DE29705707U1 - Vorrichtung zum Handling von Leiterplatten - Google Patents
Vorrichtung zum Handling von LeiterplattenInfo
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/915—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rotary movements only
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Description
Hans-Jürgen Kuttler
Niedereschacherstr. 44
D-78083 Dauchingen
D-78083 Dauchingen
Vorrichtung zum Handling von Leiterplatten
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handling von Leiterplatten, insbesondere zum Entnehmen von Leiterplat-0
ten aus Transportboxen und zum Ablegen auf eine Fördereinrichtung mittels einer Einrichtung zum Erfassen einer
Leiterplatte, welche an einem Ende von zumindest einem Schwenkarm und dort an einer Drehachse angeordnet ist,
wobei der Schwenkarm andernends ebenfalls drehbar gelagert ist.
Eine derartige Vorrichtungen zum Handling von Leiterplatten ist beispielsweise aus der DE 91 02 055.7 Ul bekannt. Mit
0 ihr werden schräg gestapelte Leiterplatten auf einer Seite des Schwenkarmes gehandelt.
Aus der DE 195 26 850.4 Al ist ferner eine Vorrichtung
bekannt, bei der Leiterplatten unter Zwischenlage von 5 Prepregs in einer Station geschichtet und randseitig
miteinander verbunden werden.
In den meisten Fällen finden für das Handling von Leiterplatten Vakuumgreifer Anwendung, die an hydraulisch oder
pneumatisch betriebenen Armen hängen und an Schienen verfahrbar sind. Der Nachteil dieser Einrichtungen ist, dass
bei der Betätigung von hydraulischen bzw. pneumatischen Einrichtungen und beim Fahren an Schienen Schmutzpartikel
frei oder aufgewirbelt werden, die sich auf den Leiterplatten absetzen können und zu Störungen führen, was
keinesfalls gewünscht ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der oben genannten Art zu entwickeln, bei der
beim Handling von Leiterplatten eine mögliche Verunreinigung der Umluft und damit der Leiterplatten verhindert
wird.
Zur Lösung dieser Aufgabe führt, dass der Schwenkarm um
über einen Scheitelpunkt drehbar ist und die Leiterplatte von einer Seite des Schwenkarmes auf die andere
transferiert.
Ein Antrieb für einen derartigen Schwenkarm kann vollkommen gekapselt werden, so dass hier keinerlei Schmutzpartikel
frei werden. Die Drehachsen sind ebenfalls in gekap-5 selten Lagern gehalten, so dass auch hier nicht die Gefahr
von Abrieb od.dgl. besteht.
Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Schwenkarmtätigkeit ist die Erhöhung der Taktzeiten, mit denen die Leiterplat-0
ten aus den Transportboxen entnommen und auf die Fördereinrichtungen abgelegt werden können.
Bevorzugt sind zwei Schwenkarme vorgesehen, zwischen denen sich die Drehachse für die Einrichtung zum Erfassen der
Leiterplatten erstreckt. Das bedeutet, dass die Leiterplatten keine Lageveränderungen beim Handling durchführen,
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sondern in waagerechter Lage von der Transpo-rtbox zur
Fördereinrichtung transportiert werden.
Das Erfassen der Leiterplatten geschieht bevorzugt mittels Vakuumgreifern. Ebenso sollen auch der Fördereinrichtung,
die mit Förderbändern versehen ist, Vakuumeinrichtungen zugeordnet sein, die die Leiterplatten von der Einrichtung
zum Erfassen einer Leiterplatte abnehmen und auf der Fördereinrichtung halten.
Des weiteren ist vorgesehen, dass eine Station zur Aufnahme der Transportbox einen Lift aufweist, wobei die Transportboxen
beispielsweise aus einem Rollwagen entnommen werden. In diesem Fall können mehrere Transportboxen in dem
Rollwagen übereinander gestapelt sein, so dass der Lift eine unterschiedliche Höhe anfahren und dort· die gewünschte
Transportbox aus dem Rollwagen entnehmen kann. Über den Lift kann dann diese Transportbox in Entnahmeposition
für die Leiterplatte gebracht werden.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter
Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in
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Figur 1 eine schematisch dargestellte Seitenansicht einer erfindungsgemässen Vorrichtung zum Handling von Leiterplatten;
Figur 2 eine Frontansicht der Vorrichtung gemäss Figur 1.
Eine erfindungsgemässe Vorrichtung R zum Handling von
Leiterplatten 1 weist einen stationären Gehäuserahmen 2 auf. Dieser Gehäuserahmen 2 bildet Felder aus, welche mit
Sichtscheiben verschlossen sind.
An diese Vorrichtung R ist ein Rollwagen 3 angestellt, der Transportboxen 4.1 und 4.2 übereinander gestapelt beinhaltet,
in welchen Leiterplatten 1 aufgehoben sind. Die Transportboxen 4.1 und 4.2 ruhen dabei auf Rollenbahnen 5.1
und 5.2.
Aus dem Rollwagen 3 werden gewünschte Transportboxen entnommen, wobei die entsprechende Entnahmeeinrichtung selbst
nicht dargestellt ist. Eine gewünschte Transportbox 4.3 befindet sich im gezeigten Ausführungsbeispiel auf einem
Förderband 6, welches von einem Motor 7 angetrieben und als Endlosband ausgebildet ist.
