CN1274564C - 货物处理设备 - Google Patents

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Abstract

一种货物处理设备，可绕回转台架轴线22自由回转地设置回转台架21，在以回转台架轴线22为中心的回转圆通道23上设置多个货物支承部32。设于回转台架21的侧外方的移载装置51的移载作用部81可绕移载轴线52自由回转地设置，在以切线状与回转圆通道23重合的移载圆通道53上自由作用地构成，同时，在移载圆通道53上设置固定台架101。移载装置51可不需要用于行走移动的占有空间，可紧凑地构成包含回转台架21和固定台架101的整体。没有行走构成的移载装置51可使移载作用部81下降到地板附近，回转台架21和固定台架101可降低保管高度，进一步增加保管量。

Description

货物处理设备
技术领域
本发明涉及一种用于在例如洁净室内进行货物的保管和输送的货物处理设备。
背景技术
过去，作为这种设备，例如提供有日本特开平10-270923号公报中公开的自动仓库。
在该现有构成中，将沿横向具有多个贮存位置的一对台架隔开间隔地平行配置。另外，将间隔作为行走通道，在一对台架间设置移载装置，同时，在行走通道的端部外方分别设置回转台架。上述移载装置由沿设置于一方的台架的升降轨行走的行走台车、设于该行走台车的转台、及设于该转台的臂或带等构成。
按照这样的现有构成，由升降轨的升降、行走台车的行走、转台的回转、及带的作动的组合动作进行移载站台、两台架的贮存位置、及回转台架的台板之间进行物品的交接。此时，回转台架适当地回转。另外，在上述台架的上方设置由顶壁侧的行走轨支承引导的顶壁行走车，由此可在与设于台架侧的移载站台之间进行物品的交接。
然而，按照上述现有构成，为了增加保管量(贮存量)，必须将台架等的上下高度形成得较高，或将台架形成得较长。在这里，将台架等的上下高度形成得较高，受到顶部行走车的布局形成和建筑物的规模等的制约，不容易在希望使洁净室那样的洁净空间尽可能小的场所使用。另外，使台架形成得较长时，相应地扩大了占有空间，因此，不能容易地在洁净室那样的场所应用。
另外，作为另一现有构成，例如提供有日本特开平10-98094号公报中公开的保管台架装置。该另一现有构成在方形的箱体的内部设置圆筒台架，在该圆筒台架的内部配置堆货机。在这里，固定圆筒台架，并使堆货机可旋转。
然而，按照上述另一现有构成，为了增加保管量(贮存量)，必须在上下方向和周向紧密地配置圆筒台架的保管部。在这里，当在上下方向上紧密地配置保管部时，必须确保用于进行圆筒台架和堆货机的维护检修的通道，为此，在另一现有构成中，在圆筒台架的下部没有保管部。
因此，在另一现有构成中，相对规模(上下高度)，保管量较少，从而不易在希望使洁净室那样的洁净空间尽可能小的场所采用。
发明目的
因此，本发明的第1目的在于提供一种可紧凑地构成整体而且可增加保管量的货物处理设备。
另外，本发明的第2目的在于提供一种可适当地形成输送装置的布局而且可紧凑地构成整体的货物处理设备。
另外，本发明的第3目的在于提供一种可使整体紧凑、可增加保管量、而且内部的维护检修容易进行的货物处理设备。
技术方案
为了达到上述第1目的，在第1项发明的货物处理设备中，回转台架可绕纵向的回转台架轴线自由回转地被设置，同时，在以上述回转台架轴线为中心的回转圆通道上设置多个货物支承部；其中：在上述回转台架的侧外方设置移载装置，该移载装置的移载作用部可绕平行于上述回转台架轴线的移载装置轴线自由回转地设置，同时，可在以切线状与上述回转圆通道重合的移载圆通道上自由作用地构成，在该移载圆通道上设置固定台架。
按照上述第1项发明，使回转台架绕回转台架轴线回转，使目的货物支承部位于回转圆通道与移载圆通道的重合部分，从而可相对于该货物支承部由移载装置进行货物的装入和取出。另外，通过使移载装置的移载作用部绕移载装置轴线回转，从而可相对固定台架由移载装置进行货物的装入和取出。
这样，移载装置只使移载作用部回转，不进行行走移动等，所以，不需要行走移动等所需的占有空间，可紧凑地构成包含回转台架和固定台架的整体。而且，可用回转台架和固定台架使保管量增加，同时，没有行走构成的移载装置可使移载作用部下降到地板附近，从而可与此相应地降低回转台架和固定台架的保管高度，进一步增加保管量。因此，可容易而且适当地在洁净室那样的希望使洁净空间尽可能狭小的场所采用。
在第1项发明的货物处理设备的优选第1实施形式中，回转台架、移载装置、及固定台架在单个回转圆通道和单个移载圆通道配置。
按照该第1实施形式，可紧凑地构成由回转台架、移载装置、及固定台架构成的货物处理设备。
在第1项发明的货物处理设备的优选第2实施形式中，在移载圆通道上的多个部位设置固定台架。
按照该第2实施形式，可由固定台架进一步增加保管量。
在第1项发明的货物处理设备的优选第3实施形式中，在回转台架上设置上下多层货物支承部群，在固定台架设置上下多层货物支承部，移载装置可对应于回转台架和固定台架的上下多层作用地构成。
