JP2023144286A - 機械式駐車場 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、従来の駐車室の高さ方向の活用状態に鑑みなされたもので、駐車室の高さ方向を有効に活用できる機械式駐車場を提供することを目的の一つとする。【解決手段】ある態様の機械式駐車場１００は、車両１および車両１の利用者が入退場可能な乗降室２と、複数の車両１を格納可能な駐車室３と、駐車室３において、車両１を支持して移動可能な自走式移動機構４と、乗降室２に進入した車両１を駐車室３へ移動させる搬送機構５と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、機械式駐車場に関する。

本出願人は、特許文献１において、車高によって車両を区別して搬送する機械式駐車場の技術を開示した。この駐車場では、駐車室は、高車高と低車高の両方の車両を格納可能な第１領域と、低車高の車両を格納可能な第２領域とを含む。この駐車場は、第１領域と第２領域と乗降室との間において搬送する搬送装置と、乗降室内の車両を判別する判別手段とを備えており、入庫させる車両を受け入れると、乗降室に入った車両の車高および第１、第２領域の空き具合に応じて搬送する領域を選択する。

特開２００１－３０３７８７号公報

本発明者は、機械式駐車場について以下の新たな認識を得た。従来の機械式駐車場では、車両を格納する駐車室に、パレット上に車両を搭載させた状態で取り扱うパレット式駐車室が採用されている。パレット式駐車室は、車両を格納する複数の車棚を有し、各車棚は、矩形状に区切られた複数の水平領域上に配置されており、車両搭載用の矩形状のパレットを水平に支持するとともにこのパレットを隣接する車棚へ移動させる搬送機構を有する。

パレット式搬送機構は、パレットを支持している複数の支持車棚と、パレットを支持していない１つ以上の空き車棚とを含んでいる。この駐車室では、車両搭載パレットおよび非搭載パレットを支持車棚から空き車棚へ順に移動させることにより、いわゆるパズル式によって車両を移動させる。このため、駐車室において、車両は、車棚とパレットの上に搭載されており、駐車室の床から車両上面までの高さが高くなり、駐車室の高さ方向が車棚とパレットの分無駄になっている。これらから、従来の機械式駐車場には、駐車室の高さ方向を有効活用するという観点から、改善すべき余地がある。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、駐車室の高さ方向を有効に活用できる機械式駐車場を提供することを目的の一つとしている。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の機械式駐車場は、車両および車両の利用者が入退場可能な乗降室と、複数の車両を格納可能な駐車室と、駐車室において、車両を支持して移動可能な自走式移動機構と、乗降室に進入した車両を駐車室へ移動させる搬送機構と、を備える。

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、駐車室の高さ方向を有効に活用できる機械式駐車場を提供することができる。

実施形態に係る機械式駐車場を示す正面図である。 図１の機械式駐車場の駐車室を示す平面図である。 図１の機械式駐車場の自走式移動機構の一例を示す平面図である。 図３の自走式移動機構を示す別の平面図である。 図３の自走式移動機構を示す正面図である。 図１の機械式駐車場のパレット式駐車室を示す平面図である。 駐車室とパレット式駐車室を示す正面図である。 変形例の駐車室を示す平面図である。

以下、本発明を好適な実施形態をもとに各図面を参照しながら説明する。実施形態および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。

［実施形態］
図面を参照して実施形態に係る機械式駐車場１００の構成を説明する。図１は、機械式駐車場１００を示す正面図である。図２は、駐車室３を示す平面図である。以下、ＸＹＺ直交座標系をもとに説明する。便宜的に、Ｘ軸方向は水平な前後方向に対応し、Ｙ軸方向は水平な左右方向に対応し、Ｚ軸方向は鉛直な上下方向に対応する。Ｙ軸方向およびＺ軸方向はそれぞれＸ軸方向に直交する。

まず、機械式駐車場１００の全体構成を説明する。機械式駐車場１００は、乗降室２と、駐車室３と、自走式移動機構４と、搬送機構５と、パレット式駐車室６と、パレット６１と、パレット移動機構６４と、制御部８０とを備える。実施形態では、乗降室２は地上の建物２８の内部に設けられ、駐車室３およびパレット式駐車室６は地下に設けられる。図２の例では、パレット式駐車室６は地下１階に設けられ、駐車室３は地下２階に設けられている。

駐車室３の床面３２から天井３７までの天井高さＨ５は、パレット式駐車室６の床面６２から天井６７までの天井高さＨ６と実質的に等しい。これらの天井高さＨ５、Ｈ６は、互いに異なっていてもよい。なお、本明細書では、任意箇所の垂直高さおよび、任意の２箇所間の垂直距離を単に「高さ」と表記する。

