CN101376460A - 具有移动式停止夹紧装置的转接输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有移动式停止夹紧装置的转接输送装置，在机架上架设转接轨道，在转接轨道两端部分别设有张紧链轮与驱动链轮，驱动链轮与驱动电机的减速机的输出轴连接，在张紧链轮与驱动链轮上绕有转接链条，在转接轨道内滑动连接有停止夹紧装置，所述停止夹紧装置包括支架，支架与转接链条连接一体，在支架上转动连接有安装轴，安装轴的两端部固定设有与转接轨道配合的滚轮，在支架上端设有安装座，在安装座的顶端两侧铰接有左夹板与右夹板及其夹紧头，左夹板与右夹板的底端部与各自独立的夹紧驱动装置的输出端相铰接。本发明可在上件区内任意位置夹紧定位，可满足不同规格的产品的上件，而且结构简单、安装方便。

Description

具有移动式停止夹紧装置的转接输送装置
技术领域
本发明涉及一种具有移动式停止夹紧装置的转接输送装置，属于地面输送设备技术领域。
背景技术
移动式停止夹紧装置是滑撬输送系统中的一类定位装置。一般应用于产品上件时对工件的夹紧定位。由于工件的种类不同，对夹紧定位的位置也有所不同，传统的方式为：1、一条生产线生产一种产品；2、采用人工方式定位。对于第一种方式，限制了产品的种类，不利于产品的开发，如果该产品淘汰则此生产线也将被淘汰或改造，这样既费钱又费时；第二种很好的解决了第一种方式产生的问题，但第二种方式需要人员控制，可能会产生人为问题，进而造成产品质量由于人为因素影响而不易控制。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可在上件区内任意位置夹紧定位、可满足不同规格的产品的上件要求的具有移动式停止夹紧装置的转接输送装置。
按照本发明提供的技术方案，在机架上架设转接轨道，在转接轨道两端部分别设有张紧链轮与驱动链轮，驱动链轮与驱动电机的减速机的输出轴连接，在张紧链轮与驱动链轮上绕有部分处于转接轨道内的转接链条，在转接轨道内滑动连接有停止夹紧装置，所述停止夹紧装置包括支架，所述支架与转接链条连接一体，在支架上转动连接有安装轴，安装轴的两端部固定设有与转接轨道配合的滚轮，在支架上端设有安装座，在安装座的顶端两侧铰接有左夹板与右夹板，左夹板与右夹板的相对侧壁上设有相互配合的夹紧头，左夹板与右夹板的底端部与各自独立的夹紧驱动装置的输出端相铰接。
在支架上固定设有左夹板与右夹板的气缸，左夹板与右夹板底端部均铰接有第一连接板，第一连接板的底端部与第二连接板的一端铰接，第二连接板的另一端铰接在安装座的底端侧壁，第一连接板与第二连接板的铰接处还与第三连接板的一端铰接，第三连接板的另一端与支架上固定设置的气缸的活塞杆铰接。第一连接板、第二连接板与第三连接板为长度一致的板体。
在张紧链轮与驱动链轮的外侧设有输送轨道，所述输送轨道与转接轨道呈垂直设置。
在张紧链轮附近用支架安装有触发整机运行的第一到位开关，在机架上第一个工位处用支架安装有用于检测工件是否到位的第二到位开关。
在轨道的两端分别设有用于防止停止夹紧装置冲出轨道的第一限位开关和第二限位开关。
在停止夹紧装置附近分别用支架安装有用于检测带着工件是否到达设定好工位的第一位置开关、第二位置开关与第三位置开关。
在停止夹紧装置一侧的气缸的尾部和端部分别设有用于检测气缸中活塞杆的缩到位及伸到位的第一缩到位开关及第一伸到位开关，在停止夹紧装置另一侧的气缸的尾部和端部分别设有用于检测气缸中活塞杆的缩到位及伸到位的第二缩到位开关及第二伸到位开关。
本发明可在上件区内任意位置夹紧定位，可满足不同规格的产品的上件，而且结构简单、安装方便。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明中的驱动部分的截面图。
