CN106002135A - 高速柔性皮带流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了高速柔性皮带流水线，包括托盘升降机构、输送流水线模组、托盘和托盘限位机构，输送流水线模组的线体两端分别设有一托盘升降机构，输送流水线模组用于沿上、下两层于二托盘升降机构之间循环传输托盘，托盘能够相对运动地通过托盘限位机构限位于输送流水线模组。本发明占用空间少、装配定位精度高、流水线传输流畅，提高了自动装配效率。

Description

高速柔性皮带流水线
技术领域
本发明涉及LED灯自动装配生产线领域，特别涉及一种LED筒灯的装配物料输送线体。
背景技术
LED筒灯的自动装配分成很多个工序，比如打螺钉、焊接等工序，那么物料传送过程中需要对每个工位进行精准定位，以保证各个工序的装配精度，使得LED筒灯按照预定的工艺节拍完成传送。然而现有的物料输送线体存在工序多、占用空间大、装配定位不准确等缺点，并且物料输送过程中不利于装配模具的互换性，不适应柔性自动装配生产线的技术要求。
发明内容
本发明的目的是要提供一种高速柔性皮带流水线，有效利用了线体的占用空间，保证了装配定位精度。
根据本发明的一个方面，提供了高速柔性皮带流水线，包括托盘升降机构、输送流水线模组、托盘和托盘限位机构，输送流水线模组的线体两端分别设有一托盘升降机构，输送流水线模组用于沿上、下两层于二托盘升降机构之间循环传输托盘，托盘能够相对运动地通过托盘限位机构限位于输送流水线模组。
由于托盘可以安装各种装配模具来实现产品及工件的定位夹紧，托盘沿上、下两层的输送流水线模组传输，并通过二托盘升降机构将托盘上下换位，使得托盘传输过程中定位精准，从而实现了将托盘循环传输的流水线，同时，托盘传输过程中通过托盘限位机构使托盘在每个工位停止传输，完成打螺钉，焊接等工序，保证了装配精度。
在一些实施方式中，输送流水线模组至少有两个，各输送流水线模组沿同一直线安装于二托盘升降机构之间，每一输送流水线模组包括层架、上层带传动机构和下层带传动机构，上层带传动机构与下层带传动机构平行地安装于层架。由此，通过上层带传动机构、下层带传动机构实现了托盘沿上、下两层传输。
在一些实施方式中，上层带传动机构包括一第一调速电机、二上平带和四上带轮，四上带轮两两相对地安装于层架的两侧，且层架的两端分别设有一相对安装的上带轮，二上平带分别沿层架两侧平行安装于二上带轮，二上平带分别通过第一张紧轮张紧，一第一调速电机通过第一同步带动力连接于一上带轮，该上带轮通过第一传动轴连接其相对安装的上带轮。由此，第一调速电机通过第一同步带动力驱动一上带轮及一上平带，该上带轮通过第一传动轴驱动其相对的一上带轮及另一上平带，从而实现了二上平带的带传动。
在一些实施方式中，下层带传动机构包括一第二调速电机以及设于上层带传动机构下方的二下平带、四下带轮，四下带轮两两相对地安装于层架的两侧，且层架的两端分别设有一相对安装的下带轮，二下平带分别沿层架两侧平行安装于二下带轮，二下平带分别通过第二张紧轮张紧，一第二调速电机通过第二同步带动力连接于一下带轮，该下带轮通过第二传动轴连接其相对安装的下带轮。由此，第二调速电机通过第二同步带动力驱动一下带轮及一下平带，该下带轮通过第二传动轴驱动其相对的一下带轮及另一下平带，从而实现了二下平带的带传动。
在一些实施方式中，每一托盘升降机构包括机架、垂直升降台、带传动机构和横向张开机构，带传动机构通过横向张开机构安装于机架，带传动机构与上层带传动机构位于同一平面，下层带传动机构伸入带传动机构的下方，垂直升降台设于下层带传动机构的下方。由此，托盘经上层带传动机构传输至带传动机构继续传输，垂直升降台升起托住托盘，此时横向张开机构横向张开，垂直升降台带动托盘从横向张开机构之间下降至下层带传动机构继续向前传输。
