KR19990038686A - 엘리베이터방식 주차설비의 리프트 제어 방법 및 장치 - Google Patents

엘리베이터방식 주차설비의 리프트 제어 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 엘리베이터방식 입체 주차설비에 격납된 차량을 출고한 후 리프트의 포오크 레벨을 자동으로 보상하는 기술에 관한 것으로, 차량(13)이 리프트(15)의 포오크(15B)에서 승입대포오크(21)로 이송된 후 차량(13)의 하중 해제에 의해 그 리프트(15)의 포오크(15B)와 승입대포오크(21)간에 턱이 생기는 것을 방지하기 위하여, 리프트(15)에 차량(13)을 적재한 상태에서 그대로 기준층을 통과시켜 차량(13)을 승입대포오크(21)로 자동으로 이송되게 한 후 계속 그 리프트(15)를 소정 거리만큼 더 하강시켰다가 다시 기준층의 정위치로 복귀시켜 차량 출고시 어떠한 경우에도 리프트포오크(15B)와 승입대포오크(21)간에 턱이 발생되지 않도록 하였다.

Description

엘리베이터방식 주차설비의 리프트 제어 방법 및 장치
본 발명은 엘리베이터방식 입체 주차설비에 격납된 차량을 출고한 후 리프트의 포오크 레벨을 자동으로 보상하는 기술에 관한 것으로, 특히 주차실에 격납된 차량을 리프트에 적재하고 기준층으로 이동하여 출고시키고 나면 차량의 무게에 의해 늘어났던 리프트 이송용 로프나 체인이 줄어들어 리프트의 포오크와 승입대의 포오크간에 턱이 생기고, 이로 인하여 다음 차 입고시 어려움을 겪게되는 것을 방지할 수 있도록한 엘리베이터방식 주차설비의 리프트 제어방법 및 장치에 관한 것이다.
도 1은 일반적인 엘리베이터식 입체 주차설비의 종단면도로서 이에 도시한 바와 같이, 양측에 다수 층의 주차실(1)이 구비되고, 그 사이에 입고 및 출고되는 차량을 승강시키는 승강로(2)가 구비된다. 또한, 상기 각 측의 주차실(1)에는 차량(3)을 적재하는 팔렛트(4)가 설치되며, 상기 승강로(2)에는 입고되는 차량을 상기 팔렛트(4)에 적재시킴과 아울러 팔렛트(4)에 적재된 차량을 출고시키기 위한 리프트(5)가 승강가능하게 설치된다. 상기 차량(3)이 입출고구(8) 이외의 영역에서는 양측에 설치된 상기 리프트(5)의 포오크(6)에 적재되어 승강되거나 하강되고, 입출고구(8)에 진입해서는 그 리프트포오크(6)와 승입대포오크(7)에 동시에 적재된 상태를 유지한다.
이와 같이 구성된 종래 주차설비의 작용을 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
다수의 주차실(1)에 주차된 차량(3) 중에서 목적한 차량을 출고시키고자 하는 경우, 승강구동부(도면에 미표시)에 의해 리프트(5)가 목표층으로 상승하기 시작하고, 이때, 해당 팔렛트구동용 모터의 구동에 의해 해당 팔렛트(4)가 승강로(2)측으로 횡행된다.
이후, 상기 팔렛트(4)의 이송이 완료된 다음 그 팔렛트(4)에 적재된 차량(3)이 리프트(5)에 옮겨진다. 이어서, 상기 팔렛트(4)가 상기 팔렛트구동용 모터의 구동에 의해 원위치로 복귀된 후 상기 차량(3)을 적재한 리프트(5)가 기준층으로 이동하여 그 리프트포오크(6)의 레벨과 승입대포오크(7)의 레벨이 도 2a에서와 같이 일치된 상태가 될 때, 운전자가 그 차량(3)을 운전하여 이동바닥으로 빠져나가게 된다.
