WO2021171904A1 - パレット式のリフト装置 - Google Patents

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WO2021171904A1
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lift
pallet
elevating
power source
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PCT/JP2021/003290
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French (fr)
Inventor
山田　圭介
小林　陽介
Original Assignee
Ｉｈｉ運搬機械株式会社
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions

Definitions

  • the present invention relates to a lift device using a pallet as a carrier, which is applied to a mechanical parking lot, that is, a pallet type lift device.
  • a so-called intermediate lift device including a lift frame for raising and lowering a parking room in the middle for example, a central portion
  • a so-called end lift device provided with a lift frame supported by two columns fixed to the side wall of a parking room and raised and lowered along the side wall is also known. (See Patent Document 2).
  • the intermediate lift device raises and lowers only the top pallet.
  • a rail or the like for transporting the pallet is housed in the bottom of the pallet. Therefore, it is not possible to move the pallets between layers in a laminated mechanical parking lot provided with a plurality of layers of parking shelves. Further, in the end lift device, it is necessary to arrange the two columns at a position close to the side wall of the parking room. For this reason, there are layout restrictions when constructing a mechanical parking system.
  • An object of the present invention is a pallet type that can be installed in a mechanical parking system regardless of whether the intermediate lift device or the end lift device is used, and the pallets can be moved between layers in a laminated mechanical parking system. To provide a lift device.
  • the pallet-type lift device is installed in a mechanical parking lot.
  • the pallet-type lift device supports four independent columns arranged at four corners of a rectangle, a lift frame, and the lift frame on the four columns so as to be able to move up and down horizontally and along the four columns. It includes a support mechanism and a drive mechanism for raising and lowering the lift frame.
  • the lift frame includes an elevating frame horizontally arranged on the lift frame, an elevating mechanism for elevating the elevating frame, and a swivel frame on which a pallet horizontally arranged on the elevating frame is placed. A swivel mechanism for swiveling the swivel frame is installed.
  • the pallet type lift device In the pallet type lift device, lift frames for raising and lowering the pallet are supported by four independent columns located at four corners of a rectangle. Since the four columns enable the lift device itself to stand on its own, the pallet type lift device can be installed in a mechanical parking lot regardless of whether it is an intermediate lift device or an end lift device. Therefore, according to the pallet type lift device, it is possible to minimize layout restrictions when constructing a mechanical parking lot.
  • the pallet type lift device can be applied to both a building type parking lot and an underground type parking lot.
  • the pallet-type lift device has a lifting mechanism for raising and lowering the elevating frame and the elevating frame, and a swivel frame on which the pallet is placed and a swivel mechanism for swiveling the swivel frame. Therefore, the swivel frame and the pallet can be raised and lowered on the lift frame via the elevating frame. Further, the pallet can be swiveled on the lift frame via the swivel frame. As a result, the height position of the pallet and its orientation can be adjusted on the lift frame.
  • the pallet-type lift device has this adjustment function, so that the pallets can be moved between layers in a mechanical parking system having a laminated structure.
  • the lift frame support mechanism includes four pairs of first sprockets, each pair of which is supported by each of the four columns and rotatably supported above and below each of the four columns. It may have four first chains, each hung on a first sprocket. One end of each first chain in the four first chains may be fixed to the upper surface of the lift frame, and the other end may be fixed to the lower surface of the lift frame.
  • the lift frame may have a rectangular planar shape, and the ends of the first chains of the four first chains may be located at the four corners of the rectangular lift frame.
  • the drive mechanism of the lift frame is a first power transmission device that transmits the rotational power of the first rotational power source to the first rotational power source and four first sprockets located below the four columns. And may be included.
  • the elevating mechanism of the elevating frame may include a plurality of rotary ball screws extending in the vertical direction, a second rotational power source, and a second power transmission device for transmitting the rotational power of the second rotational power source.
  • each of the plurality of rotary ball screws includes an outer ring fixed to the lift frame, a nut rotatably held by the outer ring, and a male screw fixed to the elevating frame and screwed to the nut. It may be equipped with a stick.
  • the second power transmission device includes a plurality of second sprockets attached to the nut and the second rotational power source, and an endless second chain hung on the plurality of second sprockets. You can do it.
  • the swivel mechanism of the swivel frame includes a third rotational power source attached to the elevating frame, a first spur gear horizontally attached to the third rotational power source and receiving rotational power, and horizontally to the swivel frame. It may have a second spur gear that meshes with the first spur gear that is mounted and rotatably partially received in a hole provided in the elevating frame.
  • the "vertical direction” is the vertical direction, which is the vertical direction on the paper surface of FIG.
  • the “horizontal direction” is one of the horizontal directions orthogonal to the “vertical direction”, and is the horizontal direction of the paper surface in FIG.
  • the upward direction is described as "UP”
  • the downward direction is described as “DN”
  • the left direction is described as "LT”
  • the right direction is described as "RT”.