图3是本发明中的张紧部分的截面图。
图4是本发明中的中间部分的截面图。
图5是本发明中的停止夹紧装置的结构示意图。
图6是发明的整体控制流程图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示：在机架7上架设转接轨道4，在转接轨道4两端部分别设有张紧链轮2与驱动链轮6，驱动链轮6与驱动电机8的减速机9的输出轴连接，在张紧链轮2与驱动链轮6上绕有部分处于转接轨道4内的转接链条3，在转接轨道4内滑动连接有停止夹紧装置5，所述停止夹紧装置5包括支架51，所述支架51与转接链条3连接一体，在支架51上转动连接有安装轴52，安装轴52的两端部固定设有与转接轨道4配合的滚轮53，在支架51上端设有安装座54，在安装座54的顶端两侧铰接有左夹板55与右夹板56，左夹板55与右夹板56的相对侧壁上设有相互配合的夹紧头57，左夹板55与右夹板56的底端部与各自独立的夹紧驱动装置的输出端相铰接。
在支架51上固定设有左夹板55与右夹板56的气缸58，左夹板55与右夹板56底端部均铰接有第一连接板58，第一连接板58的底端部与第二连接板59的一端铰接，第二连接板59的另一端铰接在安装座54的底端侧壁，第一连接板58与第二连接板59的铰接处还与第三连接板60的一端铰接，第三连接板60的另一端与支架51上固定设置的气缸61的活塞杆铰接。第一连接板58、第二连接板59与第三连接板60为长度一致的板体。
在张紧链轮2与驱动链轮6的外侧设有输送轨道1，所述输送轨道1与转接轨道4呈垂直设置。
驱动链轮6与轨道4和张紧链轮2安装在一起后固定在机架7上，停止夹紧装置5放置在轨道4内，驱动链轮6通过链条3带动停止夹紧装置5在轨道4内运动。
工作时，输送轨道1上的输送机运行，停止夹紧装置5的右夹板56树起，左夹板55倒下，工件输送过来后，右夹板56把工件停止下来，然后，左夹板55树起完成停止夹紧的工序，之后驱动链轮6通过链条3带动停止夹紧装置5及工件到达指定位置后停下，待完成上件后，停止夹紧装置5的左夹板55与右夹板56倒下，工件在原有的输送轨道1上的输送机的驱动下输送到下一个工位，然后所有部件复位，完成本次工序。
停止夹紧装置5工作时，气缸61推动是第二连接板59与第三连接板60构成的长连接板，长连接板在第一连接板58(短连接板)、支架51、销轴的共同作用下把左夹板55与右夹板56树起，当左夹板55与右夹板56受到外力作用时，由于第一连接板58与第二连接板59的受力在一条直线上，气缸61基本不受力，因此可以保护气缸61，延长气缸的使用寿命。
第一到位开关a1用支架安装在张紧链轮2附近，当工件触碰到第一到位开关a1时本发明就开始运行，第二到位开关a2用支架安装在第一个工位，用于检测工件的到位。第一限位开关b1和第二限位开关b2分别安装在轨道4的两端，用于防止停止夹紧装置5冲出轨道4。第一位置开关c1、第二位置开关c2、第三位置开关c3分别用支架安装在每一个工位处附近，用于检测停止夹紧装置5带着工件是否到达设定好的工位，使工件能准确的送到指定的工位。第一缩到位开关d1，第二缩到位开关d4及第一伸到位开关d2和第二伸到位开关d3分别安装在停止夹紧装置5两侧的气缸61的尾部和端部，用于检测气缸61中活塞杆的缩到位及伸到位。
运行过程中，第一缩到位开关d1、第二缩到位开关d4和第一位置开关c1处于有信号状态，其余无信号，当工件运行过程中触发第一到位开关a1，此时，右侧的气缸61的活塞杆伸出，竖起右夹板56，到位后触发第二伸到位开关d3。当工件碰到右夹板56后停止并触发第一到位开关a2及第一位置开关c1，同时，左侧的气缸61的活塞杆伸出，竖起左夹板55，到位后触发第一伸到位开关d2，之后工件被夹紧定位。如果工件预先设定的位置就在第一个，则就可以对工件进行此道工序，如果不是，则驱动链轮6通过链条3带动停止夹紧装置5及工件到达指定位置后触发第三位置开关c3后停下，然后对工件进行此道工序，完成此道工序后，开启完成开关e1，两侧的气缸61的活塞杆回缩，缩到位后触发第一缩到位开关d1和第二缩到位开关d4，工件开始被其他输送设备运送到下一个工位。此时，驱动链轮6通过链条3带动停止夹紧装置5回到初始位置并触发第一位置开关c1，之后开始等待下一个工件。