그런데, 상기와 같이 차량(3)이 리프트포오크(6)에서 이동바닥으로 옮겨지는 순간 그 리프트포오크(6)를 이송시키는 로프나 체인의 장력이 줄어들게 되므로 도 2b에서와 같이 그 리프트포오크(6)의 레벨이 승입대포오크(7)의 레벨에 비해 소정 레벨(약 50~120mm)만큼 올라가게 되고, 그 레벨차이(d)는 차량(3)의 중량이 클수록 더 커지게 된다.
이와 같이 종래의 주차설비에 있어서는 차량 출고시 리프트포오크에 차량이 적재되어 입출고구에 도착한 후 그 리프트포오크가 승입대포오크와 일치된 상태에서 차량이 입출고구 밖으로 빠져나가는 순간 그 리프트포오크를 이송시키는 로프나 체인에 걸려있던 하중이 해제되므로 리프트포오크의 레벨이 승입대포오크의 레벨에 비해 소정 레벨만큼 상승되어 그 리프트포오크와 승입대포오크간에 레벨차(턱)가 발생되고, 이로 인하여 차량 입고시 불편함을 겪게 되는 결함이 있었다. 더욱이, 그 레벨차는 차량이 무거울수록, 주차실 증설에 따라 주차실의 높이가 높아질수록 더 커지게 되므로 주차실을 증설하는데 큰 장애 요인으로 대두되었다.
따라서, 본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 차량 출고시 기준층에서 리프트포오크와 승입대포오크가 교차될 때 그 리프트포오크에 적재된 차량이 자동으로 승입대포오크로 이송되게 하고, 그 리프트포오크를 기 설정된 높이만큼 계속 하강시켰다가 다시 기준층으로 복귀시키는 주차설비의 리프트 레벨 제어 방법 및 장치을 제공함에 있다.
도 1은 일반적인 엘리베이터식 입체 주차설비의 종단면도.
도 2a는 도 1에서 차량의 이송 직전 리프트포오크와 승입대포오크간의 일치관계를 보인 설명도.
도 2b는 도 1에서 차량의 이송 직후 리프트포오크와 승입대포오크간의 불일치관계를 보인 설명도.
도 3은 본 발명이 적용되는 엘리베이터식 입체 주차설비의 종단면도.
도 4는 본 발명에 적용되는 위치감지기 및 층감지기의 설치 예시도.
도 5는 본 발명에 적용되는 기준위치 및 후진위치 감지기의 설치 예시도.
도 6a는 본 발명에서 기준층으로 복귀시 리프트포오크와 승입대포오크간의 관계를 보인 설명도.
도 6b는 본 발명에서 차량의 이송 직후 리프트포오크와 승입대포오크간의 일치관계를 보인 설명도.
도 7은 본 발명에 의한 엘리베이터방식 주차설비의 리프트 제어 장치의 블록도.
도 8은 본 발명 엘리베이터방식 주차설비의 리프트 제어방법의 신호 흐름도.
도 9a,9b는 본 발명에서 차량 입고시 차량이 리프트에서 팔렛트로 이송되는 과정을 보인 설명도.
도 10a,10b는 본 발명에서 차량 출고시 차량이 팔렛트에서 리프트로 이송되는 과정을 보인 설명도.
***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명***
11 : 주차실 12 : 승강로
13 : 차량 14 : 팔렛트
15 : 리프트 15A : 팔렛트 횡행장치
15B : 리프트포오크 16A,16B : 리프트 가이드레일
17A,17B : 레일 18,19 : 주차실차폐판
20 : 승입장 차폐판 21 : 승입대포오크
31 : 센서신호 입력부 32 : 제어부
33 : 메모리 34 : 디스플레이장치
35 : 구동부
본 발명의 목적 엘리베이터방식 주차설비의 리프트 제어방법은 엘리베이터방식 주차설비에 주차된 다수의 차량 중에서 목적한 차량을 출고시키기 위해 리프트를 해당 층으로 운행시켜 차량을 적재하고 기준층으로 복귀하는 과정(S1~S9)과; 리프트에 적재된 차량을 승입대포오크에 자동으로 인계한 후 그 리프트를 기 설정된 거리만큼 더 하강시켰다가 다시 기준층의 정지위치로 복귀시키는 과정(S10~S14)과; 상기 승입대포오크에 인계된 차량을 입출고구로 부터 출고시키는 과정(S15,S16)으로 이루어진다.