按照该第3实施形式，可最大限度地利用上下高度，用回转台架和固定台架增加保管量，因此，可容易地使用于洁净室等。
在第1项发明的货物处理设备的优选第4实施形式中，回转台架可正反地自由回转，最大可进行180°的回转。
按照该第4实施形式，回转台架的回转朝目的货物支承部相对重合位置的回转距离较短一方最大可正或反地进行180°，从而可迅速而且高效地回转。
在第1项发明的货物处理设备的优选第5实施形式中，在移载装置相对固定台架的作业过程中，回转台架先行地进行准备。
按照该第5实施形式，当使移载装置相对固定台架作业时，通过使回转台架先行地回转进行准备，可提高全体的运行效率。
在第1项发明的货物处理设备的优选第6实施形式中，回转台架、移载装置、及固定台架配置在洁净气氛内。
按照该第6实施形式，在回转台架和固定台架中，可在充分的洁净气氛中进行货物的保管。
为了达到上述第2目的，在第8项发明的货物处理设备中，回转台架可绕纵向的回转台架轴线自由回转地设置，同时，在以上述回转台架轴线为中心的回转圆通道上设置多个货物支承部；其中：围着上述回转台架设置矩形箱状的围壁体，在该围壁体的至少一个部分的角部且在上下方向的设定范围形成切角部，设置通过该切角部外侧的输送装置。
按照上述第8项发明，由输送装置进行的输送利用位于切角部外侧的输送通道部等可相对围壁体以充分接近的最短距离迅速而且高效地进行。另外，通过相对围壁体充分接近地配置输送装置，从而可减少从围壁体到输送通道的配置空间，由此可容易地适当形成输送装置的布局，同时，可使整体的构成紧凑化。
在第8项发明的货物处理设备的优选第1实施形式中，在围壁体形成用于在与输送装置之间进行货物交接的货物通过部。
按照该第1实施形式，可通过货物通过部在围壁体内的设备与输送装置之间进行货物的交接。
在第8项发明的货物处理设备的优选第2实施形式中，在围壁体内除了回转台架外，还设置有固定台架和移载装置，该移载装置可自由作用于回转台架和固定台架。
按照该第2实施形式，在围壁体内可由回转台架和固定台架进行货物的保管，同时，可由移载装置相对回转台架和固定台架进行货物的装入和取出。
在第8项发明的货物处理设备的优选第3实施形式中，在围壁体内除了回转台架外，还设置有固定台架和移载装置，该移载装置设置于回转台架的侧外方，上述移载装置的移载作用部可绕平行于上述回转台架轴线的移载轴线自由回转地设置，同时，可在以切线状与上述回转圆通道重合的移载固通道上自由作用地构成，在该移载圆通道上设置固定台架。
按照该第3实施形式，通过使回转台架绕回转台架轴线回转，使目的货物支承部位于回转圆通道与移载圆通道的重合部分，从而可相对于该货物支承部由移载装置进行货物的装入和取出。另外，通过使移载装置的移载作用部绕移孰装置轴线回转，从而可相对固定台架由移载装置进行货物的装入和取出。
这样，移载装置只使移载作用部回转，不进行行走移动等，所以，不需要行走移动等所需的占有空间，可使包含回转台架和固定台架的整体为紧凑的构成。而且，可用回转台架和固定台架使保管量增加，同时，没有行走构成的移载装置可使移载作用部下降到地板附近，从而可与此相应地降低回转台架和固定台架的保管高度，进一步增加保管量。因此，可容易而且适当地在洁净室那样的希望使洁净空间尽可能狭小的场所采用。
在第8项发明的货物处理设备的优选第4实施形式中，使围壁体内为洁净气氛。
按照该第4实施形式，可将回转台架设置于充分的洁净气氛内。
在第8项发明的货物处理设备的优选第5实施形式中，围壁体配置在洁净室内。
按照该第5实施形式，可将设置于回转台架的围壁体设置在充分的洁净气氛内。
为了达到上述第3目的，在第14项发明的货物处理设备中，回转台架可绕纵向的回转台架轴线自由回转地设置，同时，在以上述回转台架轴线为中心的回转圆通道上设置多个货物支承部；其中：围着上述回转台架地设置围壁体，在该围壁体内除了回转台架外还设置固定台架和自由作用于该固定台架的移载装置，上述围壁体的一部分形成于开闭门，同时，在该开闭门的内侧设置固定台架，该固定台架可通过使开闭门进行开放动作后的开口部自由移动地构成。
按照上述第14项发明，固定台架可充分地将货物的保管进行到下部，可使整体紧凑而且增加保管量，可容易而且适当地在洁净室那样的希望使洁净空间尽可能狭小的场所采用。另外，可在移动开闭门使开口部开放后，通过开口部使固定台架摆出(移动)到围壁体的外面，由此在开口部的内侧将通道形成固定台架的轨迹。
这样，作业者可从开放部经由通道出入围壁体，由此可容易而确实地相对围壁体内的移载装置等进行维护检修等。另外，摆出的固定台架的维护检修等可在围壁体的外面进行。在进行所期望的维护检修后，先使固定台架摆入(移动)到围壁体内，位于规定位置，接着使开闭门进行闭塞移动。
在第14项发明的货物处理设备的优选第1实施形式中，移载装置可自由作用于固定台架和回转台架地构成。
