CN100339548C - 水平循环式停车装置 - Google Patents

Abstract

在托盘横送机构上的中间部使托盘横送机构构造简单，并低成本设置升降机。又，目的在于迅速且顺利地进行出入库动作。为此，中断托盘横送机构的中间部设置升降机。并且，在汽车的入库或出库之际，通过将升降机的升降架移动到汽车的收纳部，在该层形成托盘循环通道，同时在托盘循环通道上使一部分的托盘向纵向或横向移动并形成托盘循环通道，而在其它层打开升降机的升降通道。

Description

水平循环式停车装置

技术领域

本发明涉及最大限度发挥设置空间的平面效率的多层水平循环式停车装置。

技术背景

一般，水平循环式停车装置，如图1所示那样，在汽车收纳部8上，形成托盘循环通道80，在该托盘循环通道80上配置能装载汽车的多个托盘T。托盘循环通道80利用第1、第2托盘横送机构81、82和第1、第2托盘纵送机构83、83形成。第1、第2托盘横送机构81、82，是平行配置2列第1、第2托盘横送轨道811、821，并靠近这些第1托盘横送轨道811、821设置第1、第2托盘横送装置812、822而构成。第1、第2托盘纵送机构83、84，是在第1、第2托盘横送轨道811、821的两端部之间，与这些托盘横送轨道811、821垂直交叉地配置第1、第2托盘纵送轨道831、841，并靠近这些托盘纵送轨道831、841设置第1、第2托盘纵送装置832、842而构成。在第1、第2托盘横送机构81、82之间的一方对角线上的端部分别形成1台托盘的空处，在第1、第2托盘横送轨道811、821上，多个托盘T横向排列，相邻的各托盘T之间利用托盘T的纵向以及上下方向的移动由可啮合分离的未图示的连接件连接配置，形成第1、第2的托盘列T1、T2。多层式时，这样的托盘循环通道80设计2层以上，与各托盘循环通道80一样地配置多个托盘T。这样，通过反复操作利用第1、第2托盘横送装置812、822和第1、第2托盘纵送装置832、842向第1、第2托盘横送机构81、82之间的一方对角线上的端部形成的空处横送第1、第2托盘列T1或T2的工序、和利用该横送向第1、第2托盘横送机构81、82的另一方对角线上的端部形成的空处纵送各托盘T的工序，使各托盘T在托盘循环通道80上循环移动。

过去，在这种停车装置上，特别是中间部乘入方式(在托盘横送机构81或82的中间部设置汽车出入库部的方式)，在汽车的收纳部只有1层时，在托盘横送机构81或82上设置缩放式升降机等小型升降机，利用该缩放式升降机从托盘横送机构81或82上的托盘列T1或T2托起1台托盘T使其脱离托盘列T1或T2，从而将其从汽车收纳部8升降移动到汽车出入库部或相反。与之相对，多层式的汽车收纳部时，因为下层的托盘列T1或T2的托盘T不能通过上层的托盘横送机构81或82，所以，通常，升降机设置在托盘循环通道80的外侧，在升降机与各层的托盘循环通道80之间交接托盘T。因此，多层式时，因为升降机向托盘循环通道80的外侧突出，所以平面效率低下。又，往往由于设置前的建筑物主体构造而不能在托盘循环通道80的外侧设置升降机。

在特开平3-172470号公报(特许番号第2562369号)上介绍过这样的具有多层式汽车收纳部并将升降机设置在托盘横送机构的中间部而提高了设置空间的利用率的停车装置。该停车装置，升降机的升降通道被设置在托盘横送机构的托盘横送轨道的中间部，在该升降通道穿过的托盘横送轨道部分设计为另成一体的可动轨道，且每次升降升降机的升降台，可动轨道都从升降机的升降通道移动到不干涉升降机的退避位置地构成。

但是，在多层式的水平循环式停车装置上，因为将升降机设置在托盘横送机构的托盘横送轨道的中间部，所以，如上述传统的停车装置那样，如果是托盘横送轨道的一部分设计为另成一体的可动轨道的构造，则托盘横送轨道的一部分必须设置可动轨道和其驱动装置，使整体构造复杂化而成本上升，又因为每次升降升降机的升降台，都必须使设置在所有层的汽车收纳部上的可动轨道从升降机的升降通道移动到不干涉升降机的退避位置，所以存在由于该动作使汽车的出入库动作不够迅速、顺利的问题。

发明概要

本发明，是为了解决这样传统的问题的，目的在于：在水平循环式停车装置上，在托盘横送机构的中间部使托盘横送机构构造简单，低成本设置升降机，且迅速、顺利地进行汽车的出入库动作。

为了达到上述目的，本发明的水平循环式停车装置，是在具有平行配置多列通过连接件横向连接装载汽车的多个托盘而形成的托盘列并由利用横送各托盘列的多个托盘横送机构和在各托盘横送机构的两端部之间纵送各托盘的多个托盘纵送机构形成托盘循环通道的多层构成的汽车收纳部、和设置在各层的汽车收纳部与汽车出入库部之间并升降移送各托盘的升降机，并在汽车的收纳部，利用作为托盘的基本布置而在相邻的各托盘列之间的一方对角线上的端部分别形成1台托盘的空处并将各托盘列横送到该空处的工序、和利用该横送向各托盘列之间的另一方对角线上的端部形成的空处纵送托盘的工序而循环移动托盘的水平循环式停车装置上，如下构成：升降机的升降通道在所有层的汽车收纳部之间贯通托盘横送机构的中间部而形成，并且升降机具有可在升降机的升降通道上升降的升降台、和在该升降台上形成且可与各层的汽车收纳部的托盘横送机构连接的托盘横行机构，各层的汽车收纳部，托盘横送机构在升降机的升降通道上被中断且该托盘横送机构上的托盘列分开配置在升降机的升降通道两侧，并且具有在与升降机的升降通道相邻的位置使托盘相对与之相邻的托盘向纵送方向变位而啮合分离连接件的连接件啮合分离机构，汽车的入库运行或出库运行或其准备运行时，利用升降机的升降台的升降，其托盘横行机构与各层的汽车收纳部中任何1层的汽车收纳部的托盘横送机构连接而在该层的汽车收纳部上形成托盘循环通道，同时通过利用连接件啮合分离机构使升降机的升降通道单侧一方的托盘纵送变位的连接件的啮合分离动作、和利用托盘横送机构使升降机的单侧另一方的托盘或托盘列靠近升降机的升降台的托盘的横送动作，使托盘列在该托盘循环通道上可循环地连续，而在其它层的汽车收纳部打开升降机的升降通道。

根据该构成，因为在托盘横送机构的中间部中断托盘横送机构而形成升降机的升降通道，并设置升降机，所以，在托盘横送机构上的中间部可使托盘横送机构构造简单，并低成本地设置升降机。

又，根据该构成，因为仅将升降机的升降台移动到各层的汽车收纳部就可在该层的汽车收纳部上形成托盘循环通道，在该托盘循环通道上，通过利用连接件啮合分离机构使升降机的升降通道的单侧一方的托盘向托盘的纵送方向变位的动作、和利用托盘横送机构使升降机的升降通道的单侧另一方的托盘或托盘列靠近至升降机的升降台的动作，使托盘列可循环地连续，而其它层的汽车收纳部打开升降机的升降通道，所以，可使各托盘在托盘循环通道上循环，而使出入库的托盘可循环移动到升降机的升降台，出入库的托盘移动到升降机的升降台时，可马上升降升降机的升降台而将该托盘迅速移送到汽车出入库部。因此不会减少水平循环式停车设备上汽车的收容台数，并且不使用复杂的装置，消除了停车装置整体上无用的动作，可迅速、顺利地进行汽车的出入库动作。

并且，本发明被如下具体化。

第1，连接件啮合分离机构，具有引导纵送托盘至少连接件可啮合分离的距离的纵送导件、和驱动纵送托盘至少连接件可啮合分离的距离的纵送驱动机构。

这样，通过在纵送导件上只沿托盘的纵送方向驱动托盘，可使连接件在升降机的升降通道的单侧一方的托盘与与之相邻的托盘之间啮合分离，可迅速且顺利地进行这些托盘之间的连接或分离。又，该连接件啮合分离机构是小型且简单的装置即可，不会扩大停车装置整体，并可降低成本。

第2，在汽车的出入库等待期间，在汽车的收纳部上，托盘空处设置在升降机的升降通道和升降机的升降通道以外的托盘循环通道上的任何1处，可任意布置多个托盘。

这样，可确保水平循环式停车装置的汽车的最大收容台数。

第3，在升降机的升降台上，具有可对托盘啮合分离地配置而限制托盘的移动的托盘固定装置。

这样，将托盘置于升降机的升降台上且使该升降台在升降机的升降通道上升将时，可将托盘固定在升降机的升降台上切实限制其移动，而将升降机的升降台移动到各层的汽车收纳部而使托盘横行机构连接在托盘横送机构上时，可解除托盘的移动限制而切实横送该托盘。

第4，在所有层的汽车收纳部的托盘横送机构上的、升降机的升降通道的两侧，具有可对托盘啮合分离地配置而限制托盘横送机构上的托盘的移动的托盘固定装置。

这样，即使升降机的升降台移动到出入库目标的层的汽车收纳部或汽车出入库部，而在其它层的汽车收纳部托盘循环通道被中断，托盘列被分开在升降机的升降通道的两侧，也可固定该托盘列，可切实防止托盘向升降机的升降通道落下。

第5，在升降机的升降台上，具有旋转托盘的托盘旋转装置。

这样，在托盘横送机构的中间部，可旋转托盘，可使汽车的前部朝向出库方向。

又，本发明的水平循环式停车装置，是在具有多列平行配置通过连接件横向连接装载汽车的多个托盘而形成的托盘列并由利用横送各托盘列的多个托盘横送机构和在各托盘横送机构的两端部之间纵送各托盘的多个托盘纵送机构形成托盘循环通道的多层构成的汽车的收纳部、和设置在各层的汽车收纳部与汽车出入库部之间并升降移送各托盘的升降机，并且在汽车的收纳部，利用作为托盘的基本布置而在相邻的各托盘列之间的一方对角线上的端部分别形成1台托盘的空处并将各托盘列横送到该空处的工序、和利用该横送向各托盘列之间的另一方对角线上的端部形成的空处纵送各托盘的工序而循环移动托盘的水平循环式停车装置上，如下构成：升降机的升降通道在所有层的汽车收纳部之间贯通托盘横送机构的中间部而形成，并且升降机具有可在升降机的升降通道上升降的升降台、和在该升降台上形成且可与各层的汽车收纳部的托盘横送机构连接的托盘横行机构、以及在各层的汽车收纳部使托盘上下方向变位而相对与之相邻的另外的托盘啮合分离连接件的连接件啮合分离机构，各层的汽车收纳部，托盘横送机构在升降机的升降通道上中断而该托盘横送机构上的托盘列分开配置在升降机的升降通道的两侧，并且在与升降机的升降通道相邻的位置具有与前述连接件啮合分离机构联动而使与前述升降通道相邻的位置上的托盘向横送方向变位而相对与之相邻的另外的托盘连接或分离的托盘连接分离机构，在汽车的入库运行或出库运行或其准备运行时，利用升降机的升降台的升降，其托盘横行机构可与各层的汽车收纳部中任何1层的汽车收纳部的托盘横送机构连接而在该层的汽车收纳部上形成托盘循环通道，同时通过利用托盘连接分离机构使升降机的升降通道单侧一方的托盘横送变位的托盘的连接或分离动作、和利用托盘横送机构使升降机的升降通道的单侧另一方的托盘或托盘列靠近升降机的升降台的托盘的横送动作、以及利用连接件啮合分离机构使升降机的升降台上的托盘相对与之相邻的另外的托盘变位连接件可啮合分离的高度的连接件的啮合或分离动作，使托盘列在该托盘循环通道上可循环地连续，而在其它层的汽车收纳部打开升降机的升降通道。

利用这样的构成，因为在托盘横送机构的中间部中断托盘横送机构而形成升降机的升降通道，并设置升降机，所以，在托盘横送机构上的中间部可使托盘横送机构构造简单，并低成本地设置升降机。