第一限位开关b1和第二限位开关b2是防止停止夹紧装置5冲出轨道4，当停止夹紧装置5触发第一限位开关b1或第二限位开关b2时，线体立即停止并报警。

Claims (8)

1、一种具有移动式停止夹紧装置的转接输送装置，包括在机架(7)上架设的转接轨道(4)，在转接轨道(4)两端部分别设有张紧链轮(2)与驱动链轮(6)，驱动链轮(6)与驱动电机(8)的减速机(9)的输出轴连接，在张紧链轮(2)与驱动链轮(6)上绕有部分处于转接轨道(4)内的转接链条(3)，其特征是：在转接轨道(4)内滑动连接有停止夹紧装置(5)，所述停止夹紧装置(5)包括支架(51)，所述支架(51)与转接链条(3)连接一体，在支架(51)上转动连接有安装轴(52)，安装轴(52)的两端部固定设有与转接轨道(4)配合的滚轮(53)，在支架(51)上端设有安装座(54)，在安装座(54)的顶端两侧铰接有左夹板(55)与右夹板(56)，左夹板(55)与右夹板(56)的相对侧壁上设有相互配合的夹紧头(57)，左夹板(55)与右夹板(56)的底端部与各自独立的夹紧驱动装置的输出端相铰接。
2、如权利要求1所述的具有移动式停止夹紧装置的转接输送装置，其特征是：在支架(51)上固定设有左夹板(55)与右夹板(56)的气缸(58)，左夹板(55)与右夹板(56)底端部均铰接有第一连接板(58)，第一连接板(58)的底端部与第二连接板(59)的一端铰接，第二连接板(59)的另一端铰接在安装座(54)的底端侧壁，第一连接板(58)与第二连接板(59)的铰接处还与第三连接板(60)的一端铰接，第三连接板(60)的另一端与支架(51)上固定设置的气缸(61)的活塞杆铰接。
3、如权利要求1所述的具有移动式停止夹紧装置的转接输送装置，其特征是：第一连接板(58)、第二连接板(59)与第三连接板(60)为长度一致的板体。
4、如权利要求1所述的具有移动式停止夹紧装置的转接输送装置，其特征是：在张紧链轮(2)与驱动链轮(6)的外侧设有输送轨道(1)，所述输送轨道(1)与转接轨道(4)呈垂直设置。
5、如权利要求1所述的具有移动式停止夹紧装置的转接输送装置，其特征是：在张紧链轮(2)附近用支架安装有触发整机运行的第一到位开关(a1)，在机架(7)上第一个工位处用支架安装有用于检测工件是否到位的第二到位开关(a2)。
6、如权利要求1所述的具有移动式停止夹紧装置的转接输送装置，其特征是：在轨道(4)的两端分别设有用于防止停止夹紧装置(5)冲出轨道(4)的第一限位开关(b1)和第二限位开关(b2)。
7、如权利要求1所述的具有移动式停止夹紧装置的转接输送装置，其特征是：在停止夹紧装置(5)附近分别用支架安装有用于检测带着工件是否到达设定好工位的第一位置开关(c1)、第二位置开关(c2)与第三位置开关(c3)。
8、如权利要求1所述的具有移动式停止夹紧装置的转接输送装置，其特征是：在停止夹紧装置(5)一侧的气缸(61)的尾部和端部分别设有用于检测气缸(61)中活塞杆的缩到位及伸到位的第一缩到位开关(d1)及第一伸到位开关(d2)，在停止夹紧装置(5)另一侧的气缸(61)的尾部和端部分别设有用于检测气缸(61)中活塞杆的缩到位及伸到位的第二缩到位开关(d4)及第二伸到位开关(d3)。
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