  • FIG. 1 is a schematic front view of a lift device 10 according to the present embodiment applied as an intermediate lift to a mechanical parking system 12 having a laminated structure.
  • the lift device 10 is provided in the mechanical parking system 12 as a so-called intermediate lift device.
  • the mechanical parking lot 12 to which the lift device 10 is applied is an underground parking lot.
  • the mechanical parking lot 12 in a cross section of the mechanical parking lot 12 including a schematic front view of the lift device, the mechanical parking lot 12 has a parking lot 14 that exhibits a rectangular shape.
  • the cross section of the mechanical parking lot 12 is a cross section along the vertical direction and the horizontal direction.
  • the lift device 10 is arranged in the central portion of the parking room 14 in the cross section of the mechanical parking lot 12 shown in FIG. 1 and extends in the vertical direction. Further, in the parking room 14, parking shelves 16 having a plurality of levels are arranged. The parking shelves 16 having a plurality of layers are located on the left and right sides of the lift device 10 in the parking room 14, and are arranged parallel to each other. The vehicle 18 is parked on each parking shelf 16 via a pallet 20 having a rectangular planar shape. The lift device 10 can be applied to a building-type parking lot provided on the ground in addition to the underground parking lot shown in the figure.
  • the parking room 14 is formed by a concrete bottom slab 22 provided in the ground, side walls 24 on all sides, and a ceiling wall 26 exposed on the ground surface.
  • the ceiling wall 26 is provided with an opening 28 that opens to the ground above the lift device 10.
  • the opening 28 has a rectangular planar shape orthogonal to the vertical direction.
  • a roof 32 that covers the opening 28 and defines the entrance / exit 30 of the vehicle 18 is provided.
  • the lift device 10 includes four columns, that is, two pairs of columns 34 facing each other, a lift frame 36, a support mechanism 38 for the lift frame 36, and a drive mechanism 40.
  • the support column 34 is shown by a chain double-dashed line in order to avoid the complexity of the figure.
  • the chain described later which is a part of the support mechanism 38, is shown by a alternate long and short dash line.
  • the lift device 10 has a rectangular shape in a plane orthogonal to the vertical direction.
  • the four columns 34 are arranged at the four corners of the rectangle and are self-supporting.
  • two pairs of columns 34 are arranged in recesses 42 provided in the bottom slab 22 of the parking room 14, respectively. More specifically, the two pairs of struts 34 are arranged at intervals in the left-right direction and are arranged on two parallel bases 44 extending in the horizontal direction (direction orthogonal to the paper surface in FIG. 1) orthogonal to the left-right direction. And fixed.
  • the two pairs of columns 34 extend vertically to the vicinity of the ceiling wall 26.
  • the lift frame 36 has a rectangular flat plate shape.
  • the support mechanism 38 of the lift frame 36 supports the lift frame 36 horizontally on the four columns 34 and can be raised and lowered along the four columns 34.
  • the support mechanism 38 in the present embodiment is supported by each of the four columns 34, and each of the four columns 34 has an upper end 34a (upper UP side end) and a lower end 34b (lower DN side end), respectively. It includes four pairs of first sprockets 46 that are rotatably supported and four first chains 48 that are hung on each of the four pairs of first sprockets 46.
  • the four pairs of first sprockets 46 of the support mechanism 38 are supported by four columns 34 via four cantilever-supported shaft members 50 and two both-end-supported shaft members 52, respectively.
  • the two shaft members 50 arranged at the upper end 34a of each pair of columns 34 located on the left side (LT side) and the right side (RT side) are horizontally oriented toward the other side. It is extending.
  • each shaft member 52 arranged at the lower end portion 34b of each pair of columns 34 extends horizontally from one column 34 side toward the other column 34 side.
  • Each of the first chains 48 of the four first chains 48 has one end 48a fixed to the upper surface 36a of the lift frame 36 and the other end 48b fixed to the lower surface 36b.
  • the four first chains 48 are fixed to the four corners of the lift frame 36, which is a rectangular flat plate. As a result, the lift frame 36 is supported at four points.
  • the drive mechanism 40 of the lift frame 36 has a first rotation power source 54 such as an electric motor, and four first sprockets 46 located on the lower end 34b side of the four columns 34 of the first rotation power source 54. It includes a first power transmission device 56 that transmits rotational power. As shown in FIG. 2, the first rotational power source 54 is located on another base 45 arranged at an intermediate position between the two left and right bases 44 on which the two pairs of columns 34 are placed. The first power transmission device 56 is directed toward the first reduction gear 58 on the base 45, which is connected to the first rotation power source 54, and the first reduction gear 58, which is rotatably connected to the first reduction gear 58 and is directed to the two left and right bases 44.
  • a first rotation power source 54 such as an electric motor
  • four first sprockets 46 located on the lower end 34b side of the four columns 34 of the first rotation power source 54.
