JP2728340B2 - 立体駐車装置の昇降パレット制御装置 - Google Patents
立体駐車装置の昇降パレット制御装置Info
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- JP2728340B2 JP2728340B2 JP15479192A JP15479192A JP2728340B2 JP 2728340 B2 JP2728340 B2 JP 2728340B2 JP 15479192 A JP15479192 A JP 15479192A JP 15479192 A JP15479192 A JP 15479192A JP 2728340 B2 JP2728340 B2 JP 2728340B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両が昇降パレット上
の正規の位置より前方に突出した状態に載せられた昇降
パレットを上昇させた場合、車両が立体駐車装置の一部
に衝突しないようにした立体駐車装置の昇降パレット制
御装置に関するものである。
の正規の位置より前方に突出した状態に載せられた昇降
パレットを上昇させた場合、車両が立体駐車装置の一部
に衝突しないようにした立体駐車装置の昇降パレット制
御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両が昇降パレット上の正規の位置より
前方に突出した状態に載せられた昇降パレットを上昇さ
せた場合、車両が立体駐車装置の一部に衝突して、車両
を破損させることがあるので、従来は車両が昇降パレッ
ト上の正規の位置より前方に突出した状態にならないよ
うに仕様をきめている。
前方に突出した状態に載せられた昇降パレットを上昇さ
せた場合、車両が立体駐車装置の一部に衝突して、車両
を破損させることがあるので、従来は車両が昇降パレッ
ト上の正規の位置より前方に突出した状態にならないよ
うに仕様をきめている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記仕
様にきずかずに仕様の全長より長い車両を昇降パレット
に載せたり、仕様内の全長の車両でも昇降パレットの正
規の位置より前方に停車させたりして、これらの昇降パ
レットを上昇させることがあり、このとき車両は立体駐
車装置の一部に衝突して破損することになる。
様にきずかずに仕様の全長より長い車両を昇降パレット
に載せたり、仕様内の全長の車両でも昇降パレットの正
規の位置より前方に停車させたりして、これらの昇降パ
レットを上昇させることがあり、このとき車両は立体駐
車装置の一部に衝突して破損することになる。
【０００４】そこで本発明の目的は、車両が昇降パレッ
ト上の正規の位置より前方に突出した状態に載せられた
昇降パレットを上昇させた場合、昇降パレットを上昇中
に停止させて車両が破損することのないようにすること
にある。
ト上の正規の位置より前方に突出した状態に載せられた
昇降パレットを上昇させた場合、昇降パレットを上昇中
に停止させて車両が破損することのないようにすること
にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、下段に位置する昇降パレット上に車両を載
せ、この昇降パレットを昇降用モ−タの駆動により昇降
チェ−ンを介して上昇させるようにした立体駐車装置に
おいて、前記下段の入出庫部に設けられ、この入出庫部
に光ビ−ムを横切らせるとともに昇降パレットの上昇中
に遮光される発光器及び受光器と、前記光ビ−ムを遮光
した時、上昇中の昇降パレットを停止させる昇降パレッ
ト停止手段と、光ビ−ムの遮光が解除された後、所定ス
イッチの指令により昇降パレットを再度上昇させる昇降
パレット上昇手段と、光ビ−ムを遮光したままで所定ス
イッチの指令により昇降パレットを下降させる昇降パレ
ット下降手段とを備えてなることを特徴としている。
本発明は、下段に位置する昇降パレット上に車両を載
せ、この昇降パレットを昇降用モ−タの駆動により昇降
チェ−ンを介して上昇させるようにした立体駐車装置に
おいて、前記下段の入出庫部に設けられ、この入出庫部
に光ビ−ムを横切らせるとともに昇降パレットの上昇中
に遮光される発光器及び受光器と、前記光ビ−ムを遮光
した時、上昇中の昇降パレットを停止させる昇降パレッ
ト停止手段と、光ビ−ムの遮光が解除された後、所定ス
イッチの指令により昇降パレットを再度上昇させる昇降
パレット上昇手段と、光ビ−ムを遮光したままで所定ス
イッチの指令により昇降パレットを下降させる昇降パレ
ット下降手段とを備えてなることを特徴としている。
【０００６】
【作用】下段に位置する昇降パレット上に車両を載せ、
昇降用モ−タを駆動して昇降チェ−ンを介して昇降パレ
ットを上昇させる。このとき前記車両が昇降パレット上
の正規の位置より前方に突出した状態に載せられている
場合や、人が立体駐車装置内に入ると、光ビ−ムは車両