按照该第1实施形式，可由移载装置相对固定台架和回转台架进行货物的装入和取出。另外，通过使固定台架与开闭门一起摆出(移动)到围壁体外，可容易而确实地相对回转台架进行维护检修等。
在第14项发明的货物处理设备的优选第2实施形式中，在回转台架的侧外方设置移载装置，该移载装置的移载作用部可绕平行于回转台架轴线的移载轴线自由回转地设置，同时，可在以切线状与上述回转圆通道重合的移载圆通道上自由作用地构成，在该移载圆通道上设置固定台架，该固定台架可通过使开闭门进行开放动作后的开口部自由移动。
按照该第2实施形式，使回转台架绕回转台架轴线回转，使作为目的的货物支承部位于回转圆通道与移载圆通道的重合部分，从而可相对于该货物支承部由移载装置进行货物的装入和取出。另外，通过使移载装置的移载作用部绕移载装置轴线回转，从而可相对固定台架由移载装置进行货物的装入和取出。
这样，移载装置只使移载作用部回转，不进行行走移动等，所以，不需要行走移动等所需的占有空间，可使包含回转台架和固定台架的整体为紧凑的构成。而且，可用回转台架和固定台架使保管量增加，同时，没有行走构成的移载装置可使移载作用部下降到地板附近，从而可与此相应地降低回转台架和固定台架的保管高度，进一步增加保管量。
附图说明
图1示出本发明的第1实施例，为货物处理设备的外观透视图。
图2为该货物处理设备的横断俯视图。
图3为该货物处理设备的纵断侧视图。
图4为该货物处理设备的回转台架下部的局部剖切侧视图。
图5为该货物处理设备的回转台架上部的局部剖切侧视图。
图6为该货物处理设备的移载装置下部的局部剖切侧视图。
图7为该货物处理设备的移载装置上部的局部剖切侧视图。
图8为该货物处理设备的移载装置的局部剖切侧视图。
图9为该货物处理设备的固定台架的侧视图。
图10为该货物处理设备的固定台架的俯视图。
图11示出本发明的第2-第5实施例，(a)为示出第2实施例的示意俯视图，(b)为示出第3实施例的示意俯视图，(c)为示出第4实施例的示意俯视图，(d)为示出第5实施例的示意俯视图。
图12示出本发明的第6实施例，为货物处理设备的局部剖切侧视图。
图13示出本发明的第7实施例，为货物处理设备的外观透视图。
图14示出该货物处理设备的固定台架和移载装置的局部侧视图。
图15为该货物处理设备的横断俯视图。
图16为该货物处理设备的固定台架部分的横断俯视图。
具体实施方式
下面参照图1-图10说明本发明的第1实施例。
在图1-图3中，洁净室1例如从顶壁2侧喷射洁净空气A，形成为排出到地板3下侧的向下流动方式。另外，在洁净室1内设置货物保管设备10。在这里，货物保管设备10由矩形箱状的围壁体11、配置于该围壁体11内的回转台架21、移载装置51、固定台架101等构成。
上述围壁体11由框架组合体12、在该框架组合体12外侧安装于下半部的下部外板13、在框架组合体12外侧安装于上半部的上部外板14等构成。此时，下部外板13和上部外板14的至少一部分(主要是上部外板14)使用由树脂等制成的透明板，因此，从外面可以把握围壁体11内的货物保管室(货物保管空间)15的状况。上述围壁体11的至少一个部位的角部的上下方向的设定范围(例如上部外板14的上下方向的全高)处于设定范围，4个角部形成为切角部16。
上述构成的围壁体11上下开放，由此使洁净空气A可从顶壁2侧通过围壁体11内，该围壁体11内的货物保管室15成为洁净气氛。围壁体11通过设于框架组合体12下部的脚体17配置于地板3上。
如图2-图5所示，在上述货物保管室15内的靠一侧的位置配置上述回转台架21.该回转台架21可绕纵向的回转台架轴线22自由回转地设置，同时，在以上述回转台架轴线22为中心的回转圆通道23上设置有多个货物支承部32。
即，在地板3上配置座板24，在该座板24上通过以上述回转台架轴线22为中心的圆状LM导向装置25设置圆板状的回转体26。从该回转体26的中央部分在位于上述回转台架轴线22上的状态下立起设置六角筒状的纵轴体27，在该纵轴体27上端设置封闭板27A。从封闭板27A的中央部分立设的纵销28通过轴承装置29可自由回转地支承在设于上述围壁体11上部的支承板18。
在上述纵轴体27的上下方向的多个部位外嵌地配置六角形的环形板30，这些环形板30通过多个安装构件31等连接到纵轴体27。在各环形板30的周向的6个部位(多个部位)配置上述货物支承部32，这些货物支承部32为板框状，其基端通过连接件33连接于环形板30侧，从而在朝横向外方凸出的状态下以单侧支承状支承于环形板30侧。
另外，在货物支承部32形成朝上下和自由端(外侧)开放的凹部34，同时，从该凹部34的周边的3个部位(单个或多个部位)立起设置定位销35。另外，在货物支承部32的基端部分设置构成在库货物检测装置一部分的反射镜36，在自由端部分设置构成高度检测装置一部分的反射带37。