  • the first rotational power source 54 is located on
  • each shaft member 60 and each shaft member 52 are rotatably connected around their respective axis lines via each second speed reducer 62.
  • the two first sprockets 46 located on the lower end 34b side of each pair of columns 34 are fixed to both ends of each shaft member 52 and rotate together with each shaft member 52.
  • both shaft members 60 are rotated around the axis line via the first speed reducer 58. Further, each shaft member 52 is rotated around its axis via each second speed reducer 62. As a result, the two first sprockets 46 attached to each shaft member 52 are rotated around the axis of each shaft member 52, and the two first chains 48 are paired vertically with each other. Around one sprocket 46, the lift frame 36 rises or falls along the four struts 34.
  • the lift frame 36 includes an elevating frame 64 horizontally arranged on the lift frame 36 and an elevating mechanism 66 for elevating and elevating the elevating frame 64, and horizontally on the elevating frame 64.
  • a swivel frame 68 on which the arranged pallets 20 are placed and a swivel mechanism 70 for swiveling the swivel frame 68 are installed.
  • the elevating frame 64 and the swivel frame 68 are rectangular flat plates smaller than the lift frame 36 and the pallet 20, respectively.
  • the elevating frame 64 and the swivel frame 68 are located above the central portion of the lift frame 36.
  • the elevating mechanism 66 of the elevating frame 64 has a plurality of rotary ball screws 72 extending in the vertical direction, a second rotational power source 74 such as an electric motor, and a second power for transmitting the rotational power of the second rotational power source 74. It includes a transmission device 76. In this embodiment, the elevating mechanism 66 includes four rotary ball screws 72.
  • Each rotary ball screw 72 has an outer ring 78 fixed to the lift frame 36, a nut (inner ring) 80 rotatably held by the outer ring, and a male screw rod fixed to the elevating frame 64 and screwed to the nut 80. It is equipped with 81.
  • the second power transmission device 76 was hung on a plurality of second sprockets 82, 84 and second sprockets 82, 84 attached to the nut 80 of the rotary ball screw 72 and the second rotary power source 74, respectively. It has an endless second chain 86. As shown in FIGS. Has one sprocket 84 attached to.
  • the operation of the second rotational power source 74 causes the second sprocket 84 attached to the second rotational power source 74 to rotate, and the other four sprocket 84 are rotated via the second chain 86.
  • the second sprocket 82 is rotationally driven.
  • the nut 80 of each rotary ball screw 72 rotates, the male screw rod 81 screwed into the nut 80 moves up and down with respect to the nut 80, and the elevating frame 64 fixed to the male screw rod 81 moves up and down. It works.
  • the swivel mechanism 70 of the swivel frame 68 is horizontally attached to the third rotation power source 88 such as a motor attached to the elevating frame 64 and the rotation of the third rotation power source 88.
  • the first spur gear 90 is a spur gear having a small diameter in the drawing
  • the second spur gear 94 is a spur gear having a large diameter in the drawing.
  • the second spur gear 94 is fixed to the swivel frame 68 by the screw member 96 shown in FIG.
  • the first spur gear 90 and the second spur gear 94 that mesh with the first spur gear 90 are rotationally driven by the operation of the third rotational power source 88.
  • the swivel frame 68 to which the second spur gear 94 is fixed and the pallet 20 mounted on the swivel frame 68 are swiveled around the axis L shown in FIG.
  • the axis L extends in the vertical direction through the intersection of the diagonal lines connecting the four corners of the rectangle where the four columns 34 are located.
  • the lift device 10 since the lift device 10 has four self-supporting columns 34, it can stand on its own in the parking room 14. That is, the lift device 10 does not require the support of the side wall 24 that defines, for example, the parking room 14 for self-reliance. Therefore, the lift device 10 can be installed at any of the middle of the parking room 14 and the end close to the side wall 24.
  • the vehicle 18 placed on the pallet 20 can be stopped at an arbitrary height position in the parking room 14 by raising and lowering the lift frame 36.
  • the height position of the pallet 20 on which the vehicle 18 is placed is adjusted by raising and lowering the elevating frame 64 so that the mounting surface of the vehicle 18 is in a plane including the upper surface of an arbitrary parking shelf 16. Can be done. Further, the directions of the pallet 20 and the vehicle 18 can be adjusted by the turning operation of the turning frame 68.
  • the lift frame 36 is raised to the uppermost position. Then, the elevating frame 64 is raised to place the pallet 20 at a position above the ceiling wall 26 of the parking room 14 (see the pallet 20 shown by the alternate long and short dash line in FIG. 1), and the swivel frame 68 is swiveled to form the pallet 20. Determine the orientation. Next, the elevating frame 64 is lowered, and the upper surface of the pallet 20 and the upper surface of the ceiling wall 26 are placed at the same height position. After that, the lift frame 36 is lowered to wait for the delivery of the vehicle 18 or to enter the vehicle 18.
