JP3086645B2 - 昇降体の駆動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は昇降体の駆動制御装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば立体駐車場には、自動
車を鉛直方向へ搬送するためのパレット（昇降体）が設
けられている。このパレットには鉛直方向へ延びるチェ
ーンの下端部が接続され、パレットは前記チェーンによ
って吊下支持されている。又、パレットの側方には鉛直
方向へ延びるガイドレールが設けられ、パレットには前
記ガイドレールと係合するガイド部が設けられている。

【０００３】そして、パレットで自動車を鉛直方向へ搬
送するには、前記自動車をパレットに載せた状態でチェ
ーンを巻き取り又は繰り出しする。すると、自動車を載
せたパレットが昇降し、そのパレットの昇降により自動
車が鉛直方向へ搬送される。又、パレットの昇降時に
は、パレットのガイド部がガイドレールに係合された状
態で同ガイドレールに沿って摺動する。そのため、パレ
ットの昇降中に風等が吹いた場合には、そのパレットが
ガイド部及びガイドレールによって揺れないようにされ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記立体駐
車場では、パレットの揺れを止めるためにガイド部及び
ガイドレールを設けなければならないため、立体駐車場
の構成が複雑になるという問題があった。

【０００５】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、第１の目的は、簡単な構成で昇降体
の揺れを止めることにある。第２の目的は、昇降体が揺
れたことを確実に検出することにある。

【０００６】第３の目的は、昇降体が揺れた状態で昇降
するのを防止することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成させるた
め、請求項１記載の発明は、昇降体を昇降させるための
昇降手段と、前記昇降体が揺れたことを検出する揺れ検
出手段と、前記揺れ検出手段が昇降体の揺れを検出した
とき、昇降体が停止するように昇降手段を制御する制御
手段とを備え、前記揺れ検出手段は発光素子と受光素子
とから構成されるとともに、前記昇降体は貫通孔を配置
形成し、前記発光素子と受光素子との間に形成される光
軸が前記貫通孔を鉛直方向へ通過し得るようになってい
ることをその要旨とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、前記貫通孔は、前
記昇降体上に自動車を載せたとき、該自動車によって前
記貫通孔の上方が鉛直方向に対して遮蔽されないように
配置されていることをその要旨とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、前記制御手段は、
前記光軸が前記昇降体によって遮断されて前記受光素子
が発光素子からの光を受光しなくなったとき、昇降体が
揺れていると検知するように制御するものであることを
その要旨とする。

【００１０】即ち、各請求項に記載の発明では、昇降体
は制御手段が昇降手段を制御することにより昇降され
る。昇降中の昇降体が揺れると、揺れ検出手段は昇降体
が揺れたことを検出する。揺れ検出手段が昇降体の揺れ
を検出すると、制御手段は昇降体の昇降が停止するよう
に昇降手段を制御する。

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）以下、本発明を立体駐車場に具体化し
た第１実施形態を図１〜図３に従って説明する。

【００１４】図１に示すように、立体駐車場１１の左右
両側にはそれぞれ柱１２が立設され、右側の柱１２には
立体駐車場１１を駆動制御するためのコントローラＣが
制御手段として設けられている。又、柱１２の上端部に
は、左右両側の柱１２を繋ぐように水平方向へ延びる天
井１３が設けられている。天井１３の下面には、複数
（本実施形態では五つ）の発光素子１４ａが左右方向に
対し等間隔をおいて並設されている。又、天井１３の下
方に位置する地面Ｊにおいて、各発光素子１４ａに対応
する位置にはそれぞれ凹所１５が設けられている。この
各凹所１５内には、それぞれ受光素子１４ｂが設けられ
ている。本実施形態では、発光素子１４ａと受光素子１
４ｂとから揺れ検出手段が構成されている。

【００１５】そして、前記各発光素子１４ａは、その発
光素子１４ａの下方に対応して位置する受光素子１４ｂ
へ向かって光を発し、前記両素子１４ａ，１４ｂ間に図
２の破線で示すように鉛直方向へ延びる光軸Ｌを形成す
る。又、受光素子１４ｂは、その受光素子１４ｂの上方
に対応して位置する発光素子１４ａからの光を受光する
ようになっている。前記両支柱１２の間には水平方向へ
延びる複数段（本実施形態では四段）の梁１６が設けら
れている。この梁１６は各段において、図２に示すよう
に前後一対となるように設けられ、一対の梁１６の間に
は昇降装置１７が設けられている。

