JP2711797B2 - 多層循環方式立体駐車装置およびその自動車載置用トレー循環移動方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多層循環方式立体駐車
装置およびその自動車載置用トレー循環移動方法に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の多層循環方式立体駐車装置
は、図５に示すように上下方向に２階層またはそれ以上
の階層に並列に配列された複数のレール１１、１２と、
これらのレール１１、１２上に連続的に配置された複数
の自動車載置用トレー１３と、各階層のレール１１、１
２の両端に設置されて自動車載置用トレー１３を昇降す
る第１の昇降装置１５および第２の昇降装置１６と、各
階層のレール１１、１２に設けられて各レール１１、１
２上で各自動車載置用トレー１３を横行させる横送り装
置１７と、自動車載置用トレー１３に対して自動車を乗
り込ませる乗込口１とを備えて成る。横送り装置１７は
自動車載置用トレー１３を、その横行方向幅寸法を単位
とする横送りピッチＰにより循環停止位置間で横行させ
るように構成されており、また、乗込口１は自動車載置
用トレー１３の横行動作に合わせてその循環停止位置に
垂直方向で合致する場所に位置決めして配置されてい
る。

【０００３】このような従来の多層循環方式立体駐車装
置についてみると、その動作に当たっては、まず第１の
昇降装置１５により下階層のレール１２端部に停止して
いる自動車載置用トレー１３が上階層のレール１１へ上
昇移動せしめられると同時に、第２の昇降装置１６によ
り上階層のレール１１端部に停止している自動車載置用
トレー１３が下階層のレール１２へ下降移動せしめられ
る。次いで横送り装置１７により、上階層のレール１１
上を各自動車載置用トレー１３が第２の昇降装置１６に
向かう方向（図５中、矢印Ｓ方向）に横行移動せしめら
れると同時に、下階層のレール１２上を各自動車載置用
トレー１３が第１の昇降装置１５に向かう方向（前記矢
印Ｓとは反対の方向）に横行移動せしめられる、という
ように所謂２工程の循環運転を行ない、この２つの工程
を繰り返すことによって乗込口１からの自動車の入出庫
を行なうようになっている。

【０００４】また、この多層循環方式立体駐車装置への
自動車の乗入方式として、乗込口１の位置に昇降装置を
設置し、ここで自動車を自動車載置用トレー１３に載
せ、これをリフトにより昇降してレール上に受け渡すタ
イプや、乗込口１から自動車を自走によりレール上の自
動車載置用トレー１３に直接載せるタイプがあり、自動
車の乗込口１についても、自動車を自動車載置用トレー
１３に対し端部から乗り入れるように位置設定した端部
乗入方式や、自動車載置用トレー１３に対し左右方向の
中間から乗り入れるように位置設定した中間乗入方式が
あり、多層循環方式立体駐車装置を設置する建屋の構造
に応じて種々の方式が採られている。

【０００５】さらに、この方式の立体駐車装置は、自動
車載置用トレーの各階層間の昇降方式の違いにより、箱
形循環式と円形循環式とに分類され、また、このような
多層循環方式は水平循環式の立体駐車装置にも適用され
ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の多層循環方式立体駐車装置では、上下階層のレール
１１、１２間で各自動車載置用トレー１３を循環移動さ
せるために各階層のレール１１、１２上において各自動
車載置用トレー１３をその幅寸法を単位とした横送り移
動ピッチＰで横送りする必要があり、このため自動車載
置用トレー１３上において各自動車載置用トレー１３の
停止位置が決まり、これによって自動車の乗込口１の設
定位置が規制されるという問題があった。自動車の乗込
口を何処に設けるかについては、建物のデザインや地形
の関係でユーザからの種々の要求があり、また立体駐車
装置を設置する建屋の設計上の要求があり、その位置を
必ずしも自動車載置用トレー１３の通常の停止位置であ
る循環停止位置に設定できるものではないので、このよ
うな場合は、立体駐車装置全体を乗込口１の設定位置に
合わせて設置することにより対応しているが、そのた
め、立体駐車装置の設置空間の一部を犠牲にし、設置空
間の有効活用を妨げることになっている。