  • This series of operations that is, the raising / lowering operation of the raising / lowering frame 64 and the turning operation of the turning frame 68, moves the lift frame 36 onto the vacant parking shelf 16 and the vehicle 18 on the pallet.
  • the same can be performed in a state where the layers are moved between layers and stopped between layers.
  • the phase transfer of the lift frame 36 means that the lift frame 36 is moved up and down between the two parking shelves 16 adjacent to each other.
  • This series of operations can also be applied when the pallet 20 and the vehicle 18 on the pallet are moved from the parking shelf 16 onto the lift frame 36.
  • each pair of holding devices 98 for maintaining the balance of the pallet 20 when the vehicle 18 is transferred onto the pallet 20 is attached to the ceiling wall 26, respectively.
  • Each pair of holding devices 98 of each pallet 20 and the vehicle 18 on the pallet has two arms 100 that can be rotated between a holding position that supports the pallet 20 from below and a non-holding position.
  • the two pairs of holding devices 98 are also provided on two parking shelves 16 facing each other in the horizontal direction (not shown).
  • the arms of the two pairs of holding devices of the two parking shelves 16 facing each other allow the pallet 20 on which the vehicle 18 is placed to be placed on each parking shelf 16 from the lift frame 36 or from the parking shelf 16 onto the lift frame 36. Will be reprinted.
  • the transfer of the pallet 20 on which the vehicle 18 is placed on the plurality of parking shelves 16 is performed via the guide and drive mechanism (not shown) of the pallets 20 provided on the parking shelves 16.

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Abstract

パレット式のリフト装置（１０）は、矩形の四隅にそれぞれ配置された自立した４つの支柱（３４）と、リフトフレーム（３６）と、４つの支柱（３４）に前記リフトフレームを水平にまた前記４つの支柱に沿って昇降可能に支持する支持機構（３８）及び前記リフトフレームを昇降させる駆動機構（４０）とを備える。前記リフトフレームには、その上に水平に配置された昇降フレーム（６４）及び前記昇降フレームを昇降させる昇降機構（６６）と、前記昇降フレームの上に水平に配置されたパレット（２０）が載置される旋回フレーム（６８）及び前記旋回フレームを旋回させる旋回機構（７０）が設置される。

Description

パレット式のリフト装置
　本発明は、機械式駐車場に適用されるパレットを搬器とするリフト装置、即ちパレット式のリフト装置に関する。
　従来、機械式駐車場に適用されるパレット式のリフト装置として、駐車室をその中程（例えば中央部）において昇降するリフトフレームを備えるいわゆる中間リフト装置が知られている（特許文献１参照）。また、機械式駐車場に適用されるパレット式のリフト装置として、駐車室の側壁に固定された２つの支柱に支持され側壁に沿って昇降するリフトフレームを備えるいわゆる端部リフト装置も知られている（特許文献２参照）。
