CN110626718B - 线体设备及线体模组 - Google Patents
线体设备及线体模组 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110626718B CN110626718B CN201910940749.7A CN201910940749A CN110626718B CN 110626718 B CN110626718 B CN 110626718B CN 201910940749 A CN201910940749 A CN 201910940749A CN 110626718 B CN110626718 B CN 110626718B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- carrier
- frame
- positioning
- conveyor belt
- jacking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 55
- 230000009194 climbing Effects 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 45
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 7
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 5
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 5
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
- B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
- B65G15/58—Belts or like endless load-carriers with means for holding or retaining the loads in fixed position, e.g. magnetic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
- B65G23/02—Belt- or chain-engaging elements
- B65G23/04—Drums, rollers, or wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
- B65G23/22—Arrangements or mountings of driving motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G41/00—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种线体设备及线体模组,线体设备包括:框架;第一传送带,第一传送带可转动的设在框架上,承载产品的载具适于放置在第一传送带上;顶升机构,顶升机构设在框架上,顶升机构适于顶升载具以使载具向上移动一定距离。根据本发明的线体设备,通过在线体设备的框架上设置可转动的第一传送带,且在框架上设置适于将承载产品的载具顶升一定距离的顶升机构,当线体设备和功能设备相结合时,便于功能设备对载具上的产品进行操作。另外,线体设备可以与多种不同的功能设备相结合,提高线体设备的通用性,从而便于生产线上各种设备的维修和更换以及生产线上生产工序的调换等,有利于提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及生产线技术领域,尤其是涉及一种线体设备及线体模组。
背景技术
相关技术中,例如手机组装行业一直都是劳动密集型产业,因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产,在生产装配过程中需要大量人工来定位产品、识别方向、周转物料等,导致生产产能低、生产工艺落后及生产成品合格率低。一些半自动化、自动化生产线,只能在正常模式下运行,不具有在非正常模式下(比如某个装置故障时)运行,将影响整个手机自动检测生产线的运转,不利于提高生产效率。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种线体设备,所述线体设备通用性强且便于功能设备对线体设备上产品的操作。
本发明还提出一种线体模组,所述线体模组包括上述线体设备。
根据本发明实施例的线体设备,包括:框架;第一传送带,所述第一传送带可转动的设在所述框架上,承载产品的载具适于放置在所述第一传送带上;顶升机构,所述顶升机构设在所述框架上,所述顶升机构适于顶升所述载具以使所述载具向上移动一定距离。
