CN103787025B - 一种双层可调间距的流水线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双层可调间距的流水线，其上层可调流水线安装在下层可调流水线上，当旋转调整丝杆时，在同步轮的作用下，可使两个上皮带安装板同时向外或向内移动，同时在四个连接架的作用下，可带动下皮带安装板在下滑块的作用下，同时向外或向内移动，这样上、下传动皮带轮之间的距离可同时调节，适应各种宽度的载具，上层可调流水线的上板上安装有三组载具升降机构和三组载具阻挡机构，载具阻挡后由载具升降机构将载具顶升定位，即可在相应的工位进行动作，动作完成后流至下一工位；下层可调流水线的下板上安装升降气缸，升降气缸上连接有挡块。本发明用于运输产品载具，并可在流水线的任何一处停留并进行加工，能适应不同的产品。

Description

一种双层可调间距的流水线

技术领域：

本发明涉及流水线设备领域，更具体的说是涉及一种双层可调间距的流水线，用于运输载具。

背景技术：

在对产品进行加工或装配时，有时需要将产品放置在载具上，而载具需要通过流水线运输到标准作业位置，由于产品不同，对应的载具也不同，因此需要很多的流水线运输载具，不但占用空间，而且浪费资源、增加了生产成本，如果设计一种可调流水线的宽度的机构，这样可适应不同产品，这样可降低了作业人员的劳动强度，可降低生产成本。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种双层可调间距的流水线，载具可以在流水线的任何一处停留并进行相关加工，而且流水线宽度可调，能够适应不同的产品。

本发明的技术解决措施如下：

一种双层可调间距的流水线，它包括上层可调流水线和下层可调流水线，上层可调流水线安装在下层可调流水线上；所述下层可调流水线包括下板、下滑轨垫块、下滑轨、下滑块、下电机、下皮带、下主动轴、下主动轴固定块、下皮带安装板、下皮带轮固定块、下传动皮带轮、下张紧轮、升降气缸、挡块和下侧挡边，所述下板上左右两侧分别通过下滑轨垫块连接有下滑轨，每组下滑轨上安装有前、后两组下滑块，所述前两组下滑块上和后两组下滑块上分别安装着下皮带安装板，所述下皮带安装板的两端分别安装有下皮带轮固定块，下皮带轮固定块上通过固定轴安装有下传动皮带轮；所述下电机固定在下板上，下主动轴通过下主动轴固定块固定在下板上，所述下电机的主轴通过下皮带与下主动轴连接在一起；所述下传动皮带轮从下主动轴上绕过，所述下皮带安装板上安装有两个下张紧轮，两个下张紧轮位于下主动轴的上部两侧，下传动皮带轮从下主动轴上绕过并通过下张紧轮张紧；所述升降气缸安装在下板上，升降气缸的活塞杆上连接有挡块。

所述上层可调流水线包括连接架、上板、上滑轨垫块、上滑轨、上滑块、上电机、上皮带、上主动轴、上主动轴固定块、上皮带安装板、上皮带轮固定块、上传动皮带轮、上张紧轮、丝杆轴承座、间距调整同步轮、调整丝杆、连接块、同步带、上侧挡边、载具升降机构和载具阻挡机构，所述上板上左右两侧分别通过上滑轨垫块连接有上滑轨，每组上滑轨上安装有前、后两组上滑块，所述前两组上滑块上和后两组上滑块上分别安装着上皮带安装板，所述上皮带安装板的两端分别安装有上皮带轮固定块，上皮带轮固定块上通过固定轴安装有上传动皮带轮；所述上皮带安装板上安装有上侧挡边，且上侧挡边位于上传动皮带轮的外侧；所述上电机固定在上板上，上主动轴通过上主动轴固定块固定在上板上，所述上电机的主轴通过上皮带与上主动轴连接在一起；所述上传动皮带轮从上主动轴上绕过，所述上皮带安装板上安装有两个上张紧轮，两个上张紧轮位于上主动轴的上部两侧，上传动皮带轮从上主动轴上绕过并通过上张紧轮张紧；所述上板上安装有四个丝杆轴承座，左侧的两个丝杆轴承座和右侧的两个丝杆轴承座上分别安装有调整丝杆，且两个调整丝杆的后部分别安装有间距调整同步轮，两个间距调整同步轮之间通过同步带连接在一起，每个所述调整丝杆上连接有两个连接块，且两个连接块分别固定在两个上皮带安装板的外侧。