另外，设置有使上述回转台架21回转的回转台架驱动装置41。即，在上述座板24的角部设置回转驱动部42，在从该回转驱动部42朝下的驱动轴43设置驱动齿轮44。在上述回转体26的周缘设置齿圈45，在该齿圈45时常啮合上述驱动齿轮44。在这里，回转驱动部42由马达和减速器等构成，用于对上述驱动轴43进行正反驱动。
因此，由回转台架驱动装置41的回转驱动部42对驱动轴43进行正反驱动，从而可通过驱动齿轮44和齿圈45等绕回转台架轴线22使回转台架21进行正反回转。此时，使回转台架21最大可进行180°的回转。由以上的22-45等构成回转台架21的一例。
如图2、图3、图6-图8所示，在上述货物保管室15内的靠近另一侧的位置配置有上述移载装置51。该移载装置51的移载作用部81可绕平行于上述回转台架轴线22的移载轴线52自由回转地设置，同时，可在以切线状重合于上述回转圆通道23的移载圆通道53上自由作用地构成。
即，在地板3上设置底座框54，从该底座框54立起设置柱体55，同时，在该柱体55的前面侧设置导轨56。在这里，柱体55由左右一对侧构件55A、设置于这些侧构件55A的内侧面间的后构件55B、及设于该后构件55B前面侧的前构件55C构成，在这些前构件55C的前面侧分别设置上述导轨56。另外，在柱体55的上端设置上框57，另外，在前构件55C设置罩体58。
设置通过被导向体59自由升降(LM导向)地由上述导轨56导向的升降部60，同时，设置与该升降部60连动的升降驱动装置61。即，升降部60由连接于上述被导向体59侧的纵向构件60A和从该纵向构件60A的下端朝前方连设的横向构件60B在侧视下形成为L字状。
上述升降驱动装置61由配置于上述底座框54内的驱动轮体62、配置于上述上框57的部分的从动轮体63、卷绕于两轮体62、63间的回转体(定时皮带等)64、配置于上述驱动轮体62附近的导向轮体65、及与上述驱动轮体62连动的回转驱动部66等构成。在这里，各轮体62、63、65为左右一对，回转体64也配置一对。
此时，各回转体64由卷绕于驱动轮体62的下回转部64A和卷绕于从动轮体63的上回转部64B构成。分别位于柱体55前面侧的各自由端连接于上述被导向体59侧，另外，分别位于后面侧的各自由端间通过张力调整件67连接。上述回转驱动部66由可正反驱动的马达和减速器等构成，在其驱动轴68安装一对驱动轮体62。
在上述升降部60的横向构件60B上设置可绕上述移载轴线52自由回转的回转体70，此时，从回转体70的中央部分垂设的纵轴71可自由回转地支承于横向构件60B侧的轴承72。另外，设置有与上述纵轴71连动的回转驱动装置73。
即，回转驱动装置73由从上述纵向构件60A沿横向构件60B设置的回转驱动部74、安装于其朝下的驱动轴75的驱动轮体76、安装于上述纵轴71的从动轮体77、卷绕于两轮体76、77之间的环形回转体(定时皮带等)78、及配置于上述横向构件60B内的多个导向轮体79等构成。在这里，上述回转驱动部74由可正反驱动的马达和减速器等构成。
上述移载作用部81由叉形式等构成，可相对上述回转体70沿前后方向(横向)自由出退地配置，因此，可绕上述移载轴线52自由回转地设置。即，移载作用部81由前后方向的支承板81A和从该支承板81A的中间部分立起设置的偏移限制板81B等构成。在上述偏移限制板81B的前方从支承板81A上的多个部位立起设置定位销82。
在上述回转体70上沿前后方向配置左右一对轨材83，同时，在这些轨材83间的左右方向的中央部分设置前后方向的导向体84。在上述支承板81A的后端的下面侧设置被导向体85，该被导向体85外嵌于上述导向体84构成LM导向件。
另外，设置有使上述移载作用部81朝前后方向出退的出退驱动装置90。即，出退驱动装置90由沿导向体84配置的螺旋轴91、设置于上述移载作用部81下面侧并与上述螺旋轴91螺旋接合的螺母体92、搭载于上述回转体70上而且通过皮带连动机构93与上述螺旋轴91连动的回转驱动部94等构成。在这里，回转驱动部94由可正反驱动的马达和减速器等构成。
上述移载作用部81的支承板81A可相对上述货物支承部32的凹部34自由升降地构成。另外，在上述柱体55的部分设置允许被导向体59侧的升降而且可闭塞两罩体58间的间隙的防尘皮带87，另外，在回转体70的部分设置允许移载作用部81的前后移动而且可封闭导向体84上方的防尘皮带88。
由以上的52-94等构成移载装置51的一例。另外，移载装置51的移载作用部81可绕平行于上述回转台架轴线22的移载轴线52自由回转地设置，同时，可在以切线状重合于上述回转圆通道23的移载圆通道53自由作用地构成。
如图2、图3、图9、图10所示，上述固定台架101在上述货物保管室15内的靠近另一侧的位置设置于上述移载圆通道53上的4个部位(单个部位或多个部位)。即，在围壁体11内的框架组合体12侧的上下方向的多个部位连接横向的平直杆102，在各平直杆102设置货物支承部103。这些货物支承部103为板框状，其基端通过连接件104连接于平直杆102侧，从而在朝横前方凸出的状态下以悬臂状支承于平直杆102侧。