【００１６】図１に示すように、最上段の梁１６の間に
は、同梁１６に沿って五台の昇降装置１７が設けられて
いる。この各昇降装置１７は左右方向に対して移動不能
となっており、それぞれが前記各発光素子１４ａに対応
して位置している。最上段の梁１６よりも下側に位置す
る梁１６の間には、同梁１６に沿って四台の昇降装置１
７が設けられ、この各昇降装置１７は梁１６に沿って水
平方向へ横行移動可能となっている。又、地面Ｊにおい
て、最下段の各昇降装置１７に対応する位置には、自動
車Ｗを載せるためのパレット１８が梁１６の延びる方向
へ横行移動可能に設けられている。

【００１７】次に、上から二段目の昇降装置１７を例に
とって、昇降装置１７の具体的構成を説明する。図２に
示すように、昇降装置１７は、一対の梁１６の間に設け
られた吊下枠２０を備えている。この吊下枠２０は左右
一対の縦フレーム２１ａ，２１ｂと、前後一対の横フレ
ーム２２ａ，２２ｂとから構成され、その縦横両フレー
ム２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂによって四角枠状に
形成されている。前記縦フレーム２１ａ，２１ｂ及び横
フレーム２２ａ，２２ｂは、角パイプ状に形成されてい
る。

【００１８】横フレーム２２ａの前面及び横フレーム２
２ｂの後面にはそれぞれ一対の車輪２３が設けられ、各
車輪２３は一対の梁１６にそれぞれ支持されている。
又、各車輪２３には、図示しない横行用電動モータの出
力軸が駆動連結されている。そして、横行用電動モータ
を駆動すると各車輪２３が回転し、その各車輪２３の回
転により吊下枠２０が梁１６に沿って横行移動するよう
になっている。尚、最上段に位置する昇降装置１７は、
吊下枠２０の車輪２３及び横行用電動モータが省略さ
れ、その吊下枠２０が梁１６に固定されている。

【００１９】横フレーム２２ｂの上面には左右一対の支
持ブラケット２４が立設され、両支持ブラケット２４は
横フレーム２２ｂと同方向へ延びるカウンタシャフト２
６を回転可能に支持している。又、横フレーム２２ｂの
上面には、昇降手段としての昇降用電動モータ２５が取
り付けられ、昇降用電動モータ２５の出力軸２５ａはチ
ェーン２５ｂを介してカウンタシャフト２６に駆動連結
されている。そして、昇降用電動モータ２５を駆動して
出力軸２５ａを回転させると、その出力軸２５ａの回転
がチェーン２５ｂを介してカウンタシャフト２６に伝達
されるようになっている。

【００２０】吊下枠２０の下側には自動車Ｗを載せるた
めのパレット２７が昇降体として設けられている。この
パレット２７の左右両縁には、前後一対となるように設
けられたチェーン２９の下端部がそれぞれ接続され、各
チェーン２９はパレット２７から上方へ向かって延びて
いる。そして、各チェーン２９は吊下枠２０の縦フレー
ム２１ａ，２１ｂを下方から上方へ貫通し、各チェーン
２９の上端部は前記カウンタシャフト２６の左右両端部
に接続されている。従って、昇降用電動モータ２５を駆
動してカウンタシャフト２６を回転させると、各チェー
ン２９が巻き取り又は繰り出しされてパレット２７が昇
降するようになっている。

【００２１】又、パレット２７の後部には貫通孔３０が
設けられている。この貫通孔３０は、パレット２７上に
自動車Ｗを載せたとき、その自動車Ｗによって貫通孔３
０の上方が鉛直方向に対して遮蔽されないように配置さ
れている。そして、上から二段目以下の昇降装置１７を
適宜横行移動させ、各段における昇降装置１７を鉛直方
向に対して一列に配置する。すると、発光素子１４ａと
受光素子１４ｂとの間の光軸Ｌが、鉛直方向に対し一列
に配置された各昇降装置１７における吊下枠２０の内側
を図２の破線で示すようにそれぞれ鉛直方向へ通過す
る。又、前記光軸Ｌは、鉛直方向に対し一列に配置され
た各昇降装置１７におけるパレット２７の貫通孔３０を
それぞれ鉛直方向へ通過するようになっている。

