CN1140788A

CN1140788A - 存放系统

Info

Publication number: CN1140788A
Application number: CN96106057A
Authority: CN
Inventors: 广濑利明; 谷藤胜义
Original assignee: Fuj Hensokuki Co Ltd
Current assignee: Fuj Hensokuki Co Ltd
Priority date: 1995-04-05
Filing date: 1996-04-03
Publication date: 1997-01-22
Anticipated expiration: 2016-04-03
Also published as: US5868540A; SG44799A1; CN1129696C; KR100215271B1; KR960038027A; JPH08277648A; MY123048A; JP2974930B2

Abstract

本发明目的在于提供一种存放系统，它可使行走台车的速度提高，并相对存放室高效率地将存放物移入移出。在形成立体停车场1的存放架2A～2E中，其横向中部设有沿前后方向延伸的行走空间22，在行走空间22左右两侧设有存放室4。另外，在各存放室4中设有移动盘28，在存放架2A的存放室4中设有换向盘29。使换向盘29在存放室4和行走台车24之间横向移动。另外，再使移动盘28在存放室4和行走台车24之间横向移动。这样，当要将机动车3相对存放室4移入移出时，使上述换向盘29移至存放室4，使行走台车24在装有移动盘28的状态下行走。

Description

存放系统

本发明涉及适合立体停车场等使用的存放系统。

以前在立体停车场中并列设有主存放架和多个副存放架，在该主存放架中设有进出库室，该进出库室形成与立体停车场相对的供机动车进出时用的出入口。在每个存放架中设有沿竖直方向延伸的升降空间，每个升降空间的底部通过沿水平方向延伸的行走空间相互连通。

在上述的各升降空间中分别设有可升降的运送机动车的升降器，在行走空间以可行走的方式设有运送机动车的行走台车。另外，在各升降空间的横向两侧设有多层存放室，在每个存放室中分别设有可在该存放室与升降空间之间横向移动的横移盘。

另外，为了将机动车存放于主存放架的给定层的存放室中，要将在进出库室中装设了机动车的升降器移向上述存放室侧部，同时使该存放室中的横移盘移向升降空间侧部。之后，将升降器上的机动车再移至上述横移盘上，最后通过使该横移盘移向存放室侧部而将机动车存放于存放室内。

此外，为了将机动车存放于副存放架中给定层的存放室内，要将在主存放架的升降器上装载的机动车移至行走台车上，并使该行走台车行走至上述副存放架处。之后，使该行走台车上的机动车移到上述副存放架的升降器上，这样按与上述相同的方式将该机动车存放在该副存放架的存放室内。

另外，为了将存放于主存放架的所定存放室中的机动车从立体停车场中移出，要将升降器移向上述存放室的侧部，同时使装载存放室中的机动车的横移盘移向升降空间侧部。然后，将该横移盘上的机动车移至升降器上，从而将装有机动车的升降器移到进出库室中。接着，通过将机动车从进出库室开出便将该机动车从立体停车场中移出。

再有，为了将存放于副存放架的所定层的存放室中的机动车从立体停车场中移出，要将机动车移至上述副存放架的升降器上。然后，可将上述升降器上的机动车移到行走台车上并将该行走台车移至主存放架处。之后，将行走台车上的机动车移至主存放架的升降器上，这样便可按与上述相同的方式将机动车从立体停车场中移出。

但是在上述行走台车上设有使机动车前后换向的旋转台。该旋转台以在水平面内自转的方式支承于行走台车上。在此场合，出库时一旦将机动车移至行走台车的旋转台上，可通过使该旋转台自转180。而使机动车前后换向。这样，如果将该前后换向的机动车运送至进出库室，则可使该机动车以朝向与上述方向相反的方向的方式从立体停车场中移出。

然而，在上述立体停车场中，由于行走台车是以装着旋转台的方式而行走的，而仅仅该旋转台本身就会使行走台车变得很重，这样该行走台车的行走速度很慢。因此，就出现了在主存放架和各副存放架之间运送机动车很费时，这样存在不能高效率地将机动车相对立体停车场移出的问题。

