CN208453804U - 一种托盘输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘输送机，包括总机架、动力机构、输送机构、循环机构、托盘机构以及定位机构，所述动力机构包括驱动输送机构的驱动电机和控制驱动电机的控制电箱，所述运输机构包括转轴、设置在转轴上的齿轮和用于传动的链条，所述链条包括用于转轴之间传动的两条第一链条和用于驱动托盘机构的一条第二链条，所述循环机构包括导轨架和导轨轮，所述导轨架上设有供托盘机构滑动的滑道，所述定位机构包括与总机架固定连接的定位座、设置在定位座上的滑座、驱动滑座滑动的气缸和检测装置。本实用新型的托盘运输机，整体结构简单，运输效率高，自动定位，操作方便。

Description

一种托盘输送机

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体涉及一种托盘输送机。

背景技术

托盘运输是货物按一定要求成组装在一个标准托盘上组合成为一个运输单位并便于利用铲车或托盘升降机进行装卸托运和堆存的一种运输方式，现有技术中为了提高托盘运输的便利性以及效率从而更加适应生产对托盘运输研究也投入了很多，中国专利公开号为CN205873067U公开了一种托盘输送机，包括：机架、动力系统、输送机构、工装板、循环机构，输送机构包括倍速链、倍速轮，倍速链采用四排滚子链条，外侧两排链条与倍速轮啮合连接，工装板包括工装底板、L型块、摩擦块，L型块对称固定设置在工装底板下表面的两端，摩擦块固定设置在工装底板下表面的中间，循环机构包括转轴、固定轴套、摩擦轮，倍速轮对称固定设置转轴的两端，工装底板被倍速链滚轮支撑。托盘输送机循环机构简单，而且其带有用于定位的定位机构，方便准确作业；但是该专利的定位机构是通过插销插入工装板上设有的定位孔，这种定位方式实现较为麻烦，由于是链条带动工装板运动，存在孔位与定位销的难对准问题。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种托盘输送机，定位方便，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种托盘输送机，包括总机架、动力机构、输送机构、循环机构、托盘机构以及定位机构，所述动力机构包括驱动输送机构的驱动电机和控制驱动电机的控制电箱，所述驱动电机固定在总机架一侧，所述控制电箱固定在总机架上，所述运输机构包括转轴、设置在转轴上的齿轮和用于传动的链条，所述链条包括用于转轴之间传动的两条第一链条和用于驱动托盘机构的一条第二链条，所述循环机构包括导轨架和导轨轮，所述导轨架上设有供托盘机构滑动的滑道，所述导轨轮固定在转轴上，所述导轨轮上设有与滑道对应的导向槽，所述托盘机构包括托盘和设置在托盘上的限位柱，所述托盘底部设有与滑道滑动配合的滑块，所述托盘底部两侧设有与第二链条固定连接的固定装置，所述定位机构包括与总机架固定连接的定位座、设置在定位座上的滑座、驱动滑座滑动的气缸和检测装置，所述滑座顶部设有阻挡滑块的限位块，所述检测装置包括设置在滑座上的遮挡片和设置在定位座上用于检测遮挡片的传感器。

进一步地，所述总机架包括用于支撑输送机构以及循环机构的机架，所述机架底部设有支撑脚架。

进一步地，所述支撑脚架上还设有接水盘，所述支撑脚架为工字型支撑脚架，支撑脚架中间设有支撑接水盘的连接管，所述接水盘呈倾斜设置在连接管上，所述接水盘倾斜向下的一端设有出水口。

进一步地，所述机架包括夹持转轴的两侧板，所述支撑脚架与侧板的底部固定连接，所述驱动电机固定在侧板上并与转轴传动配合，所述控制电箱固定在侧板上。

进一步地，所述导轨架包括与两侧板固定连接的若干固定座和分别设置在固定座底部以及顶部的两导轨条，两所述导轨条之间形成滑道。

进一步地，所述定位座两端面分别与侧板固定连接，所述定位座一侧上设有丝杆，所述滑座套设在丝杠上，所述气缸固定在定位座的另一侧，所述定位座上设有一通槽口，所述滑座一侧设有伸出通槽口的并被气缸驱动滑动的凸块，所述气缸一端设有与凸块连接的顶杆。

进一步地，所述机架还包括设置在侧板两端的用于保护的保护罩。

进一步地，所述滑块底部设有与限位块配合的凸起。

本实用新型与现有技术相比所产生的有益效果：本实用新型整体结构简单，托盘机构在循环机构上形成的滑道进行循环运转，滑道不仅作为滑动轨道也提供了托盘机构支撑，提高托盘机构的运输强度，设有三条链条进行带动，单独链条带动托盘机构，提高驱动力，提高运输效率，利用滑座上的限位块挡住托盘进行定位，通过检测装置控制气缸实现自动定位，其定位方式简单，容易操作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型去掉保护罩的示意图。

图3为图2A位置的放大图。

图4为本实用新型去掉机架的结构示意图。

图5为本实用新型定位机构示意图。

图6为图5的左视图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施例对本实用新型作进一步地说明。

如图1所示，一种托盘输送机，包括总机架、动力机构、输送机构、循环机构、托盘机构以及定位机构。所述总机架包括用于支撑输送机构以及循环机构的机架，所述机架底部设有支撑脚架12。所述支撑脚架12上还设有接水盘13，所述支撑脚架12为工字型支撑脚架，支撑脚架12中间设有支撑接水盘13的连接管121，所述接水盘13呈倾斜设置在连接管121上，所述接水盘13倾斜向下的一端设有出水口131；接水盘的作用是输送机在作业时，如果产生一些出水或者出油情况，可以用于收集这些油液或者水，防止直接滴落地面，方便清洗。

