JP2728340B2 - 立体駐車装置の昇降パレット制御装置 - Google Patents
立体駐車装置の昇降パレット制御装置Info
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Description
の正規の位置より前方に突出した状態に載せられた昇降
パレットを上昇させた場合、車両が立体駐車装置の一部
に衝突しないようにした立体駐車装置の昇降パレット制
御装置に関するものである。
前方に突出した状態に載せられた昇降パレットを上昇さ
せた場合、車両が立体駐車装置の一部に衝突して、車両
を破損させることがあるので、従来は車両が昇降パレッ
ト上の正規の位置より前方に突出した状態にならないよ
うに仕様をきめている。
様にきずかずに仕様の全長より長い車両を昇降パレット
に載せたり、仕様内の全長の車両でも昇降パレットの正
規の位置より前方に停車させたりして、これらの昇降パ
レットを上昇させることがあり、このとき車両は立体駐
車装置の一部に衝突して破損することになる。
ト上の正規の位置より前方に突出した状態に載せられた
昇降パレットを上昇させた場合、昇降パレットを上昇中
に停止させて車両が破損することのないようにすること
にある。
本発明は、下段に位置する昇降パレット上に車両を載
せ、この昇降パレットを昇降用モ−タの駆動により昇降
チェ−ンを介して上昇させるようにした立体駐車装置に
おいて、前記下段の入出庫部に設けられ、この入出庫部
に光ビ−ムを横切らせるとともに昇降パレットの上昇中
に遮光される発光器及び受光器と、前記光ビ−ムを遮光
した時、上昇中の昇降パレットを停止させる昇降パレッ
ト停止手段と、光ビ−ムの遮光が解除された後、所定ス
イッチの指令により昇降パレットを再度上昇させる昇降
パレット上昇手段と、光ビ−ムを遮光したままで所定ス
イッチの指令により昇降パレットを下降させる昇降パレ
ット下降手段とを備えてなることを特徴としている。
昇降用モ−タを駆動して昇降チェ−ンを介して昇降パレ
ットを上昇させる。このとき前記車両が昇降パレット上
の正規の位置より前方に突出した状態に載せられている
場合や、人が立体駐車装置内に入ると、光ビ−ムは車両
や人に当たって遮光され、昇降パレット停止手段により
上昇中の昇降パレットは停止する。
−ムの遮光が解除された後、所定スイッチを指令すると
昇降パレット上昇手段により昇降パレットは再度上昇す
る。また車両により光ビ−ムが遮光されたままで、所定
スイッチを指令すると昇降パレット下降手段により昇降
パレットは下降する。
する。図1は4段4列式の立体駐車装置1を示すもの
で、この駐車装置1は下段2と、2段3aおよび2段3
bからなる中段3と、上段4と、1列目5と、2列目6
aおよび3列目6bからなる中間列6と、4列目7から
なる各区画にそれぞれ駐車できるようになっている。
柱8bと、右側支柱8cと、2段フレ−ム9a及び3段
フレ−ム9bからなる中段フレ−ム9と、上段フレ−ム
10とで格子状に形成されている。前記下段2には下段
パレット11が横行可能に設けられ、前記中段フレ−ム
9上には矩形状の中段吊持体12が横行可能に設けられ
るとともに中段吊持体12より昇降チェ−ン13にて吊
設された中段昇降パレット14が昇降用モ−タ15の駆
動により昇降可能に設けられている。
持体16が固着され、この上段吊持体16には昇降チェ
−ン17にて吊設された上段昇降パレット18が昇降用
モ−タ15の駆動により昇降可能に設けられている。1
列目5の下段2と中段9の区画には上段昇降パレット1
8が昇降するために下段パレット11および中段パレッ
ト14をなくし空間を確保している。
支柱8cと中間支柱8bの車両23の入出庫部21には
発光器19と受光器20とがそれぞれ設けられ、発光器
19より発射された光ビ−ム22は下段2に入庫した車
両23のボンネット24より上方で、所定の全長より長
い車両23や正規の位置より前方に停止した車両23が
昇降パレット18で上昇した場合、衝突する2段フレ−
ム9aや中段吊持体12より内側の下段2の位置を通過
して受光器20に受け入れられるようにしてある。
−ルボックスで、このコントロ−ルボックス24は図4
に示されているように前面に運転ボタン25と、終了ボ
タン26と、パレット選択ボタン27とが設けられ、内
部には図5の昇降パレット制御装置28を制御するマイ
クロコンピュ−タのプログラムが内臓されている。前記
昇降パレット制御装置28は、発信器19と受光器20
との信号により昇降用モ−タ15の上昇を制御する昇降
パレット停止手段29と、上昇中に停止した昇降パレッ
ト18が、発光器19と受光器20からの信号により、
運転ボタン25が押されると昇降用モ−タ15を駆動し
て昇降パレット18を上昇させる昇降パレット上昇手段
30と、上昇中に停止した昇降パレット18が、発光器
19と受光器20からの信号により、終了ボタン26が
押されると昇降用モ−タ15を駆動させる昇降パレット
上昇手段30とより構成されている。
る。本発明は前記の如き構成で、次に作用について説明
する。図1において、1列目5の下段2に位置する横行
パレット11上に、又は1列目5の下段2に下降してい