　中間リフト装置は最上層のパレットのみを昇降させるものである。該パレットの底部には、パレット搬送用のレール等が納められている。このため、複数層の駐車棚が設けられた積層構造の機械式駐車場ではパレットの層間移動を行うことができない。また、端部リフト装置にあっては、２つの支柱を駐車室の側壁に近接した位置に配置する必要がある。このため、機械式駐車場の構築に際してレイアウト上の制限を伴う。
特開平７－４８９４７号公報 特開２０１４－３４７７８号公報
　本発明の目的は、中間リフト装置及び端部リフト装置の別を問わず機械式駐車場に設置可能であり、また、積層構造の機械式駐車場においてパレットの層間移動が可能であるパレット式のリフト装置を提供することにある。
　本発明の実施形態に係るパレット式のリフト装置は、機械式駐車場に設置される。パレット式のリフト装置は、矩形の四隅にそれぞれ配置された自立した４つの支柱と、リフトフレームと、前記４つの支柱に前記リフトフレームを水平にまた前記４つの支柱に沿って昇降可能に支持する支持機構及び前記リフトフレームを昇降させる駆動機構とを備える。前記リフトフレームには、前記リフトフレームの上に水平に配置された昇降フレーム及び前記昇降フレームを昇降させる昇降機構と、前記昇降フレームの上に水平に配置されたパレットが載置される旋回フレーム及び前記旋回フレームを旋回させる旋回機構とが設置される。
　前記パレット式のリフト装置では、パレットを昇降させるリフトフレームが矩形の四隅にそれぞれ位置する自立した４つの支柱に支持されている。前記４つの支柱が前記リフト装置自体の自立を可能とするため、前記パレット式のリフト装置は、中間リフト装置及び端部リフト装置の別を問わず、機械式駐車場に設置可能である。このため、前記パレット式のリフト装置によれば、機械式駐車場の構築に際してのレイアウト上の制限を最小限とすることが可能である。なお、前記パレット式のリフト装置は、ビル式駐車場及び地下式駐車場のいずれにも適用可能である。
　前記パレット式のリフト装置は、前記リフトフレームが、昇降フレーム及び前記昇降フレームを昇降させる昇降機構と、前記パレットが載置される旋回フレーム及び前記旋回フレームを旋回させる旋回機構とを有する。このため、前記リフトフレームの上で、前記昇降フレームを介して、前記旋回フレームおよび前記パレットを昇降させることができる。また、前記リフトフレーム上で、前記旋回フレームを介して、前記パレットを旋回させることができる。これにより、前記リフトフレーム上でパレットの高さ位置及びその向きの調整できる。前記パレット式のリフト装置は、この調整機能を有することにより、積層構造の機械式駐車場における前記パレットの層間移動を可能とする。
　前記リフトフレームの支持機構は、各対が前記４つの支柱のそれぞれに支持され前記４つの支柱それぞれの上部及び下部にそれぞれが回転可能に支持された４対の第一スプロケットと、該４対の第一スプロケットにそれぞれ掛けられた４つの第一チェーンとを有してもよい。前記４つの第一チェーンにおける各第一チェーンの一端部が前記リフトフレームの上面に固定されて他端部が前記リフトフレームの下面に固定されていてもよい。
　ここにおいて、前記リフトフレームが矩形の平面形状であってよく、前記４つの第一チェーンの各第一チェーンの端部が、矩形の前記リフトフレームの四隅に位置してもよい。
　また、前記リフトフレームの駆動機構は、第一回転動力源と、前記４つの支柱の前記下部に位置する４つの第一スプロケットに前記第一回転動力源の回転動力を伝達する第一動力伝達装置と、を含んでもよい。
　前記昇降フレームの昇降機構は、上下方向へ延びる複数のロータリボールねじと、第二回転動力源と、前記第二回転動力源の回転動力を伝達する第二動力伝達装置と、を含んでもよい。ここにおいて、前記複数のロータリボールねじのそれぞれは、前記リフトフレームに固定された外輪と、前記外輪に回転可能に保持されたナットと、前記昇降フレームに固定されかつ前記ナットに螺合された雄ねじ棒とを備えてもよい。なお、前記第二動力伝達装置は、前記ナットと前記第二回転動力源とにそれぞれ取り付けられた複数の第二スプロケットと、前記複数の第二スプロケットに掛けられた無端の第二チェーンとを有してよい。
　前記旋回フレームの旋回機構は、前記昇降フレームに取り付けられた第三回転動力源と、前記第三回転動力源に水平に取り付けられ回転動力を受ける第１の平歯車と、前記旋回フレームに水平に取り付けられ、かつ、前記昇降フレームに設けられた孔内に回転可能に部分的に受け入れられた、前記第１の平歯車と噛み合う第２の平歯車とを有してよい。
積層構造を有する機械式駐車場に中間リフトとして適用された本実施形態に係るリフト装置の概略的な正面図である。 本実施形態に係るリフト装置のリフトフレームと、４つの支柱と、該４つの支柱にリフトフレームを支持する支持機構と、駆動機構とを示す概略的な斜視図である。 リフト装置のリフトフレームと、該リフトフレーム上に設けられた昇降機構及び旋回機構とを示す概略的な正面図である。 リフト装置のリフトフレームと、該リフトフレーム上に設けられた昇降機構及び旋回機構の概略的な分解斜視図である。