도 3은 본 발명이 적용되는 엘리베이터식 입체 주차설비의 종단면도로서 이에 도시한 바와 같이, 양측에 다수 층의 주차실(11)이 구비되고, 그 사이에 입고 및 출고되는 차량을 승강시키는 승강로(12)가 구비된다. 또한, 상기 각 층의 주차실(11)에는 차량(13)을 적재하는 팔렛트(14)가 설치되며, 상기 승강로(12)에는 입고 되는 차량(13)을 상기 팔렛트(14)에 적재시킴과 아울러 팔렛트(14)에 적재된 차량을 출고시키기 위한 리프트(15)가 승강 가능하게 설치된다. 입,출고시 상기 팔렛트(14)가 레일(17A,17B)을 따라 주차실(11)과 리프트(15)간에 횡행되도록 하기 위해 상기 리프트(16)에 팔렛트 횡행장치(15A)가 구비되며, 상기 리프트(16)를 승강시키기 위해 상기 승강로(12)의 양측에 리프트 가이드레일(16A,16B)이 설치된다. 또한, 상기 리프트(15)와 팔렛트(14)가 수직방향으로 교차되면서 차량(13)이 리프트(15)에서 팔렛트(14)로 또는 그 반대방향으로 이송 가능하도록 리프트(15)와 팔렛트(14)에 리프트포오크와 팔렛트포오크가 각각 구비된다.
도 4는 본 발명에 의한 위치감지기 및 층감지기의 개략도로서 이에 도시한 바와 같이, 리프트(15)의 측면부에 수직방향으로 소정 간격을 두고 설치되어 승강로벽면에 소정 간격(층간격)으로 설치된 "ㄷ"자 형상의 주차실차폐판(18)의 상,하부 차폐판(18U),(18D)에서 교차되는 것에 의해 광신호가 차단되고, 이에 의해 소정의 신호를 출력하는 " ⊐ "자 형상의 위치감지기(PD1),(PD2)와; 상기 위치감지기(PD1),(PD2)의 중간 지점에서 소정 간격을 두고 설치되어 상기 주차실차폐판(18)과 나란히 설치된 주차실 차폐판(19)에 의해 차폐될 때 소정의 신호를 출력하는 " ⊐ " 형상의 층감지기(PD3)로 구성하였다.
도 5는 본 발명에서 기준층을 검출하고 기준층으로 부터 하강 후 복귀위치를 검출하기 위한 승입장 차폐판(20)의 개략도로서 이에 도시한 바와 같이, 리프트(15)가 기준층에 위치할 때 상부차폐판(20A)으로 상기 위치감지기(PD1),(PD2)의 광을 차단하고, 상기 리프트(15)가 기준층으로 부터 소정 거리만큼(예:600mm) 하강된 위치에 있을 때 하부 차폐판(20B)으로 그 위치감지기(PD1),(PD2)의 광을 차단하기 위해 승강로 벽면에 설치되며, "ㄷ"자 형상으로 구성하였다.
도 6은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명 엘리베이터방식 주차설비의 리프트 제어장치의 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 주차설비의 각부에 설치된 위치감지기(PD1,PD2) 및 층감지기(PD3), 리프트(15)의 주행거리를 감지하기 위한 로터리 엔코더 출력신호(RE), 각종 리미트스위치 등의 출력신호를 입력하는 센서신호 입력부(31)와; 상기 센서신호 입력부(31)의 출력신호를 근거로 주차설비의 입출고 상황을 인식하고 그에 따른 운전제어신호를 출력하여 차량의 입출고를 제어함에 있어서 출고시 기준층에서 리프트포오크와 승입대포오크의 교차동작에 의해 차량이 리프트포오크에서 승입대포오크로 이송된 후 소정 레벨만큼 그 리프트포오크를 하강시킨 다음 다시 상승시켜 기준층에 정지하도록 제어신호를 출력하는 제어부(32)와; 상기 제어부(32)에서 처리되는 데이터 및 운전에 필요한 각종 프로그램이 저장되는 메모리(33)와; 차량의 입출고시 상기 제어부(32)의 제어를 받아 운전자에게 전달하고자 하는 안내정보를 표시하는 디스플레이장치(34)와; 상기 제어부(32)의 제어를 받아 차량의 입출고에 필요한 모터를 구동시키는 구동부(35)로 구성하였다.