【０００７】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、レール上において自動車載置用トレーを
任意の位置に停止させて、自動車の乗込口の設定位置の
自由度を拡大することのできる多層循環方式立体駐車装
置およびその自動車載置用トレー循環移動方法を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、多層循環方式立体駐車装置の乗込口を自
動車載置用トレーの循環停止位置に対して任意の位置に
配置し、また横送り装置に各階層のレール上で自動車載
置用トレーの横行動作を制御する横行制御手段を設け、
この横行制御手段により前記自動車載置用トレーを所定
の横送り移動ピッチにより循環停止位置間で横行させる
とともに、この自動車載置用トレーを、その循環停止位
置と乗込口とのずれ寸法分だけさらに横行させるよう横
送り装置をコントロールするようにしたことを要旨とす
る。

【０００９】また本件の別の発明では、前記のように構
成された多層循環方式立体駐車装置において、駐車装置
両端の昇降装置により自動車載置用トレーを昇降させ、
また横送り装置により前記各階層のレール上で前記各自
動車載置用トレーをその幅寸法を単位とする横送り移動
ピッチにより循環停止位置間で横行させて循環運転を行
なう一方、前記各階層のレール上の自動車載置用トレー
を、その循環停止位置と乗込口とのずれ寸法分だけ余分
に横行させて乗込口に対応する位置に停止させるよう循
環移動を制御することを要旨とする。

【００１０】

【作用】本発明は上記構成により、自動車が乗込口に到
着すると、まず昇降装置により前記各階層のレールの一
端側で自動車載置用トレーを下階層から上階層へ上昇さ
せるとともに他端側で上階層から下階層へ下降させ、次
いで横送り装置により前記各階層のレール上で前記各自
動車載置用トレーをその幅寸法を単位とする横送り移動
ピッチにより循環停止位置間で横行させて循環運転を行
ない、その後前記各階層のレール上の自動車載置用トレ
ーを、その循環停止位置と乗込口とのずれ寸法分だけ余
分に横行させて乗込口に対応する位置に停止させる。自
動車が自動車載置用トレーの上に乗り込むと、乗込口に
対応する位置に停止していた自動車載置用トレーは正規
の循環停止位置まで後退せしめられその位置に自動車を
格納する。

【００１１】

【実施例】図１は本発明の第１の実施例における多層循
環方式立体駐車装置の構成を示している。この実施例に
おいては、地下式の箱形循環式のものとして構成し、ま
た左右方向の中間から乗り入れる方式を採用し、中間乗
入用の乗込口および昇降リフトを設置したタイプのもの
として例示してある。ここで、図中１は乗込口であり、
２は昇降リフトである。この図において、乗込口１の設
定位置は、従来であれば自動車載置用トレーの正規の自
動車格納位置である循環停止位置（芯Ａ）に合致する位
置に採るべきところであるが、この実施例では建屋の設
計上の要求から芯Ａに対し寸法Ｌ分だけずれた芯Ｂ上に
採っている。

【００１２】図１において、符号１１は上階層のレール
であり、１２は下階層のレールである。１３は各階層の
レール１１、１２上を図示されない車輪を介して移動可
能に配置された自動車載置用トレーであり、各階層のレ
ール１１、１２上に例えば６台ずつ互いに離脱可能に連
結されて配置されている。各自動車載置用トレー１３は
その側面に後述するピニオン１８に噛合するラック１４
を有している。１５、１６はそれぞれ自動車載置用トレ
ー１３を昇降する昇降装置で、１５は各階層のレール１
１、１２の一端に設けられて下階層のレール１２にある
自動車載置用トレー１３を上階層のレール１１へ上昇さ
せる第１の昇降装置であり、１６は各階層のレール１
１、１２の他端に設けられて上階層のレール１１にある
自動車載置用トレー１３を下階層のレール１２へ下降さ
せる第２の昇降装置である。