Das Förderband 6 wird mittels eines Liftes 8 in Richtung des Doppelpfeiles 9 vertikal bewegt, so dass die Transportbox
4.3 in eine gewünschte Höhe gebracht werden kann. Auf diese Weise ist die Entnahme und das Einsetzen der gewünschten
Transportbox 4.3 aus und in den Rollwagen 3 wesentlich erleichtert.
Gestrichelt ist die Transportbox 4.3 in einer Lage dargestellt, in der aus ihr Leiterplatten mittels einer
Einrichtung 10 entnommen und auf eine Fördereinrichtung 11 gelegt werden können. Im gezeigten Ausführungsbeispiel
umfasst die Einrichtung zum Erfassen einer Leiterplatte 1 eine Reihe von Vakuumgreifern 12, mit denen die
Leiterplatte 1 angesaugt wird.
Erfindungsgemäss hängt die Einrichtung 10 zum· Erfassen
einer Leiterplatte 1 an Schwenkarmen 13.1 und 13.2, wobei eine Platte 14 über eine Befestigungszunge 15 mit einer
Drehachse 16 verbunden ist. Die Drehachse 16 erstreckt sich am Ende der Schwenkarme 13.1 und 13.2 zwischen diesen
beiden. Die Verbindung der Einrichtung 10 zum Erfassen einer Leiterplatte 1 mit der Drehachse 16 bewirkt, dass bei
einer Schwenkbewegung der Schwenkarme 13.1 und 13.2 die Platte 14 und damit auch die Leiterplatte 1 waagerecht aus
der Transportbox 4.3 zur Fördereinrichtung 11 transportiert wird.
Das Schwenken der Schwenkarme 13.1 und 13.2 wird durch eine weitere Drehachse 17 bewirkt, die in Laschen 18.1 und 18.2
lagert. Eine Drehung der Drehachse 17 bewirkt ein Schwenken der Schwenkarme 13.1 und 13.2 in Schwenkrichtung 19 über
einen Scheitelpunkt des Schwenkarmes hinaus.
Die Drehung der Drehachse 17 wird über einen nicht näher gekennzeichneten Antriebsriemen und einen Motor 20 bewirkt,
wobei der Antriebsriemen von einer Abdeckung 21 gekapselt ist.
Die Fördereinrichtung 11 besteht aus einer Mehrzahl von parallel angeordneten Förderbändern 22, welche zwei beabstandete
Drehwalzen 23.1 und 23.2 umschlingen. Eine Drehwalze 23.2 wird von einem Motor 24 über einen Antriebsriemen
25 angetrieben. Diesen Förderbändern 22 sind bevorzugt nicht näher gezeigte Vakuumeinrichtungen
zugeordnet, welche die Leiterplatten auf den Förderbändern 22 halten.
In Figur 2 ist noch angedeutet, dass an den Gehäuserahmen 2 ein weiteres Gehäuse 26 angesetzt ist, in dem sich
die gesamte Steuerung für die erfindungsgemässe Vorrichtung
befindet.
Claims (1)
- Schutzansprüche1. Vorrichtung zum Handling von Leiterplatten (1), insbesondere zum Entnehmen von Leiterplatten (1) aus Transport boxen (4) und zum Ablegen auf eine Fördereinrichtung (11) mittels einer Einrichtung (10) zum Erfassen einer Leiterplatte, welche an einem Ende von zumindest einem Schwenkarm (13.1, 13.2) und dort an einer Drehachse (16) angeordnet ist, wobei der Schwenkarm (13.1, 13.2) andernends ebenfalls drehbar gelagert ist,dadurch gekennzeichnet,
15dass der Schwenkarm (13.1, 13.2) um über einen Scheitelpunkt drehbar ist und die Leiterplatte (1) von einer Seite des Schwenkarmes auf die andere transferiert.0 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Schwenkarme (13.1, 13.2) vorgesehen sind, zwischen denen sich die Drehachse (16) für die Einrichtung (10) zum Erfassen der Leiterplatten (1) erstreckt.5 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (10) zum Erfassen der Leiterplatte (1) mit Vakuumgreifern (12) ausgerüstet ist.4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Schwenkarm (13.1, 13.2) zwischen einer Anzahl von Förderbändern (22) und einer Station für die Leiterplatten (1) beinhaltenden Transportboxen (4) befindet.5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass den Förderbändern (22) Vakuumeinrichtungen (12) zugeordnet sind.6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Station zur Aufnahme der Transportboxen (4) einen Lift (8) aufweist.7. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Schwenkarm (13.1, 13.2) in einem verschliessbaren Gehäuse befindet.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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DE29705707U1 true DE29705707U1 (de) | 1997-08-07 |
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ID=8038242
Family Applications (1)
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DE29705707U Expired - Lifetime DE29705707U1 (de) | 1997-04-01 | 1997-04-01 | Vorrichtung zum Handling von Leiterplatten |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE29705707U1 (de) |
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DE10032723B4 (de) * | 1999-07-09 | 2011-01-20 | Ksl-Kuttler Automation Systems Gmbh | Anlage zum Handhaben von Leiterplatten |
CN103101763A (zh) * | 2012-12-19 | 2013-05-15 | 杭州欧亚环保工程有限公司 | 植物纤维模塑制品移送方法及植物纤维模塑制品翻转移送装置 |
CN106002135A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-10-12 | 广东大唐永恒智能科技有限公司 | 高速柔性皮带流水线 |
-
1997
- 1997-04-01 DE DE29705707U patent/DE29705707U1/de not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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R207 | Utility model specification |
Effective date: 19970918 |
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R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20000927 |
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R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20030714 |
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R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20050729 |
|
R071 | Expiry of right |