　本実施形態において、「上下方向」は、鉛直方向であり、図１の紙面における上下方向である。「左右方向」は、「上下方向」に直交する水平方向の一つであって、図１における紙面の左右方向である。なお、図面中で上方向を「ＵＰ」、下方向を「ＤＮ」、左方向を「ＬＴ」、右方向を「ＲＴ」と記載している。
　図１は、積層構造を有する機械式駐車場１２に中間リフトとして適用された本実施形態に係るリフト装置１０の概略的な正面図である。
　リフト装置１０は、いわゆる中間リフト装置として、機械式駐車場１２に設けられている。リフト装置１０が適用された一例である機械式駐車場１２は地下式駐車場である。図１に示されるように、リフト装置の概略的な正面図を含む機械式駐車場１２の断面において、機械式駐車場１２は、矩形状を呈する駐車室１４を有する。ここで、図１に示されるように、機械式駐車場１２の断面は、上下方向および左右方向に沿った断面である。
　リフト装置１０は、図１に示された機械式駐車場１２の断面において、駐車室１４の中央部に配置され鉛直方向へ延びている。また、駐車室１４には、複数階層の駐車棚１６が配置されている。複数階層の駐車棚１６は、駐車室１４内において、リフト装置１０を間においてその左右に位置し、互いに平行に配置されている。車両１８は、各駐車棚１６の上に矩形の平面形状を有するパレット２０を介して駐車される。リフト装置１０は、図示の地下式駐車場のほか、地上に設けられたビル式駐車場に適用することができる。
　図１に示すように、駐車室１４は、地中に設けられたコンクリート製の底版２２、四方の側壁２４、及び地表に露出した天井壁２６により形成されている。天井壁２６には、リフト装置１０の上方で地上に開放する開口２８が設けられている。なお、本実施形態において、開口２８は、上下方向に直交する平面形状が矩形状である。また、天井壁２６上には、開口２８を覆いまた車両１８の入出庫口３０を規定する屋根３２が設けられている。
　図１及び図２に示すように、リフト装置１０は、４つの支柱すなわち互いに相対する２対の支柱３４、リフトフレーム３６、該リフトフレーム３６の支持機構３８、及び駆動機構４０を備える。なお、図１において、図の煩雑を避けるために、支柱３４を二点鎖線で示した。また、図１および図２において、図の煩雑を避けるために、支持機構３８についてはその一部である後記チェーンを一点鎖線で示した。
　図２に示すように、本実施形態において、リフト装置１０は、上下方向に直交する平面内の形状が矩形状になっている。４つの支柱３４は、その矩形の四隅にそれぞれ配置され自立している。また、図１に示すように、２対の支柱３４が、それぞれ、駐車室１４の底版２２に設けられた凹所４２内に配置されている。より詳細に、２対の支柱３４は、左右方向に間隔をおいて配置され、左右方向に直交する水平方向（図１において、紙面に直交する方向）に延びる２つの平行な土台４４上に配置されかつ固定されている。そして、２対の支柱３４は、天井壁２６の近傍まで鉛直に延びている。
　図２に示すように、リフトフレーム３６は、矩形の平板状である。リフトフレーム３６の支持機構３８は、リフトフレーム３６を４つの支柱３４に水平にまた４つの支柱３４に沿って昇降可能に支持する。本実施形態における支持機構３８は、４つの支柱３４のそれぞれに支持され、該４つの支柱３４それぞれの上端部３４ａ（上ＵＰ側端部）及び下端部３４ｂ（下ＤＮ側端部）にそれぞれが回転可能に支持された４対の第一スプロケット４６と、４対の第一スプロケット４６にそれぞれ掛けられた４つの第一チェーン４８とを含む。
　支持機構３８の４対の第一スプロケット４６は、それぞれ、片持ち支持の４つの軸部材５０及び両端支持の２つの軸部材５２を介して、４つの支柱３４に支持されている。ここで、左方（ＬＴ側）及び右方（ＲＴ側）のそれぞれに位置する各対の支柱３４の上端部３４ａに配置された２つの軸部材５０は、互いに他の一方に向けて水平に延びている。また、各対の支柱３４の下端部３４ｂに配置された各軸部材５２は、一方の支柱３４側から他方の支柱３４側に向けて水平に延びている。４つの第一チェーン４８の各第一チェーン４８は、一端部４８ａがリフトフレーム３６の上面３６ａに、他端部４８ｂが下面３６ｂに、それぞれ固定されている。４つの第一チェーン４８は、矩形の平板状であるリフトフレーム３６の四隅にそれぞれ固定されている。これにより、リフトフレーム３６は４点で支持されている。
　また、リフトフレーム３６の駆動機構４０は、電動モータのような第一回転動力源５４と、４つの支柱３４の下端部３４ｂ側に位置する４つの第一スプロケット４６に第一回転動力源５４の回転動力を伝達する第一動力伝達装置５６と、を含む。図２に示すように、第一回転動力源５４は、２対の支柱３４が載置された左右２つの土台４４の中間位置に配置された他の土台４５上に位置する。第一動力伝達装置５６は、土台４５上にあって第一回転動力源５４に接続された第一減速機５８と、該第一減速機５８に回転可能に接続され左右２つの土台４４に向けてそれぞれ水平に延びる２つの軸部材６０と、２つの土台４４上にそれぞれ配置された２つの第二減速機６２と、２つの土台４４上をそれぞれ水平に延びる前記２つの軸部材５２とを備える。ここで、各軸部材６０と各軸部材５２とは、各第二減速機６２を介して、それぞれの軸線の周りに回転可能に接続されている。また、各対の支柱３４の下端部３４ｂの側にそれぞれ位置する２つの第一スプロケット４６はそれぞれ各軸部材５２の両端部に固定され、各軸部材５２と共に回転する。