所述上板上安装有三组载具升降机构和三组载具阻挡机构，一组载具升降机构和一组载具阻挡机构组成一个工位，载具在上层可调流水线上前行，可通过载具阻挡机构将载具阻挡，阻挡后由载具升降机构将载具顶升定位，即可在相应的工位进行加工，加工完成后流至下一工位。

所述连接架有四个，每个连接架的上端固定连接在上皮带安装板上，每个连接架的下端固定连接在下皮带安装板上。

所述调整丝杆可旋转，在同步轮的作用下，可使两个上皮带安装板同时向外移动或向内移动，从而可同时调节两组上传动皮带轮之间的距离；同时在四个连接架的作用下，可带动下皮带安装板在下滑块的作用下，同时向外移动或向内移动，从而可同时调节两组下传动皮带轮之间的距离，这样上、下传动皮带轮之间的距离可同时调节。

作为优选，所述上板上在对应四个连接架的位置处分别设有四个方形槽孔。

作为优选，所述下皮带安装板上安装有导正载具的下侧挡边，且下侧挡边位于下传动皮带轮的外侧。

作为优选，所述上皮带安装板上安装有导正载具的上侧挡边，且上侧挡边位于上传动皮带轮的外侧。

本发明的有益效果在于：

本发明下层可调流水线可以通过调节前、后两组下滑块的距离来调节间距，从而可调节两组下传动皮带轮之间的距离，调节适应各种宽度的载具；上层可调流水线的调整丝杆可旋转，在同步轮的作用下，可使两个上皮带安装板同时向外移动或向内移动，从而可同时调节两组上传动皮带轮之间的距离。

本发明的上层可调流水线和下层可调流水线上分别设有上侧挡板和下侧挡边，用于导正载具，可保证载具运行平稳，载具定位精度高。

本发明下层可调流水线上设有升降气缸和挡块，当需要对下层可调流水线上的载具进行加工时，可通过升降气缸的升降，通过挡块将载具阻挡并对载具进行加工。本发明的上层可调流水线上的上板上安装有三组载具升降机构和三组载具阻挡机构，载具阻挡后由载具升降机构将载具顶升定位，即可在相应的工位进行动作，动作完成后流至下一工位。

本发明下层可调流水线可用于载具的回流，上层可调流水线可将产品在不同的位置停留，并进行相关加工，流水线宽度可调可适应不同的产品，并带有载具回流功能，降低了作业人员的劳动强度，降低生产成本。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为本发明的下层可调流水线的结构示意图；

图4为本发明的上层可调流水线的结构示意图，不包括载具升降机构和载具阻挡机构；

图5为本发明的上层可调流水线的另一结构示意图；

图6为本发明的载具升降机构的结构示意图；

图1～6中：Ⅰ—上层可调流水线；Ⅱ—下层可调流水线；Ⅲ—载具升降机构；Ⅵ—载具阻挡机构；1—下板；2—下滑轨垫块；3—下滑轨；4—下滑块；5—下电机；6—下皮带；7—下主动轴；8—下主动轴固定块；9—下皮带安装板；10—下皮带轮固定块；11—下传动皮带轮；12—下张紧轮；13—升降气缸；14—挡块；15—下侧挡边；16—连接架；17—上板；18—上滑轨垫块；19—上滑轨；20—上滑块；21—上电机；22—上皮带；23—上主动轴；24—上主动轴固定块；25—上皮带安装板；26—上皮带轮固定块；27—上传动皮带轮；28—上张紧轮；29—丝杆轴承座；30—间距调整同步轮；31—调整丝杆；32—连接块；33—同步带；34—上侧挡边；35—底座；36—固定座；37—支撑板；38—顶升气缸；39—定位顶升板；40—定位销；41—导向杆固定板；42—导套；43—导向杆。

具体实施方式：

实施例，见附图1～6，一种双层可调间距的流水线，它包括上层可调流水线Ⅰ和下层可调流水线Ⅱ，上层可调流水线安装在下层可调流水线上；所述下层可调流水线包括下板1、下滑轨垫块2、下滑轨3、下滑块4、下电机5、下皮带6、下主动轴7、下主动轴固定块8、下皮带安装板9、下皮带轮固定块10、下传动皮带轮11、下张紧轮12、升降气缸13、挡块14和下侧挡边15，所述下板上左右两侧分别通过下滑轨垫块连接有下滑轨，每组下滑轨上安装有前、后两组下滑块，所述前两组下滑块上和后两组下滑块上分别安装着下皮带安装板，所述下皮带安装板的两端分别安装有下皮带轮固定块，下皮带轮固定块上通过固定轴安装有下传动皮带轮；所述下电机固定在下板上，下主动轴通过下主动轴固定块固定在下板上，所述下电机的主轴通过下皮带与下主动轴连接在一起；所述下传动皮带轮从下主动轴上绕过，所述下皮带安装板上安装有两个下张紧轮，两个下张紧轮位于下主动轴的上部两侧，下传动皮带轮从下主动轴上绕过并通过下张紧轮张紧；所述升降气缸安装在下板上，升降气缸的活塞杆上连接有挡块；所述前、后两组下滑块的距离可调节，从而可调节两组下传动皮带轮之间的距离。所述下皮带安装板上安装有导正载具的下侧挡边，且下侧挡边位于下传动皮带轮的外侧。