所述动力机构包括驱动输送机构的驱动电机31和控制驱动电机31的控制电箱（图中未示），所述驱动电机31固定在总机架一侧，所述控制电箱固定在总机架上，所述运输机构包括转轴41、设置在转轴41上的齿轮42和用于传动的链条，所述链条包括用于转轴41之间传动的两条第一链条411和用于驱动托盘机构的一条第二链条412；两条链条用于驱动转轴，另一链条用于驱动托盘机构，提高整体的驱动力，使托盘运输效率提高。

所述机架包括夹持转轴41的两侧板11，所述支撑脚架12与侧板11的底部固定连接，所述驱动电机31固定在侧板11上并与转轴41传动配合，所述控制电箱固定在侧板11上。所述机架还包括设置在侧板11两端的用于保护的保护罩111。

所述循环机构包括导轨架和导轨轮53，所述导轨架上设有供托盘机构滑动的滑道，所述导轨架包括与两侧板11固定连接的若干固定座51和分别设置在固定座51底部以及顶部的两导轨条52，两所述导轨条52之间形成滑道。所述导轨轮53固定在转轴41上，所述导轨轮53上设有与滑道对应的导向槽，所述托盘机构包括托盘21和设置在托盘21上的限位柱211，所述托盘21底部设有与滑道滑动配合的滑块22，所述托盘底部两侧设有与第二链条412固定连接的固定装置23。

所述定位机构包括与总机架固定连接的定位座61、设置在定位座61上的滑座62、驱动滑座62滑动的气缸65和检测装置，所述滑座61顶部设有阻挡滑块22的限位块611，所述滑块22底部设有与限位块621配合的凸起221，所述定位座61两端面分别与侧板11固定连接，所述定位座61一侧上设有丝杆（图中未示），所述滑座62套设在丝杠上，所述气缸65固定在定位座61的另一侧，所述定位座61上设有一通槽口611，所述滑座62一侧设有伸出通槽口611的并被气缸65驱动滑动的凸块622，所述气缸65一端设有与凸块622连接的顶杆（图中未示）。

所述检测装置包括设置在滑座62上的遮挡片63和设置在定位座61上用于检测遮挡片63的传感器64；本实施例中，定位机构的工作原理是：气动气缸，气缸驱动滑座滑动，当滑座上的遮挡片移动到传感器位置，传感器检测到遮挡片则判断此时的限位块已经滑动到位，对托盘机构起到定位作用，方便作业。

Claims (8)

1.一种托盘输送机，包括总机架、动力机构、输送机构、循环机构、托盘机构以及定位机构，所述动力机构包括驱动输送机构的驱动电机和控制驱动电机的控制电箱，所述驱动电机固定在总机架一侧，所述控制电箱固定在总机架上，所述输送机构包括转轴、设置在转轴上的齿轮和用于传动的链条，其特征在于：所述链条包括用于转轴之间传动的两条第一链条和用于驱动托盘机构的一条第二链条，所述循环机构包括导轨架和导轨轮，所述导轨架上设有供托盘机构滑动的滑道，所述导轨轮固定在转轴上，所述导轨轮上设有与滑道对应的导向槽，所述托盘机构包括托盘和设置在托盘上的限位柱，所述托盘底部设有与滑道滑动配合的滑块，所述托盘底部两侧设有与第二链条固定连接的固定装置，所述定位机构包括与总机架固定连接的定位座、设置在定位座上的滑座、驱动滑座滑动的气缸和检测装置，所述滑座顶部设有阻挡滑块的限位块，所述检测装置包括设置在滑座上的遮挡片和设置在定位座上用于检测遮挡片的传感器。

2.根据权利要求1所述的一种托盘输送机，其特征在于：所述总机架包括用于支撑输送机构以及循环机构的机架，所述机架底部设有支撑脚架。

3.根据权利要求2所述的一种托盘输送机，其特征在于：所述支撑脚架上还设有接水盘，所述支撑脚架为工字型支撑脚架，支撑脚架中间设有支撑接水盘的连接管，所述接水盘呈倾斜设置在连接管上，所述接水盘倾斜向下的一端设有出水口。

4.根据权利要求2所述的一种托盘输送机，其特征在于：所述机架包括夹持转轴的两侧板，所述支撑脚架与侧板的底部固定连接，所述驱动电机固定在侧板上并与转轴传动配合，所述控制电箱固定在侧板上。

5.根据权利要求4所述的一种托盘输送机，其特征在于：所述导轨架包括与两侧板固定连接的若干固定座和分别设置在固定座底部以及顶部的两导轨条，两所述导轨条之间形成滑道。

6.根据权利要求4所述的一种托盘输送机，其特征在于：所述定位座两端面分别与侧板固定连接，所述定位座一侧上设有丝杆，所述滑座套设在丝杠上，所述气缸固定在定位座的另一侧，所述定位座上设有一通槽口，所述滑座一侧设有伸出通槽口的并被气缸驱动滑动的凸块，所述气缸一端设有与凸块连接的顶杆。

7.根据权利要求2所述的一种托盘输送机，其特征在于：所述机架还包括设置在侧板两端的用于保护的保护罩。

8.根据权利要求1所述的一种托盘输送机，其特征在于：所述滑块底部设有与限位块配合的凸起。