や人に当たって遮光され、昇降パレット停止手段により
上昇中の昇降パレットは停止する。
昇降用モ−タを駆動して昇降チェ−ンを介して昇降パレ
ットを上昇させる。このとき前記車両が昇降パレット上
の正規の位置より前方に突出した状態に載せられている
場合や、人が立体駐車装置内に入ると、光ビ−ムは車両
や人に当たって遮光され、昇降パレット停止手段により
上昇中の昇降パレットは停止する。
【０００７】次に人が立体駐車装置より外へ出て、光ビ
−ムの遮光が解除された後、所定スイッチを指令すると
昇降パレット上昇手段により昇降パレットは再度上昇す
る。また車両により光ビ−ムが遮光されたままで、所定
スイッチを指令すると昇降パレット下降手段により昇降
パレットは下降する。
−ムの遮光が解除された後、所定スイッチを指令すると
昇降パレット上昇手段により昇降パレットは再度上昇す
る。また車両により光ビ−ムが遮光されたままで、所定
スイッチを指令すると昇降パレット下降手段により昇降
パレットは下降する。
【０００８】
【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は４段４列式の立体駐車装置１を示すもの
で、この駐車装置１は下段２と、２段３ａおよび２段３
ｂからなる中段３と、上段４と、１列目５と、２列目６
ａおよび３列目６ｂからなる中間列６と、４列目７から
なる各区画にそれぞれ駐車できるようになっている。
する。図１は４段４列式の立体駐車装置１を示すもの
で、この駐車装置１は下段２と、２段３ａおよび２段３
ｂからなる中段３と、上段４と、１列目５と、２列目６
ａおよび３列目６ｂからなる中間列６と、４列目７から
なる各区画にそれぞれ駐車できるようになっている。
【０００９】前記駐車装置１は左側支柱８ａと、中間支
柱８ｂと、右側支柱８ｃと、２段フレ−ム９ａ及び３段
フレ−ム９ｂからなる中段フレ−ム９と、上段フレ−ム
１０とで格子状に形成されている。前記下段２には下段
パレット１１が横行可能に設けられ、前記中段フレ−ム
９上には矩形状の中段吊持体１２が横行可能に設けられ
るとともに中段吊持体１２より昇降チェ−ン１３にて吊
設された中段昇降パレット１４が昇降用モ−タ１５の駆
動により昇降可能に設けられている。
柱８ｂと、右側支柱８ｃと、２段フレ−ム９ａ及び３段
フレ−ム９ｂからなる中段フレ−ム９と、上段フレ−ム
１０とで格子状に形成されている。前記下段２には下段
パレット１１が横行可能に設けられ、前記中段フレ−ム
９上には矩形状の中段吊持体１２が横行可能に設けられ
るとともに中段吊持体１２より昇降チェ−ン１３にて吊
設された中段昇降パレット１４が昇降用モ−タ１５の駆
動により昇降可能に設けられている。
【００１０】前記上段フレ−ム１０には矩形状の上段吊
持体１６が固着され、この上段吊持体１６には昇降チェ
−ン１７にて吊設された上段昇降パレット１８が昇降用
モ−タ１５の駆動により昇降可能に設けられている。１
列目５の下段２と中段９の区画には上段昇降パレット１
８が昇降するために下段パレット１１および中段パレッ
ト１４をなくし空間を確保している。
持体１６が固着され、この上段吊持体１６には昇降チェ
−ン１７にて吊設された上段昇降パレット１８が昇降用
モ−タ１５の駆動により昇降可能に設けられている。１
列目５の下段２と中段９の区画には上段昇降パレット１
８が昇降するために下段パレット１１および中段パレッ
ト１４をなくし空間を確保している。
【００１１】前記中間支柱８ｂと左側支柱８ａ及び右側
支柱８ｃと中間支柱８ｂの車両２３の入出庫部２１には
発光器１９と受光器２０とがそれぞれ設けられ、発光器
１９より発射された光ビ−ム２２は下段２に入庫した車
両２３のボンネット２４より上方で、所定の全長より長
い車両２３や正規の位置より前方に停止した車両２３が
昇降パレット１８で上昇した場合、衝突する２段フレ−
ム９ａや中段吊持体１２より内側の下段２の位置を通過
して受光器２０に受け入れられるようにしてある。
支柱８ｃと中間支柱８ｂの車両２３の入出庫部２１には
発光器１９と受光器２０とがそれぞれ設けられ、発光器
１９より発射された光ビ−ム２２は下段２に入庫した車
両２３のボンネット２４より上方で、所定の全長より長
い車両２３や正規の位置より前方に停止した車両２３が
昇降パレット１８で上昇した場合、衝突する２段フレ−
ム９ａや中段吊持体１２より内側の下段２の位置を通過
して受光器２０に受け入れられるようにしてある。
【００１２】２４は中間支柱８ｂに設けられたコントロ
−ルボックスで、このコントロ−ルボックス２４は図４
に示されているように前面に運転ボタン２５と、終了ボ
タン２６と、パレット選択ボタン２７とが設けられ、内
部には図５の昇降パレット制御装置２８を制御するマイ
クロコンピュ−タのプログラムが内臓されている。前記
昇降パレット制御装置２８は、発信器１９と受光器２０
との信号により昇降用モ−タ１５の上昇を制御する昇降