　第一回転動力源５４の作動により、第一減速機５８を介して、両軸部材６０がその軸線の周りに回転される。また、各第二減速機６２を介して各軸部材５２がその軸線の周りに回転される。その結果、各軸部材５２に取り付けられた２つの第一スプロケット４６が各軸部材５２の軸線の周りに回転され、これに伴って２つの第一チェーン４８がそれぞれ上下で対を成す２つの第一スプロケット４６を巡り、リフトフレーム３６が４つの支柱３４に沿って上昇し又は下降する。
　図３及び図４に示すように、リフトフレーム３６には、該リフトフレーム３６上に水平に配置された昇降フレーム６４及び該昇降フレーム６４を昇降させる昇降機構６６と、昇降フレーム６４上に水平に配置されたパレット２０が載置される旋回フレーム６８及び該旋回フレーム６８を旋回させる旋回機構７０とが設置される。
　図３、４に示されるように、昇降フレーム６４及び旋回フレーム６８は、それぞれ、リフトフレーム３６及びパレット２０のそれぞれより小さい矩形の平板状である。昇降フレーム６４および旋回フレーム６８は、リフトフレーム３６の中央部の上方に位置する。
　昇降フレーム６４の昇降機構６６は、上下方向へ延びる複数のロータリボールねじ７２と、電動モータのような第二回転動力源７４と、該第二回転動力源７４の回転動力を伝達する第二動力伝達装置７６とからなる。なお、本実施形態において、昇降機構６６は、ロータリボールねじ７２を４つ含んでいる。
　各ロータリボールねじ７２は、リフトフレーム３６に固定された外輪７８と、該外輪に回転可能に保持されたナット（内輪）８０と、昇降フレーム６４に固定されかつナット８０に螺合された雄ねじ棒８１とを備える。
　また、第二動力伝達装置７６は、ロータリボールねじ７２のナット８０と第二回転動力源７４とにそれぞれ取り付けられた複数の第二スプロケット８２，８４と、第二スプロケット８２、８４に掛けられた無端の第二チェーン８６と、を有する。図３、４に示されるように、本実施形態の第二動力伝達装置７６は、第二スプロケット８２，８４として、４つのナット８０それぞれに取り付けられた４つのスプロケット８２及び第二回転動力源７４に取り付けられた１つのスプロケット８４を有している。
　この昇降機構６６によれば、第二回転動力源７４の作動により、該第二回転動力源７４に取り付けられた第二スプロケット８４が回転し、第二チェーン８６を介して、他の４つの第二スプロケット８２が回転駆動される。これに伴って、各ロータリボールねじ７２のナット８０が回転し、該ナット８０に螺合する雄ねじ棒８１がナット８０に対して上下動して、雄ねじ棒８１に固定された昇降フレーム６４が昇降動作をする。
　また、旋回フレーム６８の旋回機構７０は、昇降フレーム６４に取り付けられたモータのような第三回転動力源８８と、該第三回転動力源８８に水平に取り付けられ第三回転動力源８８の回転動力を受ける第１の平歯車９０と、旋回フレーム６８に水平に取り付けられ、かつ、昇降フレーム６４に設けられた孔９２内に回転可能に部分的に受け入れられた、第１の平歯車９０と噛み合う第２の平歯車９４とを有する。なお、図４において、第１の平歯車９０は図中の小径の平歯車であり、第２の平歯車９４は図中の大径の平歯車である。また、第２の平歯車９４は、図４に示すねじ部材９６で旋回フレーム６８に固定されている。
　旋回機構７０によれば、第三回転動力源８８の作動により第１の平歯車９０及びこれと噛み合う第２の平歯車９４が回転駆動される。これにより、第２の平歯車９４が固定された旋回フレーム６８及びこれに載置されるパレット２０が、図３に示した軸線Ｌの周りに旋回される。ここで、軸線Ｌは、４つの支柱３４がそれぞれ位置する前記矩形の四隅を結ぶ対角線の交点を経て鉛直方向へ延びている。
　本実施形態によれば、リフト装置１０は、４つの自立する支柱３４を有することから、駐車室１４に自立することができる。つまり、リフト装置１０は、自立のために例えば駐車室１４を規定する側壁２４の支持を必要としない。このため、リフト装置１０は、駐車室１４の中程及び側壁２４に近接した端のいずれの箇所にも設置することができる。
　パレット２０上に乗せられた車両１８は、リフトフレーム３６を昇降させることにより、駐車室１４内の任意の高さ位置に止めることができる。車両１８が載置されたパレット２０は、昇降フレーム６４の昇降操作により、車両１８の載置面が任意の駐車棚１６の上面を含む平面内にあるように、その高さ位置を調整することができる。また、パレット２０及び車両１８は、旋回フレーム６８の旋回操作により、これらの向きを調整することができる。
