KR19990065333A - 스태커 파킹 시스템의 정위치 제어장치와 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

목적 : 본 발명은 주차실에 정지하는 리프트 플랫홈의 위치를 정확하게 제어하여 차량의 주차 정밀도를 높임으로서 소음과 진동을 감소시킬 수 있는 스태커 파킹 시스템을 제공하는 것이 목적이다.

구성 : 리프트 플랫홈에 설치되어 리프트 플랫홈의 종행운동시 층 감지를 수행하는 복수의 승하강 위치센서와; 상기 리프트 플랫홈에 설치되어 리프트 플랫홈의 횡행운동시 정해진 주차실에 위치할 수 있도록 하는 횡행 위치센서가 구비되는 스태커 파킹 시스템의 정위치 제어장치를 기술적 구성으로 하고, 이에 의한 제어방법은 다음과 같이 이루어지는 데, 즉 상기 승하강 위치센서 중 하나에 의해 상기 리프트 플랫홈이 대략적으로 목적층에 도달하는 단계와; 목적층에 도달한 리프트 플랫홈이 횡행이동을 계속하여 소망하는 주차실 도착 이전에 상기 횡행 위치센서에 의해 리프트 플랫홈의 위치가 감지되어 정해진 주차실로 정확하게 리프트 플랫홈이 정지하는 단계와; 상기 승하강 위치센서 중 다른 하나에 의해 상기 리프트 플랫홈이 정확한 승하강 위치에 정지되는 과정으로 제어된다.

효과 : 차량의 주차 정밀도를 높일 수 있고, 소음과 진동을 감소시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Description

스태커 파킹 시스템의 정위치 제어장치와 그 제어방법

본 발명은 스태커 파킹 시스템의 정위치 제어장치와 그 제어방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 차량이 탑재된 리프트 플랫홈과 스태커 본체가 승하강 장치와 횡행 장치에 의해 이동하여 목표층의 정해진 주차실에 차량을 주차시킴에 있어 리프트 플랫홈이 주차실과 정확히 일치되는 위치에 정지할 수 있도록 하는 스태커 파킹 시스템의 정위치 제어장치와 그 제어방법에 관한 것이다.

최근 들어 생활이 윤택해지면서 한가구당 한 대 이상의 차량을 보유하게 되고 이에 따라 주차난이 심각한 상태에까지 이르렀다. 이런 주차난을 타개하기 위해서 여러 가지 형태의 파킹 시스템을 갖춘 주차장들이 들어서고 있는 데, 이는 크게 순환식과 왕복식으로 구분되며, 순환식에는 수직순환방식, 수평순환방식, 다층순환방식이 있고, 왕복식에는 이단방식, 삼단방식, 평면왕복방식, 엘리베이터방식, 엘리베이터 슬라이드 방식, 스태커 방식 등이 있다.

특히 스태커 방식은, 스태커 본체에 설치된 리프트 플랫홈만으로 차량을 주차실에 주차시키는 넌 억스 리프트 방식(None aux. Lift type)과, 입고게이트에 구비된 별도의 리프트와 스태커 본체에 설치된 리프트 플랫홈으로 차량을 주차시키는 억스 리프트 방식(Aux. Lift type)방식이 있다.

스태커 방식으로 차량을 주차하는 스태커 파킹 시스템은, 다층으로 이루어지고 각 층에 다수의 주차실을 구비된 스태커 파킹 시스템에서, 다수의 주차실은 주차로를 따라 마주보게 형성되며, 주차로에는 레일이 설치되어 리프트 플랫홈을 장착한 스태커 본체가 도시하지 않은 횡행 구동장치에 의해 횡방향으로 이동하고, 스태커 본체에 장착된 리프트 플랫홈은 도시하지 않은 승하강 장치의 와이어와 아이들 시브에 의해 상하 방향으로 이동한다.

그러나 이러한 스태커 파킹 시스템은 각 주차실이 일반적으로 콘크리트로 성형되므로 주차실의 수평 및 수직 위치가 설계치와 수십 밀리미터까지 오차가 생기게 된다. 이에 따라 일률적으로 수평위치와 각 층의 위치를 설정하여 리프트 플랫홈을 주차실로 이동시키는 방법은 위치 오차 때문에 차량의 주차 정밀도가 떨어지고 소음과 진동을 발생시키는 문제점이 있다.