另外，由于在旋转台自转时要承受机动车的荷重，而该荷重会使旋转台发生摇晃，这样就会产生旋转台不能稳定地自转的问题。

本发明就是要解决上述的问题，其第一个目的是通过提高行走台车的行走速度来高效率地将存放物相对存放系统移入移出。

本发明的第二个目的是还可将存放物存放于位于升降空间侧部的存放室内。

本发明的第三个目的是减少旋转台自转时该旋转台相对移动架外侧的伸出量。

本发明的第四个目的是旋转台可稳定地自转。

为了解决上述问题，在本发明第一优选方案中，本发明的存放系统包括：可存放存放物的沿水平方向并排设置的多个存放室；沿水平方向延伸设于上述各存放室侧部的行走空间；与上述行走空间相交叉沿竖直方向延伸设置的升降空间；通过在上述升降空间内部升降而运送存放物的升降器；行走台车，该行走台车在上述行走空间的升降空间的对应位置处相对升降器接收或接受存放物，并且走过行走空间内部将存放物在各存放室和升降空间之间传送；换向盘，该换向盘可在上述升降空间侧部的存放室和行走空间之间横向移动，相对升降器接收或接受存放物并具有可在水平面内旋转的顶面。

按照本发明的第二优选方案，上述行走台车上可设置换向盘，上述换向盘可在行走台车和各存放室之间横向移动。

按照本发明的第三优选方案，上述换向盘包括：在存放室和行走空间之间横向移动的移动架；旋转台，该旋转台设于上述移动架顶部，它相对升降器接收或接受存放物并可在水平面内旋转；中心轴，该轴从上述移动架中心部向上突出，并可旋转地支承于旋转台的中心部上。

按照本发明的第四优选方案，在上述行走空间的横向两侧可升降地设有辅助架，设有可在辅助架顶面与移动架顶面处于同一平面的上升位置与辅助架顶面位于移动架下面的下降位置之间使辅助架升降的升降器，而在上述旋转台下面可旋转地支承有转动件。

也就是说，按照本发明第一优选方案，换向盘在存放室与行走空间之间横向移动。这样，当使存放物相对存放室进出时，上述换向盘移向存放室，而行走台车则在未装设换向盘的状态下行走。

在本发明的第二优选方案中，除了具有本发明第一优选方案的作用之外，当把存放物存放于升降空间侧部的存放室中时，存放室内的换向盘会以装于行走台车上的方式停放于其他存放室内。这样，便将存放物存放于升降空间侧部的存放室内。

在本发明的第三优选方案中，除了具有本发明第一或第二优选方案的作用之外，旋转台中心部支承于设于移动架中心部的中心轴上，该旋转台以中心轴为中心转动。

在本发明的第四优选方案中，除了具有本发明第三优选方案的作用之外，在移动架装设于行走台车上的状态下，可将机动车移至移动架的旋转台上。因此，可将设于行走空间横向两侧的辅助架通过升降器升至上述的上升位置。这样，当旋转台旋转时，设置在该旋转台下面的转动件便以与辅助架相接触的方式旋转。

图1为本发明实施例的立体停车场的纵向剖面图；

图2为立体停车场的横向平面图；

图3为位于最低层上面一层中的存放室的平面图；

图4为立体停车场最低层的放大横向剖面图；

图5为最低层中的存放室的平面图；

图6为换向盘的平面图；

图7为行走台车的透视图；

图8为作为另一种实例的电动马达和链条的侧面图。

下面根据图1～图7对本发明的具体实施例进行描述。

如图1所示，作为存放系统的立体停车场1为半地下式，构成该立体停车场1的存放架2A～2E沿前后方向彼此邻接。在存放架2A～2E中设有存放作为存放物的机动车3的多层存放室4。在沿竖直方向存放架2A的中部设有进出库室5，该室形成机动车3相对立体停车场1进出时用的出入口。另外，在存放室2B～2E中与存放架2A的进出库室5相对应的部分形成存放室4，而其他部分与存放架2A的结构相同。这样，在存放架2B～2E中与存放架2A相同的部分采用与存放架2A相同的标号，故在这里略去对其的详细说明。