又，根据该构成，因为仅将升降机的升降台移动到各层的汽车收纳部上就可在该层的汽车收纳部上形成托盘循环通道，而在该托盘循环通道上，通过利用托盘连接分离机构使升降机的升降通道的单侧一方的托盘向托盘的横送方向变位的动作、和利用托盘横送机构使升降机的升降通道的单侧另一方的托盘或托盘列靠近至升降机的升降台的动作、以及利用连接件啮合分离机构使升降机的升降台上的托盘在升降方向上变位的动作，使托盘列可循环地连续，而在其它层的汽车收纳部打开升降机的升降通道，所以，可使各托盘在托盘循环通道上循环，而使出入库的托盘可循环移动到升降机的升降台上，在将出入库的托盘移动到升降机的升降台上后，可马上使升降机的升降台升降而将该托盘迅速移动到汽车出入库部。因此不会减少水平循环式停车设备上汽车的收容台数，并且不使用复杂的装置，消除了停车装置整体上无用的动作，可迅速、顺利地进行汽车的出入库动作。

并且，本发明被如下具体化。

第1，连接件啮合分离机构，具有引导升降托盘至少连接件可啮合分离的高度的升降导件、和升降驱动托盘至少连接件可啮合分离的高度的升降驱动机构。

这样，通过只在升降导件上升降驱动托盘，可在升降机的升降通道的单侧一方的托盘与与之相邻的托盘之间啮合或分离连接件，可迅速且顺利地进行这些托盘之间的连接件的啮合或分离。又，该连接件啮合分离机构是小型且简单的装置即可，不会扩大停车装置整体，并可降低成本。

第2，连接件啮合分离机构利用升降机的控制程序实现，在入库目标或出库目标或其准备目标的层，使升降机的升降台至少变位连接件可啮合分离的高度。

这样，通过只升降驱动升降机的升降台，可在升降机的升降通道的单侧一方的托盘与与之相邻的托盘之间啮合或分离连接件，可迅速且顺利地进行这些托盘之间的连接件的啮合或分离。又，因为不需要用于啮合分离连接件的特别的装置，所以，不会扩大停车装置整体，并可降低成本。

第3，托盘连接分离机构，具有引导横送托盘至少连接件可啮合分离的距离的横送导件、和驱动横送托盘至少连接件可啮合分离的距离的横送驱动装置。

这样，通过从利用连接件啮合分离机构解除了升降机的升降通道的单侧一方的托盘与与之相邻的托盘之间的连接件的状态而只在横送导件上横送驱动升降机的升降通道的单侧一方的托盘，可连接或分离升降机的升降通道的单侧一方的托盘与与之相邻的托盘，可迅速且顺利地进行这些托盘之间的连接或分离。又，该连接件啮合分离机构是小型且简单的装置即可，不会扩大停车装置整体，并可降低成本。

第4，托盘连接分离机构利用托盘横送机构的控制程序实现，在入库目标或出库目标或其准备目标的层，使与升降机的升降通道相邻的位置上的托盘至少变位连接件可啮合分离的距离。

这样，通过从利用连接件啮合分离机构解除了升降机的升降通道的单侧一方的托盘与与之相邻的托盘之间的连接件的状态而只在托盘横送机构上向托盘的横送方向驱动升降机的升降通道的单侧一方的托盘，可连接或分离升降机的升降通道的单侧一方的托盘与与之相邻的托盘，可迅速且顺利地进行这些托盘之间的连接或分离。又，因为不需要用于连接或分离托盘的特别的装置，所以，不会扩大停车装置整体，并可降低成本。

第5，在汽车的出入库等待期间，在汽车的收纳部上，托盘空处设置在升降机的升降通道和升降机的升降通道以外的托盘循环通道上的任何1处，从而可任意布置多个托盘。

这样，可确保水平循环式停车装置的汽车的最大收容台数。

第6，在升降机的升降台上，具有可对托盘啮合分离地配置而限制托盘的移动的托盘固定装置。

这样，将托盘置于升降机的升降台上且使该升降台在升降机的升降通道上升将时，可将托盘固定在升降机的升降台上切实限制其移动，将升降机的升降台移动到各层的汽车收纳部而使托盘横行机构连接在托盘横送机构上时，可解除托盘的移动限制而切实横送该托盘。

第7，在所有层的汽车收纳部的托盘横送机构上的、升降机的升降通道的两侧，具有可对托盘啮合分离地配置而限制托盘横送机构上的托盘的移动的托盘固定装置。

这样，即使升降机的升降台移动到出入库目标的层的汽车收纳部或汽车出入库部，而在其它层的汽车收纳部托盘循环通道被中断，且托盘列被分开在升降机的升降通道的两侧，也可固定该托盘列，可切实防止托盘向升降机的升降通道落下。

第8，在升降机的升降台上，具有旋转托盘的托盘旋转装置。

这样，在托盘横送机构的中间部，可旋转托盘，可使汽车的前部朝向出库方向。

如以上说明的那样，在本发明的水平循环式停车装置上，因为在托盘横送机构的中间部中断托盘横送机构而形成升降机的升降通道，并设置升降机，所以，可在托盘横送机构的中间部将托盘横送机构设计为简单的构造，并低成本地设置升降机。

又，在该水平循环式停车装置上，因为在升降机的升降通道中断各层的汽车收纳部的托盘横送机构而将该托盘横送机构上的托盘列分开设置在升降机的升降通道的两侧，在汽车的出入库等待期间，在汽车的收纳部，将托盘空处设定在升降机的升降通道和升降机的升降通道以外的托盘循环通道上的任意1处，而任意布置多个托盘，所以，可确保水平循环式停车装置的汽车的最大收容台数。

而且，因为通过在各层的汽车收纳部的汽车的入库或出库或其准备之际将升降机的升降台移动到出入库目标的汽车的收纳部，而在该层的汽车收纳部上形成托盘循环通道，并且在该托盘循环通道上，通过利用连接件啮合分离机构使升降机的升降通道的单侧一方的托盘纵送变位的连接件的啮合或分离动作、和利用托盘横送机构使升降机的升降通道的单侧另一方的托盘或托盘列靠近升降机的升降台的托盘的横送动作，使托盘列可循环地连续，而在其它层的汽车收纳部上打开升降机的升降通道，所以，在将出入库的托盘移动到升降机的升降台时，可马上使该升降台向汽车出入库部上升，可使托盘迅速移送到汽车出入库部。特别是在将托盘移向汽车出入库部之前必须通过其它层的汽车收纳部的分离了的层的汽车收纳部，因为可使升降机的升降台通过其它层的汽车收纳部打开的升降通道向汽车出入库部或反之地升降，所以，可将托盘从该分离了的层的汽车收纳部迅速向汽车出入库部或反之地移送。

又，因为通过在各层的汽车收纳部的汽车的入库或出库或其准备之际将升降机的升降台移动到出入库目标的汽车的收纳部，而在该层的汽车收纳部上形成托盘循环通道，并在该托盘循环通道上，利用托盘连接分离机构使升降机的升降通道的单侧一方的托盘横送变位的托盘的连接或分离动作、和利用托盘横送机构使升降机的升降通道的单侧另一方的托盘或托盘列靠近升降机的升降台的托盘的横送动作、以及利用连接件啮合分离机构使升降机的升降台上的托盘在上下方向升降变位的连接件的啮合或分离动作，使托盘列可循环地连续，而在其它层的汽车收纳部上打开升降机的升降通道，所以，在将出入库的托盘移动到升降机的升降台时，可马上使该升降台向汽车出入库部上升，可使托盘迅速移送到汽车出入库部。这时，也特别是在将托盘移向汽车出入库部之前必须通过其它层的汽车收纳部的分离了的层的汽车收纳部时，因为可使升降机的升降台通过其它层的汽车收纳部打开的升降通道向汽车出入库部或反之地升降，所以，可将托盘从该分离了的层的汽车收纳部迅速向汽车出入库部或反之地移送。

因此不会减少水平循环式停车设备上汽车的收容台数，并且也不使用复杂的装置，消除了停车装置整体上无用的动作，可迅速、顺利地进行汽车的出入库动作。

上述目的以及本发明的优点，可在参照附图所进行的说明中更清楚地了解。

附图说明

图1是传统的水平循环式停车装置的一例的平面图。

图2是本发明的第1实施形式的水平循环式停车装置整体的正视纵断面图。

图3是前述第1实施形式的停车装置的汽车的收纳部的平面图。

图4是前述第1实施形式的停车装置的汽车的收纳部的局部省略放大正视图。

图5是前述第1实施形式的停车装置的汽车的收纳部的局部放大平面图。

图6是前述第1实施形式的停车装置的汽车的收纳部上设置的托盘横送轨道、托盘纵送轨道、导辊的立体图。

图7是前述第1实施形式的停车装置的汽车的收纳部上设置的托盘横送轨道、横行导件、托盘的局部纵断面图。

图8是前述第1实施形式的停车装置的汽车的收纳部上设置的连接件啮合分离装置的放大平面图。

图9是前述第1实施形式的停车装置的汽车的收纳部上设置的托盘纵送轨道、纵行导件、托盘纵送装置的平面图。

图10是前述第1实施形式的停车装置上设置的托盘的下面侧的平面图。

图11是前述第1实施形式的停车装置上设置的托盘的纵断面图。

图12是前述第1实施形式的停车装置上设置的升降机的放大纵断面图。

图13是展示前述第1实施形式的停车装置的动作原理的图，是展示升降机的升降架停在入库目标或出库目标或其准备目标的汽车的收纳部上的状态的平面图。

图14是展示前述第1实施形式的停车装置的动作原理的图，是展示在入库目标或出库目标或其准备目标的汽车的收纳部，在升降机的升降通道的单侧一方的托盘利用连接件啮合分离装置纵送变位而连接件分离的状态下，升降机的升降通道的单侧另一方的托盘列利用托盘横送机构横送的状态的平面图。

图15是展示前述第1实施形式的停车装置的动作原理的图，是展示在入库目标或出库目标或其准备目标的汽车的收纳部，在升降机的升降通道的单侧一方的托盘利用连接件啮合分离装置纵送变位而连接件分离的状态下，升降机的升降通道的单侧另一方的托盘列利用托盘横送机构横送后，升降机的升降通道的单侧一方的托盘利用连接件啮合分离装置纵送变位而连接件啮合的状态的平面图。

图16是前述第1实施形式的停车装置上设置的托盘旋转装置的托盘落地时的放大纵断面图。

图17是前述第1实施形式的停车装置上设置的托盘旋转装置的托盘旋转时的放大纵断面图。

图18是本发明的第2实施形式的水平循环式停车装置的特别是汽车的收纳部的平面图。

图19是展示前述第2实施形式的停车装置的动作原理的图，是展示在入库目标或出库目标或其准备目标的汽车的收纳部，在升降机的升降通道的单侧一方的托盘利用托盘连接分离装置横送变位而连接件被拉开的状态下，升降机的升降通道的单侧另一方的托盘列利用托盘横送机构横送的状态的平面图。

图20是展示前述第2实施形式的停车装置的动作原理的图，是展示为了在入库目标或出库目标或其准备目标的汽车的收纳部上形成托盘的基本布置，升降机的升降通道4的单侧另一方的托盘5靠近升降机3的升降架34后，第2托盘横送机构202上的、一端的托盘5向第1托盘横送机构201上形成的托盘空处S纵送的状态的平面图。

图21是展示前述第2实施形式的停车装置的动作原理的图，是展示在入库目标或出库目标或其准备目标的汽车的收纳部，在升降机的升降通道的单侧一方的托盘利用托盘连接分离装置横送变位而连接件被拉开后，利用升降机的连接件啮合分离机构，升降机的升降架上的托盘的连接件被分离，然后升降机的升降通道的单侧一方的托盘利用托盘连接分离装置横送变位到连接件的啮合位置的状态的平面图。

图22是展示前述第2实施形式的停车装置的动作原理的图，是展示在入库目标或出库目标或其准备目标的汽车的收纳部，在升降机的升降通道的单侧一方的托盘利用托盘连接分离装置横送变位而连接件被拉开后，利用升降机的连接件啮合分离机构，升降机的升降架上的托盘的连接件被分离，然后升降机的升降通道的单侧一方的托盘利用托盘连接分离装置横送变位到连接件的啮合位置，并且升降机的升降架上的托盘的连接件利用升降机的连接件啮合分离机构啮合的状态，即托盘可循环地连续的状态的平面图。