이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 주차실에 정지하는 리프트 플랫홈의 위치를 정확하게 제어하여 차량의 주차 정밀도를 높임으로서 소음과 진동을 감소시킬 수 있는 스태커 파킹 시스템을 제공하는 것이 목적이다.

본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위해서, 입고 게이트를 통해 입고된 차량이 스태커 본체의 리프트 플랫홈에 탑재되고, 스태커 본체와 리프트 플랫홈이 횡행장치와 승하강 장치에 의해 정해진 주차실로 이동한 후 리프트 플랫홈에 탑재된 차량을 주차실로 입고시키는 스태커 파킹 시스템에 있어서, 상기 리프트 플랫홈에 설치되어 리프트 플랫홈의 종행운동시 층 감지를 수행하는 복수의 승하강 위치센서와; 상기 리프트 플랫홈에 설치되어 리프트 플랫홈의 횡행운동시 정해진 주차실에 위치할 수 있도록 하는 횡행 위치센서가 구비되는 스태커 파킹 시스템의 정위치 제어장치를 기술적 구성으로 한다.

이러한 제어장치를 이용한 스태커 파킹 시스템의 정위치 제어방법은 다음과 같은 방법을 통해 리프트 플랫홈을 제어한다.

즉, 리프트 플랫홈의 종행 운동시 층 감지를 수행하는 두 개의 승하강 위치센서와, 리프트 플랫홈의 횡행 운동시 위치 감지를 수행하는 횡행 위치센서가 상기 리프트에 설치되어 목표층의 원하는 주차실에 상기 리프트 플랫홈이 정지되도록 하는 스태커 파킹 시스템의 정위치 제어방법에 있어서, 상기 승하강 위치센서 중 하나에 의해 상기 리프트 플랫홈이 대략적으로 목적층에 도달하는 단계와; 목적층에 도달한 리프트 플랫홈이 횡행이동을 계속하여 소망하는 주차실 도착 이전에 상기 횡행 위치센서에 의해 리프트 플랫홈의 위치가 감지되어 정해진 주차실로 정확하게 리프트 플랫홈이 정지하는 단계와; 상기 승하강 위치센서 중 다른 하나에 의해 상기 리프트 플랫홈이 정확한 승하강 위치에 정지되는 과정으로 리프트 플랫홈이 정위치에 제어된다.

도 1은 본 발명에 관련된 스태커 파킹 시스템의 전체 구성을 개략적으로 도시한 부분 절개도

도 2는 본 발명에 관련된 정위치 제어장치가 설치되는 스태커 본체의 일부와 리프트 플랫홈을 도시한 사시도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 리프트 플랫홈 12 : 횡행 위치센서

14 : 승하강 위치센서 16 : 층 위치센서

이하 본 발명에 관련된 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1에 도시한 바와 같이, 다층으로 이루어지고 각 층에 다수의 주차실(2)이 구비된 스태커 파킹 시스템에서, 다수의 주차실(2)은 주차로(4)를 따라 마주보게 형성되며, 주차로(4)에는 레일(6)이 설치되어 리프트 플랫홈을 장착한 스태커 본체(8)가 도시하지 않은 횡행 구동장치에 의해 횡방향으로 이동하고, 스태커 본체(8)에 장착된 리프트 플랫홈(10)은 도시하지 않은 승하강 장치의 와이어와 아이들 시브에 의해 상하 방향으로 이동한다.

도 2에서는 스태커 본체의 일부와 리프트 플랫홈을 도시하고 있다.

리프트 플랫홈(10)은 단변과 장변을 갖는 대략 직사각형으로 형성되는 데, 단변 측면부의 일단이 각 주차실(2)의 선단 측면에 대면되어 이동하는 단면 측면부의 일단에 횡행 위치센서(12)와 승하강 위치센서(14)가 설치된다. 그리고 장변 측면부 중 스태커 본체(8)의 측면부와 대면되는 장변 측면부에 승하강 위치센서의 일종인 층 위치센서(16)를 설치하여 리프트 플랫홈(10)이 대략적으로 목적층에 도달할 수 있다.