所述上层可调流水线包括连接架16、上板17、上滑轨垫块18、上滑轨19、上滑块20、上电机21、上皮带22、上主动轴23、上主动轴固定块24、上皮带安装板25、上皮带轮固定块26、上传动皮带轮27、上张紧轮28、丝杆轴承座29、间距调整同步轮30、调整丝杆31、连接块32、同步带33、上侧挡边34、载具升降机构Ⅲ和载具阻挡机构Ⅵ，所述上板上左右两侧分别通过上滑轨垫块连接有上滑轨，每组上滑轨上安装有前、后两组上滑块，所述前两组上滑块上和后两组上滑块上分别安装着上皮带安装板，所述上皮带安装板的两端分别安装有上皮带轮固定块，上皮带轮固定块上通过固定轴安装有上传动皮带轮；所述上皮带安装板上安装有上侧挡边，且上侧挡边位于上传动皮带轮的外侧；所述上电机固定在上板上，上主动轴通过上主动轴固定块固定在上板上，所述上电机的主轴通过上皮带与上主动轴连接在一起；所述上传动皮带轮从上主动轴上绕过，所述上皮带安装板上安装有两个上张紧轮，两个上张紧轮位于上主动轴的上部两侧，上传动皮带轮从上主动轴上绕过并通过上张紧轮张紧；所述上板上安装有四个丝杆轴承座，左侧的两个丝杆轴承座和右侧的两个丝杆轴承座上分别安装有调整丝杆，且两个调整丝杆的后部分别安装有间距调整同步轮，两个间距调整同步轮之间通过同步带连接在一起，每个所述调整丝杆上连接有两个连接块，且两个连接块分别固定在两个上皮带安装板的外侧。所述调整丝杆可旋转，在同步轮的作用下，可使两个上皮带安装板同时向外移动或向内移动，从而可同时调节两组上传动皮带轮之间的距离。所述上皮带安装板上安装有导正载具的上侧挡边，且上侧挡边位于上传动皮带轮的外侧。

所述上板上安装有三组载具升降机构和三组载具阻挡机构，一组载具升降机构和一组载具阻挡机构组成一个工位，载具在上层可调流水线上前行，可通过载具阻挡机构将载具阻挡，阻挡后由载具升降机构将载具顶升定位，即可在相应的工位进行加工，加工完成后流至下一工位。

所述载具升降机构包括底座35、固定座36、支撑板37、顶升气缸38、定位顶升板39、定位销40、导向杆固定板41、导套42和导向杆43，所述底座有两个，分别固定在上板上；所述固定座固定连接在两个底座上；所述固定座上通过支撑板连接着导向杆固定板，所述导向杆固定板上连接有导套，所述顶升气缸安装在固定座上，顶升气缸的上部连接着定位顶升板；所述定位顶升板底部连接有导向杆，且导向杆从导向杆固定板上的导套穿出，所述导向杆和导套分别有四个；所述定位顶升板上设有两个定位销。

所述连接架有四个，每个连接架的上端固定连接在上皮带安装板上，每个连接架的下端固定连接在下皮带安装板上。所述上板上在对应四个连接架的位置处分别设有四个方形槽孔，连接架移动时可在方形槽孔处向外或向内移动。