根据本发明实施例的线体设备,通过在线体设备的框架上设置可转动的第一传送带,且在框架上设置适于将承载产品的载具顶升一定距离的顶升机构,当线体设备和功能设备相结合时,便于功能设备对载具上的产品进行操作。另外,线体设备可以与多种不同的功能设备相结合,提高线体设备的通用性,从而便于生产线上各种设备的维修和更换以及生产线上生产工序的调换等,有利于提高生产效率。
根据本发明的一些实施例,所述顶升机构包括:气缸,所述气缸包括缸筒和设在所述缸筒内的活塞,所述缸筒和所述活塞中的一个与所述框架连接,所述缸筒和所述活塞中的另一个适于顶升所述载具。
在本发明的一些实施例中,所述缸筒与所述框架连接,所述活塞的远离所述缸筒的一端设有支撑板,所述支撑板适于顶升所述载具。
根据本发明的一些实施例,沿所述第一传送带的传送方向,所述框架依次具有待加工位、作业位和排出位,所述顶升机构位于所述作业位上。
在本发明的一些实施例中,所述框架上具有第一定位件、第二定位件和第三定位件,所述第一定位件与所述待加工位相对,所述第二定位件与所述作业位相对,所述第三定位件与所述排出位相对,所述第一定位件至所述第三定位件均可移动地设在所述框架上以在定位相应工位上的所述载具的伸出位置和使所述载具在所述第一传送带上可移动的缩回位置之间切换。
根据本发明的一些实施例,还包括:定位机构,所述定位机构设在所述框架上,所述定位机构位于所述第一传送带的上方且与所述顶升机构相对,所述定位机构用于定位被顶升的所述载具。
在本发明的一些实施例中,所述定位机构包括:顶升基准板,所述顶升基准板的下表面设有定位槽,所述载具的上表面设有与所述定位槽配合的定位块。
在本发明的一些实施例中,所述定位槽包括第一定位槽和第二定位槽,所述第一定位槽和所述第二定位槽互成角度,所述定位块包括与所述第一定位槽配合的第一定位块和与所述第二定位槽配合的第二定位块,所述第一定位块和所述第二定位块互成角度。
在本发明的一些实施例中,所述顶升基准板的下表面设有多个定位柱,所述定位柱的远离所述顶升基准板的一端适于与所述载具抵接。
根据本发明的一些实施例,还包括第二传送带,所述第二传送带可转动地设在所述框架上,所述第二传送带位于所述第一传送带的下方且与所述第一传送带间隔开,所述第一传送带的转动方向和所述第二传送带的转动方向相反,所述第二传送带适于承载卸载了产品的载具。
根据本发明的一些实施例,所述框架包括:主框架,所述第一传送带和所述顶升机构均设在所述主框架上;立式支架,所述立式支架设在所述主框架的上表面上,所述线体设备还包括:人工操作台,所述人工操作台可转动地设在所述立式支架上以在使用状态和收纳状态之间切换;灯架,所述灯架可转动地设在所述立式支架的顶端以在使用状态和收纳状态之间切换,在使用状态,所述灯架位于所述人工操作台的上方。
根据本发明实施例的线体模组,包括上述线体设备,功能设备,所述功能设备与所述框架可拆卸的连接。
根据本发明实施例的线体模组,通过在线体设备的框架上设置可转动的第一传送带,且在框架上设置适于将承载产品的载具顶升一定距离的顶升机构,当线体设备和功能设备相结合时,便于功能设备对载具上的产品进行操作。另外,线体设备可以与多种不同的功能设备相结合,提高线体设备的通用性,从而便于生产线上各种设备的维修和更换以及生产线上生产工序的调换等,有利于提高生产效率。
根据本发明的一些实施例,还包括:壳体,所述壳体罩设在所述线体设备和所述功能设备上。
在本发明的一些实施例中,所述壳体包括连接的第一壳体和第二壳体,所述第一壳体与所述第二壳体可拆卸的连接,所述第一壳体与所述线体设备相对。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本发明实施例的线体设备的立体图;
图2是图1中A处的放大图;
图3是根据本发明实施例的线体设备的部分结构的俯视图;
图4是根据本发明实施例的线体设备的部分结构的主视图;
图5是根据本发明另一个实施例的线体设备的部分结构的俯视图;
图6是根据本发明实施例的线体设备的定位机构的立体图;
图7是根据本发明实施例的用于线体设备的载具的立体图;
图8是根据本发明实施例的线体模组的立体图;
图9是根据本发明实施例的线体模组的立体图,其中人工操作台和灯架处于使用状态;
图10是根据本发明实施例的线体模组的功能设备和壳体的立体图;
图11是根据本发明实施例的功能设备的立体图。
附图标记:
线体模组100,
线体设备10,
框架1,待加工位11,作业位12,排出位13,第一定位件14,第二定位件15,第三定位件16,主框架17,立式支架18,人工操作台181,灯架182,
第一传送带2,第一子传送带21,第三子传送带211,第二子传送带22,第四子传送带221,
顶升机构3,气缸31,缸筒311,活塞312,支撑板32,
定位机构4,顶升基准板41,凸台42,定位槽421,第一定位槽4211,第二定位槽4212,定位柱43,
第二传送带5,
载具20,底板201,定位块202,第一定位块2021,第二定位块2022,第一夹持机构203,第二夹持机构204,
