JPH0886110A - エレベータ方式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降爪に高い強度を持たせる一方、ガイドレ
ール設置のための占有幅を小さく抑える。 【構成】 各昇降爪１５０は、自動車を支持する先端部
１５１とガイドレール１３側の基端部１５２との間がく
の字形に屈曲され、各横行レール１９の間欠部１９ａに
沿って通過可能な第１の傾斜部１５３とこれに連続する
第２の傾斜部１５４とを有し、その先端部１５１と基端
部１５２とが間欠部１９ａの両側で相対向して配置され
るとともに、先端部１５１にあっては、そのトレー支持
部１５５が横行レール１９の長手方向に対し直角に向け
て昇降路１１の側方に沿って突出される一方、その基端
部１５２にあっては、横行レール１９の長手方向に対し
直角に屈曲形成され、ガイドローラ１４を介してガイド
レール１３内に摺動可能に組み込まれている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータ方式立体駐
車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばトレー式のエレベータ方式
立体駐車装置においては、昇降路の４隅に立設された合
計４本のガイドレールと、これらのガイドレールにガイ
ドローラを介して摺動可能に組み付けられ、昇降路上を
昇降する４個の昇降爪からなる昇降リフトとにより、ト
レー昇降装置が構成され、自動車を昇降リフト上にトレ
ーを介して載置して昇降路を上昇または下降させるよう
になっている。また、昇降路の両側または片側に沿って
階層的に複数の駐車区画が形成され、昇降路と各階層の
駐車区画との間に配設された一対の横行レールと、各階
層の一対の横行レール上に車輪を介して横行可能に配置
された横行台車とによりトレー横行装置が構成され、こ
れらトレー横行装置とトレー昇降装置との間でトレーを
受け渡しすることにより自動車の入出庫を行なうように
なっている。

【０００３】この種従来の立体駐車装置において、ガイ
ドレールは断面四角形状の中空の柱状部材からなり、そ
の一つの面には昇降爪挿通部が長手方向に沿って形成さ
れている。昇降爪はその基端部がガイドレール内にガイ
ドローラを介して摺動可能に組み付けられて昇降爪挿通
部に沿って昇降するようになっている。

【０００４】このようなトレー昇降装置の構成から、横
行レールには、昇降リフトの昇降路の昇降動作上、その
昇降爪が横行レールを横断して通過するための間欠部を
備え、また横行レール上で横行台車を片側２輪合計４輪
の車輪により走行させるために間欠部が昇降路の４隅に
向けて斜めに形成されており、昇降爪を間欠部に対しそ
の傾斜に沿って斜めに通すようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種従来
のエレベータ方式立体駐車装置では本来、図４に示すよ
うに、横行レール４１に間欠部４２ａを横行レール４１
の長手方向に対して直角に形成し、昇降爪４３を横行レ
ール４１の長手方向に対し直角に横断させることによっ
て、その先端部４４と基端部４５とを間欠部４２ａの両
側で対向配置することが自動車を支持する昇降爪４３の
強度の点で好ましい。しかしながら、このような横行レ
ール４１の間欠部４２ａでは、横行台車に片側４輪合計
８輪の車輪を用いる必要があり、このため部品点数が増
大するという問題があった。これに対し、図５に示すよ
うに、横行レール４１の間欠部４２ｂを斜めに形成する
ことによって片側２輪合計４輪の横行台車を用いること
ができるが、この場合は昇降爪４３を斜めの間欠部４２
ｂに通すために、ガイドレール４６を設置する上で、そ
の昇降爪挿通部４７を有する面を間欠部４２ｂの傾斜方
向に対向させて斜めに向ける必要があり、このためガイ
ドレール４６が横行レール４１に対し大きく傾斜して横
行レール４１の外側でガイドレール設置のための占有幅
Ｌがガイドレール４６自体の幅よりも大きく取られてし
まい、その結果装置全体が大きくなり、また横行レール
４１の幅を拡張できないという問題があった。

【０００６】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、昇降爪に高い強度を保有させる一方、ガ
イドレール設置のための占有幅を小さく抑えて、装置全
体を縮小でき、また横行レールの幅を拡張することので
きるエレベータ方式立体駐車装置を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、各昇降爪の自動車を支持する側の先端部
とガイドレール側の基端部との間を横行レールの間欠部
に通過可能な略「くの字」形に屈曲して先端部と基端部
とを横行レールの両側に対向配置するとともに、先端部
と基端部とをそれぞれ横行レールの両側で横行レールに
対して直角方向に向けたものである。