如图2所示，在存放架2A的横向中部设有沿竖直方向延伸的升降空间6，在存放架2A顶面设有其位置与升降空间6相对应的绞车7。此外，在存放架2A中，在夹有升降空间6的沿横向两侧的地上层分别设有上述进出库室5。在该进出库室5中设有沿横向的延伸至升降空间6内部的导轨8。在该导轨8上可旋转地支承有多个滚轮9，该滚轮9可沿正反方向驱动旋转。另外，在该滚轮9上可支承横移台车10，在该横移台车10的左右两侧形成有图中未示出的的齿形轮叉。

进出库室5上下两侧设有多层上述的存放室4，在每个存放室4中可分别沿横向并排存放二台机动车3。也就是说，相对存放室4内的升降空间6在里侧和外侧分别设有可各自存放一台机动车3的第一存放空间4a和第二存放空间4b。在上述存放室4中设有沿横向穿过整个第一存放空间4a和第二存放空间4b的导轨11。在该导轨11中沿轨道方向可旋转地支承有多个滚轮12，每个滚轮12可沿正反方向驱动旋转。

在升降空间6中，在与除最低层导轨11以外的其他导轨11相对应的位置上设有沿横向延伸的上下相互连接的第一盘支承轨13和第二盘支承轨14。在第一盘支承轨13和第二盘支承轨14上沿其导轨可旋转地支承有多个滚轮15、16，每个滚轮15、15可沿正反方向驱动旋转。另外，两个盘支承轨13、14可升降，从可使第一盘支承轨13或第二盘支承轨14处于与导轨11相同的高度上。

如图3所示，在除最低层存放室4以外的存放室4中，在第一存放空间4a内的导轨11的滚轮12上支承有第一横移盘17。另外，在第二存放空间4b内的导轨11的滚轮12上支承有第二横移盘18。另外，在第一横移盘7和第二横移盘18的左右两侧分别形成具有与上述行走台车10的轮叉相同齿形的轮叉17a、18a。

此外，在升降空间6中可升降地设有运送机动车3的升降器19。该升降器19由在升降空间6左右两侧沿前后方向延伸的的一对升降架20和从该对升降架20相对伸出的轮叉20a构成。该轮轮叉20a上形成有与上述第一横移盘17和第二横移盘18上的轮叉17a、18a互相不同地伸出的齿。还有，该对升降架20的两端部分别连有在升降空间6的四个角部沿竖向延伸的四个升降架21。再有，在两个升降架20的两端部分别连有从绞车7延伸下来的钢丝索7a，当通过驱动绞车而收卷或释放钢丝索7a时，便可升降该升降器19。

如图4、5所示，在每个存放架2A～2B的升降空间6中，在对应最低层的位置设有沿前后方向(与图4纸面相垂直的方向)延伸的行走空间22。通过该行走空间22上述各存放架2A～2B相互连通。另外，在行走空间22中设置有沿前后方向延伸的的一对行走轨23，上述行走台车24可沿该行走轨23行走。

如图7所示，行走台车24包括向上开口的槽形基台25和位于该基台25前后两侧顶部并沿横向延伸的一对支承轨26。另外，在该二个支承轨26的相对面上分别沿这两个轨26可旋转地支承有多个滚轮27，每个滚轮27可沿正反方向驱动旋转。这样，如图4、5所示，在行走台车24位于存放室4侧部时，支承轨26位于左右两侧导轨11之间，并处于与导轨11相同的高度。

在存放架2A的最低层存放室4中，位于第一存放空间4a内的导轨11的滚轮12上支承有移动盘28。此外，在存放架2B～2E(图5中仅示出存放架2B、2C)的最低层存放室4中，位于第一存放空间4a和第二存放空间4b内的导轨11的滚轮12上分别支承有移动盘28。在上述各移动盘28的左右两侧形成有轮叉28a，该轮叉28a具有与上述第一横移盘7和第二横移盘18的轮叉17a、18a相同的齿。

如图4所示，在存放架2A中，右侧第二存放空间4b中的导轨11的滚轮12上支承有换向盘29。这样，在行走台车24位于存放架2A的升降空间2A的状态下，如果导轨11的滚轮12以及支承轨26的滚轮27沿正反方向驱动旋转，则该换向盘29会在第二存放空间4b与行走台车24之间横向移动。