　また、車両１８の入出庫に際しては、まず、リフトフレーム３６を最上方の位置に上昇させる。そして、昇降フレーム６４を上昇させてパレット２０を駐車室１４の天井壁２６よりも上方の位置（図１に二点鎖線で示すパレット２０参照）におき、旋回フレーム６８を旋回させてパレット２０の向きを定める。次に、昇降フレーム６４を下降させ、パレット２０の上面と天井壁２６の上面とを同じ高さ位置におく。その後、車両１８の出庫を待ち、あるいは車両１８の入庫のために、リフトフレーム３６を下降させる。
　この一連の操作、すなわち昇降フレーム６４の昇降操作及び旋回フレーム６８の旋回操作は、空き状態にある駐車棚１６上へのパレット２０及び該パレット上の車両１８の移動のために、リフトフレーム３６を層間移動して層間に止めた状態でも同様に行うことができる。ここで、リフトフレーム３６の層間移動とは、リフトフレーム３６を上下に互いに隣接する両駐車棚１６間に移動することである。なお、この一連の操作は、駐車棚１６からリフトフレーム３６上へパレット２０及び該パレット上の車両１８を移動する場合にも適用することができる。
　入出庫に際しては、図３に示すように、パレット２０上への車両１８の乗り移り時におけるパレット２０のバランスを保持するための二対の保持装置９８がそれぞれ天井壁２６に取り付けられている。各パレット２０及び該パレット上の車両１８の各対の保持装置９８は、それぞれパレット２０を下から支える保持位置と、非保持位置との間で回転操作可能な２つのアーム１００を有する。
　前記二対の保持装置９８は、また、水平方向に互いに相対する２つの駐車棚１６にもそれぞれ設けられている（図示せず）。互いに相対する両駐車棚１６の前記二対の保持装置のアームにより、車両１８が載置されたパレット２０は、リフトフレーム３６から各駐車棚１６上に、又は駐車棚１６からリフトフレーム３６上に移載される。なお、複数の駐車棚１６上における車両１８が載置されたパレット２０の移送は、駐車棚１６に設けられたパレット２０の案内、駆動機構（図示せず）を介して行われる。
　本出願は、２０２０年２月２７日に出願された日本国特許出願第２０２０－０３１２７８号に基づく優先権を主張しており、この出願の全内容が参照により本願明細書に組み込まれる。
　以上のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

Claims (6)

  1. 　機械式駐車場に設置されるパレット式のリフト装置であって、
    　矩形の四隅にそれぞれ配置された自立した４つの支柱と、
    　リフトフレームと、
    　前記４つの支柱に前記リフトフレームを水平にまた前記４つの支柱に沿って昇降可能に支持する支持機構及び前記リフトフレームを昇降させる駆動機構とを備え、
    　前記リフトフレームには、前記リフトフレームの上に水平に配置された昇降フレーム及び前記昇降フレームを昇降させる昇降機構と、前記昇降フレームの上に水平に配置されたパレットが載置される旋回フレーム及び前記旋回フレームを旋回させる旋回機構とが設置されるパレット式のリフト装置。
  2. 　前記支持機構は、
    　各対が前記４つの支柱のそれぞれに支持され、前記４つの支柱それぞれの上部及び下部にそれぞれが回転可能に支持された４対の第一スプロケットと、
    　前記４対の第一スプロケットにそれぞれ掛けられた４つの第一チェーンと、を有し、
    　前記４つの第一チェーンにおける各第一チェーンの一端部が前記リフトフレームの上面に固定され、他端部が前記リフトフレームの下面に固定されている、請求項１に記載のパレット式のリフト装置。
  3. 　前記リフトフレームは矩形の平面形状であり、
    　前記４つの第一チェーンの各第一チェーンの端部は、矩形の前記リフトフレームの四隅に位置する、請求項２に記載のパレット式のリフト装置。
  4. 　前記駆動機構は、
    　　第一回転動力源と、
    　　前記４つの支柱の前記下部に位置する４つの第一スプロケットに、前記第一回転動力源の回転動力を伝達する第一動力伝達装置と、を含む、請求項２又は３に記載のパレット式のリフト装置。
  5. 　前記昇降機構は、
    　　上下方向へ延びる複数のロータリボールねじと、
    　　第二回転動力源と、
    　　前記第二回転動力源の回転動力を伝達する第二動力伝達装置と、を含み、
    　前記複数のロータリボールねじのそれぞれは、前記リフトフレームに固定された外輪と、前記外輪に回転可能に保持されたナットと、前記昇降フレームに固定されかつ前記ナットに螺合された雄ねじ棒とを備え、
    　前記第二動力伝達装置は、前記ナットと前記第二回転動力源とにそれぞれ取り付けられた複数の第二スプロケットと、前記複数の第二スプロケットに掛けられた無端の第二チェーンと、を有する請求項１～４のいずれか１項に記載のパレット式のリフト装置。
  6. 　前記旋回機構は、前記昇降フレームに取り付けられた第三回転動力源と、前記第三回転動力源に水平に取り付けられ回転動力を受ける第１の平歯車と、前記旋回フレームに水平に取り付けられ、かつ、前記昇降フレームに設けられた孔内に回転可能に部分的に受け入れられた、前記第１の平歯車と噛み合う第２の平歯車と、を有する請求項１～５のいずれか１項に記載のパレット式のリフト装置。
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