상기 제어부(32)는 상기 센서신호 입력부(31)의 출력신호를 근거로 하여 기준층을 판단하는 기준층 판단부(32A)와; 리프트의 하강 완료위치를 판단하는 하강완료위치판단부(32B)와; 리프트의 승강 및 팔렛트의 횡행동작 등을 위해 모터의 구동지령을 발생하는 모터 구동지령부(32C)와; 상기 로터리 엔코더의 출력펄스를 계수하는 엔코더 펄스 계수부(32D)로 구성하였다.
이와 같이 구성한 본 발명의 작용을 첨부한 도 7 및 도 10을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 주차설비에 차량(13)을 입고시키는 과정을 도 9a,9b를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
차량(13)이 리프트(15)에 적재되고, 관리자의 키이조작에 의해 목표 주차실(11)이 설정되면 제어부(32)의 제어하에 구동부(35)의 구동이 제어되고, 이에 의해 상기 리프트(15)가 목적한 주차실(11)을 향해 상승운행하게 된다.
이때, 위치감지기(PD1),(PD2) 및 층감지기(PD3), 리프트(15)의 주행거리를 감지하기 위한 로터리엔코더 출력신호(RE), 각종 리미트스위치 등의 출력신호가 센서신호 입력부(31)를 통해 제어부(32)에 전달되고, 그 제어부(32)는 이렇게 입력되는 각종 각종 센서의 출력신호를 근거로 상기 리프트(15)의 주행위치 및 진행방향, 속도 등을 인지하여 입출고 동작을 위한 각종 제어기능을 수행하게 된다.
예로써, 도 4에서와 같이 리프트(15)의 측면부에 수직방향으로 소정 간격을 두고 설치된 위치감지기(PD1),(PD2)의 출력신호를 근거로 하여 리프트(15)가 해당 층에서 정지해야 하는 정위치를 인식하게 되고, 그 위치감지기(PD1),(PD2)의 측방에 설치된 층감지기(PD3)의 출력신호와, 그 리프트(15)의 반대편에 설치된 또 다른 층감지기의 출력신호를 근거로 하여 해당 층을 인식하게 된다.
상기 각 감지기(PD1~PD3)는 승강로에 소정 간격을 두고 고정 설치된 주차실차폐판(18),(19)과 연계하여 동작하게 되는데, 즉, 평상시에는 각 감지기(PD1), (PD2),(PD3)의 일측에서 각기 투사되는 광이 그대로 타측으로 입사되므로 이들로 부터 그에 따른 신호(예: 로우)가 출력되고, 특정 위치에 도달되는 순간 상기 주차실차폐판(18),(19)에 의해 광이 차단되므로 해당 감지기의 타측에 광이 전달되지 않고 이로 인하여 해당 감지기에서 그에 따른 소정의 신호(예: 하이)가 출력된다.
상기 리프트(15)가 목표층에 근접되면 먼저, 주차실차폐판(18)의 하부차폐판(18D)에 의해 위치감지기(PD1),(PD2)의 광출력이 각각 차단되어 이들로 부터 각각 "하이"가 출력되고, 여기서 조금 더 리프트(15)를 상승시키면 상기 위치감지기(PD1),(PD2)가 주차실차폐판(18)의 하부차폐판(18D)에서 벗어나 그 위치감지기(PD1),(PD2)에서 다시 "로우"가 출력되고, 이때, 층감지기(PD3)의 광출력이 주차실차폐판(19)에 의해 차단되어 그 층감지기(PD3)에서 "하이"가 출력된다.