如图6所示，换向盘29由移动架30、中心轴31及旋转台32构成。移动架30沿前后方向延伸而形成，在移动架30前后两端部设有沿左右方向延伸并支承于滚轮12或27上的支承件33。另外，该移动架30的左右宽度小于上述升降器19左右两个轮叉20a之间的距离。还有，在移动架30纵向和横向中心部上设有向上伸出的上述中心轴31，上述旋转台32纵向和横向中心部可旋转地支承于该中心轴31上。旋转台32左右两侧形成有轮叉32a，该轮叉32a具有与上述移动盘28的轮叉28a相同间距的齿。此外，旋转台32前后两端部形成为以中心轴31为中心的圆形，其前后两端部的下面可旋转地支承有多个转动件34。

如图4所示，在存放架2A中，升降空间6最底端左右两侧设有辅助架35，该辅助架35由沿竖直方向可伸缩的缩放器式的伸缩件36支承。在该伸缩件36上连有驱动缸37，通过使驱动缸37伸缩，伸缩件6也相应伸缩。上述伸缩件36及驱动缸37作为升降装置而设置。当伸缩件36处于最大拉伸状态时，上述辅助架35处于辅助架35顶面与移动架30顶面位于同一平面的上升位置。另外，当伸缩件36处于最小压缩状态时，上述辅助架35处于其顶面位于比导轨11下面还低的下降位置。

下面对按上述方式构成的立体停车场1的作用进行描述。

为了将机动车3存放于存放架2A中最低层上面一层的存放室4中的第一存放空间4a，要将上述存放架2A的升降器19移至进出库室5的导轨8的下方。另外，在将开入进出库室5内的机动车3停于横移台车10上后，使导轨8的滚轮9旋转，这样便可将装有机动车3的横移台车10移至升降空间6。在此状态下，如果将升降器19从上述横移台车10下方向上提升，升降器19的轮叉20a与横移台车10的轮叉相接触。这时，通过升降器19上的轮叉20a将横移台车10上的机动车3取下，从而将机动车3移到升降器19上。

装有机动车3的升降器19从最低层存放室4以外的存放室4中的导轨11向上移动。之后，要调整第一盘支承轨13和第二盘支承轨14的高度，使第二盘支承轨14处于与导轨11相同的高度。这样当使导轨11上的滚轮12和第二盘支承轨14上的滚轮16旋转、并使第二横移盘18移向升降空间6时，该横移盘18便支承于第二盘支承轨14上。然后，调整第一盘支承轨13和第二盘支承轨14的高度，使第一盘支承轨13处于与导轨11相同的高度。之后，当使导轨11上的滚轮12和第一盘支承轨13上的滚轮15旋转、并使第一横移盘17移向升降空间6时，该横移盘17便支承于第一盘支承轨13上。

在此状态下，如果使装有机动车3的升降器19从上述第一横移盘17和第二横移盘18的上方向下下降，则升降器19上的轮叉20a与两横移盘17、18上的轮叉17a、18a就会相互接触。这时，可通过第一横移盘17上的轮叉将升降器19上的机动车3取下，这样便将机动车3移至横移盘17上。装有机动车3的第一横移盘17按与上述相反的次序移向第一存放空间4a，由于该移动，便可将机动车3移到第一存放空间4a。进而，按与上述相反的顺序也可使第二横移盘18移向第二存放空间4b。

为了将机动车3存放于上述存放室4的第二存放空间4b中，要将在进出库室5中装有机动车3的存放架2A的升降器19从存放室4的导轨11向上移动。之后，当使第二横移盘18移向升降空间6时，该盘18便支承于第一或第二盘支承轨13、14上。在此状态下，如果将装有机动车3的升降器19从上述第二横移盘18的上方向下降落，则升降器19上的轮叉20a与上述第二横移盘18上的轮叉就会相互接触。这时，通过第二横移盘18上的轮叉18a便可将升降器19上的机动车3取下，从而将机动车3移到该横移盘18上。装有机动车3的第二横移盘18按与上述相反的次序移向第二存放空间4b，通过该移动便将机动车3移到第二存放空间4b。