另外，在货物支承部103形成朝上下和自由端(外侧)开放的凹部105，同时，从该凹部105的周边的3个部位(单个部位或多个部位)立起设置定位销106。相对上述凹部105可自由升降地构成上述移载作用部81的支承板81A。由以上的102-106等构成固定台架101的一例。
如图1-图3、图9所示，在上述固定台架101侧设置入库用货物处理部111和出库用货物处理部116。即，在围壁体11的另一侧的下部外板13形成入库用贯通部112和出库用贯通部117，以通过这些贯通部112、117横贯围壁体11内外的状态设置上述货物处理部111、116。
另外，货物处理部111、116的内端部分以凸入状处于最偏向另一侧地配置的固定台架101内。此时，货物处理部111、116内端部分在俯视方向看被弯曲后，成为从正后方朝固定台架101内凸入的状态，为了形成该凸入，固定台架101在上下规定层数去除了货物支承部103等。
上述货物处理部111、116的内端部与货物支承部103同样地形成，可由移载装置51作用，另外，设置有同样的内部定位销113、118。另外，在上述货物处理部111、116的外端部分也设置同样的外部定位销114、119。在货物处理部111、116的部分配置有可升降的皮带输送机装置等输送装置(图中未示出)。
如上述那样，在围壁体11内设置回转台架21、移载装置51、及固定台架101，这些回转台架21、移载装置51、固定台架101对1个回转圆通道23和1个移载圆通道53双方配置。固定台架101设置在上述移载圆通道53上的4个部位(多个部位)。
另外，在回转台架21将货物支承部群32上下设置多层，在固定台架101上下设置多层货物支承部103。另外，移载装置51可对应于回转台架21和固定台架101的上下多层地发挥作用。回转台架21、移载装置51、及固定台架101配置在保持为洁净气氛的围壁体11内。在盒子(货物的一例)120的下面侧以凹入长孔状形成允许上述定位销35、82、106、113、114、118、119群进行嵌合的嵌合部121。
如图1-图3所示，设置有通过上述围壁体11的切角部16外侧的输送装置131。即输送装置131由顶壁侧的轨装置132、可由该轨装置132支承导向着自动行走的悬挂行走形式的移动体133、及设于该移动体133的下部侧的货物保持部134等构成。移动体133的行走通道即输送通道135使弯曲通道部135a位于上述切角部16外侧地形成。
在上述围壁体11形成用于在与输送装置131之间进行盒子120的交接的货物通过部19。即，在接近回转台架21侧的固定台架101的外侧，由开口在上部外板14形成货物通过部19。与货物通过部19相向地在固定台架101的部分设置可在与上述移动体133的货物保持部134之间自由进行盒子120的交接的交接装置136。
在这里，交接装置136由例如叉形式等构成，此时，移载装置51可相对交接装置136自由交接盒子120地构成。
下面，说明上述第1实施例的作用。
在洁净室1中，通过将从顶壁2侧喷射出的洁净空气A排出到地板3的下侧，由向下流动的方式保持洁净气氛。另外，通过使顶壁2侧的洁净空气A的一部分向下流到设置于洁净室1内的货物保管设备10的围壁体11内，将该围壁体11内也保持为洁净气氛。
为了在这样的洁净室1中使盒子120入库到货物保管设备10中加以保管，将先要入库的盒子120载置于入库用货物处理部111的外端部分，将其嵌合部121嵌合于外部定位销114。此时，盒子120由人工操作和入库装置供给。由输送装置输送载置于该入库用货物处理部111的外端部分的盒子120，通过入库用贯通部112而位于入库用货物处理部111的内端部分，将该嵌合部121嵌合于内部定位销113。
接着，由移载装置51接收位于入库用货物处理部111内端部分的盒子120。此时，如图6的实线所示那样，使空的移载作用部81退入到回转体70内，在该状态下，使该移载作用部81的回转和升降同时进行或任一方先行地前后进行。
即，在移载作用部81回转时，使回转驱动装置73的回转驱动部74进行正反驱动，通过驱动轴75使驱动轮体76正反地回转。这样，可通过环形回转轮体78和从动轮体77使纵轴71正反回转，从而通过回转体70绕移载轴线52使移载作用部81正反回转。
另外，在移载作用部81升降时，对升降驱动装置61的回转驱动部66进行正反驱动，通过驱动轴68使驱动轮体62正反回转。这样，可使回转轮体64正反回转，从而通过被导向体59和升降部60使移载作用部81升降。
通过这样使移载作用部81进行回转和升降，可相对入库用货物处理部111的内端部分以稍往下方的高度与该移载作用部81相对。
接着，使移载作用部81凸出移动。即，驱动出退驱动装置90的回转驱动部94，通过皮带连动机构93使螺旋轴91回转。这样，螺母体92进行螺旋接合移动，可使移载作用部81进行凸出移动，此时，移载作用部81由导向体84对被导向体85进行引导，可如图6的点划线所示那样以直线状进行凸出移动。由该凸出移动可使移载作用部81位于载置于入库用货物处理部111内端部分的盒子120的下方。