이후, 상기 리프트(15)가 더 상승되면 상기 주차실차폐판(18)의 상부차폐판(18U)에 의해 상기 위치감지기(PD1),(PD2)의 광출력이 차단되어 이들로 부터 다시 "하이"가 출력되고, 이때, 상기 층감지기(PD3)는 주차실차폐판(19)에서 벗어나 이로 부터 "로우"가 출력된다. 이때, 상기 제어부(32)는 상기 구동부(35)의 구동을 제어하여 리프트(15)의 상승동작을 중지시키게 된다.
이와 같은 상태에서 상기 제어부(32)는 상기 구동부(35)를 통해 팔렛트 횡행장치(15A)를 횡행시키고, 이에 의해 팔렛트(14)가 리프트(15)측으로 이송되어 리프트포오크(15B)의 하부에 위치하게 된다. 이어서, 상기 리프트(15)가 상기 주차실차폐판(18)의 하부차폐판(18D)에 의해 상기 위치감지기(PD1),(PD2)의 광출력이 차단되는 위치까지 하강되고 이때, 리프트포오크(15B)와 팔렛트(14)가 교차되면서 자동적으로 그 리프트포오크(15B)에 적재된 차량(13)이 팔렛트(14)로 이송된다.
이후, 상기 팔렛트(14)는 차량(13)을 적재한 상태에서 상기 팔렛트 횡행장치(15A)에 의해 원위치로 복귀하게 된다. 이어서, 상기 리프트(15)가 기준층을 향해 하강주행하여 상기 리프트(15)가 기준층에 도달될 때 상기 위치감지기(PD1),(PD2)의 광출력이 상기 주차실차폐판(18)과 동일하게 형성된 승입장차폐판(20)의 상부차폐판(20U)에 의해 차단되어 이들로 부터 각각 "하이"가 출력되고, 이때, 상기 제어부(32)는 리프트(15)의 주행을 중지시켜 일련의 입고동작이 종료된다.
한편, 임의의 주차실(11)에 주차된 차량(13)을 출고시키고자 하는 경우, 그 출고과정을 도 10a,10b를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
관리자의 키이조작에 의해 출고시키고자 하는 차량(13)이 설정되면 상기 제어부(32)의 제어하에 구동부(35)의 구동이 제어되어 상기 리프트(15)가 목표층을 향해 상승 주행하게 된다.
이후, 상기 리프트(15)가 목표층에 진입하여 상기 주차실차폐판(18)의 하부차폐판(18U)에 의해 위치감지기(PD1),(PD2)의 광출력이 각각 차단되고, 이에 의해 그 위치감지기(PD1),(PD2)에서 각각 "하이"가 출력될 때, 상기 제어부(32)는 그 리프트(15)의 상승주행을 중지시킨다.(S1~S4)
이와 같은 상태에서 상기 제어부(32)는 상기 구동부(35)를 통해 팔렛트 횡행장치(15A)를 횡행시키고, 이에 의해 해당 차량(13)을 적재한 팔렛트(14)가 리프트(15)측으로 이송되어 리프트포오크(15B)의 상부에 위치하게 된다. 이어서 상기 리프트(15)가 상기 주차실차폐판(18)의 상부차폐판(18U)에 의해 상기 위치감지기(PD1),(PD2)의 광출력이 차단되는 위치까지 상승되고 이때, 리프트포오크(15B)와 팔렛트(14)가 교차되면서 자동적으로 그 팔렛트(14)에 적재된 차량(13)이 리프트포오크(15B)로 이송된다.(S5,S6)
이후, 상기 팔렛트 횡행장치(15A)에 의해 상기 팔렛트(14)가 원위치로 복귀되고, 이어서, 상기 리프트(15)가 차량(13)을 적재한 상태로 기준층을 향해 하강 운행된다.(S7,S8)
상기 리프트(15)가 계속 하강주행하여 기준층에 도달될 때 상기 위치감지기(PD1),(PD2)의 광출력이 상기 승입장차폐판(20)의 상부차폐판(20U)에 의해 차단되어 이들로 부터 각각 "하이"가 출력되는데, 이때, 그 리프트(15)의 주행을 중지시키지 않고 계속해서 더 하강시킨다.(S9,S10)
따라서, 상기 리프트포오크(15)가 기준층에서 승입대포오크(21)와 교차되면서 도 7a에서와 같이 그 리프트포오크(15B)에 적재되었던 차량(13)이 승입대포오크(21)에 자동으로 이송되므로 차량(13) 적재에 의해 리프트(15) 이송용 로프나 체인에 가해졌던 하중이 해제되고, 이로 인하여 그 로프나 체인은 원래의 길이를 그대로 유지하게 된다.