发明的实施形式

以下，用图说明本发明的实施形式。

(实施形式1)

图2至图17所示是本发明的第1实施形式，是地下水平循环式停车装置。在图2中，1是设置在地上1层的汽车出入库部，21、22是在地下的设置空处设计为2层的汽车的收纳部，3是设置在连接汽车出入库部1与汽车收纳部21、22的升降通道4上的汽车移送用升降机。

汽车出入库部1是中间部乘入方式。即，该汽车出入库部1，设置在汽车收纳部21、22上形成的第1托盘横送机构201的中间部的上方，且在汽车出入库部1与第1托盘横送机构201的中间部之间安装升降机3。又，该汽车出入库部1，为90度乘入方式，汽车的出入库口10相对汽车的停置方向向90度的方向设置。另外，在汽车的出入库口10上设置自动开关门11。

在汽车出入库部1的内部，在其底面上设置圆形的凹部12，在其中心部形成连通升降机的升降通道4的开口13。沿该凹部12的内周固定多个支承辊14，在该凹部12上，转台15受各支承辊14支承并可转动地设置。在转台15上，在其圆形平面的中心穿设用于穿过沿升降通道4升降的托盘5的开口部16。并在转台15的下面侧，虽然特别未图示，但具有可从开口部16的两侧向开口部16进退的一对托盘支撑臂、和驱动这些托盘支撑臂进退的进退驱动机构。另外，在该转台15上，其旋转驱动装置采用齿条驱动方式。即，在转台15的周面上设置齿条，利用设置在转台15周围的马达驱动的小齿轮，转台15被驱动转动。在此，转台15每动作1次正反转90度。

2层构成的汽车收纳部21、22分别如图3所示那样，形成托盘循环通道200，在该托盘循环通道200上配置承载汽车的多个托盘5。另外，该停车设备，上层的汽车收纳部21与下层的汽车收纳部22为不同层高(高度)。如图4所示那样，上层的汽车收纳部21的层高比下层的汽车收纳部22大，形成可收容例如高厢车等车辆高度高的汽车，下层的汽车收纳部22可收容普通车等车辆高度低的汽车地形成。在图3中，这些收纳部21、22的托盘循环通道200，由第1、第2托盘横送机构201、202和第1、第2托盘纵送机构203、204形成。如图3，进而图5所示那样，第1、第2托盘横送机构201、202，是第1、第2托盘横送轨道210、220平行配置成2列，并靠近这些托盘横送轨道210、220配置第1、第2托盘横送装置213、223而构成。第1、第2托盘纵送机构203、204，在第1、第2托盘横送轨道210、220的两端部之间，与这些托盘横送轨道210、220垂直交叉地配置第1、第2托盘纵送轨道230、240，并靠近这些托盘纵送轨道230、240设置第1、第2托盘纵送装置233、243而构成。

在图3以及图5中，配置在各汽车收纳部21、22上的第1、第2托盘横送轨道210、220，由利用槽钢等形成的前后一对轨道211、212构成，且这些轨道211、212之间的间隔设定为比托盘5的纵向小的既定尺寸(即，与图10所示的托盘5下面的前后的横行车轮51的间隔同样的尺寸)，在水平面上沿横向设置。又，对于第1托盘横送轨道210，因为在其中心部设定升降机的升降通道4，所以，一对轨道211、212被分开设置在升降机的升降通道4的两侧(左右两侧)。因此，第1托盘横送轨道210在升降机的升降通道4上被切除。又，如图6所示那样，在第1、第2托盘横送轨道210、220上靠近第1、第2托盘纵送轨道230、240的位置(对应在第1、第2托盘纵送轨道230、240上移动的托盘5的前后的横行车轮51的位置)，作为托盘5(的横行车轮51)的支承部件，导辊210R将其转动轴朝向第1、第2托盘横送轨道210、220延伸的方向地被轴支承。又，如图5或图7所示那样，沿第1、第2托盘横送轨道210、220的前侧一方的轨道211的前侧配置托盘的横行导件250。这些托盘的横行导件250，由可啮合在图10所示的托盘5下面的第1托盘纵横送导件对53上的导轨251、252、253构成，与第1、第2托盘横送轨道210、220的前侧一方的轨道211平行配置。即，第1托盘横送轨道210侧的横行导件250，在升降机的升降通道4上被切除，如图5所示那样，导轨251被分割设置在除升降机的升降通道4、与该升降通道4相邻的单侧一方的位置P(以下将该位置叫做“托盘分离·连接位置P”)、各托盘纵送机构203、204以外的地方。导轨253设置在托盘连接·分离位置P上。在托盘连接·分离位置P，如图8所示那样，导轨253由具有分割成2份的既定长度的短的轨道构成，并在该两者间有既定间隔地设置在既定的位置上，当托盘5停止在托盘连接·分离位置P上的规定的位置时，托盘5下面的第1托盘纵横送导件对53不啮合在导轨(各轨道)253上地被定位。导轨252设置在各托盘纵送机构203、204上，导轨252，与导轨253一样，如图9所示那样，由具有分割成2份的既定长度的短的轨道构成，这些轨道在第1、第2托盘纵送轨道230、240的一对轨道231、232之间，在其两者间有既定间隔地设置在既定的位置上，当托盘5停止在各托盘纵送机构203、204上时，托盘5下面的第1托盘纵横送导件对53不啮合在导轨(各轨道)252上地被定位。另一方面，第2托盘横送轨道220侧的托盘的横行导件250，导轨251除去各托盘纵送机构203、204处而连续设置。导轨252，与第1托盘横送轨道210侧一样，由具有分割成2份的既定长度的短的轨道构成，这些轨道在第1、第2托盘纵送轨道230、240的一对轨道231、232之间，在其两者间有既定间隔地设置在既定的位置上。

在图3中，第1、第2托盘纵送轨道230、240，由利用槽钢等形成的左右一对轨道231、232构成，且这些轨道231、232之间的间隔设定为比托盘5的横向小的既定尺寸(即，与图10所示托盘5下面的左右纵行车轮52的间隔同样的尺寸)，并与第1、第2托盘横送轨道210、220垂直交叉，在水平面上沿纵向设置。又，如图6所示那样，在第1、第2托盘纵送轨道230、240上靠近第1、第2托盘横送轨道210、220的位置(对应在第1、第2托盘横送轨道210、220上移动的托盘5的左右的纵行车轮52的位置)，作为托盘5(的纵行车轮52)的支承部件，导辊230R将其转动轴朝向第1、第2托盘纵送轨道230、240延伸的方向地被轴支承。又，如图9所示那样，沿第1、第2托盘纵送轨道230、240设置托盘的第1、第2纵行导件260、270。第1纵行导件260由可啮合在图10所示的托盘5下面的左右各纵行车轮52上的导轨261、261构成，在第1、第2托盘纵送轨道230、240的前后两端侧既定位置，与各一对轨道231、232的内侧相邻，且比各轨道231、232的走行面更向上方突出既定高度地安装。第2纵行导件270由可啮合在图10所示的托盘5下面的第2托盘纵横送导件54上的一对导辊271、272构成，在第1、第2托盘纵送机构203、204上，在第1托盘横送轨道210的前侧一方的轨道211与第2托盘横送轨道220的后侧一方的轨道212的两侧(即，第1托盘横送轨道210的前侧一方的轨道211的后侧和第2托盘横送轨道220的后侧一方的轨道212的前侧)，且在各托盘纵送轨道230、240的各一对轨道231、232的中间(中心)分别与第1、第2托盘纵送轨道230、240平行地设置由既定长度的槽钢构成的辊子支架273，各一对导辊271、272在水平方向可转动地轴支承在各辊子支架273的前后两端。这样合计4根导辊271、272在纵向以既定间隔配置。

在图3中，第1托盘横送装置213，设置在第1托盘横送轨道210的各轨道211、212之间，在此虽然没有特别图示，但在两端相对设置有具有可啮合在各托盘5的第2托盘纵横送导件54上的辊子的曲柄臂、和在水平方向旋转驱动曲柄臂的驱动部。利用一对曲柄臂的旋转运动，各曲柄臂两端的辊子一面交互地在各托盘5的第2托盘纵横送导件54的啮合分离端540上啮合·分离一面向横向押出各托盘5，横送(在图3中，向左方向或向右方向)第1托盘横送机构201上的第1托盘列501整体。另外，该托盘横送装置213，设置在与升降机的升降通道4相邻的单侧一方的托盘连接·分离位置P相反侧的升降机的升降通道4的单侧另一方的既定位置。第2托盘横送装置223，具有与第1托盘横送装置213同样的构成，设置在第2托盘横送轨道220的各轨道211、212之间，进行同样的动作。另外，该第2托盘横送装置223设置在对应第1托盘横送装置213的位置。

在图9中，第1托盘纵送装置233，靠近第1托盘纵送轨道230的外侧设置，利用马达驱动的驱动侧链轮234、从动侧链轮235、循环链条236、一对啮合销237等构成。驱动侧链轮234，在水平方向可转动地轴支撑在靠近第1托盘横送轨道210的前侧一方的轨道211的端部的位置，与未图示的驱动马达(齿轮传动马达)动作相联。这时，驱动侧链轮234的转动中心设定得比前侧一方的轨道211更靠前侧，链轮234的旋转轨道上的一点定位在第1托盘横送机构201侧的横行导件250(导轨252)的延长线上。从动侧链轮235，在水平方向可转动地轴支撑在靠近第2托盘横送轨道220的前侧一方的轨道211的端部的位置。这时，链轮235的转动中心设定得比前侧一方的轨道211更靠后侧，链轮235的旋转轨道上的一点定位在第2托盘横送机构202侧的横行导件250(导轨252)的延长线上。

循环链条236，卷挂在这些驱动侧、从动侧的各链轮234、235之间。在该循环链条236上安装一对啮合销237。这些啮合销237分别具有可啮合在各托盘5的第1托盘纵横送导件对53上地在上部水平方向转动的辊子，该辊子向循环链条236的上方突出地固定在循环链条236上。在此，一对啮合销237，在循环链条236的旋转轨道上，取对称的旋转位置而配置，即在两者之间设计同样间隔、距离地配置。通常，各啮合销237，在各托盘横送机构201、202的各导轨252的延长线上设定的停止位置待机，第1、第2托盘纵送装置233、243的每1个动作使各啮合销237从一方的停止位置旋转移动至另一方的停止位置。通过利用第1、第2托盘列501、502的横送托盘5移动到第1、第2托盘纵送机构203、204，啮合销237啮合在托盘5的下面的第1托盘纵横送导件对53的一方，利用啮合销237的从该啮合状态的旋转运动，向纵向推押第1托盘纵横送导件对53的一方，而纵送托盘5。第2托盘纵送装置243，与第1托盘纵送装置233具有同样的构成，同样设置在第2托盘纵送轨道240的外侧，进行同样的动作。

该汽车收纳部21、22上使用的托盘5都设计为同样的构成。如图10、图11所示那样，在托盘5的下面，具有横向轴支承在其大致四角且可在各托盘横送轨道210、220上行走的4轮构成的横行车轮51、和靠近各横行车轮51的内侧而纵向轴支承且可在各托盘纵送轨道230、240上行走的4轮构成的纵行车轮52，并且在其下面的前侧，在各横行车轮51以及纵行车轮52的外侧，分别具有以既定长度沿托盘5的横向配置且可啮合在托盘的横行导件250和第1、第2托盘纵送装置233、243的啮合销237上的槽形(断面大致为倒U字形)的第1托盘纵横送导件对53，而在其下面的中心具有以既定长度沿托盘5的纵向配置且可啮合在托盘5的第2纵行导件270和第1、第2托盘横送装置213、223的曲柄臂(的辊子)上的槽形(断面大致为倒U字形)的第2托盘纵横送导件54。另外，虽然这些导件53、54大小不同，第1托盘纵横送导件对53分别形成得小，而第2托盘纵横送导件54形成得大，但其基本的构造相同，都是一对角形件平行安装在托盘5的下面而形成，其两端作为啮合分离端530、540呈八字形扩展。又，在各托盘5的左右两侧部，为了连接作为托盘列横向相邻的各托盘5之间，设置连接件6。该连接件6，由具有平断面为大致U字形的被啮合部的凹连接金属件60和具有平断面为大致倒U字形的啮合部的凸连接金属件61构成。在托盘5的左侧部的前侧以及后侧安装凹连接金属件60，在右侧部的前侧以及后侧安装凸连接金属件61。

