３Ｒを点灯あるいは消灯させるべく構
成してある。右ハンドル車であるか左ハンドル車である
かの情報は、入庫の際に、ドライバーが車両Ｇから降車
するためにドアを開くに伴って検出される前記反射検出
センサー１５Ｌ，１５Ｒの反射信号Ｓ２，Ｓ３として得
ることができる。尚、点灯制御手段１０１は、制御機構
Ｈの一部として構成される。

【００１６】図６に示す、前記制御機構Ｈは、マイクロ
コンピュータによる制御部１７を主要部とし、前記記憶
領域１６及び管理人による管理装置１８を備え、昇降台
３の昇降情報、ターンテーブル１１ａの旋回情報、車両
存在検出センサー１４の車両存在信号Ｓ１及び反射検出
センサー１５Ｌ，１５Ｒの反射信号Ｓ２，Ｓ３が入力さ
れ、それらの情報に基づいて、昇降駆動装置９の作動、
旋回装置１１の操作、入出庫扉２ａの開閉操作及び照明
装置１３Ｌ，１３Ｒの点灯制御を管理すべく構成されて
いる。前記管理装置１８は、管理人によって操作され、
入出庫扉２ａの閉じ指令及び出庫作業の際の収納部Ａに
収納されている特定の車両Ｇについての出庫指令が入力
されるべく構成されている。

【００１７】本実施例の立体駐車場における車両Ｇの入
庫作業は、以下の様に行う。入庫待ち状態において、入
出庫部Ｂは、その内部が図４に示す状態になっており、
入出庫扉２ａが開かれている。尚、照明装置１３Ｌ，１
３Ｒは消灯されている。車両Ｇは、予めドライバー以外
の乗客を降車させた後、入出庫扉２ａを通過して入出庫
部Ｂ内に進入し、自走してパレットＰに搭載される。車
両存在検出センサー１４は車両Ｇの存在を検出して車両
存在信号Ｓ１を発し、制御機構Ｈは、車両存在信号Ｓ１
に基づいて照明装置１３Ｌ及び１３Ｒを点灯させ入出庫
部Ｂ内を照光する。ドライバーは、運転席側のドアから
降車する。その際、反射検出センサー１５Ｌ又は１５Ｒ
のどちらかによって反射信号Ｓ２又はＳ３が発せられ、
制御機構Ｈは、反射信号Ｓ２が検出された場合には照明
装置１３Ｒを消灯し、反射信号Ｓ３が検出された場合に
は照明装置１３Ｌを消灯する。又、反射信号Ｓ２又はＳ
３はそれぞれ右ハンドル車情報又は左ハンドル車情報と
して、制御機構Ｈの記憶領域１６に、現在入出庫部Ｂに
載置されているパレットＰが収納される所定の棚１に対
応させて記憶される。そして、ドライバーは入出庫扉２
ａを通って入出庫部Ｂ外に離脱する。管理人はドライバ
ーの離脱を確認したのち、管理装置１８によって入出庫
扉２ａの閉じ指令を入力する。制御機構Ｈは、前記閉じ
指令に基づいて、未だ点灯されている照明装置１３Ｌ又
は１３Ｒを消灯し、入出庫扉２ａを自動閉塞させる。前
記旋回装置１１は、ターンテーブル１１ａを上昇してパ
レットＰを前記床面４より浮上させ、９０度回転させた
のち、ターンテーブル１１ａを下降させてパレットＰを
昇降台３の伸縮フォーク３ｂの上面上に移載する。昇降
台３は昇降用通路Ｓを上昇してパレットＰ所定の棚１の
側脇に停止し、伸縮フォーク３ｂを伸長作動させてパレ
ットＰを前記棚１内に突入させ、昇降台３が降下するに
ことによってパレットＰを棚１の受け枠１ａ上に移載す
る。その後伸縮フォーク３ｂを縮退して、車両Ｇの入庫
作業を終了する。

