CN110789967A - 具有浮动夹紧功能的托盘定位机构 - Google Patents

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王小军
蔡玉宁
王宁若
邵华
李海荣
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Jinshi Robot Yinchuan Co Ltd
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Jinshi Robot Yinchuan Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了具有浮动夹紧功能的托盘定位机构，属于天线安装领域，包括机架，所述机架的背部安装有电机，所述电机的输出端贯穿于机架的背部并连接有转轴，所述转轴的外表面固定有齿轮，所述齿轮的外表面套接有链条，所述链条的外表面焊接有固定件，且所述链条的外表面通过固定件固定安装板，所述安装板的顶部固定固定块，本发明通过设置有两组气缸、托盘的底部安装有弹簧机构，从而能够实现精准定位，在运输时，感应器对托盘进行粗定位，两组气缸对托盘位置进行夹持固定，并且通过弹簧来回伸缩的距离可以对托盘的位置进行自动调整，防止了托盘偏移或歪曲，从而实现对托盘进行精准定位的目的，提高了工具运输的效率和精准度，实用性强。

Description

具有浮动夹紧功能的托盘定位机构
技术领域
本发明涉及工件输送技术领域，具体为具有浮动夹紧功能的托盘定位机构。
背景技术
输送线上托盘的精确定位，是辊道输送线能否与其它设备配套使用的关键，过去，往托盘上放件和从托盘上取件，一般都是由人工完成，近年来随着自动化程度的提高，机器人被广泛应用，很多企业为降低工人的劳动强度，和提高自动化程度，开始用将机器人用于往托盘上放件和从托盘上取件。
现有的托盘定位都是用轴定位，使得定位不太精准、感应不精准，影响工件传输的效率和精准度。
发明内容
本发明的目的在于提供具有浮动夹紧功能的托盘定位机构，以解决上述背景技术中提出定位不精准的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：具有浮动夹紧功能的托盘定位机构，包括机架，所述机架的背部安装有电机，所述电机的输出端贯穿于机架的背部并连接有转轴，所述转轴的外表面固定有齿轮，所述齿轮的外表面套接有链条，所述链条的外表面焊接有固定件，且所述链条的外表面通过固定件固定安装板，所述安装板的顶部固定固定块，所述固定块的两侧贯穿有导向轴，所述导向轴的外表面分别套接有弹簧和安装块，所述安装块的顶部固定有托盘，所述托盘的顶部分别安装有感应器和夹持块，所述机架的内侧固定有输送料道，所述机架的顶部安装有气缸，两侧贯穿有导向轴，所述导向轴的外表面套接有弹簧。
优选地，所述链条设置有两组。
优选地，所述安装块的一侧与弹簧相连接，且所述安装块与导向轴滑动连接。
优选地，所述弹簧设置有多组，且多组所述弹簧均采用锰钢材质制作而成。
优选地，所述气缸设置有两组，且两组所述气缸以机架的宽度中点为为中心镜像设置。
优选地，所述机架的内焊接有横杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种具有浮动夹紧功能的托盘定位机构设置有两组气缸、托盘的底部安装有弹簧机构，从而能够实现精准定位，在运输时，感应器对托盘进行粗定位，两组气缸对托盘位置进行夹持固定，并且通过弹簧来回伸缩的距离可以对托盘的位置进行自动调整，防止了托盘偏移或歪曲，从而实现对托盘进行精准定位的目的，提高了工具运输的效率和精准度，实用性强。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明A的局部放大结构示意图；
图3为本发明B的局部放大结构示意图。