为了将存放于上述存放室4的第二存放空间4b中的机动车3从立体停车场移出，要将存放架2A的升降器19移向上述存放室4导轨11的下方。然后，将装有机动车3的第二横移盘18移向升降空间6。在此状态下，将升降器19从上述第二横移盘18的下方向上提升，这样升降器19上的轮叉20a便与第二横移盘18上的轮叉18a相接触。此时，通过升降器19上的轮叉20a便将第二横移盘18上的机动车3取下，从而将机动车3移到升降器19上。

将装有机动车3的升降器19从进出库室5的导轨8向上移动。然后，在将横移台车10移至升降空间6之后，如果使升降器19从横移台车10的上方向下降落，则横移台车10的轮叉便与升降器19上的轮叉20a相接触。此时，通过横移台车10上的轮叉便可将升降器19上的机动车3取下，从而可将机动车3移到该横移台车10上。因此，通过使装有机动车3的横移台车10移向进出库室5进而将该机动车3开走，便可将机动车3移出立体停车场1。

另外，为了将存放于上述存放室4的第一存放空间4a中的机动车3从立体停车场移出，要将升降器19移向上述存放室4导轨11的下方。然后，要调整第一盘支承轨13和第二盘支承轨14的高度，使第二盘支承轨14处于与导轨11相同的高度。将第二横移盘18移向升降空间6，从而该横移盘18便支承于第二盘支承轨14上。之后，调整第一盘支承轨13和第二盘支承轨14的高度，使第一盘支承轨13处于与导轨11相同的高度。接着，使装有机动车3的第一横移盘17移向升降空间6，该横移盘17便支承于第一盘支承轨13上。

在此状态下，将升降器19从上述第一和第二横移盘17、18的下方向上提升，这样升降器19上的轮叉20a便与第一和二横移盘17、18上的轮叉17a、18a相接触。此时，通过升降器19上的轮叉20a便将第一横移盘17上的机动车3取下，从而将机动车3移到升降器19上。然后，把移到升降器19上的机动车3按前面所述的方式移至横移台车10上，该横移台车10移向进出库室5。之后通过将该机动车3从立体停车场5开出，便可将机动车3移出立体停车场1。

另外，在机动车3存放于第二存放空间4b的状态下，为了使机动车3相对第一存放空间4a移入移出，要将第二存放空间4b中的机动车3装于升降器19上，将该机动车3暂时停于其他第二存放空间4b中。然后，在使机动车3相对第一存放空间4a移入移出后，可将该暂时停放的机动车3通过升降器19送回到原来存放该机动车的第二存放空间4b。

还有，为了在存放架2B中将机动车3存放于最低层上面一层的存放室4，要将位于行走台车24侧部的存放室4中的移动盘28移向行走空间22，将该移动盘28装于行走台车24上。使该装有移动盘28的行走台车24移至与存放架2A的升降空间6相对应的位置。另外，将存放架2B上的升降器19移到行走台车24的支承轨26下方。

另外，在进出库室5中装设了机动车3的存放架2A的升降器19从装于上述行走台车24上的移动盘28的上方向下降落。因此，升降器19上的轮叉20a与移动盘28上的轮叉28a相接触。这时，可通过移动盘28上的轮叉28a将升降器19上的机动车3取下，从而将机动车3移到移动盘28上。

之后，将行走台车24移到与存放架2B的升降空间6相对应的位置。接着，当将存放架2B上的升降器19从上述移动盘28的下方向上提升时，升降器19上的轮叉20a便与移动盘28上的轮叉28a相接触。此时，可通过移动盘28上的轮叉28a将移动盘28上的机动车3取下，从而将机动车3移到升降器19上。然后，将装有机动车3的升降器19提升，从而将机动车3存放于存放架2B的存放室4。

再有，为了将存放于存放架2B的上述存放室4中的机动车3从立体停车场1移出，要将机动车3移到存放架2B的升降器19上。接着，将上述升降器19上的机动车3移到行走台车24的移动盘28，将该行走台车24移至与存放架2A的行走空间6相对应的位置。然后，通过存放架2A的升降器19将装于行走台车24移动盘28上的机动车3取下，从而将机动车3通过升降器19运送至进出库室5。之后，通过将上述机动车3从进出库室5开出，从而将机动车3从立体停车场移出。