이후, 상기 리프트(15)가 계속 하강주행하여 상기 위치감지기(PD1),(PD2)의 광출
력이 상기 승입장차폐판(20)의 하부차폐판(20D)에 의해 차단될 때, 그 리프트(15)의 하강주행을 중지시키고, 다시 그 리프트(15)를 상승주행시켜 상기 기준층에 도착할 때 즉, 상기 위치감지기(PD1),(PD2)의 광출력이 상기 승입장차폐판(20)의 상부차폐판(20U)에 의해 차단되어 이들로 부터 각각 "하이"가 출력될 때 그 리프트(15)의 상승주행을 정지시키게 되며, 이때, 차량(13)이 입출고구로 부터 빠져나가게 된다.(S11~S16)
따라서, 본 발명을 이용하여 차량(13)을 출고시키고 난 후 차량무게에 관계없이 리프트포오크(15B)의 레벨과 승입대포오크(21)의 레벨이 도 6b와 같이 정확하게 일치하게 된다.
참고로, 상기의 설명에서는 주차실차폐판(18),(19) 및 승입장차폐판(20)을 승강로의 벽면에 고정 설치하고, 위치감지기(PD1,PD2) 및 층감지기(PD3)를 리프트(15)에 고정 설치한 것을 예로하여 설명하였으나, 그 반대로, 주차실차폐판(18),(19) 및 승입장차폐판(20)을 리프트(15)에 고정 설치하고, 위치감지기(PD1,PD2) 및 층감지기(PD3)를 승강로의 벽면에 고정 설치하여도 동일한 효과를 얻을 수 있다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 차량 출고시 리프트에 적재된 차량을 승입대포오크에 인계한 후 계속하여 소정 거리만큼 그 리프트를 하강시켰다가 다시 기준층으로 복귀하면서 정지위치를 재 설정하도록 함으로써 차량의 무게에 관계없이 항상 승입대포오크와 높이를 일치시킬 수 있게 되고, 이로 인하여 안전운행에 기여할 수 있는 효과가 있다. 더욱이, 주차실을 증설하는데 기여할 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 엘리베이터방식의 주차설비에 주차된 다수의 차량 중에서 목적한 차량을 출고시키기 위해 리프트를 해당 층으로 운행시켜 차량을 적재하고 기준층으로 복귀하는 과정과; 리프트에 적재된 차량을 승입대포오크에 인계한 후 그 리프트를 기 설정된 거리만큼 더 하강시켰다가 다시 기준층의 정지위치로 복귀시키는 과정과; 상기 승입대포오크에 인계된 차량을 입출고구로 부터 출고시키는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터방식 주차설비의 리프트 제어 방법.
  2. 엘리베이터방식 주차설비에 있어서, 리프트(15)가 입출고구의 기준층으로 복귀하는 것을 감지하고, 그 기준층으로 부터 소정 거리만큼 하강되는 것을 감지하기 위해 리프트(15)에 설치한 위치감지기(PD1),(PD2) 및 승강로(12)의 기준층 벽면에 설치한 승입장차폐판(20)과; 차량(13) 출고시 상기 위치감지기(PD1),(PD2)의 출력신호를 근거로 하여, 리프트(15)를 기준층에서 그대로 정지시키지 않고 하강방향으로 계속 주행시켜 차량(13)이 승입대포오크(21)에 자동 인계된 상태에서 계속 소정 거리만큼 더 하강시켰다가 다시 기준층의 정위치로 복귀시키기 위해 각종 구동제어신호를 출력하는 제어부(32)와; 상기 구동제어신호에 따라 상기 리프트(15)를 상승 또는 하강운행시키고, 주차실(11)에 설치된 팔렛트(14)를 주행시키는 구동부(35)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터방식 주차설비의 리프트 제어장치.