이와 같은 구성으로 이루어진 스태커 파킹 시스템의 제어방법은, 리프트 플랫홈(10)이 층 위치센서(16)에 의해 대략적으로 목적층에 도달하고, 이어서 목적층에 도달한 리프트 플랫홈(10)이 횡행 구동장치에 의해 횡 방향으로 이동하고 소망하는 주차실 도착 이전에 리프트 플랫홈(10)에 설치된 횡행 위치센서(12)에 의해 리프트 플랫홈의 위치가 감지되어 정해진 주차실로 정확하게 리프트 플랫홈이 정지하고, 다음으로 승하강 위치센서(14)에 의해 리프트 플랫홈(10)이 정해진 주차실에 정확하게 위치하는 과정으로 이루어진다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 스태커 파킹 시스템의 정위치 제어장치와 제어방법은 종래의 문제점을 실질적으로 해소하고 있다.

즉, 리프트 플랫홈에 설치된 층 위치센서에 의해 대략적으로 목적층에 도달하고, 이어서 횡행 구동장치에 의해 이동하는 스태커 본체는 횡행 위치센서에 의해 정해진 주차실에 위치하고, 승하강 위치센서에 의해 정해진 주차실로 리프트 플랫홈이 정확하게 위치함으로서 차량의 주차 정밀도를 높일 수 있고, 소음과 진동을 감소시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Claims (5)

1. 입고 게이트를 통해 입고된 차량이 스태커 본체의 리프트 플랫홈에 탑재되고, 스태커 본체와 리프트 플랫홈이 횡행장치와 승하강 장치에 의해 정해진 주차실로 이동한 후 리프트 플랫홈에 탑재된 차량을 주차실로 입고시키는 스태커 파킹 시스템에 있어서,

   상기 리프트 플랫홈(10)에 설치되어 리프트 플랫홈의 종행운동시 층 감지를 수행하는 복수의 승하강 위치센서(12)(16)와; 상기 리프트 플랫홈(10)에 설치되어 리프트 플랫홈의 횡행운동시 정해진 주차실에 위치할 수 있도록 하는 횡행 위치센서(14)가 구비되는 스태커 파킹 시스템의 정위치 제어장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 승하강 위치센서 중 하나는 상기 주차실(2)의 바닥 측면부와 대면되는 상기 리프트 플랫홈(10)의 단측면에 설치되는 것을 특징으로 하는 스태커 파킹 시스템의 정위치 제어장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 승하강 위치센서 중 다른 하나는 상기 리프트 플랫홈(10)의 장측면에 설치되는 것을 특징으로 하는 스태커 파킹 시스템의 정위치 제어장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 횡행 위치센서(12)는 상기 스태커 본체의 측면과 대면되는 상기 리프트 플랫홈의 수직 선단면 어느 하나에 설치되는 것을 특징으로 하는 스태커 파킹 시스템의 정위치 제어장치.
5. 리프트 플랫홈의 종행 운동시 층 감지를 수행하는 두 개의 승하강 위치센서와, 리프트 플랫홈의 횡행 운동시 위치 감지를 수행하는 횡행 위치센서가 상기 리프트에 설치되어 목표층의 원하는 주차실에 상기 리프트 플랫홈이 정지되도록 하는 스태커 파킹 시스템의 정위치 제어방법에 있어서,

   상기 승하강 위치센서 중 하나에 의해 상기 리프트 플랫홈이 대략적으로 목적층에 도달하는 단계와; 목적층에 도달한 리프트 플랫홈이 횡행이동을 계속하여 소망하는 주차실 도착 이전에 상기 횡행 위치센서에 의해 리프트 플랫홈의 위치가 감지되어 정해진 주차실로 정확하게 리프트 플랫홈이 정지하는 단계와; 상기 승하강 위치센서 중 다른 하나에 의해 상기 리프트 플랫홈이 정확한 승하강 위치에 정지되는 과정으로 수행되는 스태커 파킹 시스템의 정위치 제어방법.