再有，在相对存放架2C～2E最低层的上侧存放室4将机动车3移入移出时，可按与上述存放架2B场合中的相同方式将机动车3移入移出。

在存放架2A中，为了将机动车3存放于最低层左侧存放室4的第一存放空间4a，如图5所示，要将行走台车24移至与存放架2A的升降空间6相对应的位置。之后，将上述第一存放空间4a中的移动盘28移向行走空间22，将该移动盘28装于行走台车24上。接着，使在进出库室5中装设了机动车3的升降器19下降，将该升降器19上的机动车3移至装于行走台车24上的移动盘28上。然后，通过将装有机动车3的移动盘28移向上述第一存放空间4a，使机动车3存放于第一存放空间4a。按与上述的相反动作次序可将存放于上述第一存放空间4a中的机动车3从立体停车场1移出。

在存放架2A中，为了将机动车3存放于最低层右侧存放室4中的第一存放空间4a内，要将行走台车24移向与存放架2A的升降空间6相对应的位置。之后，将换向盘29从右侧第二存放空间4b移向左侧第二存放空间4b，并使上述第一存放空间4a中的移动盘28移向行走空间22，将该移动盘28装于行走台车24上。在此状态下，使在进出库室5装设了机动车3的升降器19下降，将该升降器19上的机动车3移到装设于行走台车24上的移动盘28上。接着，通过将装有机动车3的移动盘28移向上述第一存放空间4a，从而将该机动车3存放于第一存放空间4a。存放于上述第一存放空间4a内的机动车3可按与上述动作相反的次序从立体停车场1移出。

为了将机动车3存放于存放架2B最低层存放室4中第二存放空间4b内，要将行走台车24移至与存放架2B升降空间6相对应的位置。之后，将上述第二存放空间4b中的移动盘28移向行走空间22，将该移动盘28装于行走台车24上。将装有移动盘28的行走台车24移到与存放架2A升降空间6相对应的位置。

在此状态下，将在进出库室5中装设了机动车3的升降器19下降，将该升降器19上的机动车3移至装于行走台车24上的移动盘28上。之后，将行走台车24移至与存放架2B升降空间6相对应的位置。接着，通过使装于机动车3的移动盘28移至上述第二存放空间4b，从而将机动车3存放于该第二存放空间4b。另外，可按与上述动作相反的次序将存放于上述第二存放空间4b的机动车3从立体停车场1移出。

为了将机动车3存放于上述存放室4第一存放空间4a，将第二存放空间4b中的移动盘28装设于行走台车24上，将该移动盘28暂时停放于存放架2A左侧的第二存放空间4b中。之后，将上述第一存放空间4a中的移动盘28装于行走台车24上，将该行走台车24移至与存放架2A升降空间6相对应的位置。在此状态下，使在进出库室5中装设了机动车3的升降器19下降，将该升降器19上的机动车3移至装于行走台车24上的移动盘28上。

接着，使行走台车24移至与存放架2B升降空间6相对应的位置，将在此位置下装设了机动车3的移动盘28移至上述第一存放空间4a。通过该移动便将机动车3存放于第一存放空间4a。之后，将暂时停放的移动盘28装设于行走台车24上，将该移动盘28送回原第二存放空间4b。另外，可将存放于上述第一存放空间4a的机动车3按与上述动作相反的次序从立体停车场1移出。

再有，在相对存放架2C～2E最低层存放室4将机动车3移入移出时，可按与上述存放架2B场合中的相同方式将机动车3移入移出。

为了将存放于存放架2A～2E存放室4的机动车3按与上述相反方向从立体停车场1移出，如上所述可将该存放室4内的机动车3移至存放架2A升降器19上。将装有该机动车3的升降器19移至行走台车24上方，之后按图5所示将该行走台车24移至与存放架2A升降空间6相对应的位置。然后，将换向盘29移至行走空间22上，将该盘29装于行走台车24上。