【００１８】次に、車両Ｇの出庫作業について説明す
る。管理人は、管理装置１８に、収納部Ａに収納されて
いる特定の車両Ｇについての出庫指令を入力する。昇降
台３はその車両Ｇが収納されている棚１の側脇に停止
し、入庫作業と逆の操作を行ってパレットＰを昇降台３
上に移載し、昇降用通路Ｓを下昇して入出庫部Ｂ内に停
止する。旋回装置１１は、ターンテーブル１１ａを上昇
してパレットＰを昇降台３の伸縮フォーク３ｂの上面よ
り浮上させる。次に、パレットＰの長手方向両側端が入
庫のときに載置されていた位置と逆になるように９０度
回転させ、すなわち、車両Ｇの前後向きを入庫のときの
向きとは逆方向に転換させた後、ターンテーブル１１ａ
を下降させてパレットＰを床面４のパレット載置部４
ａ，４ｂ上に載置する。これらの操作が終了した後、制
御機構Ｈは、前記指定された車両に対応した記憶領域１
６内の情報に基づいて、右ハンドル車情報の場合は照明
装置１３Ｌのみを、左ハンドル車情報の場合は照明装置
１３Ｒのみを点灯させる。この状態で、入出庫扉２ａが
自動開放される。尚、前記対応した記憶領域１６内の情
報は、クリアーされる。ドライバーは、入出庫扉２ａを
通って入出庫部Ｂ内に入り、前記照明装置が点灯されて
いる側の車両Ｇの側脇に進入して運転席に乗車する。車
両Ｇは自走して、入出庫扉２ａを通って入出庫部Ｂから
退出する。制御機構Ｈは、車両存在信号Ｓ１が消失する
に伴って、未だ点灯されている照明装置１３Ｌ又は１３
Ｒを消灯し、車両Ｇの出庫作業を終了する。

【００１９】尚、出庫作業終了後の入出庫部Ｂは、前記
入庫作業における入庫待ち状態と同じ状態になってお
り、出庫作業と入庫作業が連続して行える。入庫作業の
み連続して行う場合は、上記の出庫作業において、未だ
車両Ｇが収納されていない棚１のパレットＰを入出庫部
Ｂに搬出すれば良い。その際、照明装置１３Ｌ，１３Ｒ
の点灯操作は省略することができる。また、出庫作業の
み連続して行う場合は、上記の入庫作業において、パレ
ットＰのみ所定の棚１に収納すれば良い。その際にも、
照明装置１３Ｌ，１３Ｒの点灯操作は省略することがで
きる。

【００２０】〔別実施例〕上述の実施例においては、点
灯制御手段１０１は、車両存在検出センサー１４及び反
射検出センサー１５Ｌ，１５Ｒを備えた自動的手段とし
て構成されていたが、管理人のスウィッチ操作による手
動的手段として構成されても良い。また、反射検出セン
サー１５Ｌ，１５Ｒを省略して、管理人の手入力により
右ハンドル車情報及び左ハンドル車情報を検出しても良
い。

【００２１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体構造の側面図

【図２】入出庫部を示す側面図

【図３】車両搬送装置の構造を示す斜視図

【図４】入出庫部の内部を示す構成図

【図５】入出庫部を示す上面図

【図６】制御機構を示すブロック線図

【符号の説明】

Ａ 収納部 Ｂ 入出庫部 Ｃ 車両搬送装置 Ｇ 車両 １３Ｌ 照明装置 １３Ｒ 照明装置 １０１ 点灯制御手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両（Ｇ）を収納する収納部（Ａ）と、
   ドライバーによって前記車両（Ｇ）が進入され、且つド
   ライバーによって前記車両（Ｇ）が退出される入出庫部
   （Ｂ）と、前記収納部（Ａ）と前記入出庫部（Ｂ）との
   間にわたり前記車両（Ｇ）の搬送を行い、且つ出庫のと
   きには前記車両（Ｇ）の前後向きを入庫のときの向きと
   は逆方向に転換させて前記入出庫部（Ｂ）に出庫する車
   両搬送装置（Ｃ）とが設けられた立体駐車場であって、 前記入出庫部（Ｂ）における車両存在箇所の両横側方の
   それぞれに照明装置（１３Ｌ），（１３Ｒ）が設けら
   れ、前記出庫のときに前記車両（Ｇ）のハンドル側に対
   応する照明装置のみを点灯させるように制御する点灯制
   御手段（１０１）が設けられている立体駐車場。