【００１３】また、符号１７は各階層のレール１１、１
２上の各自動車載置用トレー１３をそのラック１４に噛
み合うピニオン１８の回転により横行させる横送り装置
であり、この横送り装置１７には、各レール１１、１２
上で各自動車載置用トレー１３の横行動作を制御する横
行制御装置１９と、トレー循環運転時の自動車載置用ト
レー１３の到達位置を検出して横行制御装置１９に通知
する第１および第２の循環移動センサー２０ａ、２０ｂ
と、トレー追加運転時の自動車載置用トレー１３の到達
位置を検出して横行制御装置１９に通知する第１および
第２の追加移動センサー２１ａ、２１ｂとを有してい
る。横行制御装置１９は自動車載置用トレー１３が自由
に加速、減速、停止可能なインバータ制御を行なう。こ
こでトレー循環運転とは、運転サイクルにしたがって、
前記各レール１１、１２上で自動車載置用トレー１３
を、その横行方向幅寸法を単位とする横送り移動ピッチ
により、正規の停止位置である一つの自動車格納位置か
ら次の自動車格納位置（これらを循環停止位置という）
まで横行させる運転動作をいう。また、トレー追加運転
とは、自動車載置用トレー１３をその循環停止位置と乗
込口１とのずれ寸法分だけさらに横行させる運転動作を
いう。

【００１４】次に自動車載置用トレー１３の横行運転時
に横行制御装置１９に印加される制御信号についてみる
と、この制御信号が図２（ａ）および（ｂ）に示してあ
る。トレー循環運転時において、横行制御装置１９に
は、一例として図２（ａ）に示されているような速度曲
線の制御信号２２が入力される。この速度曲線は、縦軸
に自動車載置用トレー１３の移動速度（最大値：Ｖ
１）、横軸に移動中の自動車載置用トレー１３の位置を
表しており、同図中Ｑ１はトレー循環運転時における１
運転サイクルのスタート位置を表す一方、Ｑ２は前記１
運転サイクルの終点位置を表す。これら、スタート位置
および終点位置のいずれもが前記循環運転時における停
止位置すなわち循環停止位置である。そしてＱ１からＱ
２までの長さ寸法が循環運転時における横送り移動ピッ
チＰ１となり、この実施例においてこの横送り移動ピッ
チＰ１は、自動車載置用トレー１３の横行方向幅寸法を
単位としている。したがって、図２（ａ）の制御信号２
２を解析すれば、スタート位置Ｑ１からのスタートとと
もに加速制御し、速度がＶ１に達したところで等速度運
動に切り換え、さらに第１の循環移動センサー２０ａに
よる検出位置に到達したところで減速制御に入り、第２
の循環移動センサー２０ｂによる検出位置に到達したと
ころで停止する、という運転サイクルを実現するもので
ある。そしてこの運転サイクルにしたがってトレー循環
運転が実行され、自動車載置用トレー１３は横送り移動
ピッチＰ１により循環停止位置の間で横行される。ちな
みに、第２の循環移動センサー２０ｂによる検出位置は
終点位置Ｑ２に一致する。このような制御信号２２によ
り制御される横行動作を主横行動作とする。

【００１５】一方、トレー追加運転時において、横行制
御装置１９には、一例として図２（ｂ）に示されている
ような速度曲線の制御信号２３が入力される。この制御
信号２３は図２（ａ）に示された先の制御信号２２とほ
ぼ同じ形の速度曲線を持つ信号であるが、移動速度の最
大値（Ｖ２）およびスタート位置Ｑ３から終点位置Ｑ４
までの移動ピッチＰ２はいずれも先の制御信号２２より
は小さい値に設定されている。この横送り移動ピッチＰ
２は、循環停止位置と乗込口１とのずれ寸法Ｌに等し
い。したがって、図２（ｂ）の制御信号２３を解析すれ
ば、スタート位置Ｑ３からのスタートとともに加速制御
し、速度がＶ２に達したところで等速度運動に切り換
え、さらに第１の追加移動センサー２１ａによる検出位
置に到達したところで減速制御に入り、第２の追加移動
センサー２１ｂによる検出位置に到達したところで停止
する、という運転サイクルを実現するものである。そし
てこの運転サイクルにしたがってトレー追加運転が実行
され、自動車載置用トレー１３は横送り移動ピッチＰ２
により循環停止位置と乗込口１とのずれ寸法分だけ横行
される。ちなみに、第２の追加移動センサー２１ｂによ
る検出位置は終点位置Ｑ４に一致し、この位置は自動車
載置用トレー１３が乗込口１に対応する位置である。こ
のような制御信号２３により制御される横行動作を副横
行動作とする。