图中：1、机架；2、输送料道；3、电机；4、转轴；5、链条；6、托盘；7、夹持块；8、感应器；9、气缸；10、导向轴；11、弹簧；12、横杆；13、固定件；14、齿轮；15、安装板；16、固定块；17、安装块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：具有浮动夹紧功能的托盘定位机构，包括机架1、输送料道2、电机3、转轴4、链条5、托盘6、夹持块7、感应器8、气缸9、导向轴10、弹簧11、横杆12、固定件13、齿轮14、安装板15、固定块16和安装块17，机架1的背部安装有电机3，电机3的输出端贯穿于机架1的背部并连接有转轴4，转轴4的外表面固定有齿轮14，齿轮14的外表面套接有链条5，链条5的外表面焊接有固定件13，且链条5的外表面通过固定件13固定安装板15，安装板15的顶部固定固定块16，固定块16的两侧贯穿有导向轴10，导向轴10的外表面分别套接有弹簧11和安装块17，安装块17的顶部固定有托盘6，托盘6的顶部分别安装有感应器8和夹持块7，感应器8对托盘6进行粗定位，机架1的内侧固定有输送料道2，机架1的顶部安装有气缸9，两侧贯穿有导向轴10，导向轴10的外表面套接有弹簧11，实现对托盘6进行精确定位。
请参阅图1-3，链条5设置有两组，使得传送托盘6时更加稳定，安装块17的一侧与弹簧11相连接，且安装块17与导向轴10滑动连接，通过安装块17的滑动配合，可以使得托盘6能够被弹簧11进行自动调整。
请参阅图1-2，弹簧11设置有多组，且多组弹簧11均采用锰钢材质制作而成，提升弹簧的抗拉性以及抗压性，延长弹簧11的使用寿命。
请参阅图1-2，气缸设置有两组，且两组气缸9以机架1的宽度中点为为中心镜像设置，便于对托盘进行定位，机架1的内焊接有横杆12，提升了机架1的强度和稳定性。
工作原理：首先，工作人员先检查各个零件是否完好，如有损坏及时更换，接着工作人员给设备接通电源，然后将托盘6安装好，接着再通过感应器8对托盘6进行粗定位，气缸9和弹簧11以及配合导向轴10实现精确定位，在传输工件时，工件从输入口放置到托盘6上，电机3转动带动转轴4转动，转轴4带动齿轮14转动，齿轮14转动使得链条5转动，链条5转动使得托盘6移动，进而将托盘6移动到输出口，工件从输出口传送出去即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.具有浮动夹紧功能的托盘定位机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的背部安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端贯穿于机架(1)的背部并连接有转轴(4)，所述转轴(4)的外表面固定有齿轮(14)，所述齿轮(14)的外表面套接有链条(5)，所述链条(5)的外表面焊接有固定件(13)，且所述链条(5)的外表面通过固定件(13)固定安装板(15)，所述安装板(15)的顶部固定固定块(16)，所述固定块(16)的两侧贯穿有导向轴(10)，所述导向轴(10)的外表面分别套接有弹簧(11)和安装块(17)，所述安装块(17)的顶部固定有托盘(6)，所述托盘(6)的顶部分别安装有感应器(8)和夹持块(7)，所述机架(1)的内侧固定有输送料道(2)，所述机架(1)的顶部安装有气缸(9)，两侧贯穿有导向轴(10)，所述导向轴(10)的外表面套接有弹簧(11)。
2.根据权利要求1所述的具有浮动夹紧功能的托盘定位机构，其特征在于：所述链条(5)设置有两组。
3.根据权利要求1所述的具有浮动夹紧功能的托盘定位机构，其特征在于：所述安装块(17)的一侧与弹簧(11)相连接，且所述安装块(17)与导向轴(10)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的具有浮动夹紧功能的托盘定位机构，其特征在于：所述弹簧(11)设置有多组，且多组所述弹簧(11)均采用锰钢材质制作而成。
5.根据权利要求1所述的具有浮动夹紧功能的托盘定位机构，其特征在于：所述气缸设置有两组，且两组所述气缸(9)以机架(1)的宽度中点为为中心镜像设置。
6.根据权利要求1所述的具有浮动夹紧功能的托盘定位机构，其特征在于：所述机架(1)的内焊接有横杆(12)。
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