升降机的升降通道4，如上述那样，如图5所示，设定在第1托盘横送机构201的中间部，在该升降通道4上，第1托盘横送轨道210及其前侧的托盘的横行导件250被切除。这样升降机的升降通道4在去除了轨道等障碍物的完全贯通的空间形成，并在该升降通道4上设置升降机3。在此，升降机3，如图12所示那样，具有合计4根的升降机柱31、固定在该升降机柱31上的升降导件32、利用沿该升降导件32移动的导辊33引导升降的升降架34、驱动升降架34升降的升降驱动装置35。如图5所示那样，4根升降机柱31在升降通道4的四角上竖起在升降通道4的两侧的第1托盘横送轨道210以及横行导件250的外侧地设置，且如图12所示那样，在这些升降机柱31之间组装导辊33和升降导件32而配置升降架34。这些升降架34，如图5所示那样，整体形成大致矩形，并在其前后两侧安装可与第1托盘横送轨道210连接成一体的一对托盘轨道341以及在其前侧一方可配置在托盘的横行导件250的延长线上的托盘导件342。并在升降架34上，分别在各托盘轨道341内侧的既定2处位置(更详细地说，在其横向中心，且离纵向中心仅既定尺寸的前侧以及后侧的位置)安装托盘固定装置343。

这些托盘固定装置343分别如图12所示那样，具有在上部具有可水平方向转动的辊子的固定销344、和使固定销344向上下方向变位的马达驱动的输送机构345，并朝向上方安装在升降架34上。升降机的升降驱动装置35，由马达驱动的驱动侧链轮37、从动侧链轮38、驱动链条39、平衡锤40等构成。如图2所示那样，驱动马达36设置在升降机的升降通道4的下部所设的槽内。如图12所示那样，驱动侧链轮37安装在升降机柱31的下部侧，与驱动马达36联动，从动侧链轮38安装在升降机柱31的上部侧。在这些链轮37、38之间卷挂驱动链条39，在该驱动链条39上连接平衡锤40，使升降架34可垂下。通过这样利用驱动马达36使链轮37、38转动，而驱动驱动链条39转动，使升降架34可升降。

又，与该中间部乘入方式的升降机3关联，如下的各装置并设在各汽车收纳部21、22上。如图8所示那样，在与升降机的升降通道4相邻的托盘连接·分离位置P安装使托盘5向纵向变位而相对与之相邻的托盘5而啮合分离连接件6的连接件啮合分离装置7。该连接件啮合分离装置7具有可引导纵送托盘5仅连接件6可啮合分离的距离的纵送导件71、和可驱动纵送托盘5仅连接件6可啮合分离的距离的纵送驱动装置72。

该停车装置时，纵送导件71，利用托盘5的各纵行车轮52，并由多条导轨711、712和多个导辊713、714构成。各导轨711、712，由利用槽钢等形成的短的轨道构成，且这些轨道711、712每4根在横向间隔上设定比托盘5的横向小的既定尺寸，即设定为与图10所示托盘5下面的左右纵行车轮52的间隔同样的尺寸，并在第1托盘横送轨道210的各轨道211、212的(纵向)两侧，在托盘的横行导件250的分割成2条的导轨253的外侧位置与导轨253垂直，而在水平面上沿纵向设置。为了在该托盘连接·分离位置P上可向第2托盘横送机构202的方向(即在图8中的下方向)纵送托盘5地构成连接件啮合分离装置7，而在第1托盘横送轨道210的内侧的轨道211上，2条导轨711、711在内侧的轨道211的外侧面侧以与第1托盘横送轨道210同样的高度向外方突出，其突出长度设定为必要的尺寸，使托盘连接·分离位置P上的托盘5可相对与之相邻的托盘5仅移动连接件6可啮合分离的距离。

又，沿各导轨711、711的内侧缘部，可啮合在托盘5下面的左右各纵行车轮52(的内侧面)上的导件部715比导轨711的走行面向上方突出既定高度地形成，在其突出端竖起可啮合在托盘5的纵行车轮52上的制动器716。又，靠近对应这些导轨711、711的第1托盘横送轨道210的内侧轨道211的内侧面，作为托盘5(的纵行车轮52)的支承部件，2根导辊713以与第1托盘横送轨道210同样的高度使其转动轴朝向各导轨711、711延伸的方向而被轴支承，并且2条导轨711、711在这些导辊713、713的延长线上向内方突出既定长度。在这些向内方突出的导轨711上，也以比导轨711的走行面更向上方突出既定高度形成可沿其内侧缘部啮合在托盘5下面的左右各纵行车轮52(的内侧面)上的导件部715，并在其突出端竖起可啮合在托盘5的纵行车轮52上的制动器716。又，靠近这些导轨711的外侧，作为托盘5(的纵行车轮52)的支承部件，导辊713以与第1托盘横送轨道210同样的高度使其转动轴朝向第1托盘横送轨道210延伸的方向而被轴支承在第1托盘横送轨道210的轨道211的列队上。

另一方面，在第1托盘横送轨道210的外侧的轨道212上，靠近外侧的轨道212的内侧面侧，作为托盘5(的纵行车轮52)的支承部件，2根导辊714、714与内侧的轨道211侧的导辊713、713同样地轴支承，2条导轨712、712在其延长线上向内方突出与内侧的轨道211侧的导轨711、711同样的长度。而且，可沿其内侧缘部啮合在托盘5下面的左右各纵行车轮52(的内侧面)的导件部715比导轨712的走行面更向上方突出既定高度地形成。又，在该外侧的轨道212的外侧面上导轨712、712向外方突出，并以比导轨712的走行面更向上方突出的既定高度形成可沿其内侧缘部啮合在托盘5的下面的左右的各纵行车轮52(的内面)的导件部715，并在其突出端竖起可啮合在托盘5的纵行车轮52上的制动器716。并且，靠近这些导轨712的外侧，作为托盘5(的横行车轮51)的支承部件，导辊714以与第1托盘横送轨道210同样的高度使其转动轴朝向第1托盘送轨道210延伸的方向而被轴支承在第1托盘横送轨道210的轨道212的列队上。另外，在此各制动器716虽然设计为啮合在托盘5的纵行车轮52上而限制托盘5的移动，但也可设计为使托盘5的缘部相接而限制托盘5的移动。

又，纵送驱动装置72，靠近托盘连接·分离位置P的一方的导轨253(在此图8中为左侧的导轨253)的外侧设置。该纵送驱动装置72，设置有具有可啮合在托盘5下面的第1托盘纵横送导件对53上的辊子720的臂721、和驱动该臂721在水平方向转动的驱动部722。利用臂721的正转，臂721前端的辊子720从啮合分离端530啮合在各托盘5的第1托盘纵横送导件对53的一方上，将托盘连接·分离位置P上的托盘5向第1托盘横送机构201外侧(图8中向下方侧)送出，利用臂721的反转，将托盘连接·分离位置P上的托盘5向第1托盘横送机构201内侧(图8中向上方侧)送出，在使托盘5返回托盘连接·分离位置P时辊子720脱离第1托盘纵横送导件对53的啮合分离端530。另外，该纵送驱动装置72的辊子720，作为通常的导辊，在稍微离开托盘连接·分离位置P的导轨253(此时在图8中，是左侧的导轨253)的一端的横行导件250的列队上停止待机，啮合在通过或停在托盘连接·分离位置P的托盘5的第1托盘纵横送导件对53上，对于通过该位置P的托盘5向其横送方向引导，对于停在该位置P的托盘5，辊子720啮合在托盘5下面的第1托盘纵横送导件对53的一方的啮合分离端530上限制托盘5在纵送方向的移动。

又，在该实施形式中，虽然是利用托盘5下面的第1托盘纵横送导件对53啮合分离辊子72，但也可在托盘5下面将连接件啮合分离装置7专用的被啮合件与第1托盘纵横送导件对53分开设计。又，在此虽然将托盘5向第2托盘横送机构202方向纵送，但也可向与之相反的方向纵送。又，该连接件啮合分离装置7，虽然使用驱动辊子720转动的纵送驱动装置72，但也可代之以利用缸驱动或链条驱动等向横向或纵向直接驱动辊子720的驱动装置。并且，在不将辊子720作为导辊使用时，也可至少将一方的导轨253设计为可在横行导件250的排列方向移动的可动导件而可啮合在托盘5下面的第1托盘纵横送导件对53的至少一方而构成。这时，可动导件，啮合在通过托盘连接·分离位置P的托盘5下面的各托盘纵横送导件对53上沿托盘5的横送方向引导，并且啮合在停在该位置P的托盘5下面的第1托盘纵横送导件对53的至少一方上限制托盘5的纵送方向的移动，而在该托盘连接·分离位置P纵送托盘5时，解除与托盘5的第1托盘纵横送导件对53的啮合。又，该可动导件也可通过连杆机构等与连接件啮合分离装置7联动地构成。

又，如图5所示那样，在各层的第1托盘横送机构201上的升降机的升降通道4的两侧，设置托盘固定装置41。另外，在该实施形式中，因为在升降机的升降通道4的单侧一方(右侧)第1托盘横送装置213靠近设置，所以，该第1托盘横送装置213被兼作限制托盘5的移动的托盘固定装置。因此，仅在升降机的升降通道4的单侧另一方(左侧)设置托盘固定装置41。该托盘固定装置41，设置有在上部具有可水平方向转动的辊子的锁杆42、和可置于立起锁杆42而将辊子嵌合锁定在托盘5的第2托盘纵横送导件54的啮合分离端540上的锁定位置和使锁杆42从该立起位置倒伏在托盘横送机构201上使辊子脱离第2托盘纵横送导件54的啮合分离端540的解锁位置的倾倒机构43，进行在与升降机的升降通道4(的左侧)相邻的位置移动的托盘5的移动限制和解除限制。另外，在升降机的升降通道4的两侧靠近设置第1托盘横送装置213时，不需要该托盘固定装置41。又，在升降机的升降通道4的两侧不靠近设置第1托盘横送装置213时，在升降机的升降通道4的两侧相对安装托盘固定装置41。又，在该实施形式中，虽然托盘固定装置41可方便地设置在升降机的升降通道4的单侧一方(左侧)的托盘连接·分离位置P上，但在例如在托盘连接·分离位置P的左侧，与第2托盘纵送机构204之间至少存在1台以上的托盘5而形成托盘列时，托盘固定装置41也可设置在靠近托盘连接·分离位置P的位置，可改变该托盘固定装置41的设置位置。

这样，通常，如图2、图3所示那样，各层的汽车收纳部21、22，都可在第1、第2托盘横送机构201、202上，分别在升降机的升降通道4和升降机的升降通道4以外的托盘循环通道200上的任意1处设定托盘5的空处S，可任意布置多个托盘5。此时，在各层的汽车收纳部21、22，第1托盘横送轨道210被升降机的升降通道4中断而使托盘循环通道200被切断，在第1托盘横送机构201上的、升降机的升降通道4两侧，多个托盘5横向排列，相邻的各托盘5之间通过连接件6可啮合分离地连接配置，这样第1托盘列501被分开设置在升降机的升降通道4的两侧。又，在第2托盘横送轨道220上多个托盘5横向排列，相邻的各托盘5之间通过连接件6可啮合分离地连接配置，这样第2托盘列502可连续设置。另外，托盘5的空处S在升降机的升降通道4以外从第2托盘横送轨道220上的两端部或第1托盘横送轨道210上的两端部的任何一处选择1处。利用这样的托盘5的待机布置，即使升降机2的升降架34在包含汽车出入库部1的所有层的某层停止，也会在其它层打开升降机的升降通道4，无论升降机3的升降架34从哪层的汽车收纳部21、22都可自由升降到汽车出入库部1或反之。