【００１６】かかる構成を有する多層循環方式立体駐車
装置の動作を説明する。まず、上記多層循環方式立体駐
車装置の構成に基づく循環運転による自動車載置用トレ
ーの移動方法について図１を参照して説明する。図１に
おいて、第１の昇降装置１５により下階層のレール１２
上に停止している自動車載置用トレー１３を上階層のレ
ール１１へ上昇移動すると同時に、第２の昇降装置１６
により上階層のレール１１上に停止している自動車載置
用トレー１３を下階層のレール１２へ下降移動し、次い
で横送り装置１７の主横行動作において、制御信号２２
に基づく横行制御装置１９の制御の下で、図３（ａ）に
示すように、上階層のレール１１上で各自動車載置用ト
レー１３をその幅寸法を単位とする横送り移動ピッチＰ
１で第２の昇降装置１６方向に横行移動すると同時に、
同様に下階層のレール１２上で各自動車載置用トレー１
３をその幅寸法を単位とする横送り移動ピッチＰ１で第
１の昇降装置１５方向に横行移動する。このような工程
を繰り返して自動車載置用トレー１３の循環移動が行な
われ、あらかじめ指定された自動車載置用トレー１３が
乗込口１の下方において循環停止位置、すなわち芯Ａ上
に停止する。そして、ここで横送り装置１７の副横行動
作において、今度は制御信号２３に基づく横行制御装置
１９の制御の下で、図３（ｂ）に示すように、各自動車
載置用トレー１３を予め定めた横送り移動ピッチＰ２
（＝Ｌ）で同じ方向に横行移動し、指定の自動車載置用
トレー１３を乗込口１の位置、すなわち芯Ｂ上に停止す
る。すなわち、指定の自動車載置用トレー１３の位置を
任意に設定された自動車の乗込口１直下、昇降リフト２
の昇降路上に修正する。

【００１７】そして、再び正規の循環運転を行なう場合
は、各階層のレール１１、１２上の各自動車載置用トレ
ー１３を逆向きの副横行動作により乗込口１に対する修
正距離分だけ後退させて位置修正前の循環停止位置に戻
し、そこから主横行動作により横行させる。

【００１８】このように、上記第１の実施例によれば、
横送り装置１７に各階層のレール１１、１２上で各自動
車載置用トレー１３が自由に加速、減速、停止可能なイ
ンバータ制御を行なう横行制御装置１９の制御下で各自
動車載置用トレー１３をその幅寸法を単位とする横送り
移動ピッチで横行させる主横行動作と、その幅寸法より
も小さい任意の値を単位とする横送り移動ピッチで横行
させる副横行動作とを採るようにして、各階層のレール
１１、１２上で各自動車載置用トレー１３を主横行動作
により横送りして正規の循環運転を行なった後、各階層
のレール１１、１２上の各自動車載置用トレー１３を副
横行動作により必要な距離だけ横送りして乗込口１に整
合する位置に停止するようにしたので、上階層のレール
１１上任意の位置に設定された自動車の乗込口１の直
下、昇降リフト２の昇降路上に停止させることができ、
この停止位置を自動車の乗込口に設定位置に応じて種々
に変更することができる。

【００１９】図４は本発明の第２の実施例の構成を示す
ものであり、上記第１の実施例が自動車を乗込口で自動
車載置用トレーに載せて昇降リフトによりレール上に受
け渡すタイプのものとして例示したのに対し、この実施
例では自動車を乗込口から自走により直接上階層のレー
ル上の自動車載置用トレーに載せるタイプのものとして
例示している。

【００２０】このようなタイプにおいてもまた、上記第
１の実施例と同じ符号を付したように同様の構成を適用
でき、同様な自動車載置用トレーの循環移動方法を行な
うことにより、自動車載置用トレー１３を各レール１
１、１２上予め定めた任意の位置に停止させることがで
き、自動車の乗込口１を各階層のレール１１、１２上任
意の位置に設定することができる。