在一些实施方式中，横向张开机构包括二推板、横向气缸、滑块和导轨，二推板沿横向平行安装于机架，带传动机构安装于二推板，二推板分别通过滑块安装于导轨，导轨安装于机架，二横向气缸分别连接二推板，并反向驱动二推板。由此，二横向气缸反向驱动二推板，使二推板张开且二推板的滑块在导轨上滑动，从而使得经带传动机构传输的托盘能够被垂直升降台上下换位。
在一些实施方式中，带传动机构包括一电机、二同步带、四带轮和四第三张紧轮，四带轮两两相对地分别安装于二推板，且二推板的两端分别设有一相对安装的带轮，二同步带分别沿二推板平行安装于二带轮，并与上层带传动机构位于同一平面，每一同步带通过二第三张紧轮安装于一推板，一电机通过第三同步带动力连接一驱动轮，一驱动轮套接花键轴，花键轴于驱动轮的两侧分别套接一键套，二键套分别套接一相对安装的带轮，每一键套套接有用于安装于一推板的轴套，花键轴的两端分别通过轴承及轴承座固定于机架。由此，电机驱动第三同步带及驱动轮，驱动轮带动花键轴及一相对安装的带轮转动，从而带动二同步带实现带传动。
在一些实施方式中，托盘包括板体和螺栓轴承，板体的一侧安装螺栓轴承，板体设有卡槽，输送流水线模组沿上、下两层安装有轴承导轨，板体通过螺栓轴承安装于轴承导轨，托盘限位机构包括竖向气缸以及用于卡接卡槽的卡台，竖向气缸连接卡台，并安装于输送流水线模组。由此，竖向气缸带动卡台伸出并与卡槽卡接，托盘停止传输于每一工位，并完成打螺钉，焊接等工序。
本发明占用空间少、装配定位精度高、流水线传输流畅，提高了自动装配效率。
附图说明
图1为本发明一实施方式的高速柔性皮带流水线的立体示意图；
图2为图1所示高速柔性皮带流水线的输送流水线模组的立体示意图；
图3为图1所示高速柔性皮带流水线的托盘升降机构的立体示意图；
图4为图1所示高速柔性皮带流水线的托盘的立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，该高速柔性皮带流水线包括托盘升降机构1、输送流水线模组2、托盘3和托盘限位机构4，输送流水线模组2的线体两端分别设有一托盘升降机构1，托盘3沿输送流水线模组2的上、下两层于二托盘升降机构1之间循环传输。输送流水线模组2有四个，四个输送流水线模组2沿同一直线安装于二托盘升降机构1之间。
如图1、2所示，每一输送流水线模组2包括层架21、上层带传动机构22和下层带传动机构23，上层带传动机构22与下层带传动机构23平行地安装于层架21。上层带传动机构22包括一第一调速电机221、二上平带222和四上带轮223，四上带轮223两两相对地安装于层架21的两侧，且层架21的两端分别设有一相对安装的上带轮223，二上平带222分别沿层架21两侧平行安装于二上带轮223，二上平带222分别通过第一张紧轮24张紧，一第一调速电机221通过第一同步带224动力连接于一上带轮223，该上带轮223通过第一传动轴225连接其相对安装的上带轮223。下层带传动机构23包括一第二调速电机231以及设于上层带传动机构22下方的二下平带232、四下带轮233，四下带轮233两两相对地安装于层架21的两侧，且层架21的两端分别设有一相对安装的下带轮233，二下平带232分别沿层架21两侧平行安装于二下带轮233，二下平带232分别通过第二张紧轮25张紧，一第二调速电机231通过第二同步带234动力连接于一下带轮233，该下带轮233通过第二传动轴235连接其相对安装的下带轮233。