以下、機械式駐車場１００に入庫する過程の車両を「入庫車」と、機械式駐車場１００から出庫する過程の車両を「出庫車」ということがある。

乗降室２は、車両１および車両１の利用者が入退場可能に構成される。乗降室２は、四方を壁で囲まれ、建物２８の外部に通じる出入口２４を有する。出入口２４は、車両１および車両１の利用者の入退場を許容するときに開き、入退場を規制するときに閉じる。入庫車は、出入口２４を通って乗降室２に入り、出庫車は、出入口２４を通って乗降室２の外に出る。

図２を参照して駐車室３を説明する。図２は、駐車室３の一例を示す平面図である。駐車室３は、複数の車両１を格納できる設備である。駐車室３は、１または複数階層に設けられてもよい。駐車室３の床面３２には、車両１を移動させるための自走式移動機構４と、車両１を駐車させるための複数の駐車部３３と、自走式移動機構４に支持された車両１が通過するための通路３４とが設けられる。駐車室３では、駐車部３３および通路３４は、床面３２を便宜的に区画して設けられており、特定の装置が設けられることは要件でない。駐車室３では、車両１は、床面３２に格納される。このため、駐車室３の許容車高は、床面３２から天井までの天井高さＨ５（図１も参照）から所定のマージンを差し引いた高さに設定できる。

駐車室３の床面３２は、駐車室３を構成する躯体のコンクリート面であってもよいし、平面度を改善するためにコンクリート面に仕上層を積層し、その仕上層の表面であってもよい。仕上層としては、厚さ２０ｍｍ程度の塗床仕上げを採用できる。床面３２には、自走式移動機構４が水平位置を検知するためのマーカ、区画を示すライン等が設けられてもよい。

自走式移動機構４は、空荷または車両１を支持した状態で床面３２を自走できる。自走式移動機構４は、人が運転操作を行わなくとも自動で走行するＡＧＶ（Automatic Guided Vehicle：無人搬送車）であってもよい。自走式移動機構４は、車両１を支持した状態で搬送機構５に乗り入れできる。自走式移動機構４は、駐車部３３と搬送機構５の間、および複数の駐車部３３の間で車両１を移動させることができる。自走式移動機構４は、搬送機構５で移送された入庫車を支持して、搬送機構５から駐車部３３に移動できる。自走式移動機構４は、駐車部３３の出庫車を支持して搬送機構５に移動し、当該出庫車を搬送機構５に降ろして、搬送機構５から退出できる。

駐車室３では、複数の駐車部３３のうち車両１が置かれていない空きスペース３３－Ｂが設けられる。駐車室３では、出庫車１－Ａを出庫するとき、経路上の車両１－Ｂを自走式移動機構４によって空きスペース３３－Ｂに移動して経路を確保する（矢印Ｐ）。経路が確保された後に、出庫車１－Ａを搬送機構５に移動させる（矢印Ｑ）。

図３、図４、図５も参照して、自走式移動機構４を説明する。図３、図４は、自走式移動機構４の一例を示す平面図である。図５は、自走式移動機構４の正面図である。図３、図４では、車両１の外形輪郭を破線で示し、車両１の４つの車輪１８を実線で示す。自走式移動機構４は、一体的なユニットであってもよいし、分離された複数のユニットを含んでもよい。本明細書では、複数のユニットからなる自走式移動機構４を数えるときは、「１セット」、「２セット」のようにセットを用いて数える。実施形態の自走式移動機構４は、別々に自走可能な２つのユニット４０を含んでおり、２つのユニット４０は、前後に離隔されている。２つのユニット４０の一方は前輪を支持し、他方は後輪を支持し、前輪および後輪を床面３２から浮上させることができる。２つのユニット４０は、一体的に走行して車両１を移動させることができる。

ユニット４０は、ベース４５と、駆動装置４２と、８本のアーム４３を有する。ベース４５の下面には図示しない複数の車輪が設けられる。ベース４５は、平面視で矩形輪郭を有し、車両１と床面３２との間に潜り込むことが可能な薄い上下長を有する。ユニット４０の上下長を、格納が想定される車両の最低地上高（車体の１番低い部分と水平な床面との垂直距離）よりも短くすることができる。この場合、ユニット４０は、車両１の下を移動できる。ユニット４０は、車両１の下で待機できる。

駆動装置４２は、ベース４５の下側に設けられた車輪（不図示）を駆動して、ユニット４０を走行させる。アーム４３は、ベース４５から車両１の左右方向に伸縮可能な円筒状の部材である。アーム４３は、各車輪１８に対して前後に離れて２本ずつ配置されている。