功能设备30,
壳体40,第一壳体401,第二壳体402。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“上”、“下”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参考图附图描述根据本发明实施例的线体设备10。
如1-图3所示,根据本发明实施例的线体设备10,包括框架1、第一传送带2和顶升机构3。
具体而言,如图1和图2所示,第一传送带2可转动的设在框架1上,第一传送带2为环形传送带,第一传送带2通过转轴可转动地设在框架1上,电机带动转轴转动,转轴带动第一传送带2转动。承载产品的载具20适于放置在第一传送带2上,在传送带转动的过程中,可以将承载产品的载具20从传送带的一端输送至传送带的另一端,实现载具20的传送。
需要说明的是,载具20在生产线运行操作时,可以放置在第一传送带2上进行输送产品,在生产线停止工作时,载具20可以从第一传送带2上拿取下来。
如图3所示,顶升机构3设在框架1上,顶升机构3适于顶升载具20以使载具20向上移动一定距离。当线体设备10应用于生产线时,线体设备10可以和功能设备30相结合,其中功能设备30可以为用于手机生产线上的任何设备或其他生产线的任何设备,例如手机生产线上的上料设备、保压设备、装配前置摄像头的设备、安装主板的设备、点胶设备、安装听筒的设备、安装后置摄像头的设备、安装电池的设备、电流测试的设备、分拣设备、内观AOI(Automated Optical Inspection)检查设备、自动锁螺丝设备、装喇叭设备或装电池盖板设备等。
在实际生产过程中,当功能设备30需要对载具20上的产品进行操作时,第一传送带2停止转动,顶升机构3将载具20顶向上顶升一定的距离以便于功能设备30对载具20上的产品进行相应的操作。功能设备30对载具20上的产品操作完成后,顶升机构3带动载具20下降,载具20与第一传送带2接触,第一传送带2转动带动载具20至下一个工位进行后续的操作。
另外,线体设备10可以与多种不同的设备进行自由组合连接,提高线体设备10的通用性,实现生产线工序的前后调整。
根据本发明实施例的线体设备10,通过在线体设备10的框架1上设置可转动的第一传送带2,且在框架1上设置适于将承载产品的载具20顶升一定距离的顶升机构3,当线体设备10和功能设备30相结合时,便于功能设备30对载具20上的产品进行操作。另外,线体设备10可以与多种不同的功能设备30相结合,提高线体设备10的通用性,从而便于生产线上各种设备的维修和更换以及生产线上生产工序的调换等,有利于提高生产效率。
在本发明的一些实施例中,如图4所示,顶升机构3包括气缸31,气缸31包括缸筒311和设在缸筒311内的活塞312,缸筒311和活塞312中的一个与框架1连接,缸筒311和活塞312中的另一个适于顶升载具20。由此在对产品进行操作时,可以通过气缸31可以快速且稳定的将载具20顶升起来,功能设备30对产品操作完成后,可以通过气缸31使得载具20回到第一传送带2上。
可选地,气缸31为多个,多个气缸31间隔分布以提高对载具20的顶升的稳定性。
进一步地,如图4所示,缸筒311与框架1连接,活塞312的远离缸筒311的一端设有支撑板32,支撑板32适于顶升载具20。由此可以通过支撑板32与载具20抵接,可以提高载具20在顶升过程中的平稳性,从而提高载具20的定位精度,进而提高产品的定位精度,提高产品的合格率。
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
可选地,如图1所示,沿第一传送带2的传送方向,框架1依次具有待加工位11、作业位12和排出位13,顶升机构3位于作业位12上。可以理解的是,第一传送带2至少可以同时传送三个载具20,其中一个载具20位于待加工位11上,其中一个载具20位于作业位12上,另一个载具20位于排出位13上,顶升机构3可以将位于作业位12上的载具20顶升起来以方便功能设备30对载具20上的产品进行相应的操作。待加工位11用于盛放待加工的产品的载具20,排出位13用于盛放加工完成待排出产品的载具20。由此可以使得线体设备10的工作过程更加流畅,提高线体设备10的生产效率。
进一步地,如图4所示,框架1上具有第一定位件14、第二定位件15和第三定位件16,第一定位件14与待加工位11相对用于定位待加工位11上的载具20,第二定位件15与作业位12相对用于定位作业位12上的载具20,第三定位件16与排出位13相对用于定位排出位13上的载具20,第一定位件14至第三定位件16均可移动地设在框架1上以在定位相应工位上的载具20的伸出位置和使载具20在第一传送带2上可移动的缩回位置之间切换。例如,第一定位件14至第三定位件16均可以沿上下方向移动,载具20上可以设有与第一定位件14至第三定位件16配合的定位孔,当第一定位件14至第三定位件16向上移动时,可以分别与相应的工位上的载具20上的定位孔配合,当第一定位件14至第三定位件16向下移动时,第一定位件14至第三定位件16均可以从相应的载具20的定位孔中脱出,载具20可以随第一传送带2移动至下一工位进行后续的操作。