如图1、3所示，每一托盘升降机构1包括机架11、垂直升降台12、带传动机构13和横向张开机构14，横向张开机构14包括二推板141、横向气缸142、滑块143和导轨144，二推板141沿横向平行安装于机架11，二推板141分别通过滑块143安装于导轨144，导轨144安装于机架11，二横向气缸142分别连接二推板141，并反向驱动二推板141。带传动机构13包括一电机131、二同步带132、四带轮133和四第三张紧轮134，四带轮133两两相对地分别安装于二推板141，且二推板141的两端分别设有一相对安装的带轮133，二同步带132分别沿二推板141平行安装于二带轮133，并与相邻的二上平带222位于同一平面，每一同步带132通过二第三张紧轮134安装于一推板，一电机131通过第三同步带135动力连接一驱动轮136，一驱动轮136套接花键轴137，花键轴137于驱动轮136的两侧分别套接一键套138，二键套138分别套接一相对安装的带轮133，每一键套138套接有用于安装于一推板141的轴套139，花键轴137的两端分别通过轴承15及轴承座16固定于机架11。相邻的二下平带232伸入带传动机构13的下方，垂直升降台12设于二下平带232的下方，并位于二下平带232之间。
如图1、2、4所示，托盘3包括板体31和螺栓轴承32，板体31的一侧安装螺栓轴承32，板体31设有卡槽311，输送流水线模组2沿上、下两层安装有轴承导轨26，板体31通过螺栓轴承32安装于轴承导轨26，托盘限位机构4包括竖向气缸41以及用于卡接卡槽311的卡台42，竖向气缸41连接卡台42，并安装于输送流水线模组2。
如图1、2、3、4所示，托盘3用于安装各种装配模具来实现产品及工件的定位夹紧，第一调速电机221通过第一同步带224动力驱动一上带轮223及一上平带222，该上带轮223通过第一传动轴225驱动其相对的一上带轮223及另一上平带222，从而实现了二上平带222的带传动；第二调速电机231通过第二同步带234动力驱动一下带轮233及一下平带232，该下带轮233通过第二传动轴235驱动其相对的一下带轮233及另一下平带232，从而实现了二下平带232的带传动，从而通过二上平带222及二下平带232的带传动来传输托盘3，使得托盘3传输过程中定位精准。
托盘3经上层带传动机构22传输至带传动机构13，电机131驱动第三同步带135及驱动轮136，驱动轮136带动花键轴137及一相对安装的带轮133转动，从而带动二同步带132的带传动以继续传输托盘3。此时垂直升降台12通过气缸垂直升起托住托盘3，二横向气缸142反向驱动二推板141，使二推板141张开且二推板141的滑块143在导轨144上滑动，使得二推板141反向分离而张开，托盘3能够被垂直升降台12上下换位，垂直升降台12带动托盘3从二推板141之间下降至下层带传动机构23或上升至上层带传动机构22继续传输，且上层带传动机构22、下层带传动机构23的托盘3传输方向相反，从而形成了在托盘升降机构1、输送流水线模组2、托盘升降机构1之间循环传输托盘3的流水线。同时，托盘3传输至每一工位时，竖向气缸41带动卡台42伸出并与卡槽311卡接，托盘3停止传输，完成打螺钉，焊接等工序，保证了装配精度。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.高速柔性皮带流水线，其特征在于，包括托盘升降机构(1)、输送流水线模组(2)、托盘(3)和托盘限位机构(4)，所述输送流水线模组(2)的线体两端分别设有一托盘升降机构(1)，所述输送流水线模组(2)用于沿上、下两层于二托盘升降机构(1)之间循环传输托盘(3)，所述托盘(3)能够相对运动地通过托盘限位机构(4)限位于输送流水线模组(2)。
2.根据权利要求1所述的高速柔性皮带流水线，其特征在于，所述输送流水线模组(2)至少有两个，各所述输送流水线模组(2)沿同一直线安装于二托盘升降机构(1)之间，每一所述输送流水线模组(2)包括层架(21)、上层带传动机构(22)和下层带传动机构(23)，所述上层带传动机构(22)与所述下层带传动机构(23)平行地安装于层架(21)。