【００２２】次に、上記のように構成された立体駐車場
１１の電気的構成を説明する。図３に示すように、前記
各受光素子１４ｂはコントローラＣの入力側に接続さ
れ、コントローラＣの出力側には各発光素子１４ａと各
昇降装置１７の昇降用電動モータ２５とが接続されてい
る。コントローラＣは、発光素子１４ａに対して給電を
行うようになっている。そして、発光素子１４ａに対し
て給電が行われると、その発光素子１４ａは受光素子１
４ｂへ向かって光を発し、両素子１４ａ，１４ｂ間に光
軸Ｌを形成する。

【００２３】昇降装置１７のパレット２７は、コントロ
ーラＣが前記昇降装置１７に設けられた昇降用電動モー
タ２５を駆動することによって昇降される。前記パレッ
ト２７の昇降は、所定の発光素子１４ａと受光素子１４
ｂとの間の光軸Ｌが前記パレット２７の貫通孔３０を通
過した状態で行われる。そして、昇降中のパレット２７
が揺れていないときには前記光軸Ｌが貫通孔３０を通過
し、受光素子１４ｂは発光素子１４ａからの光を受光し
てオン信号をコントローラＣへ出力する。

【００２４】昇降中のパレット２７が風等により光軸Ｌ
と交差する方向へ揺れると、貫通孔３０は光軸Ｌと交差
する方向へ往復移動する。貫通孔３０が光軸Ｌと交差す
る方向へ往復移動した場合、光軸Ｌは貫通孔３０が同光
軸Ｌに対応して位置している間だけ前記貫通孔３０を通
過する。又、貫通孔３０が往復移動の移動端に近づいて
光軸Ｌに対応する位置から外れると、その光軸Ｌはパレ
ット２７によって遮断される。受光素子１４ｂは光軸Ｌ
が遮断されると、発光素子１４ａからの光を受光しなく
なる。そして、受光素子１４ｂは光軸Ｌの遮断に基づい
てパレット２７が揺れたことを検出し、オフ信号をコン
トローラＣへ出力する。

【００２５】従って、パレット２７の揺れにより貫通孔
３０が光軸Ｌと交差する方向へ揺れた場合、受光素子１
４は図４に示すようにオン信号とオフ信号とを交互にコ
ントローラＣへ出力する。コントローラＣは、受光素子
１４ｂからのオフ信号に基づいて前記昇降用電動モータ
２５の駆動を停止させ、パレット２７の昇降を停止させ
る。昇降が停止されたパレット２７は徐々に揺れがおさ
まり、貫通孔３０における往復移動の範囲が徐々に小さ
くなる。その結果、貫通孔３０が光軸Ｌに対応して位置
している間の時間が徐々に長くなり、受光素子１４ｂが
コントローラＣへオン信号を出力している間の時間が徐
々に長くなる。

【００２６】そして、パレット２７の揺れが停止する
と、光軸Ｌが常に貫通孔３０を通過した状態となるた
め、受光素子１４ｂはオン信号のみをコントローラＣへ
出力し続ける。コントローラＣは、受光素子１４ｂから
のオン信号を所定時間入力し続けることにより、パレッ
ト２７の揺れが停止したことを検出する。尚、前記時間
はパレット２７の揺れが停止するのに十分な値に設定さ
れ、その値はコントローラＣに内蔵された記憶部Ｍに予
め記憶されている。そして、コントローラＣは、パレッ
ト２７の揺れが停止したことを検出すると、前記昇降用
電動モータ２５を駆動し、そのパレット２７を再び昇降
させるようになっている。