可选地,如图3所示,第一传送带2包括沿与载具20的传送方向垂直的方向排布的第一子传送带21和第二子传送带22,顶升机构3位于第一子传送带21和第二子传送带22之间,由此便于顶升机构3顶升载具20。
进一步的,如图5所示,第一子传送带21包括多个第三子传送带211,多个第三子传送带211沿载具20的传送方向间隔开,多个第三子传送带211通过单独的驱动电机单独控制。第二子传送带22包括多个第四子传送带221,多个第四子传送带221沿载具20的传送方向间隔开,多个第四子传送带221通过单独的驱动电机单独控制。与相同工位相对应的第三子传送带211和第四子传送带221同轴转动。
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
例如,在图5所示的示例中,第一子传送带21包括三个第三子传送带211,三个第三子传送带211沿载具20的传送方向间隔开,三个第三子传送带211分别与待加工位11、作业位12和排出位13一一对应。第二子传送带22包括三个第四子传送带221,三个第四子传送带221沿载具20的传送方向间隔开,三个第四子传送带221分别与待加工位11、作业位12和排出位13一一对应,与相同工位相对应的第三子传送带211和第四子传送带221同轴转动。
在本发明的一些实施例中,如图4、图6和图7所示,线体设备10还包括定位机构4,定位机构4设在框架1上,定位机构4位于第一传送带2的上方且与顶升机构3相对,定位机构4用于定位被顶升的载具20。由此,在载具20被顶升后,可以定位载具20,便于载具20上产品的操作,提高产品加工的合格率。
进一步地,如图6和图7所示,定位机构4包括顶升基准板41,顶升基准板41的下表面设有定位槽421,载具20的上表面设有与定位槽421配合的定位块202。由此不仅可以简化线体设备10的结构,还可以简化载具20的结构。优选地,顶升基准板41为环形板,载具20上的产品可以与环形板的环形空间相对,载具20由此可以为功能设备30对产品进行操作提供避让空间。
更进一步地,如图6所示,顶升基准板41的下表面设有凸台42,定位槽421设在凸台42的下表面上,由此可以使得顶升基准板41和载具20间隔开,避免顶升基准板41与载具20上的产品发生干涉。
再进一步地,如图6和图7所示,定位槽421包括第一定位槽4211和第二定位槽4212,第一定位槽4211和第二定位槽4212互成角度,定位块202包括与第一定位槽4211配合的第一定位块2021和与第二定位槽4212配合的第二定位块2022,第一定位块2021和第二定位块2022互成角度。由此可以在平行于顶升基准板41的平面内限定载具20的位移,提高载具20定位的可靠性。
可选地,如图6所示,顶升基准板41的下表面设有多个定位柱43,定位柱43的远离顶升基准板41的一端适于与载具20抵接。由此可以保证顶升基准板41和载具20之间的距离,结合顶升机构3在垂直于顶升基准板41的方向上实现对载具20的定位,提高载具20定位的可靠性。
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的一些实施例中,如图1所示,线体设备10还包括第二传送带5,第二传送带5可转动地设在框架1上,第二传送带5位于第一传送带2的下方且与第一传送带2间隔开,第一传送带2的转动方向和第二传送带5的转动方向相反,第二传送带5适于承载卸载了产品的载具20。在生产线上,沿产品的输送方向,当产品完全加工完成时,可以通过第二传送带5沿产品输送的反方向将卸载了产品的载具20传送至生产线的起始位置以供下次使用。
进一步地,框架1上还设有第四定位件,第四定位件可移动地设在框架1上,相应的第二传送带5的载具20上可以设有定位孔结构,当第四定位件向上伸出时,可以与载具20上的定位孔配合,可以限定载具20继续向前移动以避免载具20积攒过多。当第四定位件向下移动时,可以与载具20上的定位孔脱离,载具20可以继续向前移动。
在本发明的一些实施例中,如图1所示,框架1包括主框架171和立式支架18,第一传送带2和顶升机构3均设在主框架171上,立式支架18设在主框架171的上表面上。线体设备10还包括人工操作台181和灯架182,人工操作台181可转动地设在立式支架18上以在使用状态和收纳状态之间切换,灯架182可转动地设在立式支架18的顶端以在使用状态和收纳状态之间切换,在使用状态,灯架182位于人工操作台181的上方。由此在未打开手工操作台和灯架182时,可以实现功能设备30的自动操作,整个过程没有人员参与,当打开手工操作台和灯架182时,人可以参与操作,可以实现手动或半自动,从而提高线体设备10的通用性。
另外,灯架182可以为人工操作台181提供光线,灯架182和人工操作台181在不使用时转动至收纳状态,可以减小灯架182和人工操作台181占用的空间。