3.根据权利要求2所述的高速柔性皮带流水线，其特征在于，所述上层带传动机构(22)包括一第一调速电机(221)、二上平带(222)和四上带轮(223)，四所述上带轮(223)两两相对地安装于层架(21)的两侧，且所述层架(21)的两端分别设有一相对安装的上带轮(223)，二所述上平带(222)分别沿层架(21)两侧平行安装于二上带轮(223)，二所述上平带(222)分别通过第一张紧轮(24)张紧，一所述第一调速电机(221)通过第一同步带(224)动力连接于一上带轮(223)，该上带轮(223)通过第一传动轴(225)连接其相对安装的上带轮(223)。
4.根据权利要求3所述的高速柔性皮带流水线，其特征在于，所述下层带传动机构(23)包括一第二调速电机(231)以及设于上层带传动机构(22)下方的二下平带(232)、四下带轮(233)，四所述下带轮(233)两两相对地安装于层架(21)的两侧，且所述层架(21)的两端分别设有一相对安装的下带轮(233)，二所述下平带(232)分别沿层架(21)两侧平行安装于二下带轮(233)，二所述下平带(232)分别通过第二张紧轮(25)张紧，一所述第二调速电机(231)通过第二同步带(234)动力连接于一下带轮(233)，该下带轮(233)通过第二传动轴(235)连接其相对安装的下带轮(233)。
5.根据权利要求2所述的高速柔性皮带流水线，其特征在于，每一所述托盘升降机构(1)包括机架(11)、垂直升降台(12)、带传动机构(13)和横向张开机构(14)，所述带传动机构(13)通过横向张开机构(14)安装于机架(11)，所述带传动机构(13)与所述上层带传动机构(22)位于同一平面，所述下层带传动机构(23)伸入带传动机构(13)的下方，所述垂直升降台(12)设于下层带传动机构(23)的下方。
6.根据权利要求5所述的高速柔性皮带流水线，其特征在于，所述横向张开机构(14)包括二推板(141)、二横向气缸(142)、滑块(143)和导轨(144)，二所述推板(141)沿横向平行设置，所述带传动机构(13)安装于二推板(141)，二所述推板(141)分别通过滑块(143)安装于导轨(144)，所述导轨(144)安装于机架(11)，二所述横向气缸(142)分别连接二推板(141)，并反向驱动二推板(141)。
7.根据权利要求6所述的高速柔性皮带流水线，其特征在于，所述带传动机构(13)包括一电机(131)、二同步带(132)、四带轮(133)和四第三张紧轮(134)，四所述带轮(133)两两相对地分别安装于二推板(141)，且二所述推板(141)的两端分别设有一相对安装的带轮(133)，二所述同步带(132)分别沿二推板(141)平行安装于二带轮(133)，并与所述上层带传动机构(22)位于同一平面，每一所述同步带(132)通过二第三张紧轮(134)安装于一推板(141)，一所述电机(131)通过第三同步带(135)动力连接一驱动轮(136)，一所述驱动轮(136)套接花键轴(137)，所述花键轴(137)于驱动轮(136)的两侧分别套接一键套(138)，二所述键套(138)分别套接一相对安装的带轮(133)，每一所述键套(138)套接有用于安装于一推板(141)的轴套(139)，所述花键轴(137)的两端分别通过轴承(15)及轴承座(16)固定于机架(11)。
8.根据权利要求1所述的高速柔性皮带流水线，其特征在于，所述托盘(3)包括板体(31)和螺栓轴承(32)，所述板体(31)的一侧安装螺栓轴承(32)，所述板体(31)设有卡槽(311)，所述输送流水线模组(2)沿上、下两层安装有轴承导轨(26)，所述板体(31)通过螺栓轴承(32)安装于轴承导轨(26)，所述托盘限位机构(4)包括竖向气缸(41)以及用于卡接卡槽(311)的卡台(42)，所述竖向气缸(41)连接卡台(42)，并安装于输送流水线模组(2)。
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