【０００８】

【作用】したがって、本発明によれば、上記構成によ
り、昇降爪の先端部と基端部とが横行レールの両側に対
向配置されることにより、昇降リフトに高い強度を保持
することができ、また昇降爪の基端部が横行レールに対
し直角方向に向けられるので、ガイドレールをその横行
レールに対し直角に設置でき、ガイドレール設置のため
の占有幅を小さく抑えることができる。

【０００９】

【実施例】図１は本発明の第１の実施例の構成を示して
いる。図１において、１１は昇降路であり、１２は昇降
路１１内に組み立てられて自動車を昇降するトレー昇降
装置であり、昇降路１１の４隅に立設され、図２に示す
ように、その一面に昇降爪挿通部１３ａを有する４本の
ガイドレール１３と、これらのガイドレール１３にガイ
ドローラ１４を介して摺動可能に組み付けられ、昇降爪
挿通部１３ａに沿って昇降する４個の昇降爪１５０から
なる昇降リフト１５とを有している。１６は自動車載置
用のトレーである。

【００１０】１７は昇降路１１の両側に沿って階層的に
形成された複数の駐車区画であり、１８は昇降路１１と
各階層の駐車区画１７との間に組み立てられてトレー１
６を横行するトレー横行装置であり、昇降路１１と各階
層の駐車区画１７との間に配設された一対の横行レール
１９と、この一対の横行レール１９上を片側２輪合計４
輪の車輪により横行可能に配置され、また駆動モータ２
０ａによって駆動される自走式の横行台車２０とを有し
ている。横行レール１９には、昇降路１１と各駐車区画
１７との間に、昇降リフト１５の昇降路１１内での昇降
動作に際して、各昇降爪１５０を、横行レール１９を横
断して通過させるための間欠部１９ａが横行レール１９
の長手方向に対して斜めに形成されて、各昇降爪１５０
を間欠部１９ａに対しその傾斜に沿って斜めに通すよう
になっている。

【００１１】上記トレー昇降装置１２において、各昇降
爪１５０は、図２に示すように、自動車を支持する先端
部１５１とガイドレール１３側の基端部１５２との間が
くの字形に屈曲され、この「くの字」に当たる部分に各
横行レール１９の間欠部１９ａに沿って通過可能に延び
る第１の傾斜部１５３とこれに連続して延びる第２の傾
斜部１５４とを有し、その先端部１５１と基端部１５２
とが間欠部１９ａの両側で相対向して配置されるととも
に、先端部１５１にあっては、そのトレー支持部１５５
が横行レール１９の長手方向に対し直角方向に向けて昇
降路１１の側部に沿って突出される一方、その基端部１
５２にあっては、横行レール１９の長手方向に対し直角
方向に屈曲形成され、ガイドローラ１４を介してガイド
レール１３内に摺動可能に組み込まれている。これによ
り、各ガイドレール１３を、予めその昇降爪挿通部１３
ａを有する面を間欠部１９ａに対向させて横行レール１
９の長手方向に対して直角の向きに設置する。

【００１２】このように各昇降爪１５０の先端部１５１
と基端部１５２との間をくの字形に屈曲して先端部１５
１と基端部１５２とを横行レール１９の両側に対向させ
て、昇降爪先端部１５１の中心点とガイドレール１３の
中心位置とを横行レール１９の長手方向に対して直角の
同一直線上に配置しているので、昇降爪１５０に高い強
度を持たせることができるとともに、昇降爪１５０で自
動車を支持した際に両ガイドローラ１４のいずれか一方
に偏って負荷が加わるのを防止してガイドローラ１４の
摩耗を低減することができ、ガイドレール１３自体の厚
みを薄くすることもでき、もってコストの低減を図るこ
とができる。

【００１３】また、各ガイドレール１３を横行レール１
９に対し直角に設置するので、その設置占有幅Ｌがガイ
ドレール１３自体の幅寸法となり、最小限に抑えること
ができ、したがって、昇降路１１の４隅４箇所分を合わ
せると装置全体を大幅に縮小することができ、またガイ
ドレール１３の設置占有幅を縮小した分だけ横行レール
１９の幅を拡張することもできる。

【００１４】図３は本発明の第２の実施例の構成を示し
ている。第１の実施例では、トレー１６を昇降路１１の
４隅で４本の昇降爪１５０により支持しているのに対
し、本実施例では、トレー１６を３本の昇降爪１５０を
用いて３点支持したものである。なお、図３中の各種部
材は上記第１の実施例のものと同様なので、同じ符号を
付してそれぞれの重複した説明を省略する。すなわち、
ガイドレール１３が、昇降路１１の一方の側両隅２箇所
と他方の側中央１箇所にそれぞれ横行レール１９の長手
方向に対し直角に設置され、これらガイドレール１３に
昇降爪１５０が図２に示したようにガイドローラ１４を
介して摺動可能に組み付けられ、昇降爪挿通部１３ａに
沿って昇降するようになっている。