下面，说明在该水平循环式停车装置上汽车的出入库运行的动作原理。另外，该动作是根据未图示的控制装置的控制程序执行。在此，在2层的各汽车收纳部21、22上多个托盘5如上述那样任意布置(待机布置)，设计为装载了汽车的实托盘与没有装载汽车的空托盘混合的形式。

(入库运行)

汽车入库时，首先进行入库准备运行。在图2中，升降机3的升降架34被移动到空托盘5取出目标的上层或下层的汽车收纳部21(22)。另外，在升降架34停止在该层时就要在该层形成托盘循环通道200，而不要进行该升降架34的升降动作。如果升降架34停止在该层，则如图13所示那样，该层的第1托盘横送轨道210与升降架34的托盘轨道341接续连接，托盘的横行导件250与托盘导件342连续排列在同一直线上，在该层上形成托盘循环通道200。接着，利用连接件啮合分离装置7，升降机的升降通道4的单侧一方的托盘连接·分离位置P上的托盘5相对与之相邻的托盘5变位至连接件6可脱离的位置。这时，在托盘连接·分离位置P上，托盘5，其下面的各纵行车轮52搭在靠近第1托盘横送轨道210配置在纵送导件71的导轨711、712的一部分上的导辊713、714的顶部，而各横行车轮51停在靠近导轨711、712配置在第1托盘横送轨道210(轨道211、212)的一部分上的导辊713、714的顶部，可向纵送导件71的导轨711、712移动地被定位，同时，纵送驱动装置72的辊子720啮合在托盘5下面的第1托盘纵横送导件对53的一方的啮合分离端530。

然后首先，(如图5所示那样)升降机的升降通道4左侧的托盘固定装置41动作，其锁杆42，利用其倾倒机构43从托盘5的锁定位置倾斜移动到解锁位置，解除托盘5的移动限制。接下来，纵送驱动装置72动作，(如图8所示那样)臂721旋转，其前端的啮合销720被托盘5下面的第1托盘纵横送导件对53的一方的啮合分离端530完全啮合，在臂721的旋转运动的同时，托盘5向纵向被押出。此时，该托盘5首先前后各纵行车轮52被导轨711的导件部715滑动引导而在各导轨711、712上转动，从而向第1托盘横送轨道210的外侧纵送。另外，在该托盘5移动时，托盘5下面的第1托盘纵横送导件对53，穿过托盘连接·分离位置P上的导轨253(横行导件250)的两侧。这样，托盘连接·分离位置P上的托盘5相对与之相邻的托盘5仅纵送连接件6可分离的距离而停下。

另外，这时托盘5移动到导轨711终端的制动器716而受到限制，即使万一托盘5超程，或因地震而摇晃，也可切实防止从导轨711脱落。从该状态，如图14所示那样，升降机的升降通道4的单侧另一方的托盘5或托盘列被第1托盘横送机构201带至升降机3的升降架34。这时，第1托盘横送装置213动作，利用各曲柄臂的旋转运动，第1托盘列501向第1托盘横送机构201上的升降机3的升降架34横送。这时各托盘5的第1托盘纵横送导件对53沿托盘的横行导件250滑动，利用该引导各横行车轮51在第1托盘横送轨道210上转动。利用该横送停止在升降机的升降通道4的单侧另一方的托盘5进入升降机3的升降架34上。

接着，如图15所示那样，利用连接件啮合分离装置7在升降机的升降通道4的单侧一方纵送变位的托盘5，相对与之相邻的托盘5变位至连接件6可啮合的位置。这时，纵送驱动装置72动作，(如图8所示那样)在臂721前端的辊子720啮合在托盘5下面的第1托盘纵横送导件对53的一方上的状态下臂721反向旋转，托盘5向纵向被押回。此时，该托盘5，首先前后的各纵行车轮52受导轨711的导件部715滑动引导而在各导轨711、712上转动，向第1托盘横送机构201的内侧纵送。这样托盘连接·分离位置P上的托盘5，仅相对与之相邻的托盘5纵送连接件6可啮合的距离而停止。另外，此时托盘5被导轨712终端的制动器716限制移动。这样，如图15所示那样，该托盘5与接近升降机3的升降架34的托盘5或托盘列连接，在该托盘循环通道200上形成第1托盘列501可循环连续的托盘循环布置。此时，如果相对第1托盘横送轨道210上已形成的托盘空处S，位于对角线上的第2托盘横送轨道220上的一方的端部已经变成托盘空处S，则该托盘循环布置变成水平循环式停车装置的动作原理上的基本布置。

又，此时，如果与第1托盘横送轨道210上形成的托盘空处S同侧的第2托盘横送轨道220上的另一方的端部变成托盘空处S，则第2托盘横送轨道220上的第2托盘列502进一步利用第2托盘横送装置223向该托盘空处S横送，形成托盘的基本布置。或者，此时，如果在第1托盘横送轨道210上的两端部形成2个托盘空处S，则第2托盘横送轨道220上的一方端部的托盘5利用第1或第2托盘纵送装置233或243向其一方的空处S纵送，形成托盘的基本布置。这样在第1、第2托盘横送机构201、202的第1、第2托盘横送轨道210、220上，在这些托盘横送轨道210、220之间的一方对角线上的端部分别形成1台托盘的空处S，使第1、第2托盘列501、502分别连续。

另外，(如图5所示那样)在第1托盘横送机构201上，各托盘5的横行车轮51搭在第1托盘横送轨道210或托盘轨道341上，而各托盘5的第1托盘纵横送导件对53啮合在托盘的横行导件250或托盘导件342上。各托盘5通过连接件6连接，而使第1托盘列501全部连接。并且在升降机的升降通道4的单侧另一方(以下叫做“右侧”)的2个托盘5的各第2托盘纵横送导件54(的两啮合分离端540)上啮合第1托盘横送装置213的一对曲柄臂的各辊子。又，在第2托盘横送机构202上，各托盘5的横行车轮51搭在第2托盘横送轨道210上，各托盘5的第1托盘纵横送导件对53啮合在托盘的横行导件250上。各托盘5通过连接件6连接，而使第2托盘列502全部连接。又，同样地，2个托盘5的各第2托盘纵横送导件54(的两啮合分离端540)上啮合第2托盘横送装置223的一对曲柄臂的各辊子。

在此，第1、第2托盘横送装置213、223动作，利用各曲柄臂的旋转运动，第1、第2托盘列501、502向第1、第2托盘横送机构201、202上的空处S横送。这时各托盘5的第1托盘纵横送导件对53沿托盘的横行导件520滑动，利用该引导各横行车轮51在第1、第2托盘横送轨道210、220上转动。如果利用该横送使第1、第2托盘列501、502端的托盘5进入第1、第2托盘纵送机构203、204，则托盘5下面的各纵行车轮52与在第1、第2的第1托盘纵送轨道230、240的一部分靠近第1、第2托盘横送轨道210、220配置的导辊230R相接，利用该导辊230R的转动各纵行车轮52乘上导辊230R的顶部，定位在各托盘纵送轨道230、240上。同时，第1、第2托盘纵送装置233、243的各啮合销237啮合在托盘5下面的第1托盘纵横送导件对53的一方的啮合分离端530上。利用该第1、第2托盘列501、502的横送在第1、第2托盘横送轨道210、220之间的另一方对角线上的端部分别形成空处S。

接下来，第1、第2托盘纵送装置233、243动作，(如图9所示那样)啮合销237从其停止位置沿链轮234、234转动90度，使啮合销237与托盘5下面的第1托盘纵横送导件对53的一方完全啮合，在该啮合销237的旋转运动时托盘5向纵向押出。各托盘5，首先前侧或后侧的各纵行车轮52被第1纵行导件260滑动引导而在第1托盘纵送轨道230、240上转动，从而在第1、第2托盘纵送机构203、204上向空处S纵送。另外，在该托盘5移动之际，托盘5下面的第1托盘纵横送导件对53、第2托盘纵横送导件54分别穿过第1、第2托盘纵送机构203、204上的导轨252的两侧及其之间。在该纵送过程中，各托盘5，其下面的第2托盘纵横送导件54与各托盘纵送机构203、204上的第2纵行导件270——即一对导辊271、272啮合，被向纵向引导移动。

各托盘5，如果向各托盘纵送机构203、204的中间部移动，则托盘5下面的第2托盘纵横送导件54啮合在各托盘纵送机构203、204的2组第2纵行导件270——即合计4根的导辊271、272上而向纵向被引导移动，前侧或后侧的各纵行车轮52在从第2托盘横送机构202侧或第1托盘横送机构201侧的第1纵行导件260离开的同时后侧或前侧的各纵行车轮52与第1托盘横送机构201侧或第2托盘横送机构202侧的第1纵行导件260啮合。当利用该纵送各托盘5进入第1、第2托盘横送机构201、202时，托盘5下面的各横行车轮51在第1、第2横送轨道210、220的一部分与靠近第1、第2托盘纵送轨道230、240配置的导辊210R相接，而利用该导辊210R的转动各横行车轮51乘上导辊210R的顶部，而定位在各托盘横送轨道210、220上。同时，第1、第2托盘纵送装置233、243的各啮合销237沿链轮234、235转动90度，啮合在托盘5下面的第1托盘纵横送导件对53的一方的啮合分离端530上而停止。

通过这样反复操作利用第1、第2托盘横送装置213、223和第1、第2托盘纵送装置233、243向第1、第2托盘横送机构201、202的一方对角线上的端部形成的1台托盘的空处S横送第1、第2托盘列501、502的工序以及向因该横送而在第1、第2托盘横送机构201、202的另一方对角线上的端部形成的空处S纵送托盘5的工序，使托盘5在托盘循环通道200上循环，而使空托盘5向升降机的升降通道4上移动。

此时第1、第2托盘横送装置213、223和第1、第2托盘纵送装置233、243分别停止。接下来，升降架34上的托盘固定装置343动作，各固定销344利用其输送机构345上升变位，并插入空托盘5下面的第2托盘纵横送导件54啮合。这样，托盘5在升降架34上其横向(左右方向)的移动受到限制。另外，托盘5，在前后的各横行车轮51搭在升降架34上的托盘轨道341上的同时使第1托盘纵横送导件对53与托盘导件342啮合，托盘5被限制在升降架34上其纵向(前后方向)的移动。这样托盘5被固定在升降架34上。与之同时，升降机的升降通道4两侧的托盘5，其中一方啮合在第1托盘横送装置213上被限制其移动，其中另一方利用托盘固定装置41的动作而使锁杆42利用其倾倒机构43倒向托盘的锁定位置，其辊子被啮合(嵌合)在托盘5下面的第2托盘纵横送导件54的啮合分离端540上限制其移动。

接着，在图2中，利用升降机3的升降驱动装置35的动作，各链轮37、38转动，利用驱动链条39的转动驱动使升降架34受升降导件32的引导在升降机的升降通道4上上升，空托盘5被移送到汽车出入库部1。另外，在此时，取出了空托盘5的一层的汽车收纳部21或22，与另外层的汽车收纳部22或21一样，升降机的升降通道4被打开，托盘列501被分开在升降机的升降通道4两侧。升降架34，上升到空托盘5稍微比设置在汽车出入库部1的转台15的开口部16高的位置停止。接着，开口部16两侧的一对托盘支承臂利用其进退驱动机构向开口部16前进。即，各托盘支承臂在开口部16上插入停止中的托盘5的下面侧。接着，利用升降机3的动作而升降架34下降，托盘5下降，支撑在开口部16的支承臂上。同时升降机3的升降架34离开托盘5下面，托盘5从升降机3过渡到转台15。然后，转台15利用其旋转驱动装置转动90度，使托盘5的纵向朝向汽车的出入库口10。这样完成了入库的准备运行。

这样当空托盘5在汽车出入库部1待机时，此时，汽车的出入库口10的自动开关门11开动。入库的汽车就那样前进入库。当汽车进到托盘5上，乘员出到库外时，出入库口10被其自动开关门11关闭，转台15的旋转驱动装置动作，转台15转动。转台15转到90度时停下，汽车朝向汽车收纳部21、22的汽车收纳方向。

接着，升降机3动作。升降架34上升，托盘5支撑在升降架34上时，被从转台15的开口部16上托起。在托起至既定高度时升降机3停止。接着，一对托盘支承臂利用其进退驱动装置从开口部16后退。在该汽车支承臂后退的状态下，升降机3的再次动作，载有搭载了入库车的托盘5的升降架34沿升降导件32下降。