在该状态下，由上述那样的升降驱动装置61的动作通过升降部60等使移载作用部81稍上升。这样，移载作用部81通过入库用货物处理部111内端部分的凹部上升，由此可将载置于入库用货物处理部111的内端部分的盒子120抬起，此时将定位销82嵌合于嵌合部121。然后，使出退驱动装置90与上述相反地动作，使移载作用部81退入，从而可使盒子120位于回转体70的上方。
接着，与上述同样地使移载作用部81回转，同时，根据需要使其上升，从而可使盒子120与目的固定台架101的目的货物支承部103相对。此时的移载作用部81位于货物支承部103稍往上方的位置。
通过与上述那样使移载作用部81进行凸出移动，可使盒子120位于货物支承部103的上方，接着，通过使移载作用部81稍下降，可使盒子120载置于货物支承部103上。此时，使嵌合部121嵌合于定位销106，之后，使移载作用部81退入。这样，可相对固定台架101使位于入库用货物处理部111内端部分的盒子120入库。即，结束使供给到入库用货物处理部111的盒子120入库到设于移载圆通道53上的固定台架101的货物支承部103的入库作业。
另外，位于入库用货物处理部111内端部分的盒子120也可入库到回转台架21。即，在由移载装置51接收如上述那样地位于入库用货物处理部111内端部分的盒子120的作业过程中，先使回转台架21回转作好准备。
在该回转台架21回转时，使回转台架驱动装置41的回转驱动部42进行正反驱动，通过驱动轴43使驱动齿轮44进行正反回转。这样，可使齿圈45进行正反回转，从而可通过纵轴体27等使货物支承部群32绕回转台架轴线22回转。此时，货物支承部群32在回转圆通道23上进行回转移动，当作为目的的货物支承部32到达以切线状与移载圆通道53重合的位置时，使其回转停止。
在回转台架21回转时，在相对上述重合位置来说目的货物支承部32的回转距离较短一方最大正转或反转180°，从而可迅速而且高效地回转。另外，在由移载装置51接收的作业过程中，通过使回转台架21先行地回转进行准备，可提高整体的运行效率。当目的货物支承部32从一开始就处于重合位置时，不进行回转台架21的回转。
这样使目的货物支承部32停止于重合位置后，通过与上述同样地使移载装置51发挥作用，如图2、图5所示那样将由移载作用部81支承的盒子120载置于货物支承部32上。此时，将嵌合部121嵌合于定位销35。这样，可将位于入库用货物处理部111的内端部分的盒子120载置于回转台架21的目的货物支承部32上，从而结束供给到入库用货物处理部111的盒子120的相对回转台架21的入库作业。
保管于固定台架101的盒子120可由移载装置51的作动或回转台架21的回转同样地转移到回转台架21进行保管。此时，在由移载装置51接收固定台架101的盒子120的作业过程中，通过使回转台架21先行地回转进行准备，可提高整体的运行效率。这样，当目的货物支承部32从一开始就处于重合位置时，不进行回转台架21的回转。
通过与上述相反地使上述移载装置51动作，可进行盒子120的出库作业。即，可使载置于回转台架21的目的货物支承部32上的盒子120位于出库用货物处理部116的内端部分，另外，使载置于目的固定台架101的目的货物支承部103上的盒子120位于出库用货物处理部116的内端部分。然后，由输送装置输送位于出库用货物处理部116内端部分的盒子120，使其通过出库用贯通部117位于出库用货物处理部116的外端部分，结束出库作业。
保管于回转台架21的盒子120可由移载装置51的作动和回转台架21的回转同样地转移(出库)到固定台架101进行保管。
在上述那样的各动作中，通过将盒子120的嵌合部121嵌合于定位销35、82、106、113、114、118、119，可防止由回转过程中的离心力等的作用使盒子120相互碰撞和盒子120偏离位置而脱落。
由于移载装置51仅是如上述那样使移载作用部81绕移载轴线52回转，不进行行走移动等，所以，不需要用于行走移动等的占有空间，可紧凑地构成包含回转台架21和固定台架101的整体。
而且，可用回转台架21和固定台架101增加保管量，同时，没有行走构成的移载装置51可使移载作用部81下降到地板附近，从而可与其相应地使由回转台架21的货物支承部32形成的保管高度和由固定台架101的货物支承部103形成的保管高度接近地板附近，由此进一步增加保管量。因此，可容易而且适当地在洁净室1那样的希望使洁净空间尽可能狭小的场所得到采用。
另外，通过在围壁体11内以向下流动方式使洁净空气A流动，可使在回转台架21和移载装置51等产生的尘埃随着其流动而迅速地除去。因此，在货物保管室15中，可在充分的洁净气氛(洁净度)中进行盒子120的保管。