図３に示すように、ユニット４０は、アーム４３を縮めた状態で、矢印Ｅで示すように前後方向に移動して車両１の下に潜り込むことができる。図４に示すように、ユニット４０は、矢印Ｆで示すようにアーム４３を左右に伸ばすことができる。この状態で、２本のアーム４３は、車輪１８と床面３２との間に潜り込む。図５に示すように、ユニット４０は、矢印Ｇで示すように前後２本のアーム４３を各車輪１８の中心に向けて移動させることによって、各車輪１８を持ち上げることができる。この状態で、ユニット４０は、車両１を支持して走行することができる。

自走式移動機構４は、駐車室３における自身の位置、自身と車両１との相対位置関係を検知可能なセンサと、走行を制御する制御装置とを搭載しており、当該センサの検知結果に基づいて制御部８０に指示された所定のルートを自律的に走行できる。

図１を参照する。搬送機構５は、駐車室３に車両１を搬入可能であり、駐車室３から車両１を搬出可能に構成される。つまり、搬送機構５は、乗降室２、駐車室３およびパレット式駐車室６の間で車両１を昇降させる移動機構である。実施形態の搬送機構５は、昇降装置５１と、昇降パレット５３と、昇降路５４とを含む。昇降装置５１は、車両１および昇降パレット５３を昇降させる装置である。昇降パレット５３は、車両１を載せて昇降する板状の構造体である。昇降路５４は、車両１および昇降パレット５３が上下に移動するための空間であり、柱、梁等によって構成できる。搬送機構５の地上階部分は乗降室２に設けられる。

図６を参照してパレット式駐車室６を説明する。図６は、パレット式駐車室６の一例を示す平面図である。パレット式駐車室６は、１または複数階層に設けられてもよい。パレット式駐車室６では、車両１を格納可能な複数の駐車部６６を有する。複数の駐車部６６は、前後左右に碁盤の目のように配置される。

パレット式駐車室６は、複数のパレット６１と、ガイド機構６３と、パレット移動機構６４を含む。ガイド機構６３は、パレット式駐車室６の床面６２の上方において、パレット６１を複数の駐車部６６に対応する位置に支持する機構である。ガイド機構６３は、水平な縦横方向に延びる鉄骨架構、製缶フレーム等で構成できる。パレット６１は、車両１を搭載可能な板状の構造体であり、ガイド機構６３の上面に沿って前後左右に移動できる。パレット移動機構６４は、モータの駆動力に基づいてパレット６１を移動させる駆動機構である。

パレット式駐車室６では、複数の駐車部６６のうちパレット６１が置かれていない空きスペース６６－Ｂが設けられる。出庫車１－Ａを出庫するとき、周囲のパレット６１を空きスペース６６－Ｂを利用してパズルのように前後左右に動かし、出庫車１－Ａを載せたパレット６１を搬送機構５に移動させる（矢印Ｓ）。

実施形態では、パレット式駐車室６の床面６２は、パレット式駐車室６を構成する躯体のコンクリート面である。床面６２は、コンクリート面に積層された積層材の表面であってもよい。パレット式駐車室６では、床面６２の上方にガイド機構６３およびパレット６１からなる車両支持設備が配置される。このため、車両１は、床面６２よりも車両支持設備の上下幅（例えば、５００ｍｍ）だけ高い位置に格納される。この結果、パレット式駐車室６の許容車高は、床面６２から天井までの天井高さＨ６から車両支持設備の上下幅および所定のマージンを差し引いた高さに制限される。

したがって、天井高さＨ５、Ｈ６が同じ条件では、駐車室３の許容車高は、パレット式駐車室６の許容車高よりも車両支持設備の上下幅（例えば、５００ｍｍ）だけ高くできる。また、許容車高が同じ条件では、駐車室３の天井高さＨ５は、パレット式駐車室６の天井高さＨ６よりも車両支持設備の上下幅（例えば、５００ｍｍ）だけ小さくでき、掘削深さを浅くして掘削コストを削減できる。

図１を参照する。制御部８０は、駐車室３に設置され、駐車場管理者または利用者の操作に応じて、乗降室２、駐車室３、自走式移動機構４、搬送機構５およびパレット式駐車室６の動作を制御する。制御部８０は、コンピュータのＣＰＵ(Central Processing Unit)をはじめとする素子や機械装置で実現できる。制御部８０は、建物２８の壁に設置されてもよい。