在升降机3的升降架34下降到升降架34上的托盘5取出目标的层的汽车收纳部21或22，且升降架34上的托盘轨道341与第1托盘横送轨道210连接而在该层的汽车收纳部21或22上形成托盘循环通道200时，升降架34上的托盘5通过相互的连接件6与分开在升降机的升降通道4两侧的第1托盘列501连接。根据需要，在托盘循环通道200上第1托盘列501同样地循环。这样入库的汽车被收纳，入库完成。

(出库运行)

在图2中，在汽车出库之际，首先，升降机的升降架34移动到载有出库的汽车的实托盘5取出目标的上层或下层的汽车收纳部21或22。另外，在升降架34停止在该层时，该层即将形成托盘循环通道200，不要进行该升降架34的升降动作。如图13所示那样，当升降架34在该层停止时，(如图5所示那样)该层的第1托盘横送轨道210与升降架34的托盘轨道341连续连接，托盘的横行导件250与托盘导件342在同一直线上连续排列，在该层形成托盘循环通道200。接着，升降机的升降通道4的左侧的托盘固定装置41动作，其锁杆42利用其倾倒机构43从托盘5的锁定位置向解锁位置倒下，托盘5的移动限制被解除。

接着，如图14所示那样，利用连接件啮合分离装置7，升降机的升降通道4单侧一方的托盘连接·分离位置P上的托盘5相对与之相邻的托盘5变位至连接件6可分离的位置。这时，(如图8所示那样)在托盘连接·分离位置P上，托盘5，其下面的各纵行车轮52搭在纵送导件71的导轨711、712的一部分上靠近第1托盘横送轨道210配置的导辊713、714的顶部，各横行车轮51搭在在第1托盘横送轨道210(轨道211、212)的一部分上靠近导轨711、712配置的导辊713、714的顶部，可向纵送导件71的导轨711、712移动地被定位，同时，纵送驱动装置72的辊子720啮合在托盘5下面的第1托盘纵横送导件对53的一方的啮合分离端530上。然后，纵送驱动装置72动作，臂721转动而其前端的啮合销720被托盘5下面的第1托盘纵横送导件对53的一方的啮合分离端530完全啮合，在臂721旋转运动的同时，托盘5被纵向押出。此时，该托盘5，首先前后的各纵行车轮52受导轨711的导件部715滑动引导而在各导轨711、712上滚动，向第1托盘横送机构201的外侧纵送。

另外，在该托盘5移动之际，托盘5下面的第1托盘纵横送导件对53，穿过托盘连接·分离位置P上的导轨253(横行导件250)的两侧。这样，托盘连接·分离位置P上的托盘5，相对与之相邻的托盘5仅纵送连接件6可分离的距离而停下。另外，此时托盘5被导轨711终端的制动器716限制移动，即使万一托盘5超程，或者因地震而晃动，也可切实防止从导轨711的脱落。升降机的升降通道4的单侧另一方的托盘5或托盘列从该状态利用第1托盘横送机构201靠近升降机3的升降架34。此时，第1、第2托盘横送装置213、223动作，利用各曲柄臂的旋转运动，第1、第2托盘列501、502向第1、第2托盘横送机构201、202上的空处S横送。这时各托盘5的第1托盘纵横送导件对53沿托盘的横行导件250滑动，利用该引导，各横行车轮51在第1、第2托盘横送轨道210、220上滚动。利用该横送，停在升降机的升降通道4的单侧另一方的托盘5进入升降机3的升降架34上。

接着，如图15所示那样，利用连接件啮合分离装置7在升降机的升降通道4的单侧一方纵送变位的托盘5，相对与之相邻的托盘5变位至连接件6可啮合的位置。这时，(如图8所示那样)纵送驱动装置72动作，在臂721前端的辊子720啮合在托盘5下面的第1托盘纵横送导件对53的一方上的状态下臂721反向旋转，托盘5向纵向被押回。此时，该托盘5，首先前后的各纵行车轮52受导轨711的导件部715滑动引导而在各导轨711、712上滚动，向第1托盘横送机构201的内侧纵送。这样，托盘连接·分离位置P上的托盘5，仅相对与之相邻的托盘5纵送连接件6可啮合的距离而停止。另外，此时托盘5被导轨712终端的制动器716限制移动。

这样，该托盘5与升降机3的升降架34上的托盘5或托盘列连接，而在该托盘循环通道200上形成第1托盘列501可循环连续的托盘循环布置。此时，如果相对第1托盘横送轨道210上形成的托盘空处S在对角线上的第2托盘横送轨道220上的一方的端部已经变成托盘空处S，则该托盘循环布置变成水平循环式停车装置的动作上的基本布置。又，此时，如果与第1托盘横送轨道210上形成的托盘空处S同侧的第2托盘横送轨道220上的另一方的端部变成托盘空处S，则第2托盘横送轨道220上的第2托盘列502进一步利用第2托盘横送装置223向该托盘空处S横送，形成托盘的基本布置。或者，此时，如果在第1托盘横送轨道210上的两端部形成2个托盘空处S，则第2托盘横送轨道220上的一方端部的托盘5利用第1或第2托盘纵送装置233或243向其一方的空处S纵送，形成托盘的基本布置。

这样在第1、第2托盘横送机构201、201的第1、第2托盘横送轨道210、220上，在这些第1托盘横送轨道210、220之间的一方对角线上的端部分别形成1台托盘的空处S，而第1、第2托盘列501、502分别连续。另外，(如图5所示那样)在第1托盘横送机构201上，各托盘5，其横行车轮51搭在第1托盘横送轨道210或托盘轨道341上，而各托盘5的第1托盘纵横送导件对53啮合在托盘的横行导件250或托盘导件342上。各托盘5通过连接件6连接，而使第1托盘列501全部连接。并且在升降机的升降通道4的右侧的2个托盘5的各第2托盘纵横送导件54(的两啮合分离端540)上啮合第1托盘横送装置213的一对曲柄臂的各辊子。又，在第2托盘横送机构202上各托盘5，其横行车轮51搭在第2托盘横送轨道210上，而各托盘5的第1托盘纵横送导件对53啮合在托盘的横行导件250上。各托盘5通过连接件6连接，而使第2托盘列502全部连接。又，同样地，在2个托盘5的各第2托盘纵横送导件54(的两啮合分离端540)上啮合第2托盘横送装置223的一对曲柄臂的各辊子。

当这样在该层形成托盘循环通道200的同时形成第1托盘列501可循环地连续的托盘循环布置时，与入库的准备运行同样，通过反复操作利用第1、第2托盘横送装置213、223和第1、第2托盘纵送装置233、243向第1、第2托盘横送机构201、202的一方对角线上的端部形成的1台托盘的空处S横送第1、第2托盘列501、502的工序以及向因该横送而在第1、第2托盘横送机构201、202的另一方对角线上的端部形成的空处S纵送托盘5的工序，使实托盘5在托盘循环通道200上循环，而移动到升降机的升降通道4。在该实托盘5被升降架34上的托盘固定装置343固定的同时，在升降机的升降通道4两侧的各托盘5利用第1托盘横送装置213和托盘固定装置41固定之后，升降机3的升降驱动装置35动作。升降架34在升降机的升降通道4上上升，将搭载了出库的汽车的托盘5移送到汽车出入库部1。升降架34，上升到实托盘5稍微比设置在汽车出入库部1的转台15的开口部16高的位置时停止。

接着，开口部16两侧的一对托盘支承臂利用其驱动机构向开口部16前进，插入托盘5的下面侧。接着，利用升降机3的动作，升降架34下降，托盘5下降，支撑在开口部16的支承臂上。同时升降机3的升降架34离开托盘5下面，托盘5从升降机3过渡到转台15。接下来，转台15利用其旋转驱动装置转动90度，使托盘5的纵向朝向汽车的出入库口10。此时汽车的出入库口10的自动开关门11打开。乘员进入库内，乘上车后，出库车就那样前进出库。这样完成了出库。

这样，在上述第1实施形式的水平循环式停车装置上，因为在形成第1托盘横送机构201的第1托盘横送轨道210的中间部中断该第1托盘横送轨道210而形成升降机的升降通道4，并在该完全贯通的升降通道4上设置升降机3，所以可在第1托盘横送机构201上的中间部将第1托盘横送轨道210设计为简单构成而设置升降机3。并且在升降机3上，只在升降架34上设置构成第1托盘横送机构201的托盘横送轨道210和托盘的横行导件250的一部分的托盘轨道341和托盘导件342即可，可通用现有的升降机的部件，整体上可望大幅度降低成本。

又，在该水平循环式停车装置上，因为利用升降机的升降通道4中断上下各层的汽车收纳部21、22的第1托盘横送机构201而将该托盘横送机构201上的托盘列501分开配置在升降机的升降通道4的两侧，并在汽车的等待出入库期间，在汽车收纳部21、22上，将托盘空处S设定在升降机的升降通道4和升降机的升降通道4以外的托盘循环通道200上的任何1处，而任意布置多个托盘5，所以，可确保水平循环式停车装置的汽车的最大收容台数。而且，因为在各层的汽车收纳部21、22的汽车入库或出库或其准备之际，通过将升降机3的升降架34移动到入库目标或出库目标或其准备目标的层的汽车收纳部21或22而在该层迅速形成托盘循环通道200，并通过在该托盘循环通道200上利用连接件啮合分离装置7与第1托盘横送机构201的连接使第1托盘横送机构201的托盘5仅向纵向或横向移动而连接，而使该层的托盘列501可循环地连续，所以，可将该层的出入库的托盘5循环移动到升降机3的升降架34上。

特别是，在升降机的升降架34停止在汽车出入库部1或上层的汽车收纳部21时，可使该升降架34通过上层的汽车收纳部21打开的升降通道4向下层的汽车收纳部22下降，而在下层的汽车收纳部22上也可迅速形成托盘循环通道200。并且在出入库的托盘5移动到升降机3的升降架34上时，因为可马上使该升降架34向汽车出入库部1上升，所以，可将该托盘5迅速向汽车出入库部1移送。特别是，在下层的汽车收纳部22时，因为可使该升降架34通过上层的汽车收纳部21打开的升降通道4向汽车出入库部1上升，所以，可将托盘5从下层的汽车收纳部22迅速向汽车出入库部1移送。因此，不会减少水平循环式停车设备上汽车的收容台数，并且不使用复杂的装置，消除了停车装置整体上无用的动作，可迅速、顺利地进行汽车的出入库动作。

又，因为托盘连接·分离位置P上的连接件啮合分离装置7，具有纵送导件71和纵送驱动装置72，且通过在纵送导件71上驱动托盘5相对与该托盘5相邻的其它托盘5仅纵送连接件6可啮合分离的距离，而在托盘连接·分离位置P上的托盘5与与之相邻的另外的托盘5之间啮合分离连接件6，所以，可迅速进行这些托盘5之间的连接或分离。又，利用该连接件啮合分离装置7的小型化、简单化，使停车装置整体在纵向、横向、以及上下方向都不会扩大，还可降低装置所需要的成本。

又，在该水平循环式停车装置上，因为在升降机3的升降架34上具有托盘固定装置343，且设计为利用其输送机构345使固定销344与托盘5下面的第2托盘纵横送导件54啮合分离，所以，通过将固定销344啮合在托盘5下面的第2托盘纵横送导件54上，可切实限制升降机3的升降架34上的托盘5向左右方向的移动，又，通过使固定销344从托盘5下面的第2托盘纵横送导件54上分离，可切实解除对升降机3的升降架34上的托盘5的移动限制。并且，因为在各层的汽车收纳部21、22的各第1托盘横送机构201上，在升降机的升降通道4的单侧一方具有第1托盘横送装置213，所以，通过在各汽车收纳部21、22使升降机的升降通道4单侧一方的托盘5啮合在第1托盘横送装置213上，在该第1托盘横送装置213停止期间，可限制该托盘5的移动。