【００１５】一方、昇降路１１と各階層の駐車区画１７
との間には一対の横行レール１９が配設され、この一対
の横行レール１９上に横行台車２０が片側２輪合計４輪
の車輪により横行可能に配置されている。２本のガイド
レール１３が立設する側の一方の横行レール１９には、
各ガイドレール１３に対応する位置に、昇降リフト１５
の昇降路１１内における昇降動作に際して、各昇降爪１
５０が横行レール１９を横断して通過するための間欠部
１９ａがそれぞれ昇降路１１の両隅方向に向けて斜めに
形成され、各昇降爪１５０がその第１の傾斜部１５３に
より間欠部１９ａに対しその傾斜に沿って斜めに通され
るようになっている。１本のガイドレール１３が立設す
る側の他方の横行レール１９には、そのガイドレール１
３に対応する位置に、昇降リフト１５の昇降路１１内に
おける昇降動作に際して、その昇降爪１５０が横行レー
ル１９を横断して通過するための間欠部１９ａが斜めに
形成されて、昇降爪１５０がその第１の傾斜部１５３に
より間欠部１９ａに対しその傾斜に沿って斜めに通され
るようになっている。

【００１６】このようにして各昇降爪１５０の先端部１
５１と基端部１５２との間をくの字形に屈曲して先端部
１５１と基端部１５２とを横行レール１９の両側に対向
させて、昇降爪先端部１５１の中心点とガイドレール１
３の中心位置とを横行レール１９に対して直角方向の同
一直線上に配置していることから、昇降リフト１５に高
い強度を得て、このようなトレー１６の３点支持構造を
実現し、この構造によればガイドレール１３、昇降爪１
５０等の各部材を減少させることができ、さらにコスト
の低減を図ることができる。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
各昇降爪の自動車を支持する側の先端部とガイドレール
側の基端部との間を横行レールの間欠部に通過可能な略
くの字形に屈曲して先端部と基端部とを横行レールの両
側に対向配置するとともに、先端部と基端部とをそれぞ
れ横行レールの両側で横行レールに対して直角方向に向
けているので、各昇降爪に高い強度を持たせる一方、ガ
イドレール設置のための占有幅を最小限に抑えて立体駐
車装置全体を小さくすることができ、また横行レールの
幅を拡張することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるエレベータ方式
立体駐車装置の構成を示す平面図

【図２】同装置のトレー昇降装置の部分平面図

【図３】本発明の第２の実施例におけるエレベータ方式
立体駐車装置の構成を示す平面図

【図４】従来のエレベータ方式立体駐車装置において昇
降爪の強度上好ましい配置状態を示すトレー昇降装置の
部分平面図

【図５】従来のエレベータ方式立体駐車装置において横
行レールに形成する間欠部の好ましい形状を示すトレー
昇降装置の部分平面図

【符号の説明】

１１ 昇降路 １２ トレー昇降装置 １３ ガイドレール １３ａ 昇降爪挿通部 １４ ガイドローラ １５ 昇降リフト １５０ 昇降爪 １５１ 先端部 １５２ 基端部 １５３ 第１の傾斜部 １５４ 第２の傾斜部 １５５ トレー支持部 １６ 自動車載置用のトレー １７ 駐車区画 １８ トレー横行装置 １９ 横行レール １９ａ 間欠部 ２０ 横行台車 ２０ａ 駆動モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路の複数箇所に立設されたガイドレ
   ールと、これらのガイドレールに摺動可能に組み付けら
   れたガイドローラおよびこのガイドローラに連結された
   複数の昇降爪からなる昇降リフトと、前記昇降路とその
   側方に形成された各階層の駐車区画との間に配設され、
   前記各昇降爪が横断して通過するための斜め方向に延び
   る間欠部を有する一対の横行レールと、前記各階層の一
   対の横行レール上に車輪を介して横行可能に配置された
   横行台車とを備え、前記昇降リフトの各昇降爪を前記横
   行レールの各間欠部を通して昇降するようにしているエ
   レベータ方式立体駐車装置において、 前記各昇降爪の自動車を支持する側の先端部と前記ガイ
   ドレール側の基端部との間を前記横行レールの間欠部に
   通過可能な略くの字形に屈曲して前記先端部と基端部と
   を横行レールの両側に対向配置するとともに、前記先端
   部と基端部とをそれぞれ前記横行レールの両側で当該横
   行レールに対して直角方向に向けたことを特徴とするエ
   レベータ方式立体駐車装置。