パレット停止手段２９と、上昇中に停止した昇降パレッ
ト１８が、発光器１９と受光器２０からの信号により、
運転ボタン２５が押されると昇降用モ−タ１５を駆動し
て昇降パレット１８を上昇させる昇降パレット上昇手段
３０と、上昇中に停止した昇降パレット１８が、発光器
１９と受光器２０からの信号により、終了ボタン２６が
押されると昇降用モ−タ１５を駆動させる昇降パレット
上昇手段３０とより構成されている。
−ルボックスで、このコントロ−ルボックス２４は図４
に示されているように前面に運転ボタン２５と、終了ボ
タン２６と、パレット選択ボタン２７とが設けられ、内
部には図５の昇降パレット制御装置２８を制御するマイ
クロコンピュ−タのプログラムが内臓されている。前記
昇降パレット制御装置２８は、発信器１９と受光器２０
との信号により昇降用モ−タ１５の上昇を制御する昇降
パレット停止手段２９と、上昇中に停止した昇降パレッ
ト１８が、発光器１９と受光器２０からの信号により、
運転ボタン２５が押されると昇降用モ−タ１５を駆動し
て昇降パレット１８を上昇させる昇降パレット上昇手段
３０と、上昇中に停止した昇降パレット１８が、発光器
１９と受光器２０からの信号により、終了ボタン２６が
押されると昇降用モ−タ１５を駆動させる昇降パレット
上昇手段３０とより構成されている。
【００１３】なお、３２は下段２に設けたあゆみ板であ
る。本発明は前記の如き構成で、次に作用について説明
する。図１において、１列目５の下段２に位置する横行
パレット１１上に、又は１列目５の下段２に下降してい
る上段昇降パレット１８上に所定の全長より長い車両２
３を下段２の入出庫部２１より載せると、中間支柱８ｂ
又は右側支柱８ｃの発光器１９より発射された光ビ−ム
２２は車両２３のボンネット２４より上方を通過して左
側支柱８ａ又は中間支柱８ｂの受光器２０に受け入れら
れるので、このとき横行パレット１１は横行可能であ
る。
る。本発明は前記の如き構成で、次に作用について説明
する。図１において、１列目５の下段２に位置する横行
パレット１１上に、又は１列目５の下段２に下降してい
る上段昇降パレット１８上に所定の全長より長い車両２
３を下段２の入出庫部２１より載せると、中間支柱８ｂ
又は右側支柱８ｃの発光器１９より発射された光ビ−ム
２２は車両２３のボンネット２４より上方を通過して左
側支柱８ａ又は中間支柱８ｂの受光器２０に受け入れら
れるので、このとき横行パレット１１は横行可能であ
る。
【００１４】次に図６において、終了ボタン２６を押す
（ステップＳ2）と、昇降用モ−タ１５が正回転して、
上段昇降パレット１８が上昇（ステップＳ3）し、図３
に示すように発光器１９より発射された光ビ−ム２２は
車両２３で遮光され（ステップＳ4）、受光器２０に到
達しなくなる。すると図５の昇降パレット制御装置２８
の昇降パレット停止手段２９により昇降用モ−タ１５の
正回転が停止され、上段昇降パレット１８の上昇が停止
する（ステップＳ5）。
（ステップＳ2）と、昇降用モ−タ１５が正回転して、
上段昇降パレット１８が上昇（ステップＳ3）し、図３
に示すように発光器１９より発射された光ビ−ム２２は
車両２３で遮光され（ステップＳ4）、受光器２０に到
達しなくなる。すると図５の昇降パレット制御装置２８
の昇降パレット停止手段２９により昇降用モ−タ１５の
正回転が停止され、上段昇降パレット１８の上昇が停止
する（ステップＳ5）。
【００１５】光ビ−ム２２が遮光されたまま（ステップ
Ｓ6）で所定ボタンとしての終了ボタン２６を押す（ス
テップＳ7）と昇降パレット下降手段３１により昇降用
モ−タが逆回転して図３に示すように上段昇降パレット
１８は下降する（ステップＳ 8）。上段昇降パレット１
８が接地すると車両２３をあゆみ板３２を通過させて駐
車装置１の外へ出す。
Ｓ6）で所定ボタンとしての終了ボタン２６を押す（ス
テップＳ7）と昇降パレット下降手段３１により昇降用
モ−タが逆回転して図３に示すように上段昇降パレット
１８は下降する（ステップＳ 8）。上段昇降パレット１
８が接地すると車両２３をあゆみ板３２を通過させて駐
車装置１の外へ出す。
【００１６】次に人が駐車装置１内に入って光ビ−ム２
２を遮光させ、上昇中の上段昇降パレット１８を停止さ
せた後、人が駐車装置１の外へ出て、光ビ−ム２２の遮
光が解除された（ステップＳ6）後、所定ボタン２５と
しての運転ボタン２５を押す（ステップＳ9）と昇降パ
レット上昇手段３０により昇降用モ−タ１５が正回転し
て上段昇降パレット１８は再度上昇する（ステップ
Ｓ10）。
２を遮光させ、上昇中の上段昇降パレット１８を停止さ
せた後、人が駐車装置１の外へ出て、光ビ−ム２２の遮
光が解除された（ステップＳ6）後、所定ボタン２５と
しての運転ボタン２５を押す（ステップＳ9）と昇降パ
レット上昇手段３０により昇降用モ−タ１５が正回転し
て上段昇降パレット１８は再度上昇する（ステップ
Ｓ10）。
【００１７】
【発明の効果】以上の如く本発明は、車両が昇降パレッ