【００２７】次に、上から二段目の右端に位置するパレ
ット２７ａに自動車Ｗを載せる場合を例にとって、上記
立体駐車場１１の作用を説明する。図５（ａ）に示す立
体駐車場１１の初期状態では、最上段の各パレット２７
間の下方において、それぞれ最上段以外の各パレット１
８，２７，２７ａが鉛直方向に対して一列に配置されて
いる。この状態から、前記パレット２７ａが最上段の右
端に位置するパレット２７の下方に位置するように、前
記パレット２７ａが支持された昇降装置１７を立体駐車
場１１の右端へ向かって横行移動させる。更に、上から
二段目以下の各パレット２７が立体駐車場１１の左端へ
向かって移動するように、その各パレット２７が支持さ
れた昇降装置１７を立体駐車場１１の左端へ向かって横
行移動させる。又、地面Ｊの各パレット１８は、立体駐
車場１１の左端へ向かって横行移動される。

【００２８】その結果、図５（ｂ）に示すように、前記
パレット２７ａの下側に鉛直方向へ延びる昇降通路３１
が確保される。パレット２７ａが最上段の右端に位置す
るパレット２７の下方に位置した後、コントローラＣは
立体駐車場１１において最も右側に位置する発光素子１
４ａに対して給電を行う。すると、前記発光素子１４ａ
が立体駐車場１１において最も右側に位置する受光素子
１４ｂへ向かって光を発し、両素子１４ａ，１４ｂ間に
鉛直方向へ延びる光軸Ｌが形成される。この光軸Ｌは前
記パレット２７，２７ａの貫通孔３０を通過する。

【００２９】この状態で、コントローラＣは、パレット
２７ａを支持する昇降装置１７に設けられた昇降用電動
モータ２５を駆動し、そのパレット２７ａを下降させ
る。下降中のパレット２７ａが揺れていない場合、パレ
ット２７ａの貫通孔３０は前記光軸Ｌに対応して位置す
る。そのため、光軸Ｌは貫通孔３０を貫通し、受光素子
１４ｂは発光素子１４ａからの光を受光してオン信号を
コントローラＣへ出力する。

【００３０】又、下降中のパレット２７ａが風等により
光軸Ｌと交差する方向へ揺れた場合、貫通孔３０は光軸
Ｌと交差する方向へ往復移動する。この場合、貫通孔３
０が光軸Ｌに対応して位置している間だけ前記光軸Ｌが
貫通孔３０を通過し、貫通孔３０が往復移動の移動端に
近づいて光軸Ｌに対応する位置から外れると、光軸Ｌは
パレット２７ａによって遮断される。そして、受光素子
１４ｂは、光軸Ｌが遮断されて発光素子１４ａからの光
を受光しなくなることにより、パレット２７ａが揺れた
ことを検出してオフ信号をコントローラＣへ出力する。

【００３１】従って、パレット２７ａの揺れにより貫通
孔３０が光軸Ｌと交差する方向へ揺れた場合、受光素子
１４ｂは図４に示すようにオン信号とオフ信号とを交互
にコントローラＣへ出力する。コントローラＣは、受光
素子１４ｂからのオフ信号に基づいて前記昇降用電動モ
ータ２５の駆動を停止させ、パレット２７ａの下降を停
止させる。下降が停止されたパレット２７ａは徐々に揺
れがおさまり、貫通孔３０における往復移動の範囲が徐
々に小さくなる。その結果、貫通孔３０が光軸Ｌに対応
して位置している間の時間が徐々に長くなり、受光素子
１４ｂがコントローラＣへオン信号を出力している間の
時間が徐々に長くなる。

【００３２】そして、パレット２７ａの揺れが停止する
と、光軸Ｌが常に貫通孔３０を通過した状態となるた
め、受光素子１４ｂはオン信号のみをコントローラＣへ
出力し続ける。コントローラＣは、受光素子１４ｂから
のオン信号を記憶部Ｍに記憶された時間と同じ時間だけ
入力し続けることにより、パレット２７ａの揺れが停止
したことを検出する。コントローラＣは、パレット２７
ａの揺れが停止したことを検出すると、前記昇降用電動
モータ２５を駆動し、そのパレット２７ａを再び下降さ
せる。