在此状态下，当使升降器19从换向盘29的上方向下下降时，升降器19上的轮叉20a便与旋转台32上的轮叉32a相接触。这时，可通过旋转台32上的轮叉32a将升降器19上的机动车3取下，从而将机动车3移至该旋转台32上。之后，将位于行走台车24左右两侧的辅助架35移至上述上升位置，使辅助架35顶面与移动架30顶面处于相同高度。在此状态下，使装设有机动车3的旋转台32按图6所示以中心轴31为中心旋转。此时，设于旋转台32下面的多个转动件34与辅助架35顶面相接触，并沿该顶面旋转。

接着，旋转台32旋转180度后停止，这样装设于该旋转台32上的的机动车3前后换向。之后，当将升降器19从换向盘29的下方向上提升时，升降器19上的轮叉20a便与旋转台32上的轮叉32a相接触。这时，通过升降器19上的轮叉20a将旋转台32上的机动车3取下，从而将机动车3移至该升降器19上。当将机动车3移至升降器19上时，将辅助架35降至下降位置，使辅助架35顶面位于导轨11下方。

把将机动车3装在升降器19上的换向盘29移至第二存放空间4b，并送回原位。接着，将装有机动车3的升降器19提升到进出库室5，使该升降器19上的机动车3在前后换向的状态下移至该进出库室5的横移台车10。之后，通过将机动车3沿上述的反方向从进出库室5开出，从而将机动车3从立体停车场1移出。

根据上面所述的实施例，换向盘29仅在使机动车3前后换向时装于行走台车24上。因此，当行走台车24装设了机动车3而在存放架2A与存放架2B～2E之间行走时，该行走台车24由于仅设于换向盘29从而比已有的行走台车要轻。因此，该行走台车24的行走速度要快于已有的台车，并且可将机动车3高效率地相对存放架2B～2E的存放室4移入移出。

另外，在本发明实施例中，移动架30和旋转台32的中心部通过中心轴31连接，旋转台32以中心轴31为中心自转。为此，与中心轴31位于移动架30和旋转台32中心部以外的情形相比，旋转台32旋转时相对移动架30外侧的伸出量较小。因此，与中心轴31设于移动架30和旋转台32中心部以外的情形相比，可形成减小旋转台32不与升降架21相接触的升降空间6。其结果是，可减小立体停车场1的体积。

另外，在本发明实施例中，在使装有机动车3的旋转台32自转时，机动车3的荷重通过设于旋转台32下面的转动件34作用于辅助架35上。这样，由于转动件34以与辅助架35顶面相接触的方式旋转，旋转台32不会发生摇晃从而它可稳定地旋转。

还有，在本发明实施例中，由于在多层存放室4中存放有两台机动车3，从而可提高立体停车场1的机动车3的存放效率。另外，由于存放室4设于升降空间6和行走空间22的左右两侧，从而可进一步提高立体停车场1的机动车3的存放效率。

此外，本发明也可为下述变换的实施例。

(1)在本实施例中，是把本发明具体化为存放机动车3的立体停车场1，但是也把本发明具体化为存放硬纸箱等货物的存放仓库。在此场合，可高效率地相对存放仓库将货物移入移出。

(2)在本实施例中，在存放室4中存放有二个机动车3，但是也可增加存放室4的横向宽度从而在一个存放室4中存放三个以上的横移盘或移动盘。在此场合，设置于左右两侧导轨11之间的盘支承轨13、14的数量与设置于一个存放室4内的横移盘17、18的数量相同。另外，在最低层的各第二存放空间4b内可形成三个以上的未装设有移动盘28的第二存放空间4b。按照上述结构，可使立体停车场1中的机动车3的存放效率再进一步地提高。还有，在一个存放室4内也可设置一个横移盘或移动盘。在此场合，由于存放室4的横向宽度减少，从而可减少立体停车场1的体积。

(3)在本实施例中，进出库室5设于存放架2A中，但是也可将进出库室5设于其他的存放架2B～2E中。另外，也可在存放架2A和其他的存放架2B-2E中设置进出库室5。在此场合，在设有进出库室5的存放架2B～2E中，还可分别设置换向盘29。