図７を参照して、駐車室３とパレット式駐車室６を比較して説明する。図７は、駐車室３とパレット式駐車室６を示す正面図である。実施形態では、車両１を支持した状態で自走式移動機構４の全高Ｈ３は、パレット６１上面のガイド機構６３の下面からの高さＨ４よりも小さい。自走式移動機構４が車両１の下を容易に通過できるようにする観点から、全高Ｈ３は、好ましくは２００ｍｍ以下、より好ましくは１５０ｍｍ以下、さらに好ましくは１００ｍｍ以下に設定できる。また、自走式移動機構４の剛性を確保する観点から、全高Ｈ３は、８０ｍｍ以上に設定できる。

また、実施形態では、自走式移動機構４に支持された状態の車両１の最下端（車輪１８の下端）の床面３２からの高さＨ１は、パレット６１上の車両１の最下端の床面６２からの高さＨ２よりも低い。移動中に車両１が床面３２等に接触するのを抑制する観点、および自走式移動機構の走行時に搬送面の凹凸の影響を受けにくくする観点から、高さＨ１は、２０ｍｍ以上で１００ｍｍ以下の範囲に設定可能であり、好ましくは５０ｍｍ程度に設定できる。

上記のように構成された機械式駐車場１００の特徴を説明する。機械式駐車場１００は、車両１および車両１の利用者が入退場可能な乗降室２と、複数の車両１を格納可能な駐車室３と、駐車室３において、車両１を支持して移動可能な自走式移動機構４と、乗降室２に進入した車両１を駐車室３へ移動させる搬送機構５と、を備える。

この構成によれば、パレット式駐車室よりも駐車室の高さ方向を有効に活用できる。既存の駐車場を改装する場合、格納可能な車高を上げることができる。駐車場を新設する場合、駐車室の深さを浅くして、掘削コストを削減できる。

機械式駐車場１００は、車両１を搭載可能なパレット６１と、ガイド機構６３上で前記パレット６１を移動させるためのパレット移動機構６４と、を有し、複数の車両１を格納可能なパレット式駐車室６をさらに備える。この場合、既存の複数のパレット式駐車室の一部を、自走式移動機構４を用いる駐車室３に改装し、他の部分にパレット式駐車室を残せる。パレット式駐車室全部を改装する場合よりも改装コストを抑制しつつ、車高の高い車両の格納可能台数を増やせる。

機械式駐車場１００では、車両１を支持した状態で自走式移動機構４の全高Ｈ３は、ガイド機構６３の下面からパレット６１上面までの高さＨ４よりも小さい。この場合、高さの差により格納可能な車高を上げることができる。

機械式駐車場１００では、自走式移動機構４に支持された状態の車両１の最下端の駐車室３の床面３２からの高さＨ１は、パレット６１上の車両１の最下端のパレット式駐車室６の床面６２からの高さＨ２よりも低い。この場合、高さの差により格納可能な車高を上げることができる。

機械式駐車場１００では、駐車室３の床面３２から天井３７までの天井高さＨ５は、パレット式駐車室６の床面６２から天井６７までの天井高さＨ６と実質的に等しい。この場合、既存の駐車室の１階層を、自走式移動機構４を用いる駐車室３に改装して、車高の高い車両の格納可能台数を増やせる。

機械式駐車場１００では、搬送機構５は、乗降室２、駐車室３およびパレット式駐車室６の間で車両１を昇降できる。この場合、搬送機構５を、駐車室３とパレット式駐車室６とで共用できるので、搬送機構５をそれぞれ専用に設ける場合よりも設置コストを抑制できる。

一例として、駐車室３とパレット式駐車室６は、同じ階層に設けることができる。この場合、既存の駐車室の１階層の一部を、自走式移動機構４を用いる駐車室３に改装して、他の部分にパレット式駐車室をせる。１階層全部を改装する場合よりも改装コストを抑制しつつ、車高の高い車両の格納可能台数を増やせる。

機械式駐車場１００では、自走式移動機構４は、車両１を支持した状態で搬送機構５に乗り入れできる。この場合、車両１を駐車室３から搬送機構５に移載するための移載機構を別に備える場合よりも設置コストを抑制できる。

機械式駐車場１００では、自走式移動機構４は、車両１を支持した状態で自律的に走行できる。この場合、上位システム（制御部８０）で操縦する場合よりも、上位システムの情報処理量を減らすことができる。

機械式駐車場１００では、自走式移動機構４は、別々に自走可能な複数のユニット４０を含む。この場合、ユニット４０を小型化できるので、車両１の下を容易に移動できる。

以上、本発明のいくつかの実施形態をもとに説明した。これらの実施形態は例示であり、いろいろな変形および変更が本発明の特許請求の範囲内で可能なこと、またそうした変形例および変更も本発明の特許請求の範囲にあることは当業者に理解されるところである。従って、本明細書での記述および図面は限定的ではなく例証的に扱われるべきものである。