  3. 제2항에 있어서, 승입장차폐판(20)은 리프트(15)가 기준층으로 진입하는 것을 감지할 수 있도록 기준층 위치에서 상기 위치감지기(PD1),(PD2)의 광출력을 동시에 차단하는 상부차폐판(20U)과; 리프트(15)가 기준층으로 부터 소정 거리만큼 하강된 것을 감지할 수 있도록 리프트(15)가 기준층으로 부터 소정 거리만큼 하강될 때 상기 위치감지기(PD1),(PD2)의 광출력을 동시에 차단하는 하부차폐판(20D)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 엘리베이터방식 주차설비의 리프트 제어장치.
  4. 제2항에 있어서, 제어부(32)는 상기 센서신호 입력부(31)의 출력신호를 근거로 하여 기준층을 판단하는 기준층 판단부(32A)와; 리프트의 하강 완료위치를 판단하는 하강완료위치판단부(32B)와; 리프트의 승강 및 팔렛트의 횡행동작 등을 위해 모터의 구동지령을 발생하는 모터 구동지령부(32C)와; 상기 로터리 엔코더의 출력펄스를 계수하는 엔코더 펄스 계수부(32D)로 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터방식 주차설비의 리프트 제어장치.
  5. 리프트(15)의 측면부에 고정 설치되고, " ⊐ "자 형상으로 되어 일측에서 광을 출력하고, 차폐판의 차폐 여부에 따라 위치감지를 위한 소정의 신호를 출력하는 위치감지기(PD1)와; 상기 리프트(15)의 측면부에서 상기 위치감지기(PD1)의 하부에 설치되며, 그 위치감지기(PD1)와 동일한 형상을 갖고, 동일 기능을 발휘하는 위치감지기(PD2)와; 상기 위치감지기(PD1)와 위치감지기(PD2)의 중간 지점으로 부터 소정 거리를 두고 상기 리프트(15)의 측면부에 고정 설치되며, 상기 위치감지기(PD1)와 동일한 형상으로 되어 또 다른 차폐판의 차폐 여부에 따라 층감지를 위한 소정의 신호를 출력하는 층감지기(PD3)와; 주차실(11)의 층 간격으로 승강로(12)의 벽면에 고정 설치되고, "ㄷ"자 형상으로 되어 리프트(15)가 해당 층으로 진입할 때 상부 차폐판(18U)으로 상기 위치감지기(PD1),(PD2)의 광출력을 차단하고, 하부 차폐판(18D)으로 그 위치감지기(PD1),(PD2)의 광출력을 차단하는 다수개의 주차실차폐판(18)과; 상기 주차실차폐판(18)과 나란히 설치되어 상기 층감지기(PD3)의 광출력을 차단하는 다수의 주차실차폐판(19)과; 차량(13)의 입,출고시 리프트(15)에 적재된 차량(13)을 팔렛트(14)측으로 이송시키거나, 그 팔렛트(14)에 적재된 차량(13)을 리프트(15)측으로 이송시키기 위하여, 리프트(15)에 설치되어 팔렛트(14)를 횡행시키는 팔렛트 횡행장치(15A)와; 상기 위치감지기(PD1),(PD2) 및 층감지기(PD3)의 출력신호를 근거로 리프트(15)의 주행위치를 감지하여 그 리프트(15)가 소정 위치에 정지해 있을 때 상기 팔렛트 횡행장치(15A)의 구동을 제어하는 제어부(32)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터방식 주차설비의 리프트 제어장치.
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