【００２１】なお、上記各実施例においては、箱形循環
式の多層循環方式立体駐車装置として例示しているが、
円形循環式の多層循環方式立体駐車装置にも同様に適用
できることは勿論、さらに、水平循環式の多層循環方式
立体駐車装置にも同様に適用することができ、同様に自
動車の乗込口を各レール上任意の位置に設定することが
できる。

【００２２】

【発明の効果】以上、詳しく説明したように、本発明に
よれば、横送り装置に各階層のレール上で各自動車載置
用トレーを自由に加速、減速、停止可能な横行制御手段
を設け、自動車載置用トレーをその幅寸法を単位とする
横送り移動ピッチで横行させる主横行動作と、循環停止
位置と乗込口とのずれ寸法分を単位とする横送り移動ピ
ッチで横行させる副横行動作とを採るようにして、各階
層のレール上で各自動車載置用トレーを主横行動作によ
り横送りして正規の循環運転を行なった後、各自動車載
置用トレーを副横行動作により横送りして乗込口に整合
する停止位置に停止するようにしたので、自動車の乗込
口設定位置の自由度を拡大することができるとともに、
駐車台数の減少を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における多層循環方式立
体駐車装置の概略構成を示す断面図

【図２】（ａ）同装置における横送り装置が主横行動作
を行なうための制御信号を示す図 （ｂ）同装置における横送り装置が副横行動作を行なう
ための制御信号を示す図

【図３】（ａ）同装置における横送り装置による自動車
載置用トレーの主横行動作を説明する図 （ｂ）同装置における横送り装置による自動車載置用ト
レーの副横行動作を説明する図

【図４】本発明の第２の実施例における多層循環方式立
体駐車装置の概略構成を示す断面図

【図５】従来の多層循環方式立体駐車装置の概略構成を
示す断面図

【符号の説明】

１ 自動車の乗込口 ２ 昇降リフト １１ 上階層のレール １２ 下階層のレール １３ 自動車載置用トレー １４ ラック １５ 第１の昇降装置 １６ 第２の昇降装置 １７ 横送り装置 １８ ピニオン １９ 横行制御装置 ２０ 循環移動センサー ２１ 追加移動センサー ２２、２３ 制御信号

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に階層的に配列された複数のレ
   ールおよびこれらのレール上に連続的に配置されて循環
   移動する複数の自動車載置用トレーと、前記各レールの
   両端に設置され前記各自動車載置用トレーを昇降させる
   昇降装置と、前記各自動車載置用トレーを前記各レール
   上で、その横行方向輻寸法を単位とする横送り移動ピッ
   チで横行させる横送り装置と、自動車載置用トレーに対
   して自動車を乗り込ませる乗込口とを備えた多層循環方
   式立体駐車装置において、 前記乗込口は自動車載置用トレーの循環停止位置に対し
   て垂直方向の任意の位置に配置されるとともに、 前記横送り装置には前記各レール上で前記自動車載置用
   トレーの横行動作を制御する横行制御手段を設け、 この横行制御手段は、前記各自動車載置用トレーを前記
   横送り移動ピッチで横行させるとともに、この自動車載
   置用トレーを、その循環停止位置と乗込口とのずれ寸法
   分だけさらに横行させるよう横送り装置をコントロール
   することを特徴とする多層循環方式立体駐車装置。
2. 【請求項２】 上下方向に階層をなす複数のレール上に
   連続的に配置され循環移動する複数の自動車載置用トレ
   ーを備え、且つ自動車の乗込口が自動車載置用トレーの
   循環停止位置に対して垂直方向の任意の位置に配置され
   た多層循環方式立体駐車装置において、 まず昇降装置により前記各階層のレールの一端側で自動
   車載置用トレーを下階層から上階層へ上昇させるととも
   に他端側で上階層から下階層へ下降させ、 次いで横送り装置により前記各階層のレール上で前記各
   自動車載置用トレーをその輻寸法を単位とする横送り移
   動ピッチにより循環停止位置間で横行させて循環運転を
   行ない、 その後前記各階層のレール上の自動車載置用
   トレーを、その循環停止位置と乗込口とのずれ寸法分だ
   け余分に横行させて乗込口に対応する位置に停止させる
   ようにしたことを特徴とする多層循環方式立体駐車装置
   の自動車載置用トレー循環移動方法。