当然,立式支架18上还可以设有旋转物料台,旋转物料台可转动地设在立式支架18上以在使用状态和收纳状态之间切换,在使用状态,旋转物料台可以用于放置物料,在收纳状态,可以减小旋转物料台的占用空间。其中旋转物料台位于人工操作台181的上方且位于灯架182的下方。
下面描述根据本发明实施例的线体模组100。
如图8-图11所示,根据本发明实施例的线体模组100,包括上述线体设备10及功能设备30。
其中,功能设备30为对载具20上的产品进行相应加工的设备,功能设备30与线体设备10可拆卸的连接。由此可以实现线体设备10和具有不同功能的功能设备30相连接以对生产线上的产品实现不同的操作,另外还可以保证线体设备10在生产线上的位置不变,根据工艺变化,任意搭配需要的功能设备30,仅调整与线体设备10连接的功能设备30来调整生产线的工序,从而组成新的组装线进行生产。
根据本发明实施例的线体模组100,通过在线体设备10的框架1上设置可转动的第一传送带2,且在框架1上设置适于将承载产品的载具20顶升一定距离的顶升机构3,当线体设备10和功能设备30相结合时,便于功能设备30对载具20上的产品进行操作。另外,线体设备10可以与多种不同的功能设备30相结合,提高线体设备10的通用性,从而便于生产线上各种设备的维修和更换以及生产线上生产工序的调换等,有利于提高生产效率。
在本发明的一些实施例中,如图7所示,载具20包括底板201,底板201上设有第一定位块2021和第二定位块2022,第一定位块2021和第二定位块2022垂直,产品设在第一定位块2021和第二定位块2022的夹角空间内,底板201上还设有第一夹持机构203和第二夹持机构204,第一夹持机构203与第一定位块2021相对,第二夹持机构204与第二定位块2022相对,第一夹持机构203可调节其与第一定位块2021之间的距离,第二夹持机构204可以调节其与第二定位块2022之间的距离。由此可以提高载具20的兼容性,对于不同尺寸的产品,只需要更换相应的功能设备30。
具体的,如图7所示,第一夹持机构203包括第一夹持块2031和第一锁紧件,第一夹持块2031在靠近和远离第一定位块2021的方向上可移动地设在底板201上,第一锁紧件可以将第一夹持块2031锁紧在底板201上以实现第一夹持块2031的定位,从而实现对产品的限位。进一步地,第一锁紧件包括第一螺栓和第一螺母,底板201上设有第一限位槽2032,第一限位槽2032沿第一夹持块2031的移动方向延伸,第一螺栓穿设在第一夹持块2031上且穿过第一限位槽2032后与第一螺栓连接。
如图7所示,第二夹持机构204包括第二夹持块2041和第二锁紧件,第二夹持块2041在靠近和远离第二定位块2022的方向上可移动地设在底板201上,第二锁紧件可以将第二夹持块2041锁紧在底板201上以实现第二夹持块2041的定位,从而实现对产品的限位。进一步地,第二锁紧件包括第二螺栓和第二螺母,底板201上设有第二限位槽2042,第二限位槽2042沿第二夹持块2041的移动方向延伸,第二螺栓穿设在第二夹持块2041上且穿过第二限位槽2042后与第二螺栓连接。
进一步地,如图8-图10所示,线体模组100还包括壳体40,壳体40罩设在线体设备10和功能设备30上,由此可以将线体设备10和功能设备30罩设起来,一方面保护设备不受损害,另一方面可以避免操作人员误碰设备而受伤。
更进一步地,如图8-图10所示,壳体40包括连接的第一壳体401和第二壳体402,第一壳体401与第二壳体402可拆卸的连接,第一壳体401与线体设备10相对。线体设备10还包括人工操作台181和灯架182,人工操作台181可转动地设在立式支架18上以在使用状态和收纳状态之间切换,灯架182可转动地设在立式支架18的顶端以在使用状态和收纳状态之间切换,在使用状态,灯架182位于人工操作台181的上方。在使用人工操作台181和灯架182时,可以将第一壳体401从第二壳体402上拆卸下来,便于操作人员进行相应的操作。
下面以手机生产线为例进行描述,若工艺需要取消其中的装前摄、装听筒两个工站,在总控内取消该两个模块,重新开机,整个生产线就切换完成。可以理解的是,取消上述两个模块是指生产时,产品从上述两个工站流过,但不参与上述两个功能设备30的作业内容。
线体上每个工站都可以选择是否工作。另外,线体上每个功能设备30均可以配备一个线体设备10,当装前摄和装听筒的工序顺序调换一下,可以仅将装前摄和装听筒的设备从原有的线体设备10上拆卸下来,再装配至调换位置后的线体设备10上。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (11)
1.一种线体设备,其特征在于,包括:
框架;
第一传送带,所述第一传送带可转动的设在所述框架上,承载产品的载具适于放置在所述第一传送带上;
顶升机构,所述顶升机构设在所述框架上,所述顶升机构适于顶升所述载具以使所述载具向上移动一定距离;