る上段昇降パレット18上に所定の全長より長い車両2
3を下段2の入出庫部21より載せると、中間支柱8b
又は右側支柱8cの発光器19より発射された光ビ−ム
22は車両23のボンネット24より上方を通過して左
側支柱8a又は中間支柱8bの受光器20に受け入れら
れるので、このとき横行パレット11は横行可能であ
る。
(ステップS2)と、昇降用モ−タ15が正回転して、
上段昇降パレット18が上昇(ステップS3)し、図3
に示すように発光器19より発射された光ビ−ム22は
車両23で遮光され(ステップS4)、受光器20に到
達しなくなる。すると図5の昇降パレット制御装置28
の昇降パレット停止手段29により昇降用モ−タ15の
正回転が停止され、上段昇降パレット18の上昇が停止
する(ステップS5)。
S6)で所定ボタンとしての終了ボタン26を押す(ス
テップS7)と昇降パレット下降手段31により昇降用
モ−タが逆回転して図3に示すように上段昇降パレット
18は下降する(ステップS 8)。上段昇降パレット1
8が接地すると車両23をあゆみ板32を通過させて駐
車装置1の外へ出す。
2を遮光させ、上昇中の上段昇降パレット18を停止さ
せた後、人が駐車装置1の外へ出て、光ビ−ム22の遮
光が解除された(ステップS6)後、所定ボタン25と
しての運転ボタン25を押す(ステップS9)と昇降パ
レット上昇手段30により昇降用モ−タ15が正回転し
て上段昇降パレット18は再度上昇する(ステップ
S10)。
ト上の正規の位置より前方に突出した状態に載せられた
昇降パレットを上昇させたとき、光ビ−ムが遮光される
と、昇降パレットを停止させ、所定スイッチの指令によ
り昇降パレットを下降させるようにしたので、車両が昇
降パレット上の正規の位置より前方に突出した状態に載
せられた昇降パレットを上昇させた場合でも車両を破損
させることなく駐車装置の外へ出すことができる。
り前方に突出した状態に載せられていても横行パレット
は横行可能なので駐車装置が停止することはない。
る。
Claims (1)
- 【請求項1】 下段に位置する昇降パレット上に車両を
載せ、この昇降パレットを昇降用モ−タの駆動により昇
降チェ−ンを介して上昇させるようにした立体駐車装置
において、前記下段の入出庫部に設けられ、この入出庫
部に光ビ−ムを横切らせるとともに昇降パレットの上昇
中に遮光される発光器及び受光器と、前記光ビ−ムを遮
光した時、上昇中の昇降パレットを停止させる昇降パレ
ット停止手段と、光ビ−ムの遮光が解除された後、所定
スイッチの指令により昇降パレットを再度上昇させる昇
降パレット上昇手段と、光ビ−ムを遮光したままで所定
スイッチの指令により昇降パレットを下降させる昇降パ
レット下降手段とを備えてなる立体駐車装置の昇降パレ
ット制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15479192A JP2728340B2 (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | 立体駐車装置の昇降パレット制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15479192A JP2728340B2 (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | 立体駐車装置の昇降パレット制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05346073A JPH05346073A (ja) | 1993-12-27 |
JP2728340B2 true JP2728340B2 (ja) | 1998-03-18 |
Family
ID=15591980
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15479192A Expired - Lifetime JP2728340B2 (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | 立体駐車装置の昇降パレット制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2728340B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7236878B2 (ja) * | 2019-02-21 | 2023-03-10 | Ihi運搬機械株式会社 | 立体駐車装置の安全装置 |
-
1992
- 1992-06-15 JP JP15479192A patent/JP2728340B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH05346073A (ja) | 1993-12-27 |
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Legal Events
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