如上述那样，除了通过入库用货物处理部111和出库用货物处理部116的盒子120的出入库外，还可进行通过货物通过部19的出入库。即，如图1-图3所示那样，由轨装置132的支承导向使得由货物保持部134保持盒子120的装有货物的移动体133或未保持盒子120的空的移动体133在输送通道135中行走，然后与货物通过部19相对地停止。
在这样与货物通过部19相对地使移动体133停止后，使交接装置136发挥作用，从而可在与移动体133的货物保持部134之间进行盒子120的交接。对于交接装置136，通过如上述那样使移载装置51作动，可进行盒子120的交接。这样，可通过货物通过部19平滑地进行盒子120的出入库。
在上述的移动体133的输送通道135上的行走利用位于切角部16外侧的弯曲通道部135a等以相对围壁体11十分接近的最短距离迅速而且高效率地进行。另外，由于可相对围壁体11十分接近地配置输送装置131，可使从围壁体11到输送通道135的配置空间狭小，同时，可容易地布局。
下面，根据图11说明本发明的第2-第5实施例。
即，图11(a)示出第2实施例，回转台架21、移载装置51、及固定台架101按2个(多个)回转圆通道23和1个(单个)移载圆通道53进行配置。
另外，图11(b)示出第3实施例，回转台架21、移载装置51、及固定台架101以形成3个(多个)回转圆通道23和1个(单个)移载圆通道53的形式进行配置。
围壁体11(c)示出第4实施例，回转台架21、移载装置51、及固定台架101以形成1个(单个)回转圆通道23和2个(多个)移载圆通道53的方式进行配置。
围壁体11(d)示出第5实施例，回转台架21、移载装置51、及固定台架101以形成2个(多个)回转圆通道23和2个(多个)移载圆通道53的方式进行配置。
下面，根据图12说明本发明的第6实施例。
即，围壁体11的上部贯通上层地板5地位于上层洁净室6。这样，上部外板14和切角部16位于上层洁净室6。另外，设置通过上述围壁体11的切角部16的外侧的输送装置141。
该输送装置141由铺设于上层地板5上的轨装置142、可由该轨装置142支承导向着自动行走的台车形式的移动体143、及设于该移动体143的上部侧的货物保持部144等构成。移动体143的行走通道即输送通道145使弯曲通道部145a位于上述切角部16外侧地形成。
在该第6实施例中，移动体143在输送通道145中的行走利用位于切角部16外侧的弯曲通道部145a等，可以相对围壁体11充分接近的最短距离迅速而且高效地进行。另外，通过相对围壁体11充分接近地配置输送装置141，可使从围壁体11到输送通道145的配置空间狭小，同时，可容易进行在上层地板5上的布局。
下面，根据图13-图16说明本发明的第7实施例。
围壁体11的一部分形成为开闭门151。即，在下部外板13的与回转台架21侧的固定台架101相向的部分形成于开口部150。开闭门151的一侧通过回转连接件153安装于框架组合体12侧，这样，通过操作部152由操作使开闭门151绕回转连接件153回转，从而可开闭开口部150地构成。
在上述开闭门151的内侧设置固定台架101，该固定台架101可通过使开闭门151开放移动后的开口部150自由移动。即，固定台架101中的与开闭门151背面侧相对的从下往上3层(单层或多层)的固定台架相对余下的固定台架101构成为分开的可动固定台架101A，这些可动固定台架101A的平直杆102的一侧通过回转连接件107安装于框架组合体12侧，使可动固定台架101A可绕回转连接件107回转，从而可通过开口部130自由移动。
在该第7实施例中，当对围壁体11内的回转台架21、固定台架101、可动固定台架101A、移载装置51等进行维护检修等时，通过操作部152由操作使开闭门151绕回转连接件153回转，如图16所示那样开放开口部150。然后，使可动固定台架101A绕回转连接件107回转，此时，可动固定台架101A可通过开放开闭门151之后的开口部150摆出(移动)到围壁体11的外面，从而可在开口部150的内侧将通道形成于可动固定台架101A的轨迹部分。
这样，作业者可从开口部150经过通道相对围壁体11内即货物保管室15内进出，从而可对固定台架101、101A、移载装置51等进行维护检修等。而且，可动固定台架101A的维修检修等可在围壁体11外面进行。
进行所期望的维护检修后，先使可动固定台架101A绕回转连接件107回转，摆入(移动)到围壁体11内，从而可使可动固定台架101A位于移载圆通道53上的规定部位。接着，通过操作部152进行操作，使开闭门151绕回转连接件153回转，如图16的实线所示那样闭塞开口部150。
在上述实施例中，作为移载装置51，示出了使该移载作用部81作用于盒子120的底面的形式，但这也可为从下方接合到从盒子120的侧部或上部凸出到侧方的被接合部的形式等。
在上述实施例中，作为移载装置51，示出了可使回转体70绕移载轴线52自由回转的形式，但也可为使包含移载作用部81在内的移载装置51的全体绕例如位于柱体55的部分的移载轴线自由回转的形式等。