又，因为在升降机的升降通道4的单侧另一方具有利用其倾倒机构43将锁杆42与托盘5下面的第2托盘纵横送导件54啮合分离的托盘固定装置41，所以，通过将锁杆42啮合在托盘5下面的第2托盘纵横送导件54的啮合分离端540上，可切实限制该托盘5的移动，又，通过使锁杆42从托盘5下面的第2托盘纵横送导件54上分离，可切实解除升降机3的升降架34上的托盘5的移动限制。因此，由于托盘5搭在升降架34上时利用升降架34上的托盘导件342与托盘5的第1托盘纵横送导件对53之间的啮合限制其前后方向的移动，与之同时利用托盘固定装置343限制升降架34上的托盘5的左右方向的移动，所以，在升降机的升降通道4上升降升降架34时，可将托盘5切实固定在升降架34上，从而可防止从升降架34上落下的情况。又，在各层的汽车收纳部21、22上升降机的升降通道4被打开，而托盘循环通道200被中断且托盘列501被分开在升降机的升降通道4的两侧时，因为升降机的升降通道4两侧的各托盘5利用第1托盘横送装置213和托盘固定装置41限制其移动，所以，在升降机3的升降架34移动到一方的汽车收纳部21(或22)或汽车出入库部1时，可防止升降机的升降通道4两侧的托盘5落下该升降通道4的情况。

另外，在该实施形式中，虽然在汽车出入库部1设置转台15，使汽车的前部在汽车出库时(或入库时)朝向汽车的出入库口10，但可在升降架34上设置托盘旋转装置17代替该转台15。这时，如图16、图17所示那样，为了使托盘5通过，在汽车出入库部1的底面中心部设置比托盘5稍大的矩形的开口13，连通升降机的升降通道4。另一方面，托盘旋转装置17，具有旋转台170和其旋转驱动装置173。旋转台170，由组装成比托盘5的平面稍微小的大致矩形的架子构成，在下面侧的中间安装中心柱171。另外，托盘轨道341固定在该旋转台170的上面侧、前后两侧，托盘导件342固定在该旋转台170的上面侧、前侧。并且一对托盘固定装置18固定在该旋转台170的上面侧的既定位置。在此，该托盘固定装置18，使用具有安装在升降机的升降通道4的单侧另一方(左侧)上的锁杆42的托盘固定装置41。通过在托盘5的托盘纵横送导件54的啮合分离端540上啮合分离锁杆42，进行托盘5的移动限制和其解除。在升降机升降架34的中心固定中心柱171用的轴承172，旋转台170其中心柱171轴支撑在轴承172上，可转动地安装在升降架34上。该旋转台170的旋转驱动装置173采用齿条驱动方式。即，在旋转台170的中心柱171的圆周面上设置齿条174，在升降架34上靠近中心柱171的轴承172设置马达176驱动的传动齿轮175，并使齿条174与传动齿轮175啮合。

这样，托盘5搭在升降架34的固定在旋转台170上的托盘轨道341上。如图17所示那样，当利用升降机3的升降驱动装置35的动作，升降架34上升，托盘5与旋转台170一同上升到汽车出入库部1的开口13之上时，旋转台170利用其旋转驱动装置173转动180度，使托盘5的前部(汽车的前部)朝向汽车的出入库口10。接着，升降架34稍微向下，如图16所示那样，托盘5降到地面高度。在托盘5返回汽车收纳部21或22时，与上述动作相反，升降架34下降，在上层或下层的汽车收纳部21或22上形成托盘循环通道200的同时使托盘列501可循环地连续。这样，也可在第1托盘横送机构201的中间部旋转托盘5，可使汽车的前部朝向出库方向。另外，在图16、图17中，虽然设计为旋转台170旋转180度，但也可设定旋转90度等、对应建筑的布置的旋转角度。又，该托盘旋转装置17时，也可使托盘5在第1托盘横送机构201的正上方旋转。

另外，在上述实施形式中，虽然采用的是利用各托盘5的纵送方向以及上下方向的移动实现连接件6的啮合分离的形式，但该实施形式时，也可代之以(仅)利用托盘的纵送方向的移动的形式的连接件。这时，连接件，由具有纵断面为大致U字形的被啮合部的凹连接金属件和具有纵断面为大致倒U字形的啮合部的凸连接金属件构成，凹连接金属件安装在各托盘的左侧部的前侧以及后侧，凸连接金属件安装在右侧部的前侧以及后侧。在变更成这样的连接件时，与上述实施形式存在下面的不同点。

(1)在汽车的出入库运行或其准备运行之际，出入库的托盘移动到升降机的升降架，并使该升降架向汽车出入库部上升时，因为连接件不能在上下方向穿过该升降架上的托盘与托盘连接·分离位置上的托盘之间，所以，托盘连接·分离位置上的托盘利用连接件啮合分离机构向纵送方向移动，两者的连接件解除之后，使升降架可以上升。这时，如前面所述那样，因为托盘连接·分离位置上的托盘仅移动连接件可分离的距离，所以，该连接件的分离所需的时间少，即使与上述实施形式相比也几乎不会影响汽车的出入库所需时间。另外，如果与传统技术中例举过的中间部乘入式的水平循环式停车装置(将升降机设置在托盘横送机构的中间部的形式的停车装置)相比，不用说可大幅度减少汽车出入库所需的时间。

(2)在汽车的出入库运行或其准备运行之际，出入库的托盘移动到升降机的升降架，并使该升降架向汽车出入库部上升时，因为托盘连接·分离位置上的托盘利用连接件啮合分离机构向纵送方向移动，而两者的连接件被解除之后，该托盘连接·分离位置上的托盘利用连接件啮合分离机构啮合而锁定，所以，如上述实施形式那样，在托盘连接·分离位置上不需要图5所示那样的托盘固定装置41。但是，如图3所示那样，托盘连接·分离位置P与第2托盘纵送机构204相邻，利用托盘连接·分离位置P上的托盘5的移动，第2托盘纵送机构204上的托盘5变成非连接状态(自由的)时，在第2托盘纵送机构204上设置托盘固定装置41限制托盘5的移动，或者将上述托盘5向升降机相反侧的托盘列方向稍微纵送直到托盘5下面的第2托盘纵横送导件54啮合在第2托盘纵送机构204上的导辊271的位置，以限制第2托盘纵送机构204上的托盘5的移动等，往往根据需要采用各种托盘的移动限制。

(实施形式2)

图18至图22所示为本发明的第2实施形式的地下式多层水平循环式停车装置。在该停车装置上，与第1实施形式一样，升降机的升降通道4设定在第1托盘横送机构201的中间部，在该升降机的升降通道4上第1托盘横送轨道210及其前侧的横行导件250被切除。这样，升降机的升降通道4在去除轨道等障碍物的完全贯通的空间形成，在该升降通道4上设置升降机3。在此，升降机3如图12所示那样，具有合计4根的升降机柱31、固定在这些升降机柱31上的升降导件32、利用沿该升降导件32移动的导辊33引导升降的升降架34、驱动升降架34升降的升降驱动装置35，并且还具有在升降架34的前后两侧可与第1托盘横送轨道210连接一体的一对托盘轨道341和再在其前侧一方可配置在托盘的横行导件250的延长线上的托盘导件342，升降机3的升降架34移动到2层汽车收纳部21、22中的1层汽车收纳部21或22的第1托盘横送机构201，分别将升降架34的托盘轨道341和托盘导件342连续地连接在该第1托盘横送机构201的托盘横送轨道210和托盘的横行导件250上而在该汽车收纳部21或22上形成托盘循环通道200。又，该升降机3，与第1实施形式不同，新设计连接件啮合分离装置7A。在此，连接件啮合分离装置7A，利用升降机3的控制程序实现，在入库目标或出库目标或其准备目标的层，使升降机3的升降架34至少变位连接件6可啮合分离的高度地构成。又，该连接件啮合分离装置7A，也可作为独立的装置搭载在升降架34上。这时，在升降架34上具有引导托盘5升降至少连接件6可啮合分离的高度的升降导件和驱动托盘5升降至少连接件6可啮合分离的高度的升降驱动装置，从而在升降架34上升降托盘5。又，也可利用第1实施形式中例举的托盘固定装置343，而使托盘5升降。

又，在该停车设备上，在各层的汽车收纳部21、22的托盘连接·分离位置P上，设置托盘连接·分离装置7B代替连接件啮合分离装置7，该托盘连接·分离装置7B，与升降机3的连接件啮合分离装置7A协同动作，使托盘连接·分离位置P上的连接件啮合分离后的托盘5向横送方向变位而与与之相邻的托盘5连接或分离。在此，在托盘连接·分离装置7B上利用第1托盘横送机构201，利用其控制程序实现，且使托盘连接·分离位置P上的托盘5至少变位连接件6可啮合分离的距离地构成。即，在该实施形式中，2台第1实施形式中使用的第1托盘横送装置213在第1托盘横送轨道210的各轨道211、212之间设置在升降机的升降通道4两侧的既定位置。各托盘横送装置213，如上述那样，在两端相对设置有具有可啮合在各托盘5的第2托盘纵横送导件54上的辊子的曲柄臂、和在水平方向上驱动曲柄臂转动的驱动部，利用一对曲柄臂的旋转运动，各曲柄臂两端的辊子一边在各托盘5的第2托盘纵横送导件54的啮合分离端540上交替进行啮合分离一边向横向押出各托盘5，进行横送第1托盘横送机构201上的第1托盘列501整体的托盘横送动作、和托盘连接·分离位置P上的托盘5相对移动到升降机的升降通道4上的升降架34的托盘5在至少连接件6啮合的啮合位置与不啮合的非啮合位置之间横送变位的托盘连接·分离动作。

又，该托盘连接·分离装置7B也可不利用第1托盘横送装置213，而作为独立的装置设置。这时，托盘连接·分离装置7B，与第1实施形式中的连接件啮合分离装置7一样，在托盘连接·分离位置P上，具有可引导横送托盘5至少连接件6可啮合分离的距离的横送导件、和可驱动横送托盘5至少连接件6可啮合分离的距离的横送驱动机构。在此，可将托盘5的横行车轮51和第1托盘横送轨道210用在横送导件上。并且也可在横送驱动机构上采用基本上与第1实施形式中的纵送驱动装置72同样的构成，而啮合在托盘5下面的第2托盘纵横送导件54或与之不同的被啮合件上。这样，在托盘连接·分离位置P上，使托盘5在连接件6的啮合位置与非啮合位置之间横送变位。

另外，在第2托盘横送轨道220上，2台第2托盘横送装置223也对应各第1托盘横送装置213设置在第2托盘横送轨道220的各轨道211、212之间，利用一对曲柄臂的旋转运动，各曲柄臂两端的辊子一边在各托盘5的第2托盘纵横送导件54的啮合分离端540上交替啮合·分离一边向横向押出各托盘5，进行横送第1托盘横送机构201上的第1托盘列501整体的托盘横送动作。另外，在第2实施形式中，连接件啮合分离机构、托盘连接分离机构以外的各部分的构成，与第1实施形式一样，在此省略与第1实施形式重复的说明。又，在图18中，对于与第1实施形式共同的构造也采用同样的符号。

这样，也在汽车的入库运行或出库运行或其准备运行时，利用升降机3的升降架34的升降，其托盘轨道341、托盘导件342连接在各层的汽车收纳部21、22中的任何1层的汽车收纳部21、22的第1托盘横送轨道210、托盘的横行导件250上而在该层的汽车收纳部21或22上形成托盘循环通道200，接下来，利用以下工序在该托盘循环通道200上形成第1托盘列501可循环地连续的托盘循环布置，并在其它层的汽车收纳部22或21上打开升降机的升降通道4。上述工序是：如图19所示那样，在升降机的升降通道4的单侧一方的托盘5在托盘连接·分离位置P利用托盘连接·分离装置7B变位至连接件6的非啮合位置的状态下，升降机的升降通道4的单侧另一方的托盘5或托盘列利用第1托盘横送机构201靠近升降机3的升降架34的工序；如图21所示那样，靠近升降机3的升降架34上的托盘5利用升降机3的连接件啮合分离装置7A相对相邻的托盘5变位连接件6可分离的高度的状态下，升降机的升降通道4单侧一方的托盘5利用托盘连接·分离装置7B横送至托盘连接·分离位置P上的连接件6的啮合位置，同时，升降机3的升降架34上的托盘5利用升降机3的连接件啮合分离装置7A相对托盘连接·分离位置P上的托盘5变位到连接件6可啮合的高度，从而连接托盘连接·分离位置P上的托盘5的工序。