定位机构,所述定位机构设在所述框架上,所述定位机构位于所述第一传送带的上方且与所述顶升机构相对,所述定位机构用于定位被顶升的所述载具,所述定位机构包括:顶升基准板,所述顶升基准板的下表面设有定位槽,所述载具的上表面设有与所述定位槽配合的定位块,所述定位槽包括第一定位槽和第二定位槽,所述第一定位槽和所述第二定位槽互成角度,所述定位块包括与所述第一定位槽配合的第一定位块和与所述第二定位槽配合的第二定位块,所述第一定位块和所述第二定位块互成角度。
2.根据权利要求1所述的线体设备,其特征在于,所述顶升机构包括:
气缸,所述气缸包括缸筒和设在所述缸筒内的活塞,所述缸筒和所述活塞中的一个与所述框架连接,所述缸筒和所述活塞中的另一个适于顶升所述载具。
3.根据权利要求2所述的线体设备,其特征在于,所述缸筒与所述框架连接,所述活塞的远离所述缸筒的一端设有支撑板,所述支撑板适于顶升所述载具。
4.根据权利要求1所述的线体设备,其特征在于,沿所述第一传送带的传送方向,所述框架依次具有待加工位、作业位和排出位,所述顶升机构位于所述作业位上。
5.根据权利要求4所述的线体设备,其特征在于,所述框架上具有第一定位件、第二定位件和第三定位件,所述第一定位件与所述待加工位相对,所述第二定位件与所述作业位相对,所述第三定位件与所述排出位相对,所述第一定位件至所述第三定位件均可移动地设在所述框架上以在定位相应工位上的所述载具的伸出位置和使所述载具在所述第一传送带上可移动的缩回位置之间切换。
6.根据权利要求1所述的线体设备,其特征在于,所述顶升基准板的下表面设有多个定位柱,所述定位柱的远离所述顶升基准板的一端适于与所述载具抵接。
7.根据权利要求1所述的线体设备,其特征在于,还包括第二传送带,所述第二传送带可转动地设在所述框架上,所述第二传送带位于所述第一传送带的下方且与所述第一传送带间隔开,所述第一传送带的转动方向和所述第二传送带的转动方向相反,所述第二传送带适于承载卸载了产品的载具。
8.根据权利要求1所述的线体设备,其特征在于,所述框架包括:
主框架,所述第一传送带和所述顶升机构均设在所述主框架上;
立式支架,所述立式支架设在所述主框架的上表面上,
所述线体设备还包括:
人工操作台,所述人工操作台可转动地设在所述立式支架上以在使用状态和收纳状态之间切换;
灯架,所述灯架可转动地设在所述立式支架的顶端以在使用状态和收纳状态之间切换,在使用状态,所述灯架位于所述人工操作台的上方。
9.一种线体模组,其特征在于,包括:
根据权利要求1-8中任一项所述的线体设备;
功能设备,所述功能设备与所述框架可拆卸的连接。
10.根据权利要求9所述的线体模组,其特征在于,还包括:
壳体,所述壳体罩设在所述线体设备和所述功能设备上。
11.根据权利要求10所述的线体模组,其特征在于,所述壳体包括连接的第一壳体和第二壳体,所述第一壳体与所述第二壳体可拆卸的连接,所述第一壳体与所述线体设备相对。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910940749.7A CN110626718B (zh) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 线体设备及线体模组 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910940749.7A CN110626718B (zh) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 线体设备及线体模组 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110626718A CN110626718A (zh) | 2019-12-31 |
CN110626718B true CN110626718B (zh) | 2021-05-07 |
Family
ID=68974838
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910940749.7A Expired - Fee Related CN110626718B (zh) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 线体设备及线体模组 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110626718B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111285020A (zh) * | 2020-03-11 | 2020-06-16 | 青岛和成源金属制品有限公司 | 一种用于生产线的高效输送带 |