【００３３】図５（ｃ）に示すようにパレット２７ａが
地面Ｊまで下降されると、そのパレット２７ａには図５
（ｄ）に示すように自動車Ｗが載せられる。その後、自
動車Ｗが載せられたパレット２７ａは、最上段の右端に
位置するパレット２７の下側へ向かって上昇される。上
昇するパレット２７ａが揺れた場合も、下降時と同様に
パレット２７ａの上昇が停止され、そのパレット２７ａ
の揺れが止まってから再びパレット２７ａの上昇が開始
される。

【００３４】そして、図５（ｅ）に示すように、パレッ
ト２７ａが最上段右端のパレット２７の下側に位置する
と、パレット２７ａを支持する昇降装置１７が元の位置
へ戻るように左側へ向かって横行移動される。又、上か
ら二段目以下のパレット２７を支持する各昇降装置１７
は、元の位置へ戻るように右側へ向かって横行移動され
る。更に、地面Ｊの各パレット１８は、元の位置へ戻る
ように右側へ向かって横行移動される。以上の動作を行
うことにより、図５（ｆ）に示すように立体駐車場１１
が初期状態に戻り、パレット２７ａへの自動車Ｗの載置
が完了する。

【００３５】以上詳述した本実施形態では、下記（ａ）
〜（ｅ）に示す効果がある。 （ａ）昇降中のパレット２７，２７ａが揺れた場合、そ
のパレット２７，２７ａの昇降を停止させて同パレット
２７，２７ａの揺れを抑えるようにした。そのため、ガ
イド部及びガイドレールを設けなければならなかった従
来と異なり、簡単な構成でパレット２７，２７ａの揺れ
を止めることができる。

【００３６】（ｂ）発光素子１４ａと受光素子１４ｂと
の間に光軸Ｌを形成し、その光軸Ｌがパレット２７，２
７ａの貫通孔３０を通過するようにした。そのため、パ
レット２７，２７ａが揺れると、光軸Ｌがパレット２
７，２７ａによって遮断され、受光素子１４ｂは発光素
子１４ａからの光を受光しなくなる。そして、受光素子
１４ｂは、発光素子１４ａからの光を受光しなくなるこ
とにより、パレット２７，２７ａが揺れたことを検出す
るため、そのパレット２７，２７ａの揺れを確実に検出
することができる。

【００３７】（ｃ）コントローラＣは、パレット２７，
２７ａが揺れている間は同パレット２７，２７ａを停止
した状態に保持し、パレット２７，２７ａの揺れが止ま
ってから同パレット２７，２７ａを再び昇降させる。従
って、パレット２７，２７ａが揺れた状態で昇降するの
を防止することができる。

【００３８】（ｄ）コントローラＣは、受光素子１４ｂ
からのオン信号を所定時間入力し続けることにより、パ
レット２７，２７ａの揺れが止まったことを検出するた
め、その検出を確実に行うことができる。

【００３９】（ｅ）パレット２７，２７ａはチェーン２
９によって吊下枠２０に吊下支持されているため、その
パレット２７，２７ａが風等によって揺れ易くなる。し
かし、パレット２７，２７ａが揺れた場合には、そのパ
レット２７，２７ａを停止させることにより同パレット
２７，２７ａの揺れが抑えられる。そのため、パレット
２７，２７ａが揺れ易い場合でも、同パレット２７，２
７ａの揺れを確実に止めることができる。

【００４０】

【００４１】

【００４２】

【００４３】

【００４４】

【００４５】尚、本発明は、例えば以下のように変更し
て具体化することもできる。

【００４６】（１）上記各実施形態では、昇降体として
自動車Ｗを載せるためのパレット２７，２７ａを例示し
たが、これに代えて人や物を搬送するためのエレベータ
等を昇降体としてもよい。

【００４７】（２）上記各実施形態では、四段のパレッ
ト２７が設けられた立体駐車場１１に本発明を具体化し
たが、前記パレット２７の段数を適宜変更してもよい。
例えば、二階建ての駐車装置に本発明を具体化してもよ
い。

【００４８】（３）上記各実施形態では、揺れに基づい
て停止されたパレット２７，２７ａを、その揺れが止ま
ってから再び昇降させるようにしたが、本発明はこれに
限定されない。即ち、揺れに基づいて停止されたパレッ
ト２７，２７ａを、その揺れが小さくなったときに再び
昇降させるようにしてもよい。