图20展示了第2托盘横送机构202上的一端的托盘5向由于升降机的升降通道4单侧另一方的托盘5靠近升降机3的升降架34而在第1托盘横送机构201上形成的托盘空处S纵送的工序。如上述那样，这是为了形成托盘的基本布置的工序。另外，形成该托盘循环布置后的第1、第2托盘列的动作如第1实施形式中说明的那样。

这样，在上述第2实施形式的水平循环式停车装置上，也因为在形成第1托盘横送机构201的第1托盘横送轨道210的中间部中断该托盘横送轨道210而形成升降机的升降通道4，并在该完全贯通的升降通道4上设置升降机3，所以可在第1托盘横送机构201上的中间部将第1托盘横送轨道210设计为简单构成而设置升降机3。并且在升降机3上也可只在升降架34上设置构成第1托盘横送机构201的托盘横送轨道210和横行导件250的一部分的托盘轨道341和托盘导件342，可通用现有的升降机的部件，作为整体可望大幅度降低成本。

又，在该水平循环式停车装置上，因为在升降机的升降通道4中断上下各层的汽车收纳部21、22的第1托盘横送机构201而将该托盘横送机构201上的托盘列501分开在升降机的升降通道4的两侧配置，并在汽车的等待出入库期间，在汽车收纳部21、22上，将托盘空处S设定在升降机的升降通道4和升降机的升降通道4以外的托盘循环通道200上的任何1处，而任意布置多个托盘5，所以，可确保水平循环式停车装置的汽车的最大收容台数。而且，因为在各层的汽车收纳部21、22的汽车的入库或出库或其准备之际，通过将升降机3的升降架34移动到入库目标或出库目标或其准备目标的层的汽车收纳部21或22而在该层迅速形成托盘循环通道200，通过在该托盘循环通道200上利用升降机3的连接件啮合分离装置7A和托盘连接·分离装置7B与第1托盘横送机构201的连接使第1托盘横送机构201上的托盘5仅向上下方向或横向移动而连接，从而使该层的托盘列501可循环地连续，所以，可将该层的出入库的托盘5循环移动到升降机3的升降架34上。

特别是，在升降机的升降架34停止在汽车出入库部1或上层的汽车收纳部21时，可使该升降架34通过上层的汽车收纳部21打开的升降通道4向下层的汽车收纳部22下降，而在下层的汽车收纳部22上也可迅速形成托盘循环通道200。并且因为在出入库的托盘5移动到升降机3的升降架34时，可马上使该升降架34向汽车出入库部1上升，所以，可迅速向汽车出入库部1移送该托盘5。特别是，下层的汽车收纳部22时，因为可使该升降架34通过上层的汽车收纳部21打开的升降通道4向汽车出入库部1上升，所以，可从下层的汽车收纳部22迅速向汽车出入库部1移送托盘5。因此，不会减少水平循环式停车设备上汽车的收容台数，并且不使用复杂的装置，消除了停车装置整体上无用的动作，可迅速、顺利地进行汽车的出入库动作。

又，因为利用连接件啮合分离装置7A使升降架34上的托盘5至少升降连接件6可啮合分离的高度，所以，可容易在托盘连接·分离位置P上的托盘5与与之相邻的托盘5——即搭在升降机的升降通道4上的升降架34上的托盘5之间啮合或分离连接件6，可迅速且顺利地进行这些托盘5之间的连接件6的啮合或分离。又，因为利用升降机3的控制程序实现该连接件啮合分离装置7A，所以，不需要用于啮合分离连接件6的特别的装置，因此，不会扩大停车装置整体，并可降低成本。另外，即使将该连接件啮合分离装置7A作为独立的装置构成时，也如上述那样，小型且简单的装置即可，不会扩大停车装置整体，并可降低成本。

又，在托盘连接·分离位置P上的托盘5与搭在升降机的升降通道4上的升降架34的托盘5之间的连接件6的啮合前或分离后，因为利用托盘连接·分离装置7B使托盘连接·分离位置P上的托盘5至少横送连接件6的啮合位置与非啮合位置之间的距离，所以，可连接或分离托盘连接·分离位置P上的托盘5与搭在升降机的升降通道4上的升降架34上的托盘5，可迅速且顺利地进行这些托盘5之间的连接或分离。又，因为利用第1托盘横送机构201且根据其控制程序实现托盘连接·分离装置7B，所以，不需要用于连接或分离这些托盘5的特别的装置，因此，不会扩大停车装置整体，并可降低成本。另外，即使将该托盘连接·分离装置7B作为独立的装置构成时，也如上述那样，小型且简单的装置即可，不会扩大停车装置整体，并可降低成本。

又，与第1实施形式共同的构成的作用、效果，与第1实施形式中已说明的那样。

又，在上述各实施形式中，虽然例举了2层构造的汽车的收纳部，但在3层以上的汽车的收纳部上也可同样设置升降机，通过在其1层的汽车的收纳部上形成托盘循环通道同时使托盘列可循环地连续，另一方面在其它层的汽车的收纳部上中断托盘循环通道同时将托盘列分开在升降机的升降通道的两侧，而打开升降机的升降通道，可达到与上述实施形式同样的作用效果。又，在上述实施形式中，虽然在各层的汽车的收纳部上例举了2列托盘横送机构，但在具有3列以上的托盘横送机构的汽车的收纳部上也同样构成，这样，可达到与上述实施形式同样的作用效果。又，在上述实施形式中，虽然例举的是地下设置型停车设备，但地上设置型停车设备也同样适用。

本发明虽然是根据图面所示理想实施形式进行了说明，但如果是本行业者，就会了解不脱离本发明的宗旨而容易进行各种变更、改变。本发明也包含那些变更例。

Claims (11)

1、一种水平循环式停车装置，在具有多列平行配置相互通过连接件横向连接装载汽车的多个托盘的托盘列并由利用横送各托盘列的多个托盘横送机构和在各托盘横送机构的两端部之间纵送各托盘的多个托盘纵送机构形成托盘循环通道的多层构成的汽车的收纳部、和设置在各层的汽车收纳部与汽车出入库部之间并升降移送各托盘的升降机，并且在汽车的收纳部，利用作为托盘的基本布置而在相邻的各托盘列之间的一方对角线上的端部分别形成1台托盘的空处并将各托盘列横送向该空处的工序、和利用该横送向各托盘列之间的另一方对角线上的端部形成的空处纵送托盘的工序循环移动托盘的水平循环式停车装置上，其特征在于：升降机的升降通道在所有层的汽车收纳部之间贯通托盘横送机构的中间部而形成；并且升降机具有可在升降机的升降通道上升降的升降台、和在该升降台上形成且可与各层的汽车收纳部的托盘横送机构连接的托盘横行机构；各层的汽车收纳部，托盘横送机构在升降机的升降通道上被中断而该托盘横送机构上的托盘列被分开配置在升降机的升降通道两侧；并且在与升降机的升降通道相邻的位置具有使托盘相对与之相邻的托盘向纵送方向变位而啮合分离连接件的连接件啮合分离机构；汽车的入库运行或出库运行或其准备运行时，利用升降机的升降台的升降，其托盘横行机构与各层的汽车收纳部中任何1层的汽车收纳部的托盘横送机构连接而在该层的汽车收纳部上形成托盘循环通道；并且通过利用连接件啮合分离机构使升降机的升降通道单侧一方的托盘纵送变位的连接件的配合或分离动作、和利用托盘横送机构使升降机的单侧另一方的托盘或托盘列靠近升降机的升降台的托盘的横送动作，使托盘列在该托盘循环通道上可循环地连续，而在其它层的汽车收纳部打开升降机的升降通道。

2、如权利要求1所述的水平循环式停车装置，其特征在于：连接件啮合分离机构具有引导纵送托盘至少连接件可啮合分离的距离的纵送导件、和驱动纵送托盘至少连接件可啮合分离的距离的纵送驱动机构。

3、一种水平循环式停车装置，在具有多列平行配置相互通过连接件横向连接装载汽车的多个托盘的托盘列并由利用横送各托盘列的多个托盘横送机构和在各托盘横送机构的两端部之间纵送各托盘的多个托盘纵送机构形成托盘循环通道的多层构成的汽车的收纳部、和设置在各层的汽车收纳部与汽车出入库部之间并升降移送各托盘的升降机，并且在汽车的收纳部，利用作为托盘的基本布置而在相邻的各托盘列之间的一方对角线上的端部分别形成1台托盘的空处并将各托盘列横送向该空处的工序、和利用该横送向各托盘列之间的另一方对角线上的端部形成的空处纵送托盘的工序循环移动托盘的水平循环式停车装置上，其特征在于：升降机的升降通道在所有层的汽车收纳部之间贯通托盘横送机构的中间部而形成；并且升降机具有可在升降机的升降通道上升降的升降台、在该升降台上形成且可与各层的汽车收纳部的托盘横送机构连接的托盘横行机构、以及在各层的汽车收纳部使托盘上下方向变位而相对与之相邻的其它托盘啮合分离连接件的连接件啮合分离机构；各层的汽车收纳部，托盘横送机构在升降机的升降通道上被中断而该托盘横送机构上的托盘列被分开配置在升降机的升降通道两侧；并且在与升降机的升降通道相邻的位置，具有与前述连接件啮合分离机构协同动作且使与前述升降通道相邻的位置上的托盘向横送方向变位而相对与之相邻的其它托盘连接或分离的托盘连接分离机构；在汽车的入库运行或出库运行或其准备运行时，利用升降机的升降台的升降，其托盘横行机构与各层的汽车收纳部中任何1层的汽车收纳部的托盘横送机构连接而在该层的汽车收纳部上形成托盘循环通道；并且通过利用托盘连接分离机构使升降机的升降通道单侧一方的托盘横送变位的托盘的连接或分离动作、利用托盘横送机构使升降机的升降通道单侧另一方的托盘或托盘列靠近升降机的升降台的托盘的横送动作、以及利用连接件啮合分离机构使升降机的升降台上的托盘相对与之相邻的另外的托盘变位连接件可啮合分离的高度的连接件的啮合或分离动作，使托盘列在该托盘循环通道上可循环地连续，而在其它层的汽车收纳部打开升降机的升降通道。

4、如权利要求3所述的水平循环式停车装置，其特征在于：连接件啮合分离机构具有引导升降托盘至少连接件可啮合分离的高度的升降导件、和升降驱动托盘至少连接件可啮合分离的高度的升降驱动装置。

5、如权利要求3所述的水平循环式停车装置，其特征在于：连接件啮合分离机构利用升降机的控制程序实现，在入库目标或出库目标或其准备目标的层，使升降机的升降台至少变位连接件可啮合分离的高度。

6、如权利要求3所述的水平循环式停车装置，其特征在于：托盘连接分离机构，具有引导横送托盘至少连接件可啮合分离的距离的横送导件、和驱动横送托盘至少连接件可啮合分离的距离的横送驱动装置。

7、如权利要求3所述的水平循环式停车装置，其特征在于：托盘连接分离机构利用托盘横送机构的控制程序实现，在入库目标或出库目标或其准备目标的层，使与升降机的升降通道相邻的位置上的托盘至少变位连接件可啮合分离的距离。

8、如权利要求1或3所述的水平循环式停车装置，其特征在于：在汽车的出入库等待期间，在汽车的收纳部上，托盘空处设置在升降机的升降通道和升降机的升降通道以外的托盘循环通道上的任何1处，可任意布置多个托盘。

9、如权利要求1或3所述的水平循环式停车装置，其特征在于：在升降机的升降台上，具有可对托盘啮合分离地配置而限制托盘的移动的托盘固定装置。

10、如权利要求1或3所述的水平循环式停车装置，其特征在于：在所有层的汽车收纳部的托盘横送机构上的、升降机的升降通道的两侧，具有可对托盘啮合分离地配置而限制托盘横送机构上的托盘的移动的托盘固定装置。

11、如权利要求1或3所述的水平循环式停车装置，其特征在于：在升降机的升降台上，具有旋转托盘的托盘旋转装置。

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