CN111702466A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-09-25 | 威准(厦门)自动化科技有限公司 | 一种手机摄像头支架自动组装机 |
CN112193720B (zh) * | 2020-09-27 | 2024-06-14 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 载具输送机构 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203211915U (zh) * | 2013-03-07 | 2013-09-25 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 载具定位模组 |
CN103787025B (zh) * | 2014-02-19 | 2016-04-06 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种双层可调间距的流水线 |
CN203984794U (zh) * | 2014-05-27 | 2014-12-03 | 惠州市桑莱士光电有限公司 | 一种软性线路板smt贴装用治具 |
CN104175108B (zh) * | 2014-08-13 | 2016-08-17 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种产品运输流水线机构 |
CN108855784A (zh) * | 2016-12-26 | 2018-11-23 | 东莞市蓉工自动化科技有限公司 | 一种多轴同步点胶设备 |
CN207053937U (zh) * | 2017-07-07 | 2018-02-27 | 深圳市拓科智能科技有限公司 | 一种自动化设备操作面板 |
CN208811964U (zh) * | 2018-09-05 | 2019-05-03 | 广东贝迪机器人有限公司 | 一种产品定位治具 |
CN209420029U (zh) * | 2018-11-24 | 2019-09-20 | 深圳市耐特电路板有限公司 | 一种柔性电路板的磁性治具 |
-
2019
- 2019-09-30 CN CN201910940749.7A patent/CN110626718B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110626718A (zh) | 2019-12-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110626718B (zh) | 线体设备及线体模组 | |
CN212126771U (zh) | 载具上下盖板装卸机 | |
CN114221013A (zh) | 用于动力电池盖板的防爆片组装焊接设备 | |
CN114408563B (zh) | 一种具有暂存功能并共用托盘和盒子的收放板机 | |
CN116634690B (zh) | Pcb板拆植一体机 | |
JP2011226905A (ja) | 物品分類装置 | |
CN111717673A (zh) | 托盘输送装置及面板输送系统 | |
CN111283426A (zh) | 一种齿轮箱装配设备 | |
CN207107784U (zh) | 电池焊接机的电池卸料机构 | |
JPH03297733A (ja) | 部品供給装置 | |
CN115255916A (zh) | 感烟探测器智能装配生产线 | |
CN212122324U (zh) | 一种齿轮箱装配设备 | |
CN117300399A (zh) | 一种机器人取料餐盘打标装置 | |
CN217866676U (zh) | 带翻转功能的视觉检测机 | |
CN113968379B (zh) | 一种双向载带包装机 | |
CN209757623U (zh) | 一种新型smt载带包装机 | |
CN114878465A (zh) | 待测芯片流转方法、不间断接料中转装置及芯片检测设备 | |
CN114899124A (zh) | 芯片自动剥离、光学检测一体系统及芯片检测流程 | |
CN214354874U (zh) | 自动化移印机系统 | |
CN212793807U (zh) | 一种基于机器人的led灯板底壳组装机 | |
JP2022183851A (ja) | 搬送システムおよび処理システム | |
CN113351511A (zh) | 一种触片检测与电池装配设备及其使用方法 | |
CN113291810A (zh) | 一种玻璃板批量转料机 | |
CN220299621U (zh) | 一种自动ccd检测设备 | |
CN220844353U (zh) | 一种电池翻面装置及设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210507 |