【００４９】（４）第１実施形態において、発光素子１
４ａの隣にそれぞれ受光素子１４ｂを設け、凹所１５内
に反射板を設けるようにしてもよい。この場合、発光素
子１４ａが発する光は、凹所１５内の反射板で反射して
受光素子１４ｂにより受光される。従って、この場合
も、光軸Ｌがパレット２７の貫通孔３０を通過するた
め、第１実施形態と同様の効果がある。

【００５０】（５）第１実施形態において、凹所１５内
に発光素子１４ａと受光素子１４ｂとを設け、天井１３
の下面において前記凹所１５に対応する位置に反射板を
設けるようにしてもよい。この場合、発光素子１４ａが
発する光は、天井１３の反射板で反射して受光素子１４
ｂにより受光される。従って、この場合においても、光
軸Ｌがパレット２７の貫通孔３０を貫通するため、第１
実施形態と同様の効果がある。

【００５１】

【００５２】次に、以上の実施形態から把握することが
できる請求項以外の技術的思想を、その効果とともに以
下に記載する。各請求項に記載の昇降体の駆動制御装置
において、制御手段は、受光素子の受光状態が所定時間
一定に保持されることにより、昇降体の揺れが停止した
ことを検出するものである昇降体の駆動制御装置。この
場合、昇降体の揺れが停止したことを確実に検出するこ
とができる。

【００５３】

【発明の効果】各請求項に記載の発明では、昇降体の揺
れに基づいて同昇降体の昇降が停止されると、昇降体の
揺れは徐々におさまって止まる。従って、従来と比べて
ガイド部やガイドレール等を設けなくてもよい分、簡単
な構成で昇降体の揺れを止めることができる。また、受
光素子における受光状態の変化に基づいて昇降体の揺れ
を検出するため、その昇降体の揺れを確実に検出するこ
とができる。

【００５４】

【００５５】

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態の立体駐車場を示す正面図。

【図２】昇降装置を示す斜視図。

【図３】立体駐車場の電気的構成を示すブロック回路
図。

【図４】パレットが揺れたときにおける受光素子の信号
を示す説明図。

【図５】（ａ）〜（ｆ）は立体駐車場の動作を示す説明
図。

【符号の説明】

１４ａ…揺れ検出手段としての発光素子、１４ｂ…揺れ
検出手段としての受光素子、２５…昇降手段としての昇
降用電動モータ、２７，２７ａ…昇降体としてのパレッ
ト、Ｃ…制御手段としてのコントローラ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/18 E04H 6/06

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降体（２７，２７ａ）を昇降させるた
   めの昇降手段（２５）と、 前記昇降体（２７，２７ａ）が揺れたことを検出する揺
   れ検出手段（１４ａ，１４ｂ）と、 前記揺れ検出手段（１４ａ，１４ｂ）が昇降体（２７，
   ２７ａ）の揺れを検出したとき、昇降体（２７，２７
   ａ）が停止するように昇降手段（２５）を制御する制御
   手段（Ｃ）とを備え、 前記揺れ検出手段（１４ａ，１４ｂ）は発光素子（１４
   ａ）と受光素子（１４ｂ）とから構成されるとともに、
   前記昇降体（２７，２７ａ）は貫通孔（３０）を形成
   し、前記発光素子（１４ａ）と受光素子（１４ｂ）との
   間に形成される光軸（Ｌ）が前記貫通孔（３０）を鉛直
   方向へ通過し得るようになっている 昇降体の駆動制御装
   置。
2. 【請求項２】 前記貫通孔（３０）は、前記昇降体（２
   ７，２７ａ）上に自動車（Ｗ）を載せたとき、該自動車
   （Ｗ）によって前記貫通孔（３０）の上方が鉛直方向に
   対して遮蔽されないように配置されている請求項１記載
   の昇降体の駆動制御装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段（Ｃ）は、前記光軸（Ｌ）
   が前記昇降体（２７，２７ａ）によって遮断されて前記
   受光素子（１４ｂ）が発光素子（１４ａ）からの光を受
   光しなくなったとき、昇降体（２７，２７ａ）が揺れて
   いると検知するように制御するものである請求項１又は
   ２記載の昇降体の駆動制御装置。