(4)在本实施例中，辅助架35通过伸缩件36和驱动缸37升降，但是如图8所示，也可将辅助架35与通过电动马达38收卷或释放的链条39连接。在此场合，电动马达38和链条39构成升降器。这样，通过驱动该电动马达38，将链条39收卷或释放可实现辅助架35的升降。

(5)在本实施例中，在将机动车3存放于存放架2A最低层左右两侧第二存放空间4b时，也可将换向盘29停放于存放架2B～2E中。在此场合，将装有机动车3的存放架2B～2E的移动盘28移至存放架2A左侧的第二存放空间4b。接着，将换向盘29停放于装有上述移动盘28的存放室4中。在此状态下，将装有机动车3的存放架2B～2E上的移动盘28移至存放架2A右侧的第二存放空间4b。这样，按上述方式在存放架2A中便可将机动车3存放于最低层存放室4左右两侧的第二存放空间4b中。

(6)在本实施例中，机动车3是在其移出时换向的，但是它也可在移入时换向。

下面对从上述实施例得出的本发明技术方案之外的技术思想及其效果进行描述。

在任意一个本发明技术方案及其优选方案描述的存放系统中，存放室设于行走空间横向两侧。在此场合，存放系统的存放存放物的效率可得到提高。

另外，在本发明说明书中，存放物为存放于存放室中的物品，其定义是不但包括机动车而且还包括货物等其他存放物。

在本发明第一优选方案中，由于存放物相对存放室移入移出时可在没有装设换向盘的状态下使行走台车行走，从而可提高该行走台车的行走速度进而可高效率地将存放物相对存放室移入移出。

在本发明第二优选方案中，除了上述第一优选方案的效果之外，由于位于升降空间侧部的存放室内的换向盘停放于其它存放室中，这样也可在升降空间侧部的存放室中存放存放物。

在本发明第三优选方案中，除了上述本发明第一或第二优选方案的效果之外，由于旋转台和移动架的中心部通过中心轴相互连接，旋转台以中心轴为中心旋转，这样可减少在旋转台旋转时其相对移动架外侧的伸出量。

在本发明第四优选方案中，除了上述本发明第三优选方案的效果之外，由于装于旋转台上的存放物的荷重通过转动件作用于辅助架上，这样可使旋转台在不发生摇晃的情况下稳定旋转。

Claims

1.一种存放系统，其特征在于，它包括：

可存放存放物(3)的沿水平方向并排设置的多个存放室(4)；

沿水平方向延伸设于上述各存放室(4)侧部的行走空间(22)；

与上述行走空间(22)相交叉沿水平方向延伸设置的升降空间(6)；

通过在上述升降空间(6)内部升降而运送存放物(3)的升降器(19)；

行走台车(24)，该行走台车(24)在上述行走空间(22)的升降空间(6)的对应位置相对升降器(19)接收或接受存放物(3)，并且走过行走空间(22)内部将存放物(3)在各存放室(4)和升降空间(6)之间传送；

换向盘(29)，该换向盘(29)可在上述升降空间(6)侧部的存放室(4)和行走空间(22)之间横向移动，相对升降器(19)接收或接受存放物(3)并具有可在水平面内旋转的顶面。

2.根据权利要求1所述的存放系统，其特征在于，上述行走台车(24)上设有上述换向盘(29)，该换向盘(29)可在行走台车(24)和各存放室(4)之间横向移动。

3.根据权利要求1或2所述的存放系统，其特征在于，上述换向盘(29)包括：

在存放室(4)和行走空间(22)之间横向移动的移动架(30)；

旋转台(32)，该旋转台(32)设于上述移动架(32)顶部，它相对升降器(19)接收或接受存放物(3)并可在水平面内旋转；

中心轴(31)，该中心轴(31)从上述移动架(30)中心部向上突出，并可旋转地支承于旋转台(32)中心部上。

4.根据权利要求3所述的存放系统，其特征在于，在上述行走空间(22)的横向两侧可升降地设有辅助架(35)，设有可在该辅助架(30)顶面与移动架(35)顶面处于同一平面的上升位置与辅助架(35)顶面位于移动架(30)下面的下降位置之间使辅助架(35)升降的升降器(36，37)(38，39)，而在上述旋转台(32)下面可旋转地支承有转动件(34)。