（変形例）
以下、変形例を説明する。変形例の図面および説明では、実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。実施形態と重複する説明を適宜省略し、実施形態と相違する構成について重点的に説明する。

実施形態の説明では、駐車室３に１セットの自走式移動機構４が配置される例を示したが、これに限定されない。駐車室３には、複数セットの自走式移動機構４を配置できる。図８は、変形例の駐車室３を示す平面図である。図８の駐車室３には、２セットの自走式移動機構４－Ａ、４－Ｂと、２つの通路３４－Ａ、３４－Ｂとが設けられる。この例では、一方の自走式移動機構４－Ａが一の車両１－Ａの移動をしている間に、他方の自走式移動機構４－Ｂが他の車両１－Ｂを移動することができる。なお、通路３４の数は自走式移動機構４のセット数よりも少なくてもよいし、同じであってもよいし、多くてもよい。

実施形態の説明では、駐車室３およびパレット式駐車室６が別階層に設けられる例を示したが、これに限定されない。駐車室およびパレット式駐車室が同じ階層に設けられてもよい。

実施形態の説明では、自走式移動機構４が分離された２つのユニットを含む例を示したが、これに限定されない。自走式移動機構４は、車両を搬送できる限り、様々な形態の機構で構成できる。例えば、自走式移動機構４として、一体型で車両１を搬送する機構、車両１を牽引する機構、各ユニットが車両１を右側と左側とから保持する左右２分割された機構、各ユニットが車両１を前側と後側とから保持する前後に２分割された機構、各ユニットが車輪１８を１輪ずつ保持する４分割された機構等を採用できる。

実施形態の説明では、乗降室２および搬送機構５の数が１である例を示したが、これに限定されない。例えば、乗降室および搬送機構の数は２以上であってもよい。

実施形態の説明では、駐車室およびパレット式駐車室の階層数が２である例を示したが、これに限定されない。例えば、駐車室の階層数は、１または３以上であってもよい。

これらの各変形例は、実施形態と同様の作用と効果を奏する。

上述した各実施形態と変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる実施形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。

１ 車両、 ２ 乗降室、 ３ 駐車室、 ４ 自走式移動機構、 ５ 搬送機構、 ６ パレット式駐車室、 ３２ 床面、 ４０ ユニット、 ６１ パレット、 ６２ 床面、 ６３ ガイド機構、 ６４ パレット移動機構、 １００ 機械式駐車場。

Claims (10)

1. 車両および前記車両の利用者が入退場可能な乗降室と、複数の車両を格納可能な駐車室と、前記駐車室において、車両を支持して移動可能な自走式移動機構と、前記乗降室に進入した前記車両を前記駐車室へ移動させる搬送機構と、を備える、機械式駐車場。
2. 前記車両を搭載可能なパレットと、ガイド機構上で前記パレットを移動させるためのパレット移動機構と、を有し、前記複数の車両を格納可能なパレット式駐車室をさらに備える、請求項１に記載の機械式駐車場。
3. 前記車両を支持した状態で前記自走式移動機構の全高は、前記ガイド機構の下面から前記パレット上面までの高さよりも小さい、請求項２に記載の機械式駐車場。
4. 前記自走式移動機構に支持された状態の前記車両の最下端の前記駐車室の床面からの高さは、前記パレット上の前記車両の最下端の前記パレット式駐車室の床面からの高さよりも低い、請求項２または３に記載の機械式駐車場。
5. 前記駐車室の床面から天井までの天井高さは、前記パレット式駐車室の床面から天井までの天井高さと実質的に等しい、請求項２から４のいずれか１項に記載の機械式駐車場。
6. 前記搬送機構は、前記乗降室、前記駐車室および前記パレット式駐車室の間で前記車両を昇降できる、請求項２から５のいずれか１項に記載の機械式駐車場。
7. 前記駐車室と前記パレット式駐車室は、同じ階層に設けられる、請求項２から６のいずれか１項に記載の機械式駐車場。
8. 前記自走式移動機構は、前記車両を支持した状態で前記搬送機構に乗り入れできる、請求項１から７のいずれか１項に記載の機械式駐車場。
9. 前記自走式移動機構は、前記車両を支持した状態で自律的に走行できる、請求項１から８のいずれか１項に記載の機械式駐車場。
10. 前記自走式移動機構は、別々に自走可能な複数のユニットを含む、請求項１から９のいずれか１項に記載の機械式駐車場。

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