在上述实施例中，将固定台架101(101A)设置于移载圆通道53上的多个部位，但这也可为将固定台架101(101A)设置于单个部位的形式。
在上述实施例中，回转台架21可自由正反回转，最大可进行180°的回转，但也可为在180°以上进行正反回转的形式或仅在单向上进行回转的形式等。
在上述实施例中，在移载装置51相对固定台架101(101A)的作业过程中，先准备回转台架21，但也可为在移载装置51相对固定台架101(101A)的作业结束后准备回转台架21的形式等。
在上述实施例中，回转台架21、移载装置51、固定台架101(101A)配置在洁净的气氛内，但也可为配置于大气气氛内的形式等。另外，围壁体11也可为配置于大气室内的形式等。
在上述实施例中，作为货物示出了盒子120，但也可为其它物品，也可为处理托盘的形式等。
在上述实施例中，相对离开回转台架21最远的2个固定台架101设置入库用货物处理部111和出库用货物处理部116，但也可对与回转台架21接近的固定台架101(101A)和离开最远的2个固定台架101设置入库用货物处理部111和出库用货物处理部116的形式。在该场合，可分开在两侧设置2组入库用货物处理部111和出库用货物处理部116。
在上述实施例中，使上部外板14的上下方向的全高为设定范围，在切角部16形成4个角部，但也可为将下部外板13的上下方向的全高作为设定范围形成于切角部的形式，或将从上部外板14到下部外板13的上下方向的全高作为设定范围形成于切角部的形式等。另外，切角部也可为在1个角部或2、3个角部形成切角部的形式等。
在上述实施例中，在围壁体11形成用于在与输送装置131之间进行盒子120的交接的货物通过部19，但也可不形成该货物通过部19，而是为不进行盒子120的交接的形式等。
在上述实施例中，为在围壁体11内设置了回转台架21、移载装置51、固定台架101(101A)的形式，但也可为设置移载装置51和固定台架101(101A)的形式，为设置了固定台架101(101A)之外的的装置、器具等的形式。

Claims (14)

1.一种货物处理设备，回转台架可绕纵向的回转台架轴线自由回转地设置，同时，在以上述回转台架轴线为中心的回转圆通道上设置多个货物支承部；其特征在于：在上述回转台架的侧外方设置移载装置，该移载装置的移载作用部可绕平行于上述回转台架轴线的移载装置轴线自由回转地设置，同时，该移载作用部构成为在以切线状与上述回转圆通道重合的移载圆通道上自由发挥作用，在该移载圆通道上设置固定台架。
2.根据权利要求1所述的货物处理设备，其特征在于：回转台架、移载装置、及固定台架以形成单个回转圆通道和单个移载圆通道的形式配置。
3.根据权利要求1所述的货物处理设备，其特征在于：在移载圆通道上的多个部位设置固定台架。
4.根据权利要求1所述的货物处理设备，其特征在于：在回转台架设置上下多层货物支承部群，在固定台架设置上下多层货物支承部，移载装置构成为可对应于回转台架和固定台架的上下多层发挥作用。
5.根据权利要求1所述的货物处理设备，其特征在于：回转台架可正反地自由回转，最大可进行180°的回转。
6.根据权利要求1所述的货物处理设备，其特征在于：在移载装置相对固定台架的作业过程中，回转台架先行地进行准备。
7.根据权利要求1所述的货物处理设备，其特征在于：回转台架、移载装置、及固定台架配置在洁净气氛内。
8.如权利要求1所述的货物处理设备，其特征在于：围着上述回转台架设置矩形箱状的围壁体，在该围壁体的至少一个部分的角部的上下方向的设定范围形成切角部，设置通过该切角部外侧的输送装置。
9.根据权利要求8所述的货物处理设备，其特征在于：在围壁体上形成用于在与输送装置之间进行货物交接的货物通过部。
10.根据权利要求8所述的货物处理设备，其特征在于：使围壁体内为洁净气氛。
11.根据权利要求8所述的货物处理设备，其特征在于：围壁体配置在洁净室内。
12.一种货物处理设备，回转台架可绕纵向的回转台架轴线自由回转地设置，同时，在以上述回转台架轴线为中心的回转圆通道上设置多个货物支承部；其特征在于：围着上述回转台架地设置围壁体，在该围壁体内除了回转台架外还设置固定台架和自由作用于该固定台架的移载装置，上述围壁体的一部分形成为开闭门，同时，在该开闭门的内侧设置固定台架，该固定台架构成为可通过使开闭门进行开放动作后的开口部自由移动。
13.根据权利要求12所述的货物处理设备，其特征在于：移载装置可自由作用于固定台架和回转台架。
14.根据权利要求12所述的货物处理设备，其特征在于：在回转台架的侧外方设置移载装置，该移载装置的移载作用部可绕平行于回转台架轴线的移载轴线自由回转地设置，同时，该移载作用部构成为可在以切线状与上述回转圆通道重合的移载圆通道上自由地作用，在该移载圆通道上设置固定台架，该固定台架可通过使开闭门进行开放动作后的开口部自由移动。
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