本发明的下板和上板可分别固定在某一机架上，从而可实现整个流水线装置的固定，保证整个装置的稳定性。

本发明工作过程：当旋转调整丝杆时，在同步轮的作用下，可使两个上皮带安装板同时向外移动或向内移动，同时在四个连接架的作用下，可带动下皮带安装板在下滑块的作用下，同时向外移动或向内移动，从而可同时调节两组下传动皮带轮之间的距离。这样上、下传动皮带轮之间的距离可同时调节，适应各种宽度的载具。载具上放置产品，载具和产品首先放置在上层可调流水线上，上层可调流水线和下层可调流水线分别由上电机和下电机驱动，并输送载具和产品，上层可调流水线的上板上设置有三个工位，在每个工位有一个载具阻挡机构将载具阻挡，阻挡后由载具升降机构将载具顶升定位，即可在相应的工位进行加工，加工完成后流至下一工位，所有工位都完成后，载具将被输送到下层可调流水线上，下层可调流水线对载具回流，然后重复上述动作继续下一产品的加工，如此反复。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种双层可调间距的流水线，其特征在于：它包括上层可调流水线和下层可调流水线，上层可调流水线安装在下层可调流水线上；所述下层可调流水线包括下板、下滑轨垫块、下滑轨、下滑块、下电机、下皮带、下主动轴、下主动轴固定块、下皮带安装板、下皮带轮固定块、下传动皮带轮、下张紧轮、升降气缸、挡块和下侧挡边，所述下板上左右两侧分别通过下滑轨垫块连接有下滑轨，每组下滑轨上安装有前、后两组下滑块，所述前两组下滑块上和后两组下滑块上分别安装着下皮带安装板，所述下皮带安装板的两端分别安装有下皮带轮固定块，下皮带轮固定块上通过固定轴安装有下传动皮带轮；所述下电机固定在下板上，下主动轴通过下主动轴固定块固定在下板上，所述下电机的主轴通过下皮带与下主动轴连接在一起；所述下传动皮带轮从下主动轴上绕过，所述下皮带安装板上安装有两个下张紧轮，两个下张紧轮位于下主动轴的上部两侧，下传动皮带轮从下主动轴上绕过并通过下张紧轮张紧；所述升降气缸安装在下板上，升降气缸的活塞杆上连接有挡块；

所述上层可调流水线包括连接架、上板、上滑轨垫块、上滑轨、上滑块、上电机、上皮带、上主动轴、上主动轴固定块、上皮带安装板、上皮带轮固定块、上传动皮带轮、上张紧轮、丝杆轴承座、间距调整同步轮、调整丝杆、连接块、同步带、上侧挡边、载具升降机构和载具阻挡机构，所述上板上左右两侧分别通过上滑轨垫块连接有上滑轨，每组上滑轨上安装有前、后两组上滑块，所述前两组上滑块上和后两组上滑块上分别安装着上皮带安装板，所述上皮带安装板的两端分别安装有上皮带轮固定块，上皮带轮固定块上通过固定轴安装有上传动皮带轮；所述上皮带安装板上安装有上侧挡边，且上侧挡边位于上传动皮带轮的外侧；所述上电机固定在上板上，上主动轴通过上主动轴固定块固定在上板上，所述上电机的主轴通过上皮带与上主动轴连接在一起；所述上传动皮带轮从上主动轴上绕过，所述上皮带安装板上安装有两个上张紧轮，两个上张紧轮位于上主动轴的上部两侧，上传动皮带轮从上主动轴上绕过并通过上张紧轮张紧；所述上板上安装有四个丝杆轴承座，左侧的两个丝杆轴承座和右侧的两个丝杆轴承座上分别安装有调整丝杆，且两个调整丝杆的后部分别安装有间距调整同步轮，两个间距调整同步轮之间通过同步带连接在一起，每个所述调整丝杆上连接有两个连接块，且两个连接块分别固定在两个上皮带安装板的外侧；

所述上板上安装有三组载具升降机构和三组载具阻挡机构，一组载具升降机构和一组载具阻挡机构组成一个工位，载具在上层可调流水线上前行，可通过载具阻挡机构将载具阻挡，阻挡后由载具升降机构将载具顶升定位，即可在相应的工位进行加工，加工完成后流至下一工位；

所述连接架有四个，每个连接架的上端固定连接在上皮带安装板上，每个连接架的下端固定连接在下皮带安装板上；

所述调整丝杆可旋转，在同步轮的作用下，可使两个上皮带安装板同时向外移动或向内移动，从而可同时调节两组上传动皮带轮之间的距离；同时在四个连接架的作用下，可带动下皮带安装板在下滑块的作用下，同时向外移动或向内移动，从而可同时调节两组下传动皮带轮之间的距离，这样上、下传动皮带轮之间的距离可同时调节。

2.根据权利要求1所述的一种双层可调间距的流水线，其特征在于：所述上板上在对应四个连接架的位置处分别设有四个方形槽孔。

3.根据权利要求1所述的一种双层可调间距的流水线，其特征在于：所述下皮带安装板上安装有导正载具的下侧挡边，且下侧挡边位于下传动皮带轮的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种双层可调间距的流水线，其特征在于：所述上皮带安装板上安装有导正载具的上侧挡边，且上侧挡边位于上传动皮带轮的外侧。