ト上の正規の位置より前方に突出した状態に載せられた
昇降パレットを上昇させたとき、光ビ−ムが遮光される
と、昇降パレットを停止させ、所定スイッチの指令によ
り昇降パレットを下降させるようにしたので、車両が昇
降パレット上の正規の位置より前方に突出した状態に載
せられた昇降パレットを上昇させた場合でも車両を破損
させることなく駐車装置の外へ出すことができる。
ト上の正規の位置より前方に突出した状態に載せられた
昇降パレットを上昇させたとき、光ビ−ムが遮光される
と、昇降パレットを停止させ、所定スイッチの指令によ
り昇降パレットを下降させるようにしたので、車両が昇
降パレット上の正規の位置より前方に突出した状態に載
せられた昇降パレットを上昇させた場合でも車両を破損
させることなく駐車装置の外へ出すことができる。
【００１８】また車両が横行パレット上の正規の位置よ
り前方に突出した状態に載せられていても横行パレット
は横行可能なので駐車装置が停止することはない。
り前方に突出した状態に載せられていても横行パレット
は横行可能なので駐車装置が停止することはない。
【図１】立体駐車装置の全体図である。
【図２】車両が光ビ−ムを遮光した状態の斜視図であ
る。
る。
【図３】図２の車両が下降した状態の斜視図である。
【図４】コントロ−ルボックスの斜視図である。
【図５】本発明装置のブロック図である。
【図６】本発明装置のフロ−チャ−トである。
１ 立体駐車装置 ２ 下段 １５ 昇降用モ−タ １８ 上段昇降パレット（昇降パレット） １９ 発光器 ２０ 受光器 ２１ 入出庫部 ２２ 光ビ−ム ２３ 車両 ２８ 昇降パレット制御装置 ２９ 昇降パレット停止手段 ３０ 昇降パレット上昇手段 ３１ 昇降パレット下降手段
Claims (1)
- 【請求項１】 下段に位置する昇降パレット上に車両を
載せ、この昇降パレットを昇降用モ−タの駆動により昇
降チェ−ンを介して上昇させるようにした立体駐車装置
において、前記下段の入出庫部に設けられ、この入出庫
部に光ビ−ムを横切らせるとともに昇降パレットの上昇
中に遮光される発光器及び受光器と、前記光ビ−ムを遮
光した時、上昇中の昇降パレットを停止させる昇降パレ
ット停止手段と、光ビ−ムの遮光が解除された後、所定
スイッチの指令により昇降パレットを再度上昇させる昇
降パレット上昇手段と、光ビ−ムを遮光したままで所定
スイッチの指令により昇降パレットを下降させる昇降パ
レット下降手段とを備えてなる立体駐車装置の昇降パレ
ット制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15479192A JP2728340B2 (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | 立体駐車装置の昇降パレット制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15479192A JP2728340B2 (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | 立体駐車装置の昇降パレット制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05346073A JPH05346073A (ja) | 1993-12-27 |
| JP2728340B2 true JP2728340B2 (ja) | 1998-03-18 |
Family
ID=15591980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15479192A Expired - Lifetime JP2728340B2 (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | 立体駐車装置の昇降パレット制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2728340B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7236878B2 (ja) * | 2019-02-21 | 2023-03-10 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 立体駐車装置の安全装置 |
-
1992
- 1992-06-15 JP JP15479192A patent/JP2728340